CN114162503A - 一种仓储货架用多向调节装载支架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及仓储用货架技术领域，尤其是一种仓储货架用多向调节装载支架，包括主支架、侧向驱动电机和电控液压撑杆。本发明的一种仓储货架用多向调节装载支架由纵向支撑框架、侧向调节框架和底部支撑底座组成，通过侧向调节框架上的侧向驱动电机来同步带动横向调节丝杆和纵向螺纹调节杆转动，从而调节前置装卸组合架的位置，装载支架的结构可调，适用范围更加广泛；可以根据需要自由调节不同高度的横向调节丝杆，调节操作十分简单方便；装载支架可以根据需要翻转收放，增减装载支架的数量和角度，使得货物装载更加方便；在弧形翻转装卸臂前端活动装配有由第二电控液压撑杆控制的顶部限位板，可以在顶部提升表面装载货物的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及仓储用货架技术领域，尤其是一种仓储货架用多向调节装载支架。
背景技术
随着企业的不断增产扩容，企业仓库标准化、高效化也自然而然地提到日程上来了。货架泛指存放货物的架子。货架用于存放成件物品的保管设备，货架从中药店里药柜、到现代的各种货架，到大型立体仓库里的智能货架，人们都是耳熟能详。现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、专业化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使智能化立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。
随着科技的发展，货运机构的科技程度越来越高，而目前的货运仓储装卸支架只是简单的摆放装载，功能性十分单一，也无法根据摆放物品的大小调节装卸支架的结构，也无法根据需要快速增减摆放支架的数量，调节操作十分麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的仓储货架用多向调节装载支架，解决目前的货运仓储装卸支架只是简单的摆放装载，功能性十分单一，也无法根据摆放物品的大小调节装卸支架的结构，也无法根据需要快速增减摆放支架的数量，调节操作十分麻烦的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种仓储货架用多向调节装载支架，包括主支架、侧向驱动电机、第一电控液压撑杆、第二电控液压撑杆和第三电控液压撑杆，所述的主支架包括纵向支撑框架、固定在纵向支撑框架两侧的侧向调节框架和固定在侧向调节框架下端的底部支撑底座，所述的纵向支撑框架前方设置有多个横向调节丝杆，所述的侧向调节框架内侧外壁上活动装配有与横向调节丝杆相啮合的纵向螺纹调节杆，所述的纵向支撑框架前端通过横向调节丝杆螺纹装配有前置装卸组合架。
所述的横向调节丝杆和纵向螺纹调节杆两端均同轴固定有一体结构侧向装配轴杆，所述横向调节丝杆通过两端的侧向装配轴杆贯穿侧向调节框架内部与侧向调节框架活动连接，所述的侧向调节框架内侧外壁位于纵向螺纹调节杆装配端两侧均焊接固定有L型结构装配支架板，所述纵向螺纹调节杆通过两端的侧向装配轴杆贯穿装配支架板与侧向调节框架活动连接。
所述的前置装卸组合架包括背部装配座、固定在背部装配座后侧四个顶角位置的一体结构内侧装配管、固定在背部装配座前端的一体结构第一装配凸框、用于安装第一电控液压撑杆的第二装配凸框、活动装配在第一装配凸框内部的弧形翻转装卸臂、活动装配在弧形翻转装卸臂顶端的顶部限位板和固定在弧形翻转装卸臂下表面前端的底部装配框，所述的第二电控液压撑杆通过两侧装配轴横向贯穿底部装配框与底部装配框活动连接。
所述横向调节丝杆右侧的侧向装配轴杆外壁上开设有内部截面为非正圆形结构的外部滑动槽，所述的外部滑动槽外侧滑动套接有由第三电控液压撑杆控制的横向锥形齿轮。
所述背部装配座前端外壁上位于第一装配凸框和第二装配凸框内部均开设有方便弧形翻转装卸臂翻转的弧形调节槽，所述的弧形翻转装卸臂通过装配端两侧的一体结构横向转轴贯穿第一装配凸框与第一装配凸框内部活动连接，所述的第一电控液压撑杆通过两侧的一体结构安装转轴贯穿第二装配凸框与第二装配凸框内部活动连接。
