CN114159279A - 一种用于下肢康复的行走辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种行走辅助装置，尤其涉及一种用于下肢康复的行走辅助装置。要解决的技术问题：提供一种方便病人使用且安全性较高的用于下肢康复的行走辅助装置。本发明提供了这样一种用于下肢康复的行走辅助装置，包括有安装杆和弧形板，弧形板两侧均设有安装杆；万向轮，安装杆下部一侧均转动式设有万向轮；转轴，安装杆下部一侧均转动式设有转轴；滚轮，转轴内侧均设有滚轮；旋转组件，安装杆下部一侧设有旋转组件；摩擦盘，转轴外侧均设有摩擦盘；摩擦块，旋转组件上对称滑动式设有摩擦块，摩擦块与摩擦盘配合。本发明通过旋转组件和拉动组件的配合，能够方便该行走辅助装置的移动，不需要病人将整个行走辅助装置提起，省时省力。

Description

一种用于下肢康复的行走辅助装置

技术领域

本发明涉及一种行走辅助装置，尤其涉及一种用于下肢康复的行走辅助装置。

背景技术

骨科病人在做完手术治疗后，为了能够更快的康复，会借助行走辅助装置在地面上缓慢的行走，从而加快病情的康复。

但是现有的行走辅助装置要么没有轮子，要么只有一两个轮子，没有轮子的行走辅助装置需要病人搬起缓慢往前移动，较为耗费病人的体力，不方便病人的使用，有轮子的行走辅助装置没有刹车功能，容易滑走，导致病人摔倒，安全性不高，因此，设计了一种方便病人使用且安全性较高的用于下肢康复的行走辅助装置。

