CN114160020A - 一种用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，包括振动平台、药盒机构、抽吸注射机构、振动机构和定位机构，药盒机构用于对多个西林瓶进行定位和夹持操作，药盒机构整体可拆卸的设置于振动平台上，定位机构用于在振动操作和抽吸注射操作前进行初始定位，抽吸注射机构用于将母液转移注射至多个西林瓶内以完成振动前的母液注射操作，振动机构用于驱动振动平台进行振动。本发明在振动开启前进行初始定位与姿态保持，实现振动平台在周期性振动过程中具有准确的振动开启位置，保持每个周期性振动均具有相同的振动规律，具有振动启动过程顺畅、振动幅度均衡的优点。

Description

一种用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置

技术领域

本发明属于药物混合溶解技术领域，具体涉及一种用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置。

背景技术

目前，医院中配置药物的方式主要是通过医护人员手工操作，这种手工配置药物的方式，需要医护人员手动操作注射器进行药物的抽吸，在西林瓶内药物的配置过程中，通常需要先将母液注射入西林瓶中，然后进行多次摇晃以使得西林瓶中粉末状的药物与母液进行摇匀混合，从而实现药物的溶解，然后再利用注射器将溶解后的药液抽吸出来，注射到吊瓶中进行使用或者直接进行打针操作。

上述粉末状的药物与母液的混合过程需要医护人员进行手工摇匀，医护人员工作强度高，尤其是在大型医院的医护站，每天需要进行非常多的西林瓶的药物配置；此外有的药物还存在一定的毒性，对医护人员的安全也有着不小的危险。

随着技术的发展，市面上也出现了一些摇匀装置，以实现的自动化配药过程，例如中国专利201210322691.8公开的一种用于配药系统中的药液输入摇匀装置，再例如中国专利201820811833.X公开的一种医院中心配药室用配药振荡装置。

在同时进行多个西林瓶振动摇匀之前，需要对其进行精确定位，例如通过对振动平台进行定位，以在振动摇匀之前能够进行多个西林瓶的母液自动注射操作；现有技术中普遍在振动之前不对振动平台进行定位或者仅仅是简单定位，存在振动开启时振动平台不处于设定的振动开启位置的缺陷，容易产生振动启动不顺畅、振动幅度过大等现象；因此，需要进行改进。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，在振动开始前对振动平台进行精确定位，具有振动稳定性高的优点。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，其包括：

振动平台；

用于对多个西林瓶进行定位和夹持的药盒机构，其可拆卸地设置于振动平台上；

用于将母液转移注射至多个西林瓶内的抽吸注射机构；

用于驱动振动平台进行振动的振动机构，振动机构包括下基板、上基板和振动电机组件；上基板通过柔性支架组件与下基板相连接，振动平台通过连接座组件设置于上基板的上侧面，振动电机组件设置于上基板的下侧面；

用于在振动开启前对上基板进行初始定位与姿态保持的定位机构，定位机构的数目为两组，两组定位机构通过同一滑动执行件进行驱动以对上基板进行定位，滑动执行件能沿前后方向进行滑动，定位机构包括滑动铰接连杆、第一铰接连杆、第二铰接连杆、主动定位拨杆和随动定位拨杆；

其中下基板上设有滑动支撑座，滑动铰接连杆沿左右方向滑动设置于滑动支撑座上，滑动铰接连杆通过第一铰接连杆与滑动执行件相铰接，第一铰接连杆位于水平面内；

其中上基板的下侧面设有两个竖板和支撑在两个竖板上的平衡杆，平衡杆沿前后方向设置；

其中下基板上设有两个固定支撑座以及支撑在两个固定支撑座上的回转杆，回转杆沿前后方向设置，主动定位拨杆的中部与回转杆相连接并能够围绕回转杆进行转动，主动定位拨杆的一端通过第二铰接连杆与滑动铰接连杆相铰接，第二铰接连杆位于竖直面内，主动定位拨杆的另一端能压紧在平衡杆上；

