CN114161968A - 一种立体车库用充电车板自动取电装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及立体车库自动充电技术领域，具体为一种立体车库用充电车板自动取电装置，包括设置在车库立架和载车板之间的带有锁扣功能的取电机构以及导向机构；取电机构包括插座和与插座相适配的插头，所述插座上设置有用来对插座上的插孔防灰的封盖机构；取电机构用来在电动汽车充电时通过载车板的移动进行自动取电；导向机构在载车板移动取电的过程中用来对载车板的移动路径进行引导约束；导向机构通过气动方式驱动封盖机构在载车板取电时打开插座。该种立体车库用充电车板自动取电装置，使得插头和插座连接更加稳定牢固，避免因车库整体结构运行过程中产生的振动使得插头和插座松脱，从而确保对电动汽车充电的安全可靠性，并具有自动清灰的功能。

Description

一种立体车库用充电车板自动取电装置
技术领域
本发明涉及立体车库自动充电技术领域，具体为一种立体车库用充电车板自动取电装置。
背景技术
立体车库已经成为现代城市中越来越常见的设施，立体车库大大提高了土地利用率和停车场容量。如图5所示，电动汽车在停放在立体车库中的载车板上后，载车板板前移使得插头和插座接通，并利用预埋在载车板上的原边充电器与固定在汽车底部的副边充电器的无线电能传输功能，从而实现在立体车库中停放的同时对电动汽车进行充电，从而为立体车库电动汽车充电问题提供了很好的解决方案。
实际情况中，载车板在取电后插头和插座的连接不稳定，而且车库整体结构运行过程中产生的振动使得插头和插座容易松脱，从而导致充电过程终端，并且在不充电时，插座上的插孔内容易聚集灰尘，从而影响充电时，插头和插座得连接稳定性，鉴于此，我们提出一种立体车库用充电车板自动取电装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立体车库用充电车板自动取电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立体车库用充电车板自动取电装置，包括设置在车库立架和载车板之间的带有锁扣功能的取电机构以及导向机构；
所述取电机构包括插座和与插座相适配的插头，所述插座上设置有用来对插座上的插孔防灰的封盖机构；
取电机构用来在电动汽车充电时通过载车板的移动进行自动取电，并且在取电的同时对插座和插头进行锁扣固定；
导向机构在载车板移动取电的过程中用来对载车板的移动路径进行引导约束，从而确保插座和插头对准插接；
所述导向机构通过气动方式驱动封盖机构在载车板取电时打开插座，且同时导向机构通过压缩空气对所述插孔内的灰尘吹除。
优选的，所述取电机构包括贯穿并滑动连接在架板上的顶杆，且架板固定在车库立架上，所述顶杆的一端固定有插座，另一端可与固定在车库立架上的按键开关抵扣接触，所述按键开关与插座电连接，所述载车板上固定有锁止座，且锁止座上固定有插头。
优选的，所述插座通过弹簧二与架板相连接，所述顶杆靠近按键开关的一端固定有限位板，且限位板可与架板背离载车板的一侧抵扣接触。
优选的，所述插座的外侧壁上固定有齿条一，所述架板上固定有支架，且支架上定轴转动连接有齿轮一，所述齿轮一与齿条一啮合连接，所述齿轮一上固定有L形的锁杆，且锁杆远离齿轮一的一端可插接在开设于锁止座外侧壁上端的扣槽内，所述锁止座的外侧壁上设置有防止锁杆从扣槽内滑脱的止退组件。
优选的，所述止退组件包括开设在锁止座外侧壁上的凹槽，且扣槽的内壁上开设有与凹槽相连通的通孔，所述通孔内插接并滑动连接有止退杆，且止退杆指向扣槽内部的一端为楔形状，且楔面朝向扣槽外侧，所述止退杆指向扣槽内部的一端可插接在开设于锁杆上的止退槽内，所述凹槽内滑动连接有铁制滑板，且铁制滑板与止退杆固定连接，所述铁制滑板通过弹簧四与凹槽的一端相连接，所述凹槽的内壁上固定有电磁铁，且电磁铁可通过电磁吸力与铁制滑板吸合固定。