发明内容

为了克服现有的行走辅助装置要么需要病人搬起缓慢往前移动，要么没有刹车功能的缺点，要解决的技术问题：提供一种方便病人使用且安全性较高的用于下肢康复的行走辅助装置。

技术方案是：一种用于下肢康复的行走辅助装置，包括有：

安装杆和弧形板，弧形板两侧均设有安装杆；

万向轮，安装杆下部一侧均转动式设有万向轮；

转轴，安装杆下部一侧均转动式设有转轴；

滚轮，转轴内侧均设有滚轮；

旋转组件，安装杆下部一侧设有旋转组件；

摩擦盘，转轴外侧均设有摩擦盘；

摩擦块，旋转组件上对称滑动式设有摩擦块，摩擦块与摩擦盘配合；

第一弹簧，摩擦块外侧与旋转组件之间均设有第一弹簧；

拉动组件，安装杆上设有拉动组件。

进一步地，旋转组件包括有：

支撑架，安装杆下部一侧均设有支撑架，支撑架位于转轴外侧，摩擦块均在同侧的支撑架上滑动，第一弹簧均与支撑架连接；

转盘，支撑架中部均转动式设有转盘；

第一连杆，转盘外侧与同侧的两个摩擦块之间均转动式设有第一连杆。

进一步地，拉动组件包括有：

固定框，安装杆上部一侧均设有固定框；

转动杆，固定框内侧上部均转动式设有转动杆；

导向轮，安装杆下部一侧均转动式设有导向轮，导向轮位于支撑架一侧；

拉绳，转动杆一侧下部均设有拉绳，拉绳的另一端均与同侧的转盘偏心位置连接，拉绳均穿过同侧的安装杆内部，拉绳均绕过同侧的导向轮。

进一步地，还包括有翻转组件，翻转组件包括有：

异形架，安装杆下部均设有异形架；

活动板，异形架内侧之间滑动式设有活动板；

支撑杆，安装杆下部一侧均设有支撑杆，支撑杆上部均与同侧的异形架连接；

L型转杆，支撑杆一侧均转动式设有L型转杆，L型转杆均与活动板滑动配合；

电动推杆，安装杆一侧中部均设有电动推杆，电动推杆的伸缩杆均与同侧的L型转杆滑动配合。

进一步地，还包括有稳固组件，稳固组件包括有：

导向杆，安装杆下部两侧均设有导向杆；

安装块，横向同侧的两个导向杆上部之间均滑动式设有安装块；

活动支架，安装块下部均转动式设有活动支架；

磁铁，导向杆上部均设有磁铁，磁铁与安装块配合；

限位块，安装块外侧中部均设有限位块，限位块与活动支架配合。

进一步地，还包括有自动组件，自动组件包括有：

固定块，导向杆下部内侧均设有固定块；

第二弹簧，导向杆上部均绕有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与安装块和固定块连接；

筒体，活动支架内侧上部中间均设有筒体；

活动杆，筒体内均滑动式设有活动杆；

第二连杆，L型转杆下部与同侧的活动杆之间均转动式设有第二连杆。

进一步地，还包括有辅助组件，辅助组件包括有：

活动块，异形架一侧均滑动式设有活动块；

推动杆，异形架外侧均滑动式设有推动杆，推动杆与活动块配合，推动杆与L型转杆配合；

第三弹簧，推动杆一侧与同侧的异形架之间均设有第三弹簧。

进一步地，固定框外侧均套有海绵垫，使得病人握住固定框时更加舒适。

本发明具有如下优点：1、本发明通过旋转组件和拉动组件的配合，能够方便该行走辅助装置的移动，不需要病人将整个行走辅助装置提起，省时省力。

2、本发明通过翻转组件、稳固组件和自动组件的配合，能够在病人行走一段时间后，给病人提供一个坐着休息的地方，且能够增加该行走辅助装置的稳定性，避免病人摔倒，安全性较高。

3、本发明通过辅助组件，能够在活动板转动呈水平状态时，对活动板起支撑作用，避免活动板折断。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的旋转组件的立体结构示意图。

图4为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明的A部分的放大图。

图7为本发明的翻转组件的第一种立体结构示意图。

图8为本发明的翻转组件的第二种立体结构示意图。

图9为本发明的稳固组件和自动组件立体结构示意图。

图10为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图11为本发明的B部分的放大图。

图12为本发明的辅助组件立体结构示意图。

以上附图中：1：安装杆，2：万向轮，3：弧形板，4：转轴，5：滚轮，6：旋转组件，601：支撑架，602：转盘，603：第一连杆，7：摩擦盘，8：摩擦块，9：第一弹簧，10：拉动组件，1001：固定框，1002：转动杆，1003：拉绳，1004：导向轮，11：翻转组件，1101：异形架，1102：活动板，1103：支撑杆，1104：L型转杆，1105：电动推杆，12：稳固组件，1201：导向杆，1202：安装块，1203：活动支架，1204：磁铁，1205：限位块，13：自动组件，1301：第二弹簧，1302：第二连杆，1303：筒体，1304：活动杆，1305：固定块，14：辅助组件，1401：活动块，1402：推动杆，1403：第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种用于下肢康复的行走辅助装置，如图1、图3、图4、图5和图6所示，包括有安装杆1、万向轮2、弧形板3、转轴4、滚轮5、旋转组件6、摩擦盘7、摩擦块8、第一弹簧9和拉动组件10，弧形板3前后两侧均设有安装杆1，安装杆1下部左侧均转动式设有万向轮2，安装杆1下部右侧均转动式设有转轴4，转轴4内侧均设有滚轮5，安装杆1下部右侧设有旋转组件6，转轴4外侧均设有摩擦盘7，旋转组件6上对称滑动式设有摩擦块8，摩擦块8数量为4，摩擦块8与摩擦盘7配合，摩擦块8外侧与旋转组件6之间均设有第一弹簧9，安装杆1上设有拉动组件10。