其中随动定位拨杆能与主动定位拨杆同步转动并压紧在平衡杆上，并且压紧在平衡杆上的主动定位拨杆、随动定位拨杆能与两个竖板相抵接并形成沿平衡杆轴向方向的限位配合；

利用定位机构对上基板进行定位，此时振动平台和药盒机构完成同步定位，利用抽吸注射机构将母液一一注射至药盒机构中的多个西林瓶聂后，解除定位机构对上基板的定位，利用振动机构进行振动平台、药盒机构的振动以完成西林瓶内药物的摇匀溶解。

作为本发明的另一种具体实施方式，回转杆的两端通过轴承转动连接在两个固定支撑座上，主动定位拨杆的中部与回转杆固定连接，随动定位拨杆与回转杆固定连接。

作为本发明的另一种具体实施方式，主动定位拨杆为V形折弯杆，在主动定位拨杆与平衡杆相配合的端部设有第一缺口，随动定位拨杆为直杆，在随动定位拨杆与平衡杆相配合的端部设有第二缺口。

作为本发明的另一种具体实施方式，主动定位拨杆以倾斜向下的方向压紧平衡杆，随动定位拨杆以倾斜向下的方向压紧平衡杆。

作为本发明的另一种具体实施方式，下基板上设有定位电机、导向杆和驱动螺母，滑动执行件与导向杆之间滑动配合，驱动螺母设置于滑动执行件上，并且驱动螺母与定位电机的驱动末端配合连接。

作为本发明的另一种具体实施方式，柔性支架组件包括多个弹簧支架，上基板通过多个弹簧支架设置于下基板上，其中弹簧支架包括：

下定位连接筒，其固定设置于下基板上，下定位连接筒具有开口向上的下连接槽；

上定位连接筒，其固定设置于上基板上，上定位连接筒具有开口向下的上连接槽；

振动弹簧，振动弹簧的一端位于上连接槽内，振动弹簧的另一端位于下连接槽内，其中上定位连接筒与下定位连接筒之间不接触。

作为本发明的另一种具体实施方式，柔性支架组件还包括多个用于维持振动稳定性的缓冲支架，缓冲支架包括：

下定位支架，其固定设置于下基板上；

上定位支架，其固定设置于振动平台上；

缓冲器，其分别与上定位支架和下定位支架相连接。

作为本发明的另一种具体实施方式，抽吸注射机构包括蠕动泵、支撑框架、双轴运动模块、穿刺固定座、升降穿刺模块、针头固定座和针头模块，蠕动泵设置于下基板上，支撑框架设置于下基板上，双轴运动模块设置于支撑框架上并驱动穿刺固定座在水平面内进行位置切换，升降穿刺模块设置于穿刺固定座上并驱动针头固定座进行升降，针头模块设置于针头固定座上。

作为本发明的另一种具体实施方式，药盒机构包括盒体和多个用于夹持西林瓶的夹头，盒体设置于振动平台上，多个夹头设置于盒体内。

作为本发明的另一种具体实施方式，多个夹头呈线性分布或者横纵阵列分布。

本发明具备以下有益效果：

本发明利用药盒机构对多个西林瓶进行定位和夹持，利用振动机构驱动振动平台和药盒机构进行有序振动以对西林瓶中的药物进行充分摇匀混合，使药物进行溶解，利用定位机构在振动开启前对上基板进行初始定位与姿态保持，实现上基板和振动平台在周期性振动过程中具有准确的振动开启位置，保持每个周期性振动均具有相同的振动规律，具有振动启动过程顺畅、振动幅度均衡的优点。

本发明中的定位机构可以对振动平台进行多方向的限位以实现完全定位，保持上基板和位于其上的振动平台具有准确的、唯一的振动开启位置，消除了因使用时间过长或者持续振动后，上基板位置出现偏差的现象，经过本申请装置进行摇匀混合的西林瓶药物具有完全相同或者接近相同的振动效果。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例1装置的结构示意图；

