CN114160583A - 一种轧机垂直振动的伺服阻尼器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，包括有轧机，轧机的上工作辊两端均设置有轴承座，轴承座上设置有平衡梁，平衡梁上安装有伺服阻尼器，伺服阻尼器包括有液压缸和伺服阀，液压缸的活塞杆端部安装有颗粒容器，颗粒容器内存放有钢珠颗粒群，伺服阻尼器与液压系统连通，上工作辊一端的轴承座与平衡梁的连接处设置有三向加速度传感器，三向加速度传感器与第一积分器连通，第一积分器、第二积分器与控制器连通，控制器与伺服阀的控制端连通；本装置通过颗粒容器中钢珠颗粒群的碰撞和摩擦来吸收、耗散轧机系统的振动能量，实现了轧机在轧制过程中垂直振动的有效控制，有效对轧机垂直振动进行了在线判定与抑制，优化了轧机的控制性能。

Description

一种轧机垂直振动的伺服阻尼器
技术领域
本发明涉及轧机振动控制技术领域，尤其涉及一种轧机垂直振动的伺服阻尼器。
背景技术
随着轧机朝着大型化、高速化、连续化、智能化的快速发展以及大量新技术的采用，使轧机振动出现了许多新问题，常常表现为“幽灵”式多态耦合振动。在生产过程中，轧机振动经常会导致板带厚度的波动、轧辊和轧件表面的振痕、辊面的剥离、辊面的磨损以及工作辊的断裂等情况的发生。
其中工作辊及轴承座在垂直方向的振动是最常见的振动形式之一。当垂直方向的振动频率在150～250HZ之内，通常称之为三倍频程振动；当垂直方向的振动频率在500～700HZ时，通常称之为五倍频程振动。目前仍没有有效措施来抑制工作辊及轴承座在垂直方向的振动对轧机生产过程造成的不良影响。
发明内容
为解决现有技术的缺点和不足，提供一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，从而可解决工作辊及轴承座在垂直方向的振动对轧机生产过程造成不良影响的问题。
为实现本发明目的而提供的一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，包括有轧机，所述轧机包括有上工作辊，所述上工作辊的两端均设置有轴承座，以实现上工作辊的旋转，所述轴承座上设置有平衡梁，所述平衡梁上安装有伺服阻尼器，所述伺服阻尼器与液压系统连通，以实现对伺服阻尼器的控制，所述上工作辊一端的轴承座与平衡梁的连接处设置有三向加速度传感器，所述三向加速度传感器与第一积分器连通，以实现上工作辊在垂直振动时速度信号的分离，所述第一积分器与第二积分器连通，以实现将上工作辊在垂直振动时位移信号的分离，所述第一积分器、第二积分器均与控制器连通，以完成上工作辊在垂直振动时速度与位移信号的采集，所述控制器与伺服阻尼器中伺服阀的控制端连通，以实现对伺服阀的控制。
作为上述方案的进一步改进，所述伺服阻尼器包括有液压缸和伺服阀，所述液压缸的活塞杆端部安装有颗粒容器，所述颗粒容器内存放有钢珠颗粒群，所述伺服阀的A口与液压缸的A口联通，所述伺服阀的B口与液压缸的B口联通。
作为上述方案的进一步改进，所述颗粒容器、液压缸均与相对位移计连接，以实现颗粒容器及液压缸在垂直方向上的振动位移信号的采集，所述相对位移计与控制器连接，以实现将颗粒容器及液压缸在垂直方向上的振动位移信号反馈至控制器。
作为上述方案的进一步改进，所述伺服阀的A口与液压缸的A口、伺服阀的B口与液压缸的B口之间设置有压力传感器，以实现对液压缸内油液工作压力的监控。
作为上述方案的进一步改进，所述液压系统包括有比例减压阀，所述比例减压阀的B口与主压力油管P联通，所述比例减压阀的A口与伺服阀的P口联通，所述比例减压阀的Y口与泄油管Y联通，所述伺服阀的T口与主回油管T联通，所述伺服阀的X口与控制油管X联通，所述伺服阀的Y口与泄油管Y联通。
作为上述方案的进一步改进，所述伺服阀的X口与控制油管X之间设置有过滤器，所述过滤器的A口与伺服阀的X口联通，所述过滤器的B口与控制油管X联通。
作为上述方案的进一步改进，所述伺服阀的T口与主回油管T之间设置有活塞蓄能器，所述活塞蓄能器的P口与伺服阀的T口、主回油管T联通。
作为上述方案的进一步改进，其基本原理为：
Figure BDA0003379062490000031
其中，S0为轧机垂直方向的位移设定阈值；
S颗粒容器是通过相对位移计在线实时检测到的颗粒容器垂直方向的位移值；
S液压缸是通过相对位移计在线实时检测到的液压缸垂直方向的位移值；