旋转组件6包括有支撑架601、转盘602和第一连杆603，安装杆1下部右侧均设有支撑架601，支撑架601位于转轴4外侧，摩擦块8均在同侧的支撑架601上滑动，第一弹簧9均与支撑架601连接，支撑架601中部均转动式设有转盘602，转盘602外侧与同侧的两个摩擦块8之间均转动式设有第一连杆603。

拉动组件10包括有固定框1001、转动杆1002、拉绳1003和导向轮1004，安装杆1上部左侧均设有固定框1001，固定框1001内侧上部均转动式设有转动杆1002，安装杆1下部右侧均转动式设有导向轮1004，导向轮1004位于支撑架601左侧，转动杆1002右侧下部均设有拉绳1003，拉绳1003的另一端均与同侧的转盘602偏心位置连接，拉绳1003均穿过同侧的安装杆1内部，拉绳1003均绕过同侧的导向轮1004。

当骨科病人需要通过行走辅助康复时，可以使用该行走辅助装置，首先用双手握住固定框1001，然后往上拉动转动杆1002，使得转动杆1002发生转动，转动杆1002通过拉绳1003带动转盘602转动，转盘602通过第一连杆603带动摩擦块8往外侧运动，第一弹簧9压缩，使得摩擦块8与摩擦盘7分离，然后即可缓慢推动固定框1001，在万向轮2和滚轮5的作用下，使得该行走辅助装置移动一段距离，万向轮2和滚轮5在地面上滚动，滚轮5带动转轴4和摩擦盘7转动，然后停止推动固定框1001，再松开转动杆1002，第一弹簧9恢复原状，带动摩擦块8往内侧运动复位，使得摩擦块8重新与摩擦盘7接触，在摩擦力的作用下，使得摩擦盘7不能发生转动，同时摩擦块8通过第一连杆603带动转盘602反转复位，转盘602通过拉绳1003带动转动杆1002反转复位，然后病人可以缓慢的进行移动，如此往复，使得病人能够缓慢的行走辅助自身的康复。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图5、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，还包括有翻转组件11，翻转组件11包括有异形架1101、活动板1102、支撑杆1103、L型转杆1104和电动推杆1105，安装杆1下部均设有异形架1101，异形架1101内侧之间滑动式设有活动板1102，安装杆1下部右侧均设有支撑杆1103，支撑杆1103上部均与同侧的异形架1101连接，支撑杆1103左侧均转动式设有L型转杆1104，L型转杆1104均与活动板1102滑动配合，安装杆1左侧中部均设有电动推杆1105，电动推杆1105的伸缩杆均与同侧的L型转杆1104滑动配合。

当病人行走一段距离感到劳累后，可以启动电动推杆1105，控制电动推杆1105的伸缩杆缩短，带动L型转杆1104顺时针转动，L型转杆1104带动活动板1102在异形架1101中进行翻转，使得活动板1102转动90度呈水平状态，然后关闭电动推杆1105，此时病人可以坐在活动板1102上并靠在弧形板3上休息，休息一段时间后，起身离开活动板1102，然后启动电动推杆1105，控制电动推杆1105的伸缩杆伸长，带动L型转杆1104逆时针转动复位，L型转杆1104带动活动板1102在异形架1101中翻转复位，使得活动板1102反向转动90度呈垂直状态，然后关闭电动推杆1105即可。

还包括有稳固组件12，稳固组件12包括有导向杆1201、安装块1202、活动支架1203、磁铁1204和限位块1205，安装杆1下部左右两侧均设有导向杆1201，横向同侧的两个导向杆1201上部之间均滑动式设有安装块1202，安装块1202下部均转动式设有活动支架1203，导向杆1201上部均设有磁铁1204，磁铁1204与安装块1202配合，安装块1202外侧中部均设有限位块1205，限位块1205与活动支架1203配合。

