CN114165473A - 用于分子泵动平衡调试的装置和自适应防护装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于分子泵动平衡调试的装置和自适应防护装置，涉及分子泵技术领域，该用于分子泵动平衡调试的装置包括动平衡调试台、升降组件和自适应防护组件，动平衡调试台包括操作台，操作台用于固定泵体；升降组件被配置为相对操作台在远离操作台和地面的方向上做升降运动,并在达到了使泵壳与泵体分离的高度的第一位置后，可定位在第一位置；自适应防护组件设置在升降装置上，被配置为随着升降装置的升降运动而运动，用于夹紧不同尺寸的泵壳，以在升降运动过程中防护泵壳。通过对该装置的结构设计，使得在分子泵调试过程中，无需操作者手动搬运沉重的泵壳和手动调整泵壳的防护工装，提高了其工作效率。

Description

用于分子泵动平衡调试的装置和自适应防护装置

技术领域

本申请涉及分子泵技术领域，具体涉及一种用于分子泵动平衡调试的装置和自适应防护装置。

背景技术

分子泵的动平衡调试是保证分子泵产品合格的重要环节之一，同时也是保证分子泵安全运行的关键工艺。具体的，该过程需要通过加装平衡钉的方式将转子的不平衡量抵消，使转子在高速运转的过程中能够稳定运行从而将离心力影响降至最低。在调试过程中，操作人员需要往复搬运分子泵的泵壳，泵壳很重给操作者增加了很大负担。同时，由于分子泵的涡轮转子加工误差、材质不均匀等问题，会导致转子出现偏心，而偏心的转子在20000～30000r/min高速运转状态下，受到离心力的影响，可能发生转子剐蹭泵壳，进而发生炸泵的现象，这就会导致分子泵飞起伤人，存在安全隐患，因此在分子泵调试的过程中，操作者利用防护工装来防止因涡轮转子不平衡量过大，而造成的分子泵飞起伤人的危险发生，但是，该防护工装无法适用不同型号的分子泵，操作者在针对不同型号分子泵调试时，还要手动更换和调整防护工装之间的间距。以上两点大大降低了操作者分子泵配重的工作效率。

因此，亟待提供一种新的方案来解决来因往复移动分子泵壳体和调试防护工装而降低工作效率的问题。

发明内容

第一方面，本申请提供了一种用于分子泵动平衡调试的装置，分子泵包括泵壳和泵体，其包括：

动平衡调试台，其包括操作台，操作台用于固定泵体；

升降组件，被配置为相对操作台在远离操作台和地面的方向上做升降运动,并在达到了使泵壳与泵体分离的高度的第一位置后，可定位在第一位置；

自适应防护组件，设置在升降装置上，被配置为随着升降装置的升降运动而运动，用于夹紧不同尺寸的泵壳，以在升降运动过程中防护泵壳。

在一个实施例中，升降组件包括支撑架、升降架、传动结构和第一定位结构，其中，支撑架包括连接端和自由端，其中，连接端设置在动平衡调试台上，自由端向远离地面的方向延伸；升降架与支撑架连接，且在连接端和自由端之间做升降运动，并在运动到第一位置后可定位在支撑架上；传动结构设置在支撑架上，且与升降架连接，为升降架的升降运动提供驱动力；第一定位结构设置在升降架上，随着升降架的运动相对支撑架运动，并可将升降架定位在支撑架上。

在一个实施例中，自适应防护组件包括至少一个自适应防护工装单元，自适应防护工装单元包括：防护支架，其包括支架主体，支架主体沿着垂直于泵壳中轴线的方向延伸；支架主体朝向泵壳的面为第一端面，与第一端面相对设置的面为第二端面，其中，第一端面朝向泵壳的方向延伸形成有安装支架，安装支架包括间隔设置的第一安装支架和第二安装支架；防护板组件，其包括第一防护板和第二防护板，其中，第一防护板与泵壳的外形适配，第一防护板的一端可转动地设置在第一安装支架远离支架主体的一端，其另一端沿着泵壳的周向方向延伸；第二防护板与泵壳的外形适配，第二防护板的一端可转动地设置在第二安装支架远离支架主体的一端，其另一端沿着泵壳的周向方向延伸且远离第一防护板；第一防护板与第二防护板之间形成一开口；弹性组件，其包括第一弹性件和第二弹性件，其中，第一弹性件的一端连接在第一防护板靠近开口的一端，其另一端连接在防护支架上；第二弹性件的一端连接在第二防护板靠近开口的一端，其另一端连接在防护支架上；当防护支架受力向泵壳靠近时，第一防护板与泵壳开始接触后会相对第一安装支架转动，并且在第一弹性件的作用下压紧泵壳的外周面；同时第二防护板与泵壳开始接触后会相对第二安装支架转动，并且在第二弹性件的作用下压紧泵壳的外周面，开口的开度动态变化。