所述的第一电控液压撑杆前端伸缩杆顶部同轴固定有顶部活动装配头，所述第一电控液压撑杆通过顶部活动装配头两侧的一体结构活动连接转轴贯穿底部装配框与底部装配框活动装配，所述第二电控液压撑杆前端伸缩杆顶部同轴固定有一体结构顶部联动框架，所述第二电控液压撑杆通过顶部联动框架通过贯穿弧形翻转装卸臂后侧顶端与弧形翻转装卸臂活动装配。
所述侧向驱动电机通过螺栓固定安装在纵向支撑框架底部的装配支架板下表面，所述侧向驱动电机上端转轴通过联轴器与纵向螺纹调节杆底端同轴固定。
所述横向锥形齿轮靠近第三电控液压撑杆侧壁上开设有内置侧向联动环的侧向装配槽，所述的侧向联动环外侧面上具有向外凸起的一体结构装配管，所述第三电控液压撑杆的顶部伸缩杆顶端插入装配管内部与侧向联动环固定连接。
所述的纵向支撑框架位于横向调节丝杆装配端和装配支架板位于纵向螺纹调节杆装配端均具有一体结构与侧向装配轴杆相配合的一体结构侧向装配管。
所述的弧形翻转装卸臂顶端开设有与底部装配框内部相连通的顶部翻转豁口。
本发明的有益效果是:
(1)本发明的一种仓储货架用多向调节装载支架由纵向支撑框架、侧向调节框架和底部支撑底座组成，通过侧向调节框架上的侧向驱动电机来同步带动横向调节丝杆和纵向螺纹调节杆转动，从而调节前置装卸组合架的位置，使得整个装载支架的结构可调，可以根据不同的装载货物调节，适用范围更加广泛；
(2)横向调节丝杆右侧的侧向装配轴杆外壁滑动套接有由第三电控液压撑杆控制的横向锥形齿轮，利用横向锥形齿轮来控制横向调节丝杆与纵向螺纹调节杆的啮合状态，从而可以根据需要自由调节不同高度的横向调节丝杆，调节操作十分简单方便；
(3)在前置装卸组合架上安装有由第一电控液压撑杆控制的弧形翻转装卸臂，通过第一电控液压撑杆来改变弧形翻转装卸臂的角度，使得装载支架可以根据需要翻转收放，增减装载支架的数量和角度，使得货物装载更加方便；
(4)在弧形翻转装卸臂前端活动装配有由第二电控液压撑杆控制的顶部限位板，可以在顶部提升表面装载货物的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中前置装卸组合架的内部剖视图。
图3是本发明中横向锥形齿轮装配端的内部剖视图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1、图2和图3所示的一种仓储货架用多向调节装载支架，包括主支架、侧向驱动电机1、第一电控液压撑杆2、第二电控液压撑杆3和第三电控液压撑杆4，主支架包括纵向支撑框架5、固定在纵向支撑框架5两侧的侧向调节框架6和固定在侧向调节框架6下端的底部支撑底座7，纵向支撑框架5前方设置有4个横向调节丝杆8，在每个横向调节丝杆8下方均设置有横置导向杆，侧向调节框架6内侧外壁上活动装配有与横向调节丝杆8相啮合的纵向螺纹调节杆9，纵向支撑框架5前端通过横向调节丝杆8螺纹装配有前置装卸组合架。
进一步地，为了前置装卸组合架包括背部装配座12、固定在背部装配座12后侧四个顶角位置的一体结构内侧装配管13、固定在背部装配座12前端的一体结构第一装配凸框14、用于安装第一电控液压撑杆2的第二装配凸框15、活动装配在第一装配凸框14内部的弧形翻转装卸臂16、活动装配在弧形翻转装卸臂16顶端的顶部限位板17和固定在弧形翻转装卸臂16下表面前端的底部装配框18，其中背部装配座12上端顶角位置是内部螺纹装配管，而下端顶角位置是滑动装配管，第二电控液压撑杆3通过两侧装配轴横向贯穿底部装配框18与底部装配框18活动连接。
横置导向杆的作用是提升前置装卸组合架的平移稳定性。
进一步地，为了配合侧向活动装配，横向调节丝杆8和纵向螺纹调节杆9两端均同轴固定有一体结构侧向装配轴杆10，横向调节丝杆8通过两端的侧向装配轴杆10贯穿侧向调节框架6内部与侧向调节框架6活动连接，侧向调节框架6内侧外壁位于纵向螺纹调节杆9装配端两侧均焊接固定有L型结构装配支架板11，纵向螺纹调节杆9通过两端的侧向装配轴杆10贯穿装配支架板11与侧向调节框架6活动连接。
进一步地，为了配合滑动调节和啮合传动，横向调节丝杆8右侧的侧向装配轴杆10外壁上开设有内部截面为非正圆形结构的外部滑动槽19，外部滑动槽19外侧滑动套接有由第三电控液压撑杆4控制的横向锥形齿轮20，进一步地，为了配合活动装配，背部装配座12前端外壁上位于第一装配凸框14和第二装配凸框15内部均开设有方便弧形翻转装卸臂16翻转的弧形调节槽21，弧形翻转装卸臂16通过装配端两侧的一体结构横向转轴贯穿第一装配凸框14与第一装配凸框14内部活动连接，第一电控液压撑杆2通过两侧的一体结构安装转轴贯穿第二装配凸框15与第二装配凸框15内部活动连接。