当病人坐在活动板1102上时，可以往外侧转动活动支架1203，限位块1205能够对活动支架1203进行限位，避免活动支架1203转动过头，然后往下推动安装块1202，带动活动支架1203和限位块1205往下运动，使得安装块1202与磁铁1204分离，此时活动支架1203与地面接触，增加摩擦力，避免病人的摔倒，当病人起身离开活动板1102后，往上拉动安装块1202复位，使得磁铁1204再次将安装块1202吸住，安装块1202带动活动支架1203往上运动复位，然后将活动支架1203往内侧转动复位即可。

还包括有自动组件13，自动组件13包括有第二弹簧1301、第二连杆1302、筒体1303、活动杆1304和固定块1305，导向杆1201下部内侧均设有固定块1305，导向杆1201上部均绕有第二弹簧1301，第二弹簧1301的两端分别与安装块1202和固定块1305连接，活动支架1203内侧上部中间均设有筒体1303，筒体1303内均滑动式设有活动杆1304，L型转杆1104下部与同侧的活动杆1304之间均转动式设有第二连杆1302。

当L型转杆1104顺时针转动时，L型转杆1104带动活动板1102转动90度呈水平状态，同时L型转杆1104通过第二连杆1302先带动活动杆1304、筒体1303和活动支架1203往外侧转动，当活动支架1203与限位块1205接触时，第二连杆1302带动活动杆1304、筒体1303、活动支架1203和安装块1202往下运动，第二弹簧1301压缩，使得安装块1202与磁铁1204分离，当L型转杆1104逆时针转动复位时，L型转杆1104带动活动板1102反向转动90度呈垂直状态，同时L型转杆1104通过第二连杆1302带动活动杆1304、筒体1303和活动支架1203往内侧转动复位，第二弹簧1301恢复原状，带动活动杆1304、筒体1303、活动支架1203和安装块1202往上运动复位，使得磁铁1204再次将安装块1202吸住，如此可以在人们坐在活动板1102上时，自动打开活动支架1203，省时省力。

还包括有辅助组件14，辅助组件14包括有活动块1401、推动杆1402和第三弹簧1403，异形架1101右侧均滑动式设有活动块1401，异形架1101外侧右部均滑动式设有推动杆1402，推动杆1402与活动块1401配合，推动杆1402与L型转杆1104配合，推动杆1402右侧与同侧的异形架1101之间均设有第三弹簧1403。

当L型转杆1104顺时针转动与推动杆1402接触时，带动推动杆1402往右运动，第三弹簧1403拉伸，推动杆1402带动活动块1401往内侧运动，使得活动板1102转动90度呈水平状态能够搭在活动块1401顶部，对活动板1102起支撑作用，当L型转杆1104逆时针转动复位与推动杆1402分离时，第三弹簧1403恢复原状，带动推动杆1402往左运动复位，推动杆1402带动活动块1401往外侧运动复位，如此可以稳定活动板1102的位置，避免病人摔倒。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种用于下肢康复的行走辅助装置，其特征在于，包括有：

安装杆（1）和弧形板（3），弧形板（3）两侧均设有安装杆（1）；

万向轮（2），安装杆（1）下部一侧均转动式设有万向轮（2）；

转轴（4），安装杆（1）下部一侧均转动式设有转轴（4）；

滚轮（5），转轴（4）内侧均设有滚轮（5）；

旋转组件（6），安装杆（1）下部一侧设有旋转组件（6）；

摩擦盘（7），转轴（4）外侧均设有摩擦盘（7）；

摩擦块（8），旋转组件（6）上对称滑动式设有摩擦块（8），摩擦块（8）与摩擦盘（7）配合；

第一弹簧（9），摩擦块（8）外侧与旋转组件（6）之间均设有第一弹簧（9）；

拉动组件（10），安装杆（1）上设有拉动组件（10）。

2.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复的行走辅助装置，其特征在于，旋转组件（6）包括有：

支撑架（601），安装杆（1）下部一侧均设有支撑架（601），支撑架（601）位于转轴（4）外侧，摩擦块（8）均在同侧的支撑架（601）上滑动，第一弹簧（9）均与支撑架（601）连接；