优选的，所述封盖机构包括对称式固定在插座端口外侧壁上的支杆，且支杆上固定有滑筒，所述滑筒的内部滑动连接柱塞，且滑筒通过气管二与开设与插座侧壁上的喷气孔相连通，所述喷气孔的喷射方向指向插座上的插孔，所述柱塞可对气管二与滑筒的连接端封堵。
优选的，所述支杆上定轴转动连接有齿轮二，且齿轮二上固定有挡灰板，两个所述挡灰板对合后可对插座的开口完全封堵，所述柱塞上固定有滑杆，且柱塞通过弹簧三与滑筒的端部相连接，所述滑杆贯穿滑筒的端壁，并且滑杆位于滑筒外部的一端固定连接齿条二，所述齿条二可与齿轮二啮合连接。
优选的，所述导向机构包括固定在架板上的导向筒以及固定在载车板上的导向杆，且导向杆可对应插接在导向筒内。
优选的，所述导向筒内滑动连接有活塞板，且活塞板通过弹簧一与导向筒的端壁相连接，所述导向筒指向载车板的一端固定有喇叭罩。
优选的，所述导向筒的侧壁上固定并连通单向阀和气管一，且气管一与滑筒相连通，所述单向阀的导通方向指向导向筒内部。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中，通过导向机构确保插头和插座能够精准的精心连接，并且在插头和插座连接的过程中，导向机构通过气动方式驱动封盖机构在载车板取电时打开插座，并通过压缩空气对插孔内的灰尘吹除，具有自动清灰的功能，避免插孔内粘接灰尘污物导致与插头接触不良的问题，并且在连接后能够形成锁定状态，使得插头和插座连接更加稳定牢固，避免因车库整体结构运行过程中产生的振动使得插头和插座松脱，从而确保对电动汽车充电的安全可靠性。
本发明中，在不充电时，通过止退组件接触取电机构的锁扣状态，使得插座和插头分离，并且在导向机构作用下使得封盖机构对插座的端口进行封堵，避免在不充电时，外部灰尘等杂物进入插孔，从而确保下一次充电时插头和插座的连接稳定性。
本发明中，实现在取电时，先连接在通电，停止取电时，先断电在分离的安全操作步骤，从而提高立体车库车辆在取电使得安全可靠性。
附图说明
图1为本发明的总装分开断电状态截面结构示意图；
图2为本发明中的插座和滑筒截面结构示意图；
图3为本发明的总装连接取电状态截面结构示意图；
图4为图3中的A处放大结构示意图；
图5为现有技术中的载车板移动取电连接结构示意图。
图中：1、车库立架；2、按键开关；3、架板；4、气管一；5、单向阀；6、弹簧一；7、导向筒；8、活塞板；9、导向杆；10、载车板；11、插座；12、插头；13、锁止座；14、挡灰板；15、滑筒；16、锁杆；17、齿轮一；18、支架；19、齿条一；20、弹簧二；21、顶杆；22、限位板；23、喇叭罩；24、齿轮二；25、齿条二；26、气管二；27、柱塞；28、扣槽；29、滑杆；30、弹簧三；31、喷气孔；32、凹槽；33、电磁铁；34、铁制滑板；35、止退杆；36、弹簧四；37、通孔；38、止退槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：
实施例1
一种立体车库用充电车板自动取电装置，包括设置在车库立架1和载车板10之间的带有锁扣功能的取电机构以及导向机构；
所述取电机构包括插座11和与插座11相适配的插头12，插座11上设置有用来对插座11上的插孔防灰的封盖机构；
取电机构用来在电动汽车充电时通过载车板10的移动进行自动取电，并且在取电的同时对插座11和插头12进行锁扣固定；
导向机构在载车板10移动取电的过程中用来对载车板10的移动路径进行引导约束，从而确保插座11和插头12对准插接；
所述导向机构通过气动方式驱动封盖机构在载车板10取电时打开插座11，且同时导向机构通过压缩空气对所述插孔内的灰尘吹除。
实施例2
实施例2在实施例1的基础上实现：本实施例中，取电机构包括贯穿并滑动连接在架板3上的顶杆21，且架板3固定在车库立架1上，顶杆21的一端固定有插座11，另一端可与固定在车库立架1上的按键开关2抵扣接触，按键开关2与插座11电连接，载车板10上固定有锁止座13，且锁止座13上固定有插头12，插座11通过弹簧二20与架板3相连接，顶杆21靠近按键开关2的一端固定有限位板22，且限位板22可与架板3背离载车板10的一侧抵扣接触。
