CN114165704A - 一种可针对复杂地形的调查测绘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可针对复杂地形的调查测绘装置，包括：所述测绘仪的底端卡接有连接座，所述连接座的底端转动连接有支撑组件；所述支撑组件包括升降套筒，所述升降套筒转动连接有四个连接杆，四个所述连接杆依次转动连接有第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿；所述第一支撑腿包括转动定位杆。本发明的有益效果是：本发明利用第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿代替传统的三脚架，可以自由伸缩支撑腿的长度，使用各种不同的测绘环境，解决三脚架的环境适应性不佳的问题，同时本装置通过升降套筒可以自由调节支撑腿之间的距离，可以使用陡坡及以下坡面，解决三脚架无法在坡面使用的问题。

Description

一种可针对复杂地形的调查测绘装置

技术领域

本发明涉及一种调查测绘装置，具体为一种可针对复杂地形的调查测绘装置，属于测绘装置技术领域。

背景技术

测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。

测绘装置包括测绘仪和支撑架，在进行野外地形测绘工作时，支撑架受到环境的影响，不便于转移，尤其是在林间小路、山路，甚至是无常规路线的野外环境中，测绘装置的转移需要随行的工作人员进行转移，给测绘工作带来极大的难度；并且现有的测绘装置支撑架大多是三脚架，对于不平整的野外地面环境来说，特别是山林的坡面环境，三脚架的固定以及定位十分困难，不利于找到测绘基准。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可针对复杂地形的调查测绘装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种可针对复杂地形的调查测绘装置，包括：

测绘仪，所述测绘仪的底端卡接有连接座，所述连接座的底端转动连接有支撑组件；

支撑组件，所述支撑组件包括升降套筒，所述升降套筒转动连接有四个连接杆，四个所述连接杆依次转动连接有第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿；

第一支撑腿，所述第一支撑腿包括转动定位杆，所述转动定位杆的底部固定连接有定位组件，所述定位组件的底端滑动连接有第一升降组件，所述第一升降组件的底端铰接有第二升降组件，所述第二升降组件的底端铰接有第三升降组件，所述第三升降组件的底端铰接有第四升降组件，所述第四升降组件的底端铰接有支撑铰接座，所述支撑铰接座的正面铰接有连接组件。

优选的，所述连接座包括连接体，所述连接体的顶端固定连接有固定底板，所述固定底板的顶端转动连接有转动体，所述转动体的顶端开设有安装卡槽，所述安装卡槽的两侧槽壁均转动安装有限位卡块，所述连接体的四侧均固定连接有第一铰接座，且所述连接体的底端转动安装有转动丝杆。

优选的，所述定位组件包括定位体，所述定位体正面的两端均开设有限位滑槽，且所述定位体顶端的一边侧固定连接有两个固定连接块，所述定位体顶端的另一边侧转动安装有传动螺纹杆，所述传动螺纹杆的底端固定连接有定位连接块。

优选的，所述第一升降组件包括两个相互铰接的第一铰接臂，所述第二升降组件包括两个相互铰接的第二铰接臂，所述第三升降组件包括两个相互铰接的第三铰接臂，所述第四升降组件包括两个相互铰接的第四铰接臂。

优选的，所述支撑铰接座设置为两个，两个所述支撑铰接座分别铰接在两个第四铰接臂的底端，所述连接组件包括第一连接臂，所述第一连接臂的一端转动连接有第二连接臂，所述第一连接臂远离第二连接臂的一端与其中一个支撑铰接座转动连接，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端与另一个支撑铰接座转动连接。

优选的，两个所述第一铰接臂的顶端均滑动安装在定位体的内部，且所述第一铰接臂的顶端固定连接有限位销杆，所述限位销杆滑动安装在限位滑槽内部。

优选的，两个所述第一铰接臂的底部与两个第二铰接臂分别铰接，两个所述第二铰接臂的底部分别与两个第三铰接臂分别铰接，两个所述第三铰接臂的底部分别与两个第四铰接臂分别铰接。

优选的，所述第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿结构相同且尺寸相同，所述第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿均通过转动定位杆与第一铰接座转动连接。