转盘（602），支撑架（601）中部均转动式设有转盘（602）；

第一连杆（603），转盘（602）外侧与同侧的两个摩擦块（8）之间均转动式设有第一连杆（603）。

3.根据权利要求2所述的一种用于下肢康复的行走辅助装置，其特征在于，拉动组件（10）包括有：

固定框（1001），安装杆（1）上部一侧均设有固定框（1001）；

转动杆（1002），固定框（1001）内侧上部均转动式设有转动杆（1002）；

导向轮（1004），安装杆（1）下部一侧均转动式设有导向轮（1004），导向轮（1004）位于支撑架（601）一侧；

拉绳（1003），转动杆（1002）一侧下部均设有拉绳（1003），拉绳（1003）的另一端均与同侧的转盘（602）偏心位置连接，拉绳（1003）均穿过同侧的安装杆（1）内部，拉绳（1003）均绕过同侧的导向轮（1004）。

4.根据权利要求3所述的一种用于下肢康复的行走辅助装置，其特征在于，还包括有翻转组件（11），翻转组件（11）包括有：

异形架（1101），安装杆（1）下部均设有异形架（1101）；

活动板（1102），异形架（1101）内侧之间滑动式设有活动板（1102）；

支撑杆（1103），安装杆（1）下部一侧均设有支撑杆（1103），支撑杆（1103）上部均与同侧的异形架（1101）连接；

L型转杆（1104），支撑杆（1103）一侧均转动式设有L型转杆（1104），L型转杆（1104）均与活动板（1102）滑动配合；

电动推杆（1105），安装杆（1）一侧中部均设有电动推杆（1105），电动推杆（1105）的伸缩杆均与同侧的L型转杆（1104）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于下肢康复的行走辅助装置，其特征在于，还包括有稳固组件（12），稳固组件（12）包括有：

导向杆（1201），安装杆（1）下部两侧均设有导向杆（1201）；

安装块（1202），横向同侧的两个导向杆（1201）上部之间均滑动式设有安装块（1202）；

活动支架（1203），安装块（1202）下部均转动式设有活动支架（1203）；

磁铁（1204），导向杆（1201）上部均设有磁铁（1204），磁铁（1204）与安装块（1202）配合；

限位块（1205），安装块（1202）外侧中部均设有限位块（1205），限位块（1205）与活动支架（1203）配合。

6.根据权利要求5所述的一种用于下肢康复的行走辅助装置，其特征在于，还包括有自动组件（13），自动组件（13）包括有：

固定块（1305），导向杆（1201）下部内侧均设有固定块（1305）；

第二弹簧（1301），导向杆（1201）上部均绕有第二弹簧（1301），第二弹簧（1301）的两端分别与安装块（1202）和固定块（1305）连接；

筒体（1303），活动支架（1203）内侧上部中间均设有筒体（1303）；

活动杆（1304），筒体（1303）内均滑动式设有活动杆（1304）；

第二连杆（1302），L型转杆（1104）下部与同侧的活动杆（1304）之间均转动式设有第二连杆（1302）。

7.根据权利要求6所述的一种用于下肢康复的行走辅助装置，其特征在于，还包括有辅助组件（14），辅助组件（14）包括有：

活动块（1401），异形架（1101）一侧均滑动式设有活动块（1401）；

推动杆（1402），异形架（1101）外侧均滑动式设有推动杆（1402），推动杆（1402）与活动块（1401）配合，推动杆（1402）与L型转杆（1104）配合；

第三弹簧（1403），推动杆（1402）一侧与同侧的异形架（1101）之间均设有第三弹簧（1403）。

8.根据权利要求3所述的一种用于下肢康复的行走辅助装置，其特征在于，固定框（1001）外侧均套有海绵垫，使得病人握住固定框（1001）时更加舒适。

Images