在一个实施例中，第一防护板朝向支架主体的端面向支架主体方向延伸形成第一安装板，第一安装板上设有第一安装孔；对应的第一安装支架上设有第二安装孔；第一安装板与第一安装支架通过销轴可转动连接；第二防护板朝向支架主体的端面向支架主体方向延伸形成第二安装板，第二安装板上设有第三安装孔；对应的第二安装支架上设有第四安装孔；第二安装板与第二安装支架通过销轴可转动连接。

在一个实施例中，升降组件包括支撑架和升降架，支撑架包括第一竖梁，第二竖梁，其中，升降架可滑动地设置在第一竖梁和第二竖梁之间；自适应防护工装单元通过移动组件设置在升降架上，移动组件与防护支架连接，使防护支架受力后在升降架上向靠近和远离泵壳的方向移动且垂直升降架的升降运动的方向。

在一个实施例中，自适应防护工装单元为自动工作单元，其包括气缸，气缸的一端与移动组件连接，气缸的另一端与升降架连接。

在一个实施例中，自适应防护组件包括两个自适应防护工装单元，两个自适应防护工装单元位于泵壳的径向的两侧且相对泵壳轴向对称。

在一个实施例中，用于分子泵动平衡调试的装置还包括多个支撑腿，用于支撑操作台保持动平衡调试台的平衡，且多个支撑腿的相对操作台的高度可调节。

在一个实施例中，升降组件还包括设置在支撑架和升降架之间的导向件结构。

第二方面，本申请还提供了一种自适应防护装置，可适用于不同尺寸的壳体之间的防护，其包括：至少一个自适应防护工装单元，该自适应防护工装单元包括：防护支架，其包括支架主体，支架主体沿着垂直于壳体中轴线的方向延伸；支架主体朝向壳体的面为第一端面，与第一端面相对设置的面为第二端面，其中，第一端面朝向壳体的方向延伸形成有安装支架，安装支架包括间隔设置的第一安装支架和第二安装支架；防护板组件其包括第一防护板和第二防护板，其中，第一防护板与壳体的外形适配，第一防护板的一端可转动地设置在第一安装支架远离支架主体的一端，其另一端沿着壳体的周向方向延伸；第二防护板与壳体的外形适配，第二防护板的一端可转动地设置在第二安装支架远离支架主体的一端，其另一端沿着壳体的周向方向延伸且远离第一防护板；第一防护板与第二防护板之间形成一开口；弹性组件其包括第一弹性件和第二弹性件，其中，第一弹性件的一端连接在第一防护板靠近开口的一端，其另一端连接在防护支架上；第二弹性件的一端连接在第二防护板靠近开口的一端，其另一端连接在防护支架上；当防护支架受力向壳体靠近时，第一防护板与壳体开始接触后会相对第一安装支架转动，并且在第一弹性件的作用下压紧壳体的外周面；同时第二防护板与壳体开始接触后会相对第二安装支架转动，并且在第二弹性件的作用下压紧壳体的外周面，开口的开度动态变化。

本申请提供一种用于分子泵动平衡调试的装置，其操作台可作为放置分子泵的稳定平台与升降组件和自适应防护组件配合使用，使得操作者在分子泵调试过程中，无需手动往复搬运沉重的泵壳和手动调整泵壳的防护工装，提高了工作效率。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的用于分子泵动平衡调试的装置的工作状态主视图。

图2所示为本申请一实施例提供的用于分子泵动平衡调试的装置的工作状态示意图。

图3所示为本申请一实施例提供的自适应防护装置的结构示意图。

图4所示为本申请一实施例提供的自适应防护装置的俯视图。

1-动平衡调试台；11-第一定位块；12-第二定位块；13-操作台；14-支撑腿；2-升降组件；21-支撑架；211-第一竖梁；212-横梁；213-第二竖梁；214-紧固件；22-升降架；231-双自锁绞盘；232-第一滑轮；233-第一滑块；234-第一直线导轨；235-第二滑轮；236-第三滑轮；237-吊环螺钉；238-第二直线导轨；239-第二滑块；24-定位板；3-自适应防护组件；31-第一连接件；32-第二连接件；33-自适应防护工装单元；34-第一防护板；341-第一安装板；35-第二防护板；351-第二安装板；36-支架主体；361-第一安装支架；362-第一延伸支架；363-第二安装支架；364-第二延伸支架；37-第一弹性件；38-第二弹性件；39-保护板；4-分子泵；41-泵壳；42-泵体；5-移动组件；51-移动块；52-第一连接板；53-安装臂；6-气缸；7-销轴。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1所示为本申请一实施例提供的用于分子泵动平衡调试的装置的工作状态主视图。