优选的，所述升降套筒螺纹套接在转动丝杆的外壁，所述测绘仪卡接在安装卡槽内部。

本发明的有益效果是：

其一、本发明利用第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿代替传统的三脚架，可以自由伸缩支撑腿的长度，使用各种不同的测绘环境，解决三脚架的环境适应性不佳的问题，同时本装置通过升降套筒可以自由调节支撑腿之间的距离，可以使用陡坡及以下坡面，解决三脚架无法在坡面使用的问题。

其二、本发明利用连接组件附加各种材料，以提高测绘支架的环境适应性，可以使本装置在沙地环境、沼泽环境、山林环境等环境中使用，提高测绘仪的测绘适应性，使本装置可以在水环境的其他环境中正常使用，无需携带太多辅助装置，便于携带。

附图说明

图1为本发明整体装配结构示意图；

图2为本发明连接座结构示意图；

图3为本发明支撑组件结构示意图；

图4为本发明第一支撑腿结构示意图；

图5为本发明图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明第一升降组件结构示意图；

图7为本发明第四升降组件结构示意图；

图8为本发明连接组件结构示意图。

图中：1、测绘仪；2、连接座；21、连接体；22、固定底板；23、转动体；24、安装卡槽；25、限位卡块；26、第一铰接座；27、转动丝杆；3、支撑组件；31、升降套筒；32、连接杆；33、第一支撑腿；331、定位组件；3311、定位体；3312、限位滑槽；3313、固定连接块；3314、传动螺纹杆；3315、定位连接块；332、第一升降组件；3321、第一铰接臂；333、第二升降组件；334、第三升降组件；335、第四升降组件；3351、第四铰接臂；336、支撑铰接座；337、连接组件；3371、第一连接臂；3372、第二连接臂；34、第二支撑腿；35、第三支撑腿；36、第四支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种可针对复杂地形的调查测绘装置，包括：

测绘仪1，测绘仪1的底端卡接有连接座2，连接座2的底端转动连接有支撑组件3。

作为本发明的一种技术优化方案，连接座2包括连接体21，连接体21的顶端固定连接有固定底板22，固定底板22的顶端转动连接有转动体23，转动体23的顶端开设有安装卡槽24，安装卡槽24的两侧槽壁均转动安装有限位卡块25，连接体21的四侧均固定连接有第一铰接座26，且连接体21的底端转动安装有转动丝杆27；

连接体21设置为四棱柱形，四个第一铰接座26分别设置在连接体21四侧的中部；固定底板22焊接在连接体21的顶端，固定底板22上表面的中部一体成型有圆柱形凸台，凸台的外部套接有轴承，轴承的外圈固定连接在转动体23的底端的内部；安装卡槽24两侧槽壁的中部均开设有转动卡槽，限位卡块25的底部通过销轴转动安装在转动卡槽内部；两个限位卡块25相背的一侧顶部均等距固定连接有多个弹簧，弹簧远离限位卡块25的一端与转动卡槽的槽壁固定连接；两个限位卡块25相互靠近的一侧顶部均一体成型有三角形卡块。

作为本发明的一种技术优化方案，支撑组件3包括升降套筒31，升降套筒31转动连接有四个连接杆32，四个连接杆32依次转动连接有第一支撑腿33、第二支撑腿34、第三支撑腿35和第四支撑腿36；

升降套筒31的内壁设置有内螺纹，且升降套筒31的外壁等距设置有四个第二铰接座，第二铰接座与升降套筒31设置为一体铸造成型，四个连接杆32的一端通过销轴依次与四个第二铰接座转动连接。

作为本发明的一种技术优化方案，升降套筒31螺纹套接在转动丝杆27的外壁，转动丝杆27顺时针转动，升降套筒31上升，转动丝杆27逆时针转动，升降套筒31下降；测绘仪1卡接在安装卡槽24内部，测绘仪1两侧的底部均开设有卡块卡槽，两个限位卡块25分别卡接在卡块卡槽内部。

作为本发明的一种技术优化方案，第一支撑腿33包括转动定位杆，转动定位杆的底部固定连接有定位组件331，定位组件331的底端滑动连接有第一升降组件332，第一升降组件332的底端铰接有第二升降组件333，第二升降组件333的底端铰接有第三升降组件334，第三升降组件334的底端铰接有第四升降组件335，第四升降组件335的底端铰接有支撑铰接座336，支撑铰接座336的正面铰接有连接组件337；

