CN113093249B - 一种基于北斗卫星的定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于北斗卫星的定位装置，包括主机，所述主机的前端向内凹陷形成有第一凹槽，所述第一凹槽内依次分布有与主机内部电气元件相连的缆线接头，所述第一凹槽的开口处密封设置有防护板，所述防护板通过第一凹槽的两侧壁上设置的传动组件旋转开启和关闭。本发明在定位装置前端的凹槽两侧壁上安装有传动组件，防护板通过该传动组件实现旋转开启和关闭，从而对凹槽内的缆线接头形成保护，避免灰尘进入至缆线接头中。

Description

一种基于北斗卫星的定位装置

技术领域

本发明涉及卫星定位装置领域，尤其涉及一种基于北斗卫星的定位装置。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，卫星定位技术一直处于高速发展的进程中，北斗卫星作为代替GPS系统的国产定位系统，被广泛应用到各行各业。中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并且具备短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度为分米、厘米级别，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。

目前北斗卫星形状各式各样，最为常见的一种是立体式结构，使用前需要对其进行安装并调试，设备的外壳上会延伸出许多缆线接头使设备与外部的电源或其它设备相连，但是这些缆线接头经常暴露在空气中，尤其是在户外使用定位装置时，灰尘极易进入至缆线接头中，时间久了会导致缆线接头的接触不良，影响定位装置的正常使用，基于此，提出本发明。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题而提出的一种基于北斗卫星的定位装置，可以对定位装置外壳上的缆线接头形成保护，避免灰尘落入缆线接头中影响定位装置的正常使用。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于北斗卫星的定位装置，包括主机，所述主机的前端向内凹陷形成有第一凹槽，所述第一凹槽内依次分布有与主机内部电气元件相连的缆线接头，所述第一凹槽的开口处密封设置有防护板，所述防护板通过第一凹槽的两侧壁上设置的传动组件旋转开启和关闭。

优选的，所述第一凹槽两侧的侧壁上对应防护板的位置处通过螺栓连接有安装板；

所述传动组件包括气缸、固定短轴以及转动基座；

所述气缸沿所述安装板的长度方向设置，并且所述气缸的缸座端铰接于安装板上，所述固定短轴与所述气缸设置于同一水平面上，所述固定短轴的外部转动套接有一套管，并且该套管的圆周面上分别连接有短杆和摇杆，其中所述气缸的活塞端向外延伸与短杆的末端铰接，所述摇杆朝向第一凹槽内侧弯折后向下延伸与所述转动基座的底部铰接，所述转动基座沿防护板的高度方向分布在其两侧边缘处，并且所述转动基座与所述防护板等高设置。

优选的，所述传动组件还包括有转动安装在主机前端边缘并与所述转动基座配合连接的限位框，所述主机的前端边缘处对应所述转动基座向上延伸的方向形成有一缺口，所述第一凹槽顶部开设有与所述缺口相连通并用于容置限位框的条形槽体，所述缺口内设置有一转动轴，所述限位框的顶部与所述转动轴的圆周面固定相连，所述转动基座插接于所述限位框内并与其滑动配合连接。

优选的，所述主机的底部分布有四个支撑脚垫，每个所述支撑脚垫均可折叠展开调节主机的高度。

优选的，所述支撑脚垫包括有第一支撑板、第二支撑板；

所述主机底部对应每个所述支撑脚垫的位置处均形成有第二凹槽；

所述第一支撑板的一端通过连接的第三铰接转轴设置于第二凹槽内，所述第一支撑板的另一端通过第二铰接转轴与所述第二支撑板的一端转动连接，所述第二支撑板的另一端连接有加长连接转轴，所述加长连接转轴嵌套至第二凹槽两侧的槽壁上并与其滑动配合连接；