图2是本发明实施例1药盒机构、振动平台和振动机构的示意图；

图3是本发明实施例1振动机构的结构示意图；

图4是本发明实施例1显示定位机构的示意图；

图5是本发明实施例1两组定位机构的分布示意图；

图6是本发明实施例1定位机构的结构示意图；

图7是本发明实施例1上基板下部的剖视示意图；

图8是本发明实施例1弹簧支架的结构示意图；

图9是本发明实施例1缓冲支架的结构示意图；

图10是本发明实施例1振动平台的底部示意图；

图11是本发明实施例1随动连接座的结构示意图；

图12是本发明实施例1随动连接座的分解示意图；

图13是本发明实施例1药盒机构的结构示意图；

图14是本发明实施例1药盒机构的内部示意图；

图15是本发明实施例1夹头的结构示意图，其显示了两个夹爪构件处于完全夹紧状态；

图16是本发明实施例1夹头的结构示意图，其显示了两个夹爪构件处于预夹紧状态。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

本实施例提供了一种用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，如图1-16所示，包括振动平台100、药盒机构200、抽吸注射机构300、振动机构400和定位机构500；通过药盒机构200对多个西林瓶进行定位和夹持操作，药盒机构200整体设置于振动平台100上，通过定位机构500进行在振动操作和抽吸注射操作前的初始定位，通过抽吸注射机构300将母液转移注射至多个西林瓶内以完成振动前的母液注射操作，通过振动机构400驱动振动平台100进行振动。

如图2-3、图7所示，振动机构400包括下基板410、上基板420、振动电机组件430、柔性支架组件440和连接座组件；

其中下基板410作为振动机构400的底座进行使用，上基板420通过柔性支架组件440与下基板410相连接，振动平台100通过连接座组件设置于上基板420的上侧面，振动电机组件430设置于上基板420的下侧面；

振动电机组件430包括安装座431、振动电机432和偏心轴433，安装座431设置于上基板420的下侧面，振动电机432固定设置于安装座431上，上基板420上设有安装孔421，偏心轴433连接在振动电机432的驱动末端，其从安装孔421中向上穿出，偏心轴433用于进行偏心输出，通过连接座组件将振动输出至振动平台100以实现振动；

进一步的，振动电机组件430还包括两个或两个以上的振动配重块434，振动配重块434设置于上基板420的下侧面并靠近安装座431，其中两个或两个以上的振动配重块434以安装孔421为中心阵列分布，振动配重块434可以根据药盒机构200的整体重量进行适配性设置，以保持振动的稳定性。

定位机构500用于在振动开启前对上基板420进行初始定位与姿态保持，一方面便于精准进行母液的注射，另一方面可以保证每次振动周期开启之前，上基板420与上基板420相连接的振动平台100处于准确的、唯一的振动开启位置。

如图4-7所示，定位机构500的数目为两组，两组定位机构500通过同一滑动执行件600进行驱动以对上基板420进行定位，在其他示例中也可以分别设置不同的动力源实现两组定位机构500的驱动，其中滑动执行件600能沿前后方向进行滑动。

利用两组定位机构500对上基板420进行定位，此时振动平台100和药盒机构200完成同步定位，利用抽吸注射机构300将母液一一注射至多个西林瓶中后，解除定位机构500对上基板420的定位，利用振动机构400进行振动平台100、药盒机构200的振动实现西林瓶中药物的摇匀溶解。

本实施例中以一组定位机构500为例进行介绍其具体结构，定位机构500包括滑动铰接连杆510、第一铰接连杆520、第二铰接连杆530、主动定位拨杆540和随动定位拨杆550；

具体的，下基板410上设有滑动支撑座411，滑动铰接连杆510沿左右方向滑动设置于滑动支撑座411上，滑动铰接连杆510通过第一铰接连杆520与滑动执行件600相铰接，第一铰接连杆520位于水平面内，其可以在水平面内进行适应性转动；

进一步的，上基板420的下侧面设有两个竖板422和支撑在两个竖板422上的平衡杆423，平衡杆423沿前后方向设置；

再进一步的，下基板410上设有两个固定支撑座412以及支撑在两个固定支撑座412上的回转杆413，回转杆413沿前后方向设置，主动定位拨杆540的中部与回转杆413相连接并能够围绕回转杆413进行转动，主动定位拨杆540的一端通过第二铰接连杆530与滑动铰接连杆510相铰接，第二铰接连杆530位于竖直面内并能在竖直面内进行转动，主动定位拨杆540的另一端能压紧在平衡杆423上；