ΔS是通过相对位移计在线实时检测到的颗粒容器垂直方向的位移值与液压缸垂直方向的位移差。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明提供的一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，通过颗粒容器中钢珠颗粒群的碰撞和摩擦来吸收、耗散轧机系统的振动能量，实现了轧机在轧制过程中垂直振动的有效控制，有效对轧机垂直振动进行了在线判定与抑制，优化了轧机的控制性能。
附图说明
图1为本发明的安装示意图；
图2为本发明中伺服阻尼器的示意图；
图3为本发明中液压系统的原理图。
其中：1-比例减压阀，2-伺服阀，3-过滤器，4-活塞蓄能器，5-压力传感器，6-液压缸，7-颗粒容器，8-钢珠颗粒群，9-平衡梁，10-轴承座，11-上工作辊，12-三向加速度传感器，13-相对位移计，X-控制油管、P-主压力油管、T-主回油管、Y-泄油管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明：
如图1-图3所示，一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，包括有轧机，所述轧机包括有上工作辊11，所述上工作辊11的两端均设置有轴承座10，以实现上工作辊11的旋转，所述轴承座10上设置有平衡梁9，所述平衡梁9上安装有伺服阻尼器，所述伺服阻尼器与液压系统连通，以实现对伺服阻尼器的控制，所述上工作辊11一端的轴承座10与平衡梁9的连接处设置有三向加速度传感器12，所述三向加速度传感器12与第一积分器连通，以实现上工作辊11在垂直振动时速度信号的分离，所述第一积分器与第二积分器连通，以实现将上工作辊11在垂直振动时位移信号的分离，所述第一积分器、第二积分器均与控制器连通，以完成上工作辊11在垂直振动时速度与位移信号的采集，所述控制器与伺服阻尼器中伺服阀2的控制端连通，以实现对伺服阀2的控制。
其中：所述伺服阻尼器包括有液压缸6和伺服阀2，所述液压缸6的活塞杆端部安装有颗粒容器7，所述颗粒容器7内存放有钢珠颗粒群8，所述伺服阀2的A口与液压缸6的A口联通，所述伺服阀2的B口与液压缸6的B口联通；所述颗粒容器7、液压缸6均与相对位移计13连接，以实现颗粒容器7及液压缸6在垂直方向上的振动位移信号的采集，所述相对位移计13与控制器连接，以实现将颗粒容器7及液压缸6在垂直方向上的振动位移信号反馈至控制器；所述伺服阀2的A口与液压缸6的A口、伺服阀2的B口与液压缸6的B口之间设置有压力传感器5，以实现对液压缸6内油液工作压力的监控。
所述液压系统包括有比例减压阀1，所述比例减压阀1的B口与主压力油管P联通，所述比例减压阀1的A口与伺服阀2的P口联通，所述比例减压阀1的Y口与泄油管Y联通，所述伺服阀2的T口与主回油管T联通，所述伺服阀2的X口与控制油管X联通，所述伺服阀2的Y口与泄油管Y联通；其中所述伺服阀2的X口与控制油管X之间设置有过滤器3，所述过滤器3的A口与伺服阀2的X口联通，所述过滤器3的B口与控制油管X联通；所述伺服阀2的T口与主回油管T之间设置有活塞蓄能器4，所述活塞蓄能器4的P口与伺服阀2的T口、主回油管T联通。
本发明提供的一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，其基本原理如下：
Figure BDA0003379062490000051
其中，S0为轧机垂直方向的位移设定阈值；
S颗粒容器是通过相对位移计13在线实时检测到的颗粒容器7垂直方向的位移值；
S液压缸是通过相对位移计13在线实时检测到的液压缸6垂直方向的位移值；
ΔS是通过相对位移计13在线实时检测到的颗粒容器7垂直方向的位移值与液压缸6垂直方向的位移差。
当三向加速度传感器12垂直方向在线实时检测到的上工作辊11、轴承座10垂直方向的位移大于轧机垂直方向的位移设定阈值时，控制器开始工作并且将指令传递给伺服阀2的信号输入端，伺服阀2驱动液压缸6的活塞杆上下高频振荡，通过颗粒容器7中钢珠颗粒群8的碰撞和摩擦来吸收、耗散轧机系统的振动能量，从而对上工作辊11、轴承座10垂直方向的振动进行有效控制。
具体使用时，伺服阀2中的力马达YB得电，主压力油管P的液压油经过比例减压阀1的B-A通道、伺服阀2的P-A通道由液压缸6的A口流入液压缸6的无杆腔内，液压缸6的有杆腔内油液从B口经过伺服阀2的B-T通道流入主回油管T；通过伺服阀2中的力马达YB驱动伺服阀2的阀芯换向，实现液压缸6中活塞杆的高频动作(80Hz-120Hz)，从而激励颗粒容器7中钢珠颗粒群8的碰撞；通过压力传感器5与比例减压阀1组成压力闭环来对液压缸6的工作压力进行在线适时调整；通过活塞蓄能器4来减小伺服阀2换向过程中瞬时的高压释放产生的冲击，减小了管路的流量脉动及振荡。