如图1所示，在一个实施例中提供了一种用于分子泵4动平衡调试的装置，其中，分子泵4包括泵壳41和泵体42，用于分子泵4动平衡调试的装置包括动平衡调试台1、升降组件2和自适应防护组件3，其中，动平衡调试台1包括用于固定泵体42的操作台13；升降组件2被配置为可相对操作台13在远离操作台13和地面的方向上做升降运动，并在达到了使泵壳41与泵体42分离的高度的第一位置后可定位在该位置；自适应防护组件3设置在升降装置上，被配置为随着升降装置的升降运动而运动，用于夹紧不同尺寸的泵壳41，以在升降运动过程中防护泵壳41。该第一位置使得泵壳41与泵体42分离，形成便于操作者进行分子泵4动平衡调节的工作空间。

本申请提供的用于分子泵4动平衡调试的装置，其操作台13可作为放置分子泵4的稳定平台与升降组件2和自适应防护组件3配合使用，使得操作者在分子泵4调试过程中，无需手动往复搬运沉重的泵壳41和手动调整泵壳41的防护工装，提高了操作者的工作效率。

在另一实施中，升降组件2可定位在第N位置，其中N大于1，且第N位置相对操作台13的高度大于第一位置操作台13的高度。该设计使得操作者可以根据实际情况，选择分子泵4调试过程中的泵壳41与泵体42之间的间距，即调整操作者进行分子泵调试时的工作空间的大小，提高了操作者的工作效率和用户体验。

在一个实施例中，泵壳41通过第二定位结构固定在操作台13上。在一个实施例中，第二定位结构包括至少一个定位块，定位块包括定位主体和定位凸起，其中定位主体固定在操作台13远离地面的端面上，定位凸起的一端连接在定位主体上，定位凸起的另一端向远离地面的方向延伸。定位凸起卡到泵体42外周壁上，对泵体42起到定位的作用，该结构简单，便于装配。在另一个实施例中，定位块有两个即第一定位块11和第二定位块12，第一定位块11在第一方向上对泵体42限位，第二定位块12在第二方向上对泵体42限位，其中，第一方向与第二方向垂直。两个定位块在两个相互垂直的方向上对泵体42进行定位，使得操作者在将泵体放在操作台13上时能够精准的将泵体42放在其工作位置上，减少后期调试泵体42与升降组件2和自适应防护组件之间的工作位置的时间，提高了操作者调试分子泵的工作效率。为了提高该装置的适用性，在另一个实施例中，第一定位块11和第二定位块12分别可以相对操作台在其固定的方向上滑动，即调整了第一定位块11和第二定位块12限制的泵体的工作空间，具体的可以根据不同型号的分子泵的泵体的具体尺寸来调整二者之间的工作空间，使该装置可以适用于不同型号的分子泵。具体的，实现第一定位块11和第二定位块12可相对操作台滑动，可以是通过第一定位块11和第二定位块12的定位主体可以相对操作台滑动的方案实现，也可以是通过将第一定位块1和第二定位块12的定位主体固定在操作台13上，定位凸起相对定位主体滑动的方案来实现。

在一个实施例中，升降组件2包括支撑架21、升降架22、传动结构和第一定位结构，其中，支撑架21包括连接端和自由端，连接端设置在动平衡调试台1上，自由端向远离地面的方向延伸；升降架22与支撑架21连接且在连接端和自由端之间做升降运动，并在运动到第一位置后可定位在支撑架21上；传动结构设置在支撑架21上，且与升降架22连接，为升降架22的升降运动提供驱动力；第一定位结构设置在升降架22上，随着升降架22的运动相对支撑架21运动，并可将升降架22定位在支撑架21上。整体结构简单，便于装配和维修，节约成本。

图3所示为本申请一实施例提供的自适应防护装置的结构示意图。

图4所示为本申请一实施例提供的自适应防护装置的俯视图。

如图3和图4所示，在一个实施例中，自适应防护组件3包括至少一个自适应防护工装单元33，自适应防护工装单元33包括防护支架、防护板组件和弹性组件，其中，防护支架包括支架主体36，支架主体36沿着垂直于泵壳41中轴线的方向延伸；支架主体36朝向泵壳41的面为第一端面，与第一端面相对设置的面为第二端面，其中，第一端面朝向泵壳41的方向延伸形成有安装支架，安装支架包括间隔设置的第一安装支架361和第二安装支架363；防护板组件包括第一防护板34和第二防护板35，其中，第一防护板34与泵壳41的外形适配，第一防护板34的一端可转动地设置在第一安装支架361远离支架主体36的一端，其另一端沿着泵壳41的周向方向延伸；第二防护板35与泵壳41的外形适配，第二防护板35的一端可转动地设置在第二安装支架363远离支架主体36的一端，其另一端沿着泵壳41的周向方向延伸且远离第一防护板34；第一防护板34与第二防护板35之间形成一开口；弹性组件包括第一弹性件37和第二弹性件38，其中，第一弹性件37的一端连接在第一防护板34靠近开口的一端，其另一端连接在防护支架上；第二弹性件38的一端连接在第二防护板35靠近开口的一端，其另一端连接在防护支架上；当防护支架受力向泵壳41靠近时，第一防护板34与泵壳41开始接触后会相对第一安装支架361转动，并且在第一弹性件37的作用下压紧泵壳41的外周面；同时第二防护板35与泵壳41开始接触后会相对第二安装支架363转动，并且在第二弹性件38的作用下压紧泵壳41的外周面，开口的开度动态变化。