所述第一支撑板的底端面上粘接有硅胶垫。

优选的，还包括有机盖，所述主机的后端两侧沿竖直方向各设置有一支撑柱，所述机盖通过第一铰接转轴与所述支撑柱转动连接，所述机盖前端与所述主机顶部采用锁扣连接。

优选的，所述主机的后端面所述支撑柱之间预留有间隙，该间隙形成存放区，所述机盖下端面对应所述存放区的位置处一体成型安装有两个存储盒，每个所述存储盒上均铰接有盒盖。

本发明的有益效果为：

(1)本发明在定位装置前端向内凹陷形成凹槽，该凹槽开口处密封设置有防护板，凹槽两侧壁上安装有传动组件，传动组件的气缸驱动短杆以固定转轴为中心逆时针旋转，与此同时，摇杆也以固定短轴为中心逆时针转动，摇杆作用于转动基座，使旋转基座具有转动的趋势，同时旋转基座沿着限位框向上滑动，而限位框则以转动轴为中心进行旋转，从而使防护板贴着主机前端边缘向上滑动并逆时针旋转，直至整个防护板水平铺设在主机上端面，即完成防护板的打开。防护板通过该传动组件实现旋转开启和关闭，从而对凹槽内的缆线接头形成保护，避免灰尘进入至缆线接头中。

(2)本发明中主机的底部安装有四个可折叠展开的支撑脚垫，当在户外使用定位装置时，将支撑脚垫的第一支撑板和第二支撑板展开形成三角形，使主机距离地面保持一定的距离，具有调节的余量，整个装置在三个展开状态支撑脚垫共同配合下实现平稳放置。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于北斗卫星的定位装置整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于北斗卫星的定位装置打开状态的结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于北斗卫星的定位装置中防护板与传动组件的装配结构示意图；

图4为图3中的局部结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于北斗卫星的定位装置底部结构示意图；

图6为本发明提出的一种基于北斗卫星的定位装置底部支撑脚垫打开状态的结构示意图；

图7为本发明提出的一种基于北斗卫星的定位装置中支撑脚垫的结构示意图；

图8为本发明提出的一种基于北斗卫星的定位装置处于打开状态的另一种角度结构示意图；

图9为图8中的局部结构示意图。

图中：1、主机；2、机盖；3、支撑柱；4、防护板；5、存储盒；6、盒盖；7、第一铰接转轴；8、存放区；9、显示屏；10、操作面板；11、第一凹槽；12、缆线接头；13、传动组件；131、气缸；132、套管；133、固定短轴；134、摇杆；135、转动基座；14、安装板；15、支撑脚垫；151、第一支撑板；152、第二支撑板；153、硅胶垫；154、第二铰接转轴；155、第三铰接转轴；156、加长连接转轴；16、第二凹槽；17、限位框；18、转动轴；19、缺口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释发明型，而不能理解为对发明型的限制。

在发明型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在发明型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在发明型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明型中的具体含义。

本发明提出一种基于北斗卫星的定位装置，包括主机1和机盖2，其中主机1的前端向内凹陷形成有第一凹槽11，第一凹槽11内依次分布有与主机1内部电气元件相连的缆线接头12，第一凹槽11的开口处密封设置有防护板4，防护板4通过第一凹槽11的两侧壁上设置的传动组件13旋转开启和关闭，通过防护板4可实现对缆线接头12的保护，避免户外作业时粉尘进入至缆线接头12内。而主机1的后端两侧沿竖直方向各设置有一支撑柱3，机盖2则通过第一铰接转轴7与支撑柱3转动连接，机盖2前端与主机1顶部采用锁扣连接，本发明对锁扣结构不做具体的限制，采用现有技术中的锁扣结构即可。

如图2、3所示，第一凹槽11两侧的侧壁上对应防护板4的位置处通过螺栓连接有安装板14，传动组件13则固定在该安装板14上，作为优选的实施例，本发明中的传动组件13包括气缸131、固定短轴133以及转动基座135；气缸131沿安装板14的长度方向设置，并且气缸131的缸座端铰接于安装板14上，固定短轴133与气缸131设置于同一水平面上，固定短轴133的外部转动套接有一套管132，并且该套管132的圆周面上分别连接有短杆和摇杆134，其中气缸131的活塞端向外延伸与短杆的末端铰接，摇杆134朝向第一凹槽11内侧弯折后向下延伸与转动基座135的底部铰接，转动基座135沿防护板4的高度方向分布在其两侧边缘处，并且转动基座135与防护板4等高设置，当定位装置投入使用时，需要将防护板4旋转打开，启动油缸131，其活塞杆伸出驱动短杆以固定转轴133为中心逆时针旋转，与此同时，摇杆134也以固定短轴133为中心逆时针转动，从而带动防护板4逆时针转动打开，技术人员直接将外部电源或信号线与第一凹槽11内部的各个缆线接头12相连即可，本实施例中气缸131驱动短杆旋转最大的角度为九十度。