进一步地，为了方便控制弧形翻转装卸臂16在背部装配座12上翻转调节，第一电控液压撑杆2前端伸缩杆顶部同轴固定有顶部活动装配头22，第一电控液压撑杆2通过顶部活动装配头22两侧的一体结构活动连接转轴贯穿底部装配框18与底部装配框18活动装配，第二电控液压撑杆3前端伸缩杆顶部同轴固定有一体结构顶部联动框架23，第二电控液压撑杆3通过顶部联动框架23通过贯穿弧形翻转装卸臂16后侧顶端与弧形翻转装卸臂16活动装配，进一步地，为了配合底部装配，侧向驱动电机1通过螺栓固定安装在纵向支撑框架5底部的装配支架板11下表面，侧向驱动电机1上端转轴通过联轴器与纵向螺纹调节杆9底端同轴固定。
侧向驱动电机1带动纵向螺纹调节杆9转动，然后配合表面的螺纹与横向锥形齿轮20啮合传动，从而带动传动位置上的横向调节丝杆8转动。
进一步地，为了配合联动控制，横向锥形齿轮20靠近第三电控液压撑杆4侧壁上开设有内置侧向联动环24的侧向装配槽，侧向联动环24外侧面上具有向外凸起的一体结构装配管25，第三电控液压撑杆4的顶部伸缩杆顶端插入装配管25内部与侧向联动环24固定连接。
第三电控液压撑杆4通过带动侧向联动环24平移来控制横向锥形齿轮20沿着外部滑动槽19平移调节。
进一步地，为了提升装配端的稳定性，纵向支撑框架5位于横向调节丝杆8装配端和装配支架板11位于纵向螺纹调节杆9装配端均具有一体结构与侧向装配轴杆10相配合的一体结构侧向装配管26，进一步地，为了配合顶部翻转限位，弧形翻转装卸臂16顶端开设有与底部装配框18内部相连通的顶部翻转豁口27。
顶部限位板17通过侧向连接轴插入顶部翻转豁口27内的装配盲孔与顶部翻转豁口27活动连接，第三电控液压撑杆4通过伸展控制顶部限位板17顶端向上翻转控制。
工作原理：侧向驱动电机1用于带动纵向螺纹调节杆9转动，然后第一电控液压撑杆2是用于控制弧形翻转装卸臂16翻转，然后第二电控液压撑杆3用于控制顶部限位板17，第三电控液压撑杆4是用于控制横向锥形齿轮20平移，横向锥形齿轮20通过向左平移使其左侧锥形齿面与纵向螺纹调节杆9外侧面相啮合，从而带动整个横向调节丝杆8转动，达到联动控制的目的，为了提升纵向螺纹调节杆9的传动稳定性，可以在纵向螺纹调节杆9左侧设置有限位支架，从而提升其与横向锥形齿轮20的啮合稳定性。
本发明的一种仓储货架用多向调节装载支架由纵向支撑框架5、侧向调节框架6和底部支撑底座7组成，通过侧向调节框架6上的侧向驱动电机1来同步带动横向调节丝杆8和纵向螺纹调节杆9转动，从而调节前置装卸组合架的位置，使得整个装载支架的结构可调，可以根据不同的装载货物调节，适用范围更加广泛；横向调节丝杆8右侧的侧向装配轴杆10外壁滑动套接有由第三电控液压撑杆4控制的横向锥形齿轮20，利用横向锥形齿轮20来控制横向调节丝杆8与纵向螺纹调节杆9的啮合状态，从而可以根据需要自由调节不同高度的横向调节丝杆8，调节操作十分简单方便；在前置装卸组合架上安装有由第一电控液压撑杆2控制的弧形翻转装卸臂16，通过第一电控液压撑杆2来改变弧形翻转装卸臂16的角度，使得装载支架可以根据需要翻转收放，增减装载支架的数量和角度，使得货物装载更加方便；在弧形翻转装卸臂16前端活动装配有由第二电控液压撑杆3控制的顶部限位板17，可以在顶部提升表面装载货物的安全性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种仓储货架用多向调节装载支架，包括主支架、侧向驱动电机(1)、第一电控液压撑杆(2)、第二电控液压撑杆(3)和第三电控液压撑杆(4)，其特征是：所述的主支架包括纵向支撑框架(5)、固定在纵向支撑框架(5)两侧的侧向调节框架(6)和固定在侧向调节框架(6)下端的底部支撑底座(7)，所述的纵向支撑框架(5)前方设置有多个横向调节丝杆(8)，所述的侧向调节框架(6)内侧外壁上活动装配有与横向调节丝杆(8)相啮合的纵向螺纹调节杆(9)，所述的纵向支撑框架(5)前端通过横向调节丝杆(8)螺纹装配有前置装卸组合架。