通过对防护支架、防护板组件和弹性组件三者的结构和连接关系的设置，使得防护组件在防护支架上可以根据不同尺寸的泵壳41来转动，从而调整防护组件中第一防护板34和第二防护板35之间的开口的大小，以此来适用不同尺寸的泵壳41。同时，在弹性组件不受力的情况下其能够对防护组件进行限位，在弹性组件受力的情况下，其可以使第一防护板34和第二防护板35压紧在泵壳41的表面，安全地实现对不同尺寸的泵壳41的防护，从而提高操作者的工作效率。

在一个实施例中，第一弹性件37的延伸方向与第一安装支架361平行；第二弹性件38的延伸方向与第二安装支架363平行，即第一弹性件37和第二弹性件38在不受力的情况下，其安装后分别与第一安装支架361和第二安装支架363平行。这样的设计不仅有利于装配，更重要的是使得第一防护板34和第二防护板35受力更加均匀，在第一防护板34和第二防护板35转动的过程中，二者之间开口的开度的改变更加平稳，提高了对泵壳41安全防护的稳定性。

关于第一弹性件37和第二弹性件38与防护支架之间的装配方案，在一个实施例中，具体的，第一安装支架361朝向第二安装支架363的一侧向第二安装支架363方向延伸形成第一延伸支架362，第二安装支架363朝向第一安装支架361的一侧向第一安装支架361方向延伸形成第二延伸支架364，其中，第一延伸支架362用于连接第一弹性件37，第二延伸支架364用于连接第二弹性件38。

在另一个实施例中，第一弹性件37和第二弹性件38分别为弹簧，其中，第一弹簧的一端挂在第一延伸架上的安装孔，其另一端挂在第一防护板34的安装凸起的开孔中；第二弹簧的一端挂在第二延伸架上的装孔中，其另一端挂在第二防护板35的安装凸起的开孔中。关于采用弹簧作为弹性组件的优势一方面降低了产品成本，另一方面便于装置的装配和维修。当然了，可以根据具体的用户需求来选择弹性组件，并不局限于弹簧这一个选择，比如说可以采用碟簧组件等。

为了实现第一防护板34和第二防护板35可相对支架主体36转动，进而调整二者之间开口的开度来适用于不同尺寸的泵壳41，在一个实施例中，第一防护板34朝向支架主体36的端面向支架主体36方向延伸形成第一安装板341，第一安装板341上设有第一安装孔；对应的第一安装支架361上设有第二安装孔；第一安装板341与第一安装支架361通过销轴9可转动连接；第二防护板35朝向支架主体36的端面向支架主体36方向延伸形成第二安装板351，第二安装板351上设有第三安装孔；对应的第二安装支架363上设有第四安装孔；第二安装板351与第二安装支架363通过销轴9可转动连接。采用销轴9实现第一和第二防护板与支架主体之间的可转动连接，便于产品的装配和维修，节约成本。当然了，也可以采用铰接的方式实现可转动连接，并不局限于一种方式。

在一个实施例中，在销轴9连接处远离泵壳41的一侧分别设有保护板39，该保护板39起到保护连接的作用，防止在外力的碰撞下销轴9连接处受到影响，提高了产品的使用寿命。具体的，保护板39通过焊接的方式固定。

在一个实施例中，升降组件2包括支撑架21和升降架22，支撑架21包括第一竖梁211，第二竖梁213，其中，升降架22可滑动地设置在第一竖梁211和第二竖梁213之间；自适应防护工装单元33通过移动组件5设置在升降架22上，移动组件5与防护支架连接，使防护支架受力后在升降架22上向靠近和远离泵壳41的方向移动且垂直升降架22的升降运动的方向。支撑架21的结构设计，提高了泵壳41运动的稳定性，第一竖梁211和第二竖梁213之间的间距大于泵壳41最大外径，不仅能支撑升降组件2和自适应防护工装单元33的同时，还能避免泵壳41与第一竖梁211和第二竖梁213之间发生磕碰而产生损坏。同时，升降架22的两端滑动设置在两个竖梁上，提高了泵壳41移动过程的安全性。具体的，第一竖梁211和第二竖梁213采用型材，成本低，便于安装拆卸。

在一个实施例中，移动组件5包括移动块51和第一连接板52，其中，移动块51设置在支架主体36的第二端面侧，且在泵壳41的中轴线方向上与支架主体36形成有高度差；第一连接板52其一端连接在支架主体36的第二端面上，其另一端连接在移动块51朝向支架主体36的一侧。该结构简单便于设计和装配，节约生产成本。