转动定位杆的背面开设有转动连接槽，连接杆32远离升降套筒31的一端通过销轴转动安装在转动连接槽内部，当升降套筒31上升时，连接杆32推动转动定位杆转动，转动定位杆带动第一支撑腿33转动；第一升降组件332、第二升降组件333、第三升降组件334和第四升降组件335依次铰接，使第一支撑腿33的长度可以在一定范围内部自由控制，便于适应不同的环境。

作为本发明的一种技术优化方案，第一支撑腿33、第二支撑腿34、第三支撑腿35和第四支撑腿36结构相同且尺寸相同，第一支撑腿33、第二支撑腿34、第三支撑腿35和第四支撑腿36均通过转动定位杆与第一铰接座26转动连接；

转动定位杆通过销轴与第一铰接座26转动连接，转动定位杆以第一铰接座26为中心转动；当升降套筒31上升时，第一支撑腿33、第二支撑腿34、第三支撑腿35和第四支撑腿36以第一铰接座26为中心向外转动，当四个连接杆32的顶端处于同一平面内时，第一支撑腿33、第二支撑腿34、第三支撑腿35和第四支撑腿36达到最大转动角度；当连接杆32与转动丝杆27的夹角为四十五度时，第一支撑腿33、第二支撑腿34、第三支撑腿35和第四支撑腿36的轴线相互平行，且与转动体23的轴线共线，此时四个支撑腿为最小转动角度。

作为本发明的一种技术优化方案，定位组件331包括定位体3311，定位体3311正面的两端均开设有限位滑槽3312，且定位体3311顶端的一边侧固定连接有两个固定连接块3313，定位体3311顶端的另一边侧转动安装有传动螺纹杆3314，传动螺纹杆3314的底端固定连接有定位连接块3315；

定位体3311的底端开设有滑动插接槽，限位滑槽3312贯穿定位体3311且与滑动插接槽相互贯通，固定连接块3313对称设置在定位体3311顶端的中部，且固定连接块3313的一侧等距开设有三个螺纹通孔，转动定位杆的底部卡接在两个固定连接块3313之间，两个固定连接块3313通过三个螺栓与转动定位杆固定连接；

传动螺纹杆3314通过轴承与定位体3311转动连接，并贯穿定位体3311向下延伸，定位连接块3315螺纹套接在传动螺纹杆3314延伸端的底部，传动螺纹杆3314顺时针转动，定位连接块3315向上移动，传动螺纹杆3314逆时针转动，定位连接块3315向下移动。

作为本发明的一种技术优化方案，第一升降组件332包括两个相互铰接的第一铰接臂3321，第二升降组件333包括两个相互铰接的第二铰接臂，第三升降组件334包括两个相互铰接的第三铰接臂，第四升降组件335包括两个相互铰接的第四铰接臂3351；

两个第一铰接臂3321的中部通过第一销轴铰接，两个第二铰接臂的中部通过第二销轴铰接，两个第三铰接臂的中部通过第三销轴铰接，两个第四铰接臂3351的中部通过第四销轴铰接；

定位连接块3315固定连接在第一销轴的正面，当定位连接块3315向上移动时，两个第一铰接臂3321的顶部向相背的方向远离，继而带动第二升降组件333、第三升降组件334和第四升降组件335的铰接臂与两个第一铰接臂3321同向运动，第一支撑腿33收缩；当定位连接块3315向下移动时，两个第一铰接臂3321的顶部向相对的方向靠近，第二升降组件333、第三升降组件334和第四升降组件335同理运动，第一支撑腿33伸长。

作为本发明的一种技术优化方案，支撑铰接座336设置为两个，两个支撑铰接座336分别铰接在两个第四铰接臂3351的底端，连接组件337包括第一连接臂3371，第一连接臂3371的一端转动连接有第二连接臂3372，第一连接臂3371远离第二连接臂3372的一端与其中一个支撑铰接座336转动连接，第二连接臂3372远离第一连接臂3371的一端与另一个支撑铰接座336转动连接；

连接组件337设置在第一支撑腿33正面的底部，当第一支撑腿33收缩时，第一连接臂3371和第二连接臂3372不连接的一端相互远离，至第一连接臂3371和第二连接臂3372的轴线共线；当第一支撑腿33伸长时，第一连接臂3371和第二连接臂3372不连接的一端相互靠近，至第一连接臂3371和第二连接臂3372之间的夹角为六十度。

作为本发明的一种技术优化方案，两个第一铰接臂3321的顶端均滑动安装在定位体3311的内部，且第一铰接臂3321的顶端固定连接有限位销杆，限位销杆滑动安装在限位滑槽3312内部；