2.根据权利要求1所述的一种仓储货架用多向调节装载支架，其特征是：所述的横向调节丝杆(8)和纵向螺纹调节杆(9)两端均同轴固定有一体结构侧向装配轴杆(10)，所述横向调节丝杆(8)通过两端的侧向装配轴杆(10)贯穿侧向调节框架(6)内部与侧向调节框架(6)活动连接，所述的侧向调节框架(6)内侧外壁位于纵向螺纹调节杆(9)装配端两侧均焊接固定有L型结构装配支架板(11)，所述纵向螺纹调节杆(9)通过两端的侧向装配轴杆贯穿装配支架板(11)与侧向调节框架(6)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种仓储货架用多向调节装载支架，其特征是：所述的前置装卸组合架包括背部装配座(12)、固定在背部装配座(12)后侧四个顶角位置的一体结构内侧装配管(13)、固定在背部装配座(12)前端的一体结构第一装配凸框(14)、用于安装第一电控液压撑杆(2)的第二装配凸框(15)、活动装配在第一装配凸框(14)内部的弧形翻转装卸臂(16)、活动装配在弧形翻转装卸臂(16)顶端的顶部限位板(17)和固定在弧形翻转装卸臂(16)下表面前端的底部装配框(18)，所述的第二电控液压撑杆(3)通过两侧装配轴横向贯穿底部装配框(18)与底部装配框(18)活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种仓储货架用多向调节装载支架，其特征是：所述横向调节丝杆(8)右侧的侧向装配轴杆(10)外壁上开设有内部截面为非正圆形结构的外部滑动槽(19)，所述的外部滑动槽(19)外侧滑动套接有由第三电控液压撑杆(3)控制的横向锥形齿轮(20)。
5.根据权利要求3所述的一种仓储货架用多向调节装载支架，其特征是：所述背部装配座(12)前端外壁上位于第一装配凸框(14)和第二装配凸框(15)内部均开设有方便弧形翻转装卸臂(16)翻转的弧形调节槽(21)，所述的弧形翻转装卸臂(16)通过装配端两侧的一体结构横向转轴贯穿第一装配凸框(14)与第一装配凸框(14)内部活动连接，所述的第一电控液压撑杆(2)通过两侧的一体结构安装转轴贯穿第二装配凸框(15)与第二装配凸框(15)内部活动连接。
6.根据权利要求3所述的一种仓储货架用多向调节装载支架，其特征是：所述的第一电控液压撑杆(2)前端伸缩杆顶部同轴固定有顶部活动装配头(22)，所述第一电控液压撑杆(2)通过顶部活动装配头(22)两侧的一体结构活动连接转轴贯穿底部装配框与底部装配框(18)活动装配，所述第二电控液压撑杆(3)前端伸缩杆顶部同轴固定有一体结构顶部联动框架(23)，所述第二电控液压撑杆(3)通过顶部联动框架(23)通过贯穿弧形翻转装卸臂(16)后侧顶端与弧形翻转装卸臂(16)活动装配。
7.根据权利要求2所述的一种仓储货架用多向调节装载支架，其特征是：所述侧向驱动电机(1)通过螺栓固定安装在纵向支撑框架(5)底部的装配支架板(11)下表面，所述侧向驱动电机(1)上端转轴通过联轴器与纵向螺纹调节杆(9)底端同轴固定。
8.根据权利要求1所述的一种仓储货架用多向调节装载支架，其特征是：所述横向锥形齿轮(20)靠近第三电控液压撑杆(4)侧壁上开设有内置侧向联动环(24)的侧向装配槽，所述的侧向联动环(24)外侧面上具有向外凸起的一体结构装配管(25)，所述第三电控液压撑杆(4)的顶部伸缩杆顶端插入装配管(25)内部与侧向联动环(24)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种仓储货架用多向调节装载支架，其特征是：所述的纵向支撑框架(5)位于横向调节丝杆(8)装配端和装配支架板(11)位于纵向螺纹调节杆(9)装配端均具有一体结构与侧向装配轴杆(10)相配合的一体结构侧向装配管(26)。
10.根据权利要求3所述的一种仓储货架用多向调节装载支架，其特征是：所述的弧形翻转装卸臂(16)顶端开设有与底部装配框(18)内部相连通的顶部翻转豁口(27)。
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Cited By (2)
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| CN116477264A (zh) * | 2023-06-21 | 2023-07-25 | 江苏环亚医用科技集团股份有限公司 | 一种用于智能药品收纳架的自动拣货机器人 |
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