在一个实施例中，自适应防护工装单元33为自动工作单元，其包括气缸6，气缸6的一端与移动组件5连接，气缸6的另一端与升降架22连接。通过气缸6实现防护工装针对不同尺寸的泵壳41的自适应调节，提高效率和用户体验感。

在一个实施例中，移动块51朝向支架主体36的端面向支架主体36的方向延伸形成安装臂53，第一连接板52的另一端设置在安装臂53远离移动块51的一端；安装臂53朝向泵壳41的方向凸设有安装孔，用于装配气缸6；气缸6的一端通过第一连接件31与安装孔连接，气缸6的另一端通过第二连接件32与升降架22连接。气缸6的装配方式简单，便于前期装置的装配和后期维修工作，节约生产和维修成本。

在一个实施例中，自适应防护组件3包括两个自适应防护工装单元33，两个自适应防护工装单元33位于泵壳41的径向的两侧且相对泵壳41轴向对称。提高了泵壳41移动过程中重心的稳定性，进而提高了泵壳41移动过程中安全系数。当然了，还可以根据具体的需求来增加自适应防护工装单元33的个数，当自适应防护工装单元33的个数大于两个时，多个自适应防护工装单元33沿着泵壳41的周向均匀分布。

为了进一步提高产品的稳定性，支撑架21还包括连接在第一竖梁211的自由端和第二竖梁213的自由端之间的横梁212。横梁212的设计进一步加大了支撑架21的结构强度，提高了其支撑的稳定性。不仅如此，在另一个实施例中，分别在第一竖梁211的连接端和第二竖梁213的连接端与操作台13的连处设有紧固件214，同样也加大了支撑架21的结构强度。具体的，横梁212采用型材，成本低，便于安装拆卸。

在一个实施例中，传动结构包括手动绞盘和滑轮组，其中，手动绞盘设置在第一竖梁211或第二竖梁213上；滑轮组其输入端与手动绞盘连接，其输出端与升降架22连接。该传动结构便于操作员操作，同时，操作员自己控制输入手动绞盘的力度来保证泵壳41移动过程的平稳性，提高了泵壳41的安全性。

在一个实施例中，手动绞盘为双自锁手动绞盘。其与第一定位结构配合，使得泵体42的定位更加稳定，不仅保证了泵壳41的安全，也避免出现操作员在装配的过程中泵壳41会掉落的风险，提高了整体设备使用的安全性。

基于以上支撑架21的结构，在一个实施例中，对滑轮组进行了具体的设计，滑轮组包括：第一滑轮232、第二滑轮235和第三滑轮236，其中，第一滑轮232设置在第一竖梁211或第二竖梁213上且与手动绞盘同侧；第二滑轮235设置在横梁212朝向升降架22的一侧；第三滑轮236设置在升降架22朝向横梁212的一侧；手动绞盘转动过程中，通过第一滑轮232将动力传输给第二滑轮235，再经过第二滑轮235将动力传输给第三滑轮236，从而带动升降架22运动。结构设计简单，节约生产成本。

在一个实施例中，滑轮组还包括设置在横梁212朝向升降架22一侧的支撑环，手动绞盘的钢丝依次经过第一滑轮232，第二滑轮235，支撑环和第三滑轮236。一方面提高了泵壳41升降过程中的稳定性，另一方面提高了滑轮组件的使用寿命。具体的，可以采用吊环螺钉237作为支撑环，便于安装和拆卸，节约成本。

在一个实施例中，第一定位结构包括定位板24、至少一个第一定位孔、至少一个第二定位孔和定位销，其中，定位板24的一端连接在升降架22的第一侧面上，其另一端延伸到支撑架21的第二侧面，且与支撑架21的第二侧面之间存在间隙，其中，升降架22的第一侧面为升降架22朝向支撑架21的面，支撑架21的第二侧面为支撑架21上与升降架22的第一侧面垂直的面；至少一个第一定位孔设置在定位板24上；至少一个第二定位孔设置在支撑架21上且与至少一个定位孔配合；定位销穿同时穿过一组互相配合的第一定位孔和第二定位孔，实现对升降架22的定位。

该结构不仅结构简单便于加工，还便于后期操作人员使用实现定位功能。为了防止定位销丢失，定位销与定位板24设置在一起，可通过链条连接，在不影响二者工作的前提下，能够防止定位销这样的小零件丢失，提高工作效率和用于体验感。一般情况下，定位板24上的第一定位孔设置一个，对应的与其配合的一组第二定位孔也设置一个，沿着支撑架21在升降架22运动的方向上课设置多组第二定位孔，都能与第一定位孔配合实现对升降架22的定位。该设计满足了不同操作人员对进行分子泵4调试工作时，对工作空间的不同需求，满足用户体验感。

在一个实施例中，支撑架21上还设有第三定位孔，且第三定位孔设置的高度为在泵壳41与泵体42装配时自适应防护组件3能够与壳体配合工作的高度，这样便于提高使用的便捷性，避免升降架22打到泵壳41，影响泵壳41的外观。