以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，包括有轧机，所述轧机包括有上工作辊(11)，所述上工作辊(11)的两端均设置有轴承座(10)，以实现上工作辊(11)的旋转，所述轴承座(10)上设置有平衡梁(9)，其特征在于：所述平衡梁(9)上安装有伺服阻尼器，所述伺服阻尼器与液压系统连通，以实现对伺服阻尼器的控制，所述上工作辊(11)一端的轴承座(10)与平衡梁(9)的连接处设置有三向加速度传感器(12)，所述三向加速度传感器(12)与第一积分器连通，以实现上工作辊(11)在垂直振动时速度信号的分离，所述第一积分器与第二积分器连通，以实现将上工作辊(11)在垂直振动时位移信号的分离，所述第一积分器、第二积分器均与控制器连通，以完成上工作辊(11)在垂直振动时速度与位移信号的采集，所述控制器与伺服阻尼器中伺服阀(2)的控制端连通，以实现对伺服阀(2)的控制。
2.根据权利要求1所述的一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，其特征在于：所述伺服阻尼器包括有液压缸(6)和伺服阀(2)，所述液压缸(6)的活塞杆端部安装有颗粒容器(7)，所述颗粒容器(7)内存放有钢珠颗粒群(8)，所述伺服阀(2)的A口与液压缸(6)的A口联通，所述伺服阀(2)的B口与液压缸(6)的B口联通。
3.根据权利要求2所述的一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，其特征在于：所述颗粒容器(7)、液压缸(6)均与相对位移计(13)连接，以实现颗粒容器(7)及液压缸(6)在垂直方向上的振动位移信号的采集，所述相对位移计(13)与控制器连接，以实现将颗粒容器(7)及液压缸(6)在垂直方向上的振动位移信号反馈至控制器。
4.根据权利要求2所述的一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，其特征在于：所述伺服阀(2)的A口与液压缸(6)的A口、伺服阀(2)的B口与液压缸(6)的B口之间设置有压力传感器(5)，以实现对液压缸(6)内油液工作压力的监控。
5.根据权利要求1所述的一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，其特征在于：所述液压系统包括有比例减压阀(1)，所述比例减压阀(1)的B口与主压力油管P联通，所述比例减压阀(1)的A口与伺服阀(2)的P口联通，所述比例减压阀(1)的Y口与泄油管Y联通，所述伺服阀(2)的T口与主回油管T联通，所述伺服阀(2)的X口与控制油管X联通，所述伺服阀(2)的Y口与泄油管Y联通。
6.根据权利要求5所述的一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，其特征在于：所述伺服阀(2)的X口与控制油管X之间设置有过滤器(3)，所述过滤器(3)的A口与伺服阀(2)的X口联通，所述过滤器(3)的B口与控制油管X联通。
7.根据权利要求5所述的一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，其特征在于：所述伺服阀(2)的T口与主回油管T之间设置有活塞蓄能器(4)，所述活塞蓄能器(4)的P口与伺服阀(2)的T口、主回油管T联通。
8.根据权利要求3所述的一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，其特征在于：其基本原理为：
Figure FDA0003379062480000021
其中，S0为轧机垂直方向的位移设定阈值；
S颗粒容器是通过相对位移计(13)在线实时检测到的颗粒容器(7)垂直方向的位移值；
S液压缸是通过相对位移计(13)在线实时检测到的液压缸(6)垂直方向的位移值；ΔS是通过相对位移计(13)在线实时检测到的颗粒容器(7)垂直方向的位移值与液压缸(6)垂直方向的位移差。
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