本实施例中，插座11的外侧壁上固定有齿条一19，架板3上固定有支架18，且支架18上定轴转动连接有齿轮一17，齿轮一17与齿条一19啮合连接，齿轮一17上固定有L形的锁杆16，且锁杆16远离齿轮一17的一端可插接在开设于锁止座13外侧壁上端的扣槽28内，锁止座13的外侧壁上设置有防止锁杆16从扣槽28内滑脱的止退组件。
本实施例中，止退组件包括开设在锁止座13外侧壁上的凹槽32，且扣槽28的内壁上开设有与凹槽32相连通的通孔37，通孔37内插接并滑动连接有止退杆35，且止退杆35指向扣槽28内部的一端为楔形状，且楔面朝向扣槽28外侧，止退杆35指向扣槽28内部的一端可插接在开设于锁杆16上的止退槽38内，凹槽32内滑动连接有铁制滑板34，且铁制滑板34与止退杆35固定连接，铁制滑板34通过弹簧四36与凹槽32的一端相连接，凹槽32的内壁上固定有电磁铁33，且电磁铁33可通过电磁吸力与铁制滑板34吸合固定。
本实施例中，封盖机构包括对称式固定在插座11端口外侧壁上的支杆，且支杆上固定有滑筒15，滑筒15的内部滑动连接柱塞27，且滑筒15通过气管二26与开设与插座11侧壁上的喷气孔31相连通，喷气孔31的喷射方向指向插座11上的插孔，柱塞27可对气管二26与滑筒15的连接端封堵，支杆上定轴转动连接有齿轮二24，且齿轮二24上固定有挡灰板14，两个所述挡灰板14对合后可对插座11的开口完全封堵，柱塞27上固定有滑杆29，且柱塞27通过弹簧三30与滑筒15的端部相连接，滑杆29贯穿滑筒15的端壁，并且滑杆29位于滑筒15外部的一端固定连接齿条二25，齿条二25可与齿轮二24啮合连接。
本实施例中，导向机构包括固定在架板3上的导向筒7以及固定在载车板10上的导向杆9，且导向杆9可对应插接在导向筒7内，导向筒7内滑动连接有活塞板8，且活塞板8通过弹簧一6与导向筒7的端壁相连接，导向筒7指向载车板10的一端固定有喇叭罩23，导向筒7的侧壁上固定并连通单向阀5和气管一4，且气管一4与滑筒15相连通，单向阀5的导通方向指向导向筒7内部。
本发明的工作原理和优点：该种立体车库用充电车板自动取电装置在使用时，工作过程如下：
如图1和图3所示，在载车板10上无电动汽车状态时，即，载车板10与架板3远离，此时在弹簧二20的作用下使得顶杆21远离按键开关2，从而使得按键开关2处于断路状态，即，此时插座11不通电，并且在弹簧三30的作用下使得柱塞27通过滑杆29带动齿条二25右移，从而利用齿条二25和齿轮二24带动挡灰板14对插座11的端口进行封堵，避免灰尘等杂物进入。
当车辆驶入载车板10上后，载车板10带动车辆和其上的插头12同步向插座11靠近，并且载车板10同步带动导向杆9向导向筒7靠近，通过在导向筒7的端口处设置喇叭罩23，一方面可以用来避免载车板10在移动过程中因为晃动等原因出现的侧向移位使得导向杆9与导向筒7错位不能够进行进准导向的问题，另一方面对导向杆9起到引导纠偏的作用，使得导向杆9能够精确的插入导向筒7内，从而确保在载车板10带动插头12精准的与插座11连接。
如上所述，导向杆9插入导向筒7内后，导向杆9通过活塞板8对弹簧一6进行压缩，使得弹簧一6获得一个恢复力，从而使得活塞板8对导向筒7内部的空气压缩，由于单向阀5的导通方向指向导向筒7内部，从而使得导向筒7内的空气经过气管一4进入滑筒15内，如图2所示，使得滑筒15内的气压增加，并且滑筒15内的空气通过柱塞27对弹簧三30压缩，使得弹簧三30获得一个恢复力，进而使得柱塞27通过滑杆29带动齿条二25左移，使得齿条二25通过齿轮二24带动挡灰板14打开，以便插头12能够顺利插接在插座11内，并且在柱塞27左移驱动挡灰板14打开后，使得柱塞27不对气管二26与滑筒15的连接处进行封堵，从而使得滑筒15内的空气经过气管二26输送至喷气孔31内，由喷气孔31吹向插座11内的插孔处，实现对插孔进行吹灰处理，具有自动清灰的功能，避免插孔内粘接灰尘污物导致与插头12接触不良的问题。