根据支撑架21具体的结构，在一个实施例中，第一竖梁211和升降架22之间的接触部设有第一定位结构和/或第二竖梁213和升降架22之间的接触部设有第一定位结构。

在一个实施例中，动平衡调试台还包括多个支撑腿14，用于支撑操作台13保持动平衡调试台1的平衡，且多个支撑腿14相对操作台13的高度可调节。在不同的操作者使用该装置时，可以根据操作者的具体身高来调节支撑腿的高度，提高操作者工作的工作效率；同时，在地面不平的时候，还可以通过调整每个支撑腿的高度实现动平衡调试台的平稳，从而保证分子泵的安全。

在一个实施例中，升降组件2还包括设置在支撑架21和升降架22之间的导向件结构。在另一个实施例中，导向件结构包括：导轨和滑块，其中，导轨设置在支撑架21上，从连接端延伸至自由端；滑块设置在升降架22和支撑架21之间，使升降架22在导轨上滑动。具体的，该导向件结构包括设置在第一竖梁211上的第一直线导轨234和第一滑块233以及设置在第二竖梁213上的第二直线导轨238和第二滑块239。通过导轨和滑块简单的结构设计实现了升降架22与支撑架21之间的快速滑动，提高装置运行的流畅性，提高用户体验感。

图2所示为本申请一实施例提供的用于分子泵4动平衡调试的装置的工作状态示意图。

如图2所示，利用本申请提供的用于分子泵4动平衡调试的装置分别对第一型号分子泵和第二型号分子泵的动平衡调试包括以下内容：

110：操作者利用操作台上的第一定位块11和第二定位块12的定位作用将第一型号的分子泵放置于动平衡调试台的操作台上，并使第一型号的分子泵的泵体42的外周面分别于卡在第一定位块11和第二定位块12上，实现对泵体42的定位；操作者反向摇动双自锁绞盘231，升降架22在第一滑块233、第一直线导轨234、第二滑块239、第二直线导轨238的导向下，垂直落下；待升降架22落到自适应防护工装单元33与泵壳41的工作位置后，通过定位板24将升降架22定位到第一竖梁211上。

120：自适应防护工装单元33开始工作，其通过由第一连接件31固定在升降架22上的气缸6实现，具体的通过与气缸6连接的第二连接件32带动整个自适应防护工装单元33向泵壳41处移动，在第一防护板34和第二防护板35碰到泵壳41之后，第一防护板34和第二防护板35以销轴9为轴心转动自适应调节二者之间的开口的张开角度即开口的开度，且分别在第一弹性件37和第二弹性件38即弹簧的作用下，使第一防护板34和第二防护板35分别能够贴紧泵壳41，即使自适应防护工装单元33抓紧壳体，具体的，自适应防护工装单元33卡住泵壳41法兰处，此时，气缸6工作完成。

130：操作者正向摇动双自锁绞盘231，升降架22上升，带动泵壳41上升，上升到泵壳41和泵体42分离后的位置后，此时满足操作者需要的工作空间，利用定位销和定位板24配合，即定位稍穿过定位板24和第一竖梁211型材上的定位孔，使升降架22的自锁；此时操作者可进行加装平衡钉操作，加装完成后，取出定位板24处定位销，反向摇动双自锁绞盘231，使泵壳41落下。

140：往复上述过程完成动平衡调试。

150：第一个型号的分子泵调试完成后，此时泵壳41是落下的状态，其与泵体42装配在一起，自适应防护工装单元33工作在气缸6的作用下，被推动着向泵壳41反方向移动，同时，第一防护板34和第二防护板35分别在第一弹性件37和第二弹性件38即弹簧的作用下实现复位；复位完成后，操作者正向摇动双自锁绞盘231，带动升降架22上升，升降架22到位后，使用定位销穿过定位板24与型材上的定位孔，使装置实现自锁。

160：将动平衡调试台1上的分子泵4取出。

170：操作者将第二型号的分子泵放置于动平衡调试台1上，第二型号的分子泵的泵体42紧贴于第一定位块11和第二定位块12上实现分子泵的定位；利用升降组件2工作，操作者反向摇动双自锁绞盘231，升降架22在第一滑块233、第一直线导轨234、第二滑块239、第二直线导轨238的导向下，垂直落下；待升降架22落到自适应防护工装单元33与泵壳41的工作位置后，通过定位板24将升降架22定位到第一竖梁211上。