随动定位拨杆550与主动定位拨杆540同步转动并压紧在平衡杆423上，并且压紧在平衡杆423上的主动定位拨杆540、随动定位拨杆550能与两个竖板422相抵接并形成沿平衡杆423轴向方向的限位配合；如图4所示，主动定位拨杆540、随动定位拨杆550位于两个竖板422之间并分别与两个竖板422接触抵接形成限位配合，优选的，在两个竖板422的相应部位还设有倾斜面4221，以便于引导主动定位拨杆540、随动定位拨杆550与其配合，如图6所示。

回转杆413的两端通过轴承转动连接在两个固定支撑座412上，主动定位拨杆540的中部与回转杆413固定连接，随动定位拨杆550与回转杆413固定连接以实现二者同步转动；

本实施例中主动定位拨杆540为V形折弯杆，在主动定位拨杆540与平衡杆423相配合的端部设有第一缺口541，随动定位拨杆550为直杆，在随动定位拨杆550与平衡杆423相配合的端部设有第二缺口551，优选的，第一缺口541和第二缺口551的形状相同。

本实施例中的主动定位拨杆540以倾斜向下方向压紧平衡杆423，如图6所示，随动定位拨杆550以倾斜向下方向压紧平衡杆423，利用主动定位拨杆540可以同时提供向下和压力、向左或向右的压力，以保持不同的平衡杆423处于稳定位置。

相应的，如图5-6所示，下基板410上还设有定位电机414、导向杆415和驱动螺母416，滑动执行件600与导向杆415之间滑动配合，驱动螺母416设置于滑动执行件600上，并且驱动螺母416与定位电机414的驱动末端配合连接。

如图2-3所示，柔性支架组件440包括四个弹簧支架441和四个缓冲支架442；

上基板420通过四个弹簧支架441设置于下基板410上，四个弹簧支架441呈矩形状分布于上基板420的四个角部，如图8所示，弹簧支架441包括下定位连接筒4411、上定位连接筒4412和振动弹簧4413；

下定位连接筒4411竖直固定设置于下基板410上，其中下定位连接筒4411具有开口向上的下连接槽；

上定位连接筒4412竖直固定设置于上基板420上，其中上定位连接筒4412具有开口向下的上连接槽；

振动弹簧4413的一端位于上连接槽内，振动弹簧4413的另一端位于下连接槽内，其中上定位连接筒4412与下定位连接筒4411之间不接触，利用振动弹簧4413，上基板420能够在支撑于下基板410的同时实现振动。

为了防止振动弹簧4413发生侧翻，弹簧支架441还设有支撑连杆4414，支撑连杆4414的一端连接在下定位连接筒4411上，支撑连杆4414的另一端连接在上定位连接筒4412上，其中支撑连杆4414例如可以产生小范围的晃动，例如支撑连杆4414与下定位连接筒4411或上定位连接筒4412之间孔轴间隙配合，以实现振动平台100的立体振动；当然，支撑连杆4414也可以是固定式连杆，本实施例中的支撑连杆4414与下定位连接筒4411和上定位连接筒4412之间固定配合，利用振动平台100与上基板420之间的活动配合实现振动平台100的立体振动。

四个缓冲支架442两两一组位于上基板420的两个侧边上，在其他示例中，可以根据其结构设计进行适应性调整，缓冲支架442用于维持振动稳定性，尤其是可以防止振动开启阶段的不规则振动，如图9所示，缓冲支架442包括下定位支架4421、上定位支架4422和缓冲器4423；

其中下定位支架4421固定设置于下基板410上，上定位支架4422固定设置于上基板420的下侧面，缓冲器4423分别与上定位支架4422和下定位支架4421相连接，缓冲器4423例如为机械式弹簧缓冲器。

通过弹簧支架441和缓冲支架442，可以有效实现上基板420与下基板410之间在形成稳定支撑的同时具有良好的振动稳定性，有利于摇匀过程。

如图3、图10-12所示，连接座组件包括主动连接座450和四个随动连接座460，主动连接座450通过轴承连接在偏心轴433上，振动平台100与主动连接座450之间固定连接；四个随动连接座460设置于上基板420的上侧面，且四个随动连接座460分别对应设置于上基板420的四个侧边上；