当插头2插接在插座11上时，此时载车板10通过锁止座13和插头12同步带动插座11和顶杆21左移，并使得插座11对弹簧二20压缩，使得弹簧二20获得一个恢复力，并且使得顶杆21向按键开关2靠近，并在插座11左移的过程中使得齿条一19通过齿轮一17带动锁杆16向锁止座13转动，并且当锁杆16远离齿轮一17的一端插接在扣槽28内时，顶杆21与按键开关2抵扣接触，此时按键开关2处于通路状态，从而实现先连接后通电的安全操作，并且此时载车板10停止移动，通过锁杆16和扣槽28的配合使得插头12和插座11连接更加稳定牢固，避免因车库整体结构运行过程中产生的振动使得插头12和插座11松脱，从而确保对电动汽车充电的安全可靠性。
在锁杆16远离齿轮一17的一端插接在扣槽28内时，在弹簧四36的作用下使得铁制滑板34带动止退杆35插接在止退槽38内，从而避免锁杆16从扣槽28内滑脱，确保在锁杆16能够稳定牢固的将插头12和插座11锁扣连接在一起，进一步提高了插头12和插座11的连接稳固性。
当充电结束，需要载车板10将车辆移出时，首先对电磁铁33通电，使得电磁铁33通过电磁吸力对铁制滑板34吸合固定，从而使得铁制滑板34对弹簧四36拉伸，使得弹簧四36获得一个恢复力，并且铁制滑板34同步带动止退杆35远离止退槽38，即，解除对锁杆16的限制，以便使得插头12和插座11能够顺畅脱离。
载车板10同步带动锁止座13和插头12远离架板3，并使得插头12对插座11降低推力，从而在弹簧二20的恢复力作用下使得插座11同步带动顶杆21右移，进而使得顶杆21首先远离按键开关2，即，按键开关2再次处于断路状态，从而对插座11断电，并且插座11的右移通过齿条一19带动齿轮一17和锁杆16反向转动，使得锁杆16远离扣槽28，解除对插头12和插座11的锁扣，以便插头12和插座11能够顺畅脱离，并且在载车板10复位后，使得插头12从插座11内取出，同时对电磁铁33断电，使得铁制滑板34在弹簧四36的恢复力下带动止退杆35复位，并实现先断电后分离的安全操作，从而提高立体车库中载车板10自动取电的同时保证取电的安全性。
在载车板10右移的同时同步带动导向杆9从导向筒7内拉出，从而在弹簧一6的恢复力作用下使得活塞板8复位，并且使得活塞板8对导向筒7内施加抽吸力，该抽吸力一方面通过单向阀5将外部空气抽吸至导向筒7内，另一方面通过气管一4使得滑筒15内的气压降低，并在弹簧三30的恢复力作用下使得柱塞27通过滑杆29带动齿条二25右移，从而使得齿条二25通过齿轮二24带动挡灰板14对插座11的端口进行封堵，避免在不充电时，外部灰尘等杂物进入插孔，从而确保下一次充电时插头12和插座11的连接稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种立体车库用充电车板自动取电装置，其特征在于：包括设置在车库立架(1)和载车板(10)之间的带有锁扣功能的取电机构以及导向机构；
所述取电机构包括插座(11)和与插座(11)相适配的插头(12)，所述插座(11)上设置有用来对插座(11)上的插孔防灰的封盖机构；
取电机构用来在电动汽车充电时通过载车板(10)的移动进行自动取电，并且在取电的同时对插座(11)和插头(12)进行锁扣固定；
导向机构在载车板(10)移动取电的过程中用来对载车板(10)的移动路径进行引导约束，从而确保插座(11)和插头(12)对准插接；