180：重复步骤120。

190：重复步骤130。

200：往复上述过程完成动平衡调试。

图3所示为本申请一实施例提供的自适应防护装置的结构示意图。

图4所示为本申请一实施例提供的自适应防护装置的俯视图。

如图3和图4所示，提供了一种自适应防护装置，可适用于不同尺寸的壳体的防护，其包括：至少一个自适应防护工装单元33，该自适应防护工装单元33包括：防护支架，其包括支架主体36，支架主体36沿着垂直于壳体中轴线的方向延伸；支架主体36朝向壳体的面为第一端面，与第一端面相对设置的面为第二端面，其中，第一端面朝向壳体的方向延伸形成有安装支架，安装支架包括间隔设置的第一安装支架361和第二安装支架363；防护板组件，其包括第一防护板34和第二防护板35，其中，第一防护板34与壳体的外形适配，第一防护板34的一端可转动地设置在第一安装支架361远离支架主体36的一端，其另一端沿着壳体的周向方向延伸；第二防护板35与壳体的外形适配，第二防护板35的一端可转动地设置在第二安装支架363远离支架主体36的一端，其另一端沿着壳体的周向方向延伸且远离第一防护板34；第一防护板34与第二防护板35之间形成一开口；弹性组件，其包括第一弹性件37和第二弹性件38，其中，第一弹性件37的一端连接在第一防护板34靠近开口的一端，其另一端连接在防护支架上；第二弹性件38的一端连接在第二防护板35靠近开口的一端，其另一端连接在防护支架上；当防护支架受力向壳体靠近时，第一防护板34与壳体开始接触后会相对第一安装支架361转动，并且在第一弹性件37的作用下压紧壳体的外周面；同时第二防护板35与壳体开始接触后会相对第二安装支架363转动，并且在第二弹性件38的作用下压紧壳体的外周面，开口的开度动态变化。

该自适应防护装置引用了上述实施例中自适应防护工装单元的全部技术特征，在此就不再做赘述，该装置通过调节第一防护板和第二防护板之间的开口的大小，以此来适用不同尺寸的壳体，同时在弹性组件的作用下使得第一防护板和第二防护板压紧壳体的表面，安全地实现对不同尺寸的壳体的防护，从而提高操作者的工作效率，采用不同个数的自适应防护装置配合使用，能够提高夹持的安全性和稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于分子泵动平衡调试的装置，所述分子泵包括泵壳和泵体，其特征在于，包括：

动平衡调试台(1)，其包括操作台(13)，所述操作台(13)用于固定所述泵体(42)；

升降组件(2)，被配置为相对所述操作台(13)在远离所述操作台(13)和地面的方向上做升降运动,并在达到了使所述泵壳(41)与所述泵体(42)分离的高度的第一位置后，可定位在所述第一位置；

自适应防护组件(3)，设置在所述升降装置上，被配置为随着所述升降装置的升降运动而运动，用于夹紧不同尺寸的所述泵壳(41)，以在升降运动过程中防护所述泵壳(41)。

2.如权利要求1所述的用于分子泵动平衡调试的装置，其特征在于，所述升降组件(2)包括：

支撑架(21)，包括连接端和自由端，其中，所述连接端设置在所述动平衡调试台(1)上，所述自由端向远离所述地面的方向延伸；

升降架(22)，与所述支撑架(21)连接，且在所述连接端和所述自由端之间做升降运动，并在运动到所述第一位置后可定位在所述支撑架(21)上；

传动结构，设置在所述支撑架(21)上，且与所述升降架(22)连接，为所述升降架(22)的升降运动提供驱动力；

第一定位结构，设置在所述升降架(22)上，随着所述升降架(22)的运动相对所述支撑架(21)运动，并可将所述升降架(22)定位在所述支撑架(21)上。

3.如权利要求1所述的用于分子泵动平衡调试的装置，其特征在于，所述自适应防护组件(3)包括至少一个自适应防护工装单元(33)，所述自适应防护工装单元(33)包括：

防护支架，其包括支架主体(36)，所述支架主体(36)沿着垂直于所述泵壳(41)中轴线的方向延伸；所述支架主体(36)朝向所述泵壳(41)的面为第一端面，与所述第一端面相对设置的面为第二端面，其中，所述第一端面朝向所述泵壳(41)的方向延伸形成有安装支架，所述安装支架包括间隔设置的第一安装支架(361)和第二安装支架(363)；

防护板组件，其包括第一防护板(34)和第二防护板(35)，其中，所述第一防护板(34)与所述泵壳(41)的外形适配，所述第一防护板(34)的一端可转动地设置在所述第一安装支架(361)远离所述支架主体(36)的一端，其另一端沿着所述泵壳(41)的周向方向延伸；所述第二防护板(35)与所述泵壳(41)的外形适配，所述第二防护板(35)的一端可转动地设置在所述第二安装支架(363)远离所述支架主体(36)的一端，其另一端沿着所述泵壳(41)的周向方向延伸且远离所述第一防护板(34)；所述第一防护板(34)与所述第二防护板(35)之间形成一开口；

弹性组件，其包括第一弹性件(37)和第二弹性件(38)，其中，所述第一弹性件(37)的一端连接在所述第一防护板(34)靠近所述开口的一端，其另一端连接在所述防护支架上；所述第二弹性件(38)的一端连接在所述第二防护板(35)靠近所述开口的一端，其另一端连接在所述防护支架上；