如图10所示，振动平台100的底部分别设有用于与主动连接座450配合连接的第一连接槽101和用于与随动连接座460配合连接的第二连接槽102，其中主动连接座450例如为圆柱形，以便于装配。

如图11-12所示，随动连接座460包括U形支座461、支撑滑杆462、滑动支座463和两个浮动弹簧464；

其中U形支座461固定设置于上基板420的上侧面，其开口朝向上基板420的周向外侧，U形支座461具有对向的两条支撑腿4611，支撑滑杆462支撑在两条支撑腿4611上，滑动支座463滑动设置于支撑滑杆462上，两个浮动弹簧464均套在支撑滑杆462上，浮动弹簧464的一端与滑动支座463相抵，浮动弹簧464的另一端与支撑腿4611相抵；

进一步的，支撑腿4611上设有滑槽4612，滑槽4612为侧开口的U形滑槽4612，支撑滑杆462设置于滑槽4612内，其中滑槽4612的滑动方向（即支撑腿4611的长度方向）与支撑滑杆462的长度方向相垂直。

再进一步的，滑动支座463呈T形，其包括位于上方的支撑块4631和位于下方的滑动块4632，滑动块4632套设在支撑滑杆462上并能够沿支撑滑杆462进行滑动，支撑块4631与振动平台100相连接。

本实施例中振动电机432的启动，能带动偏心轴433进行回转，从而驱动与主动连接座450相连的振动平台100进行振动，利用四个随动连接座460对振动平台100进行浮动支撑，实现药盒机构200中西林瓶内药物与母液的摇匀溶解。

如图1所示，抽吸注射机构300包括蠕动泵301、支撑框架302、双轴运动模块303、穿刺固定座304、升降穿刺模块305、针头固定座306和针头模块307，蠕动泵301设置于下基板410上，支撑框架302设置于下基板410上，双轴运动模块303设置于支撑框架302上并驱动穿刺固定座304在水平面内进行位置切换，升降穿刺模块305设置于穿刺固定座304上并驱动针头固定座306进行升降，针头模块307设置于针头固定座306上。

如图13-16所示，药盒机构200包括盒体210和多个用于夹持西林瓶的夹头220，盒体210设置于振动平台100上，多个夹头220设置于盒体210内，其中多个夹头220呈线性分布或者横纵阵列分布，本实施例中具有18个夹头220，呈3X6阵列分布，盒体210上设有用于西林瓶穿过的通孔211，本实施例所提供的一种具体的夹头220结构如下：

夹头220包括两个夹爪构件221、两个回转轴222、拉簧223和推块224。

其中两个夹爪构件221对应于通孔211设置，以实现将从通孔211中穿过的西林瓶的瓶头和瓶颈进行夹持，通过两个夹爪构件221配合进行西林瓶的预夹紧、夹紧和放松。

具体的，夹爪构件221包括夹爪本体2211、啮合部2212和拉结部2213，夹爪本体2211呈V形以进行不同规格西林瓶的夹持，啮合部2212上设有啮合齿2214；

回转轴222设置于盒体210上，啮合部2212通过回转轴222连接在盒体210上，其中两个夹爪构件221的啮合部2212上的啮合齿2214相啮合，以形成同步对向转动张开的放松状态和同步对向转动闭合的夹紧状态。

拉簧223的两端分别连接两个夹爪构件221的拉结部2213，在两个夹爪构件221对向转动张开时将拉簧223拉长；

推块224作用于其中一个夹爪构件221，例如图15中位于左侧的夹爪构件，其中推块224具有位于该其中一个夹爪构件221左右两侧的第一推块2241和第二推块2242；

利用持续向右推出的第一推块2241驱动两个夹爪构件221对向闭合以夹持西林瓶，如图15所示，此时两个夹爪构件221处于完全夹紧状态，被夹持的西林瓶可以进行摇匀混合操作；