两个第一铰接臂3321的顶部均滑动安装在滑动插接槽内部，限位销轴贯穿第一铰接臂3321。

作为本发明的一种技术优化方案，两个第一铰接臂3321的底部与两个第二铰接臂分别铰接，两个第二铰接臂的底部分别与两个第三铰接臂分别铰接，两个第三铰接臂的底部分别与两个第四铰接臂3351分别铰接；

第一铰接臂3321和第三铰接臂结构相同且尺寸相同，第二铰接臂和第四铰接臂3351结构相同且尺寸相同。

本发明在使用时；

请参照图1至图8；

将支撑组件3如图3所示进行装配(图3所示为支撑组件3中的第一支撑腿33、第二支撑腿34、第三支撑腿35和第四支撑腿36完全展开状态)，然后将支撑组件3与连接座2如图1所示进行连接；

在野外环境使用本装置时，找准既定的测绘地点后，将支撑组件3与连接座2的装配体进行展开；

实施例一：以山林环境为例，展开方式如下；

实施操作一；

首先根据所选地点坡度确定第一支撑腿33、第二支撑腿34、第三支撑腿35和第四支撑腿36的张开范围，坡度越大，四个支撑腿张开范围越大(即坡面越陡，四个支撑腿之间的距离越大，注：测绘坡面的应当小于等于陡坡，即坡面与水平面的角度大于三十五度且小于等于五十五度)；

操作时，应当顺时针驱动转动丝杆27，转动丝杆27螺纹传动升降套筒31，升降套筒31上升；

升降套筒31带动四个连接杆32的一端上升，四个连接杆32推动第一支撑腿33、第二支撑腿34、第三支撑腿35和第四支撑腿36的转动定位杆以第一铰接座26为中心转动；

实施操作二；

使第一支撑腿33、第二支撑腿34、第三支撑腿35和第四支撑腿36完全伸长；

以第一支撑腿33为例；

逆时针转动传动螺纹杆3314，定位连接块3315向下移动，定位连接块3315通过第一销轴两个第一铰接臂3321的顶部向相对的方向靠近，第二升降组件333、第三升降组件334和第四升降组件335同理运动，第一支撑腿33伸长，至第一连接臂3371和第二连接臂3372之间的夹角为六十度；

同理，依次展开第二支撑腿34、第三支撑腿35和第四支撑腿36；

实施操作三；

然后将完全展开的支撑组件3放置在既定的测绘位置；

当第一支撑腿33在坡面的最高点时，顺时针转动传动螺纹杆3314，定位连接块3315向上移动，两个第一铰接臂3321的顶部向相背的方向远离，继而带动第二升降组件333、第三升降组件334和第四升降组件335的铰接臂与两个第一铰接臂3321同向运动，第一支撑腿33收缩；

同理对第二支撑腿34和第四支撑腿36进行适量收缩，使连接座2的顶端面与水平面保持在同一平面内；

实施操作四；

最后将测绘仪1卡接在安装卡槽24内部，通过转动体23的转动，对当前测绘点进行范围内的测绘工作；

实施例二：以沙地环境为例，展开方式如下；

在第一支撑腿33、第二支撑腿34、第三支撑腿35和第四支撑腿36完全展开后，在四个连接组件337的外部套上地面平整的橡胶套、皮革或者其他物质，然后参照实施例一，对本装置进行展开使用；

面对其他环境时，对连接组件337进行适应环境的套接材料，例如沼泽环境，可以套接增加浮力的泡沫等。

对于本领域技术人员而言；

其一、本发明利用第一支撑腿33、第二支撑腿34、第三支撑腿35和第四支撑腿36代替传统的三脚架，可以自由伸缩支撑腿的长度，使用各种不同的测绘环境，解决三脚架的环境适应性不佳的问题，同时本装置通过升降套筒31可以自由调节支撑腿之间的距离，可以使用陡坡及以下坡面，解决三脚架无法在坡面使用的问题。

其二、本发明利用连接组件337附加各种材料，以提高测绘支架的环境适应性，可以使本装置在沙地环境、沼泽环境、山林环境等环境中使用，提高测绘仪1的测绘适应性，使本装置可以在水环境的其他环境中正常使用，无需携带太多辅助装置，便于携带。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种可针对复杂地形的调查测绘装置，其特征在于，包括：