当所述防护支架受力向所述泵壳(41)靠近时，所述第一防护板(34)与所述泵壳(41)开始接触后会相对所述第一安装支架(361)转动，并且在所述第一弹性件(37)的作用下压紧所述泵壳(41)的外周面；同时所述第二防护板(35)与所述泵壳(41)开始接触后会相对所述第二安装支架(363)转动，并且在所述第二弹性件(38)的作用下压紧所述泵壳(41)的外周面，所述开口的开度动态变化。

4.如权利要求3所述的用于分子泵动平衡调试的装置，其特征在于，

所述第一防护板(34)朝向所述支架主体(36)的端面向所述支架主体(36)方向延伸形成第一安装板(341)，所述第一安装板(341)上设有第一安装孔；对应的所述第一安装支架(361)上设有第二安装孔；所述第一安装板(341)与所述第一安装支架(361)通过销轴(7)可转动连接；

所述第二防护板(35)朝向所述支架主体(36)的端面向所述支架主体(36)方向延伸形成第二安装板(351)，所述第二安装板(351)上设有第三安装孔；对应的所述第二安装支架(363)上设有第四安装孔；所述第二安装板(351)与所述第二安装支架(363)通过销轴(7)可转动连接。

5.如权利要求3所述的用于分子泵动平衡调试的装置，其特征在于，所述升降组件(2)包括支撑架(21)和升降架(22)，所述支撑架(21)包括第一竖梁(211)，第二竖梁(213)，其中，所述升降架(22)可滑动地设置在所述第一竖梁(211)和所述第二竖梁(213)之间；

所述自适应防护工装单元(33)通过移动组件(5)设置在所述升降架(22)上，所述移动组件(5)与所述防护支架连接，使所述防护支架受力后在所述升降架(22)上向靠近和远离所述泵壳(41)的方向移动且垂直所述升降架(22)的升降运动的方向。

6.如权利要求5所述的用于分子泵动平衡调试的装置，其特征在于，所述自适应防护工装单元(33)为自动工作单元，其包括气缸(6)，所述气缸(6)的一端与所述移动组件(5)连接，所述气缸(6)的另一端与所述升降架(22)连接。

7.如权利要求3所述的用于分子泵动平衡调试的装置，其特征在于，所述自适应防护组件(3)包括两个自适应防护工装单元(33)，所述两个自适应防护工装单元(33)位于所述泵壳(41)的径向的两侧且相对所述泵壳(41)轴向对称。

8.如权利要求1所述的用于分子泵动平衡调试的装置，其特征在于，还包括多个支撑腿(14)，用于支撑所述操作台(13)保持所述动平衡调试台(1)的平衡，且所述多个支撑腿(14)的相对所述操作台(13)的高度可调节。

9.如权利要求2所述的用于分子泵动平衡调试的装置，其特征在于，所述升降组件还包括设置在所述支撑架(21)和所述升降架(22)之间的导向件结构。

10.一种自适应防护装置，可适用于不同尺寸的壳体之间的防护，其特征在于，包括：至少一个自适应防护工装单元(33)，所述自适应防护工装单元(33)包括：

防护支架，其包括支架主体(36)，所述支架主体(36)沿着垂直于所述壳体中轴线的方向延伸；所述支架主体(36)朝向所述壳体的面为第一端面，与所述第一端面相对设置的面为第二端面，其中，所述第一端面朝向所述壳体的方向延伸形成有安装支架，所述安装支架包括间隔设置的第一安装支架(361)和第二安装支架(363)；

防护板组件，其包括第一防护板(34)和第二防护板(35)，其中，所述第一防护板(34)与所述壳体的外形适配，所述第一防护板(34)的一端可转动地设置在所述第一安装支架(361)远离所述支架主体(36)的一端，其另一端沿着所述壳体的周向方向延伸；所述第二防护板(35)与所述壳体的外形适配，所述第二防护板(35)的一端可转动地设置在所述第二安装支架(363)远离所述支架主体(36)的一端，其另一端沿着所述壳体的周向方向延伸且远离所述第一防护板(34)；所述第一防护板(34)与所述第二防护板(35)之间形成一开口；

弹性组件，其包括第一弹性件(37)和第二弹性件(38)，其中，所述第一弹性件(37)的一端连接在所述第一防护板(34)靠近所述开口的一端，其另一端连接在所述防护支架上；所述第二弹性件(38)的一端连接在所述第二防护板(35)靠近所述开口的一端，其另一端连接在所述防护支架上；

当所述防护支架受力向所述壳体靠近时，所述第一防护板(34)与所述壳体开始接触后会相对所述第一安装支架(361)转动，并且在所述第一弹性件(37)的作用下压紧所述壳体的外周面；同时所述第二防护板(35)与所述壳体开始接触后会相对所述第二安装支架(363)转动，并且在所述第二弹性件(38)的作用下压紧所述壳体的外周面，所述开口的开度动态变化。

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