所述导向机构通过气动方式驱动封盖机构在载车板(10)取电时打开插座(11)，且同时导向机构通过压缩空气对所述插孔内的灰尘吹除。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库用充电车板自动取电装置，其特征在于：所述取电机构包括贯穿并滑动连接在架板(3)上的顶杆(21)，且架板(3)固定在车库立架(1)上，所述顶杆(21)的一端固定有插座(11)，另一端可与固定在车库立架(1)上的按键开关(2)抵扣接触，所述按键开关(2)与插座(11)电连接，所述载车板(10)上固定有锁止座(13)，且锁止座(13)上固定有插头(12)。
3.根据权利要求2所述的一种立体车库用充电车板自动取电装置，其特征在于：所述插座(11)通过弹簧二(20)与架板(3)相连接，所述顶杆(21)靠近按键开关(2)的一端固定有限位板(22)，且限位板(22)可与架板(3)背离载车板(10)的一侧抵扣接触。
4.根据权利要求2所述的一种立体车库用充电车板自动取电装置，其特征在于：所述插座(11)的外侧壁上固定有齿条一(19)，所述架板(3)上固定有支架(18)，且支架(18)上定轴转动连接有齿轮一(17)，所述齿轮一(17)与齿条一(19)啮合连接，所述齿轮一(17)上固定有L形的锁杆(16)，且锁杆(16)远离齿轮一(17)的一端可插接在开设于锁止座(13)外侧壁上端的扣槽(28)内，所述锁止座(13)的外侧壁上设置有防止锁杆(16)从扣槽(28)内滑脱的止退组件。
5.根据权利要求4所述的一种立体车库用充电车板自动取电装置，其特征在于：所述止退组件包括开设在锁止座(13)外侧壁上的凹槽(32)，且扣槽(28)的内壁上开设有与凹槽(32)相连通的通孔(37)，所述通孔(37)内插接并滑动连接有止退杆(35)，且止退杆(35)指向扣槽(28)内部的一端为楔形状，且楔面朝向扣槽(28)外侧，所述止退杆(35)指向扣槽(28)内部的一端可插接在开设于锁杆(16)上的止退槽(38)内，所述凹槽(32)内滑动连接有铁制滑板(34)，且铁制滑板(34)与止退杆(35)固定连接，所述铁制滑板(34)通过弹簧四(36)与凹槽(32)的一端相连接，所述凹槽(32)的内壁上固定有电磁铁(33)，且电磁铁(33)可通过电磁吸力与铁制滑板(34)吸合固定。
6.根据权利要求2所述的一种立体车库用充电车板自动取电装置，其特征在于：所述封盖机构包括对称式固定在插座(11)端口外侧壁上的支杆，且支杆上固定有滑筒(15)，所述滑筒(15)的内部滑动连接柱塞(27)，且滑筒(15)通过气管二(26)与开设与插座(11)侧壁上的喷气孔(31)相连通，所述喷气孔(31)的喷射方向指向插座(11)上的插孔，所述柱塞(27)可对气管二(26)与滑筒(15)的连接端封堵。
7.根据权利要求6所述的一种立体车库用充电车板自动取电装置，其特征在于：所述支杆上定轴转动连接有齿轮二(24)，且齿轮二(24)上固定有挡灰板(14)，两个所述挡灰板(14)对合后可对插座(11)的开口完全封堵，所述柱塞(27)上固定有滑杆(29)，且柱塞(27)通过弹簧三(30)与滑筒(15)的端部相连接，所述滑杆(29)贯穿滑筒(15)的端壁，并且滑杆(29)位于滑筒(15)外部的一端固定连接齿条二(25)，所述齿条二(25)可与齿轮二(24)啮合连接。
8.根据权利要求6所述的一种立体车库用充电车板自动取电装置，其特征在于：所述导向机构包括固定在架板(3)上的导向筒(7)以及固定在载车板(10)上的导向杆(9)，且导向杆(9)可对应插接在导向筒(7)内。
9.根据权利要求8所述的一种立体车库用充电车板自动取电装置，其特征在于：所述导向筒(7)内滑动连接有活塞板(8)，且活塞板(8)通过弹簧一(6)与导向筒(7)的端壁相连接，所述导向筒(7)指向载车板(10)的一端固定有喇叭罩(23)。
10.根据权利要求8所述的一种立体车库用充电车板自动取电装置，其特征在于：所述导向筒(7)的侧壁上固定并连通单向阀(5)和气管一(4)，且气管一(4)与滑筒(15)相连通，所述单向阀(5)的导通方向指向导向筒(7)内部。
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