利用持续向左推出的第二推块2242驱动两个夹爪构件221对向打开以放松西林瓶，此时被两个夹爪构件221所夹持的西林瓶松开以实现自动下药，即个西林瓶自动从通孔211中分离；

当第一推块2241、第二推块2242与该其中一个夹爪构件221均不接触时，如图16所示，利用拉簧223，两个夹爪构件221对西林瓶进行预夹紧，此时可以放入西林瓶进行上药操作，利用外力克服拉簧223的作用力即可将西林瓶进行装入并进行预夹紧，可以实现若干西林瓶的快速上药操作。

再具体的，本实施例中的药盒机构200还包括驱动用的推杆230，不同的夹头220中的推块224均固定设置于推杆230上，一种实现推杆230向右推出和向左退回的具体结构如图14所示，药盒机构200还包括驱动手柄组件240，其包括旋转手柄241、旋转轴242、推出拨杆243、退回拨杆244和推板245。

旋转手柄241通过旋转轴242设置于盒体210上；

推出拨杆243设置于旋转轴242上，退回拨杆244设置于旋转轴242上，推出拨杆243和退回拨杆244在水平面的投影存在夹角，且在高度方向上退回拨杆244设置于推出拨杆243的上方；

推板245分别连接不同的推杆230以实现三组推杆230的同步运动，其中在推板245上设有抵接用的止挡柱246，止挡柱246设置于退回拨杆244的旋转路径上，在退回拨杆244的旋转过程中，退回拨杆244与推板245不产生直接接触。

当需要进行推杆230向右推出时，逆时针转动旋转手柄241，通过推出拨杆243抵接在推板245上带动推杆230向右，当需要推杆230向左推出时，顺时针转动旋转手柄241，通过退回拨杆244抵接在止挡柱246上进行推杆230向左退回，带动推杆230向左。

此外，本实施例中还可以设置用于锁定手柄位置的手柄锁定组件250，例如为齿轮锁定组件，本实施例中不对其结构进行限定。

本实施例中药盒机构200优选可拆卸地设置于振动平台100上，以便于上药操作，具体的，振动平台100上设有限位卡槽103，盒体210可拆装地设置于限位卡槽103内，其中振动平台100上设有用于锁定盒体210的限位卡块104，以进行盒体210的拆装，相应的，在振动平台100上还可以设置改变限位卡块104位置的按钮或旋钮等结构，以实现通过限位卡块104对盒体210进行锁紧和放开。

本实施例中通过设置定位机构500在振动开启前对上基板420进行初始定位与姿态保持，实现上基板420和振动平台100在周期性振动过程中具有准确的振动开启位置，保持每个周期性振动均具有相同的振动规律，其中定位机构500可以对振动平台100进行多方向的限位以实现完全定位，保持上基板420和位于其上的振动平台100具有准确的、唯一的振动开启位置，消除了因使用时间或者持续振动后，上基板420位置出现偏差的现象，经过本申请装置进行摇匀混合的西林瓶药物具有完全相同或者接近相同的振动效果。

虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，其特征在于，包括：

振动平台；

用于对多个西林瓶进行定位和夹持的药盒机构，其可拆卸地设置于所述振动平台上；

用于将母液转移注射至多个西林瓶内的抽吸注射机构；

用于驱动所述振动平台进行振动的振动机构，所述振动机构包括下基板、上基板和振动电机组件；所述上基板通过柔性支架组件与所述下基板相连接，所述振动平台通过连接座组件设置于所述上基板的上侧面，所述振动电机组件设置于所述上基板的下侧面；

用于在振动开启前对所述上基板进行初始定位与姿态保持的定位机构，所述定位机构的数目为两组，两组所述定位机构通过同一滑动执行件进行驱动以对所述上基板进行定位，所述滑动执行件能沿前后方向进行滑动，所述定位机构包括滑动铰接连杆、第一铰接连杆、第二铰接连杆、主动定位拨杆和随动定位拨杆；

其中所述下基板上设有滑动支撑座，所述滑动铰接连杆沿左右方向滑动设置于所述滑动支撑座上，所述滑动铰接连杆通过第一铰接连杆与所述滑动执行件相铰接，所述第一铰接连杆位于水平面内；