如图8、9所示，传动组件13还包括有转动安装在主机1前端边缘并与转动基座135配合连接的限位框17，主机1的前端边缘处对应转动基座135向上延伸的方向形成有一缺口19，第一凹槽11顶部开设有与缺口19相连通并用于容置限位框17的条形槽体，缺口19内设置有一转动轴18，限位框17的顶部与转动轴18的圆周面固定相连，转动基座135插接于限位框17内并与其滑动配合连接；当摇杆134带动防护板4逆时针转动时，摇杆134首先作用于转动基座135，使旋转基座135具有转动的趋势，同时旋转基座135沿着限位框17向上滑动，而限位框17则以转动轴18为中心进行旋转，从而使防护板4贴着主机1前端边缘向上滑动并逆时针旋转，直至整个防护板4水平铺设在主机1上端面，即完成防护板4的打开。

如图5所示，主机1的底部分布有四个支撑脚垫15，每个支撑脚垫15均可折叠展开调节主机1的高度。

具体的，如图6、7所示，本实施例中的支撑脚垫15包括有第一支撑板151、第二支撑板152。而主机1的底部对应每个支撑脚垫15的位置处则均形成有第二凹槽16，每个支撑脚垫15设置于相对应的第二凹槽6内部。其中的第一支撑板151的一端通过连接的第三铰接转轴155设置于第二凹槽16内，第一支撑板151的另一端通过第二铰接转轴154与第二支撑板152的一端转动连接，第二支撑板152的另一端连接有加长连接转轴156，加长连接转轴156嵌套至第二凹槽16两侧的槽壁上(附图中未示意出)并与其滑动配合连接；第一支撑板151的底端面上粘接有硅胶垫153。当该定位装置在较为平整的地面上使用时，不展开支撑脚垫15，直接将其放置在地面上，通过第一支撑板151上的硅胶垫153和地面接触，实现整个装置的平稳放置。当定位装置在户外不平整的地面使用时，先逆时针转动第一支撑板151，然后向右滑动第二支撑板152，使第二支撑板152顶部的加长连接转轴156沿着第二凹槽16两侧的槽壁上滑动，将该支撑脚垫15展开形成三角形形状，利用三角形稳定性特性实现整个装置的平稳放置。

进一步的，由于定位装置配备有各种信号线以及电源适配器，因此本发明对机盖2以及主机1进行结构上的改进，如图2所示，本发明中在主机1的后端面支撑柱3之间预留有间隙，该间隙形成存放区8，机盖2下端面对应存放区8的位置处一体成型安装有两个存储盒5，每个存储盒5上均铰接有盒盖6，通过在机盖2的下端面设置两个存储盒5，可以将各种信号线以及电源适配器存放在该存储盒5内，有效的提升了整个定位装置的功能性。