测绘仪(1)，所述测绘仪(1)的底端卡接有连接座(2)，所述连接座(2)的底端转动连接有支撑组件(3)；

支撑组件(3)，所述支撑组件(3)包括升降套筒(31)，所述升降套筒(31)转动连接有四个连接杆(32)，四个所述连接杆(32)依次转动连接有第一支撑腿(33)、第二支撑腿(34)、第三支撑腿(35)和第四支撑腿(36)；

第一支撑腿(33)，所述第一支撑腿(33)包括转动定位杆，所述转动定位杆的底部固定连接有定位组件(331)，所述定位组件(331)的底端滑动连接有第一升降组件(332)，所述第一升降组件(332)的底端铰接有第二升降组件(333)，所述第二升降组件(333)的底端铰接有第三升降组件(334)，所述第三升降组件(334)的底端铰接有第四升降组件(335)，所述第四升降组件(335)的底端铰接有支撑铰接座(336)，所述支撑铰接座(336)的正面铰接有连接组件(337)。

2.根据权利要求1所述的一种可针对复杂地形的调查测绘装置，其特征在于：所述连接座(2)包括连接体(21)，所述连接体(21)的顶端固定连接有固定底板(22)，所述固定底板(22)的顶端转动连接有转动体(23)，所述转动体(23)的顶端开设有安装卡槽(24)，所述安装卡槽(24)的两侧槽壁均转动安装有限位卡块(25)，所述连接体(21)的四侧均固定连接有第一铰接座(26)，且所述连接体(21)的底端转动安装有转动丝杆(27)。

3.根据权利要求1所述的一种可针对复杂地形的调查测绘装置，其特征在于：所述定位组件(331)包括定位体(3311)，所述定位体(3311)正面的两端均开设有限位滑槽(3312)，且所述定位体(3311)顶端的一边侧固定连接有两个固定连接块(3313)，所述定位体(3311)顶端的另一边侧转动安装有传动螺纹杆(3314)，所述传动螺纹杆(3314)的底端固定连接有定位连接块(3315)。

4.根据权利要求1所述的一种可针对复杂地形的调查测绘装置，其特征在于：所述第一升降组件(332)包括两个相互铰接的第一铰接臂(3321)，所述第二升降组件(333)包括两个相互铰接的第二铰接臂，所述第三升降组件(334)包括两个相互铰接的第三铰接臂，所述第四升降组件(335)包括两个相互铰接的第四铰接臂(3351)。

5.根据权利要求1所述的一种可针对复杂地形的调查测绘装置，其特征在于：所述支撑铰接座(336)设置为两个，两个所述支撑铰接座(336)分别铰接在两个第四铰接臂(3351)的底端，所述连接组件(337)包括第一连接臂(3371)，所述第一连接臂(3371)的一端转动连接有第二连接臂(3372)，所述第一连接臂(3371)远离第二连接臂(3372)的一端与其中一个支撑铰接座(336)转动连接，所述第二连接臂(3372)远离第一连接臂(3371)的一端与另一个支撑铰接座(336)转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种可针对复杂地形的调查测绘装置，其特征在于：两个所述第一铰接臂(3321)的顶端均滑动安装在定位体(3311)的内部，且所述第一铰接臂(3321)的顶端固定连接有限位销杆，所述限位销杆滑动安装在限位滑槽(3312)内部。

7.根据权利要求4所述的一种可针对复杂地形的调查测绘装置，其特征在于：两个所述第一铰接臂(3321)的底部与两个第二铰接臂分别铰接，两个所述第二铰接臂的底部分别与两个第三铰接臂分别铰接，两个所述第三铰接臂的底部分别与两个第四铰接臂(3351)分别铰接。

8.根据权利要求1所述的一种可针对复杂地形的调查测绘装置，其特征在于：所述第一支撑腿(33)、第二支撑腿(34)、第三支撑腿(35)和第四支撑腿(36)结构相同且尺寸相同，所述第一支撑腿(33)、第二支撑腿(34)、第三支撑腿(35)和第四支撑腿(36)均通过转动定位杆与第一铰接座(26)转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种可针对复杂地形的调查测绘装置，其特征在于：所述升降套筒(31)螺纹套接在转动丝杆(27)的外壁，所述测绘仪(1)卡接在安装卡槽(24)内部。

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