其中所述上基板的下侧面设有两个竖板和支撑在两个所述竖板上的平衡杆，所述平衡杆沿前后方向设置；

其中所述下基板上设有两个固定支撑座以及支撑在两个所述固定支撑座上的回转杆，所述回转杆沿前后方向设置，所述主动定位拨杆的中部与所述回转杆相连接并能够围绕所述回转杆进行转动，所述主动定位拨杆的一端通过所述第二铰接连杆与所述滑动铰接连杆相铰接，所述第二铰接连杆位于竖直面内，所述主动定位拨杆的另一端能压紧在所述平衡杆上；

其中所述随动定位拨杆能与所述主动定位拨杆同步转动并压紧在所述平衡杆上，并且压紧在所述平衡杆上的所述主动定位拨杆、所述随动定位拨杆能与两个所述竖板相抵接并形成沿所述平衡杆轴向方向的限位配合；

利用所述定位机构对所述上基板进行定位，所述振动平台和所述药盒机构完成同步定位，利用抽吸注射机构将母液一一注射至所述药盒机构中的多个西林瓶内后，解除所述定位机构对所述上基板的定位，利用所述振动机构进行所述振动平台、所述药盒机构的振动以完成西林瓶内药物的摇匀溶解。

2.如权利要求1所述的用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，其特征在于，所述回转杆的两端通过轴承转动连接在两个所述固定支撑座上，所述主动定位拨杆的中部与所述回转杆固定连接，所述随动定位拨杆与所述回转杆固定连接。

3.如权利要求2所述的用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，其特征在于，所述主动定位拨杆为V形折弯杆，在所述主动定位拨杆与所述平衡杆相配合的端部设有第一缺口，所述随动定位拨杆为直杆，在所述随动定位拨杆与所述平衡杆相配合的端部设有第二缺口。

4.如权利要求3所述的用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，其特征在于，所述主动定位拨杆以倾斜向下的方向压紧所述平衡杆，所述随动定位拨杆以倾斜向下的方向压紧所述平衡杆。

5.如权利要求1所述的用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，其特征在于，所述下基板上设有定位电机、导向杆和驱动螺母，所述滑动执行件与所述导向杆之间滑动配合，所述驱动螺母设置于所述滑动执行件上，并且所述驱动螺母与所述定位电机的驱动末端配合连接。

6.如权利要求1所述的用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，其特征在于，所述柔性支架组件包括多个弹簧支架，所述上基板通过多个所述弹簧支架设置于所述下基板上，其中所述弹簧支架包括：

下定位连接筒，其固定设置于所述下基板上，所述下定位连接筒具有开口向上的下连接槽；

上定位连接筒，其固定设置于所述上基板上，所述上定位连接筒具有开口向下的上连接槽；

振动弹簧，所述振动弹簧的一端位于所述上连接槽内，所述振动弹簧的另一端位于所述下连接槽内，其中所述上定位连接筒与所述下定位连接筒之间不接触。

7.如权利要求6所述的用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，其特征在于，所述柔性支架组件还包括多个用于维持振动稳定性的缓冲支架，所述缓冲支架包括：

下定位支架，其固定设置于所述下基板上；

上定位支架，其固定设置于所述振动平台上；

缓冲器，其分别与所述上定位支架和所述下定位支架相连接。

8.如权利要求1所述的用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，其特征在于，所述抽吸注射机构包括蠕动泵、支撑框架、双轴运动模块、穿刺固定座、升降穿刺模块、针头固定座和针头模块，所述蠕动泵设置于所述下基板上，所述支撑框架设置于所述下基板上，所述双轴运动模块设置于所述支撑框架上并驱动所述穿刺固定座在水平面内进行位置切换，所述升降穿刺模块设置于所述穿刺固定座上并驱动所述针头固定座进行升降，所述针头模块设置于所述针头固定座上。

9.如权利要求1所述的用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，其特征在于，所述药盒机构包括盒体和多个用于夹持西林瓶的夹头，所述盒体设置于所述振动平台上，多个所述夹头设置于所述盒体内。

10.如权利要求9所述的用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，其特征在于，多个所述夹头呈线性分布或者横纵阵列分布。

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