本发明提出一种基于北斗卫星的定位装置，当在室内平整地面使用时，直接将其放置在地面上，通过第一支撑板151上的硅胶垫153和地面接触，实现整个装置的平稳放置，顺时针打开机盖2，从存储盒5中取出各个信号线以及电源适配器与外界的电源相连，启动气缸131，气缸131的活塞杆伸出驱动短杆以固定转轴133为中心逆时针旋转，与此同时，摇杆134以固定短轴133为中心逆时针转动，摇杆134底部作用于转动基座135，使其具有转动的趋势，旋转基座135沿着限位框17向上滑动，限位框17以转动轴18为中心进行旋转，防护板4贴着主机1前端边缘向上滑动并逆时针旋转，直至整个防护板4水平铺设在主机1上端面，完成防护板4的打开，将信号线与各个缆线接头12相连并检查是否牢靠，通过操作控制面板10上的各个按键以及显示屏9相配合完成定位装置的调试工作，使其正常投入工作。当在户外不平整地面使用时，逆时针转动第一支撑板151，然后向右滑动第二支撑板152，使第二支撑板152顶部的加长连接转轴156沿着第二凹槽16两侧的槽壁上滑动，支撑脚垫15展开形成三角形形状，使主机1距离地面保持一定的距离，从而使其具有调节的余量，最终装置在三个展开状态支撑脚垫15共同配合下实现平稳放置，然后重复上述操作步骤完成对定位装置的安装调试工作。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于北斗卫星的定位装置，其特征在于，包括主机（1），所述主机（1）的前端向内凹陷形成有第一凹槽（11），所述第一凹槽（11）内依次分布有与主机（1）内部电气元件相连的缆线接头（12），所述第一凹槽（11）的开口处密封设置有防护板（4），所述防护板（4）通过第一凹槽（11）的两侧壁上设置的传动组件（13）旋转开启和关闭；

所述第一凹槽（11）两侧的侧壁上对应防护板（4）的位置处通过螺栓连接有安装板（14）；所述传动组件（13）包括气缸（131）、固定短轴（133）以及转动基座（135）；所述气缸（131）沿所述安装板（14）的长度方向设置，并且所述气缸（131）的缸座端铰接于安装板（14）上，所述固定短轴（133）与所述气缸（131）设置于同一水平面上，所述固定短轴（133）的外部转动套接有一套管（132），并且该套管（132）的圆周面上分别连接有短杆和摇杆（134），其中所述气缸（131）的活塞端向外延伸与短杆的末端铰接，所述摇杆（134）朝向第一凹槽（11）内侧弯折后向下延伸与所述转动基座（135）的底部铰接，所述转动基座（135）沿防护板（4）的高度方向分布在其两侧边缘处，并且所述转动基座（135）与所述防护板（4）等高设置；

所述传动组件（13）还包括有转动安装在主机（1）前端边缘并与所述转动基座（135）配合连接的限位框（17），所述主机（1）的前端边缘处对应所述转动基座（135）向上延伸的方向形成有一缺口（19），所述第一凹槽（11）顶部开设有与所述缺口（19）相连通并用于容置限位框（17）的条形槽体，所述缺口（19）内设置有一转动轴（18），所述限位框（17）的顶部与所述转动轴（18）的圆周面固定相连，所述转动基座（135）插接于所述限位框（17）内并与其滑动配合连接；

还包括有机盖（2），所述主机（1）的后端两侧沿竖直方向各设置有一支撑柱（3），所述机盖（2）通过第一铰接转轴（7）与所述支撑柱（3）转动连接，所述机盖（2）前端与所述主机（1）顶部采用锁扣连接；

所述主机（1）的后端面所述支撑柱（3）之间预留有间隙，该间隙形成存放区（8），所述机盖（2）下端面对应所述存放区（8）的位置处一体成型安装有两个存储盒（5），每个所述存储盒（5）上均铰接有盒盖（6）；

所述主机（1）的底部分布有四个支撑脚垫（15），每个所述支撑脚垫（15）均可折叠展开调节主机（1）的高度；

所述支撑脚垫（15）包括有第一支撑板（151）、第二支撑板（152）；所述主机（1）底部对应每个所述支撑脚垫（15）的位置处均形成有第二凹槽（16）；所述第一支撑板（151）的一端通过连接的第三铰接转轴（155）设置于第二凹槽（16）内，所述第一支撑板（151）的另一端通过第二铰接转轴（154）与所述第二支撑板（152）的一端转动连接，所述第二支撑板（152）的另一端连接有加长连接转轴（156），所述加长连接转轴（156）嵌套至第二凹槽（16）两侧的槽壁上并与其滑动配合连接；所述第一支撑板（151）的底端面上粘接有硅胶垫（153）。