CN114158535B - 一种节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置，包括机座组件，机座组件的内部两侧壁面均开设有连接通孔，机座组件所开设的连接通孔活动连接有机体组件，机体组件的内部开设有安装槽，机体组件的内部所开设的安装槽内固定连接有供药组件，机体组件的末端上表面固定连接有喷药组件，该节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置解决了传统机载对靶喷药装置无法根据林木的距离远近进行适应性的调节的问题，该机载对靶喷药装置实现了药物补给过程的智能化与自动化效果，该林业防护机载对靶喷药装置解决了传统机载对靶喷药装置无法自动的调节其药物喷头的喷洒角度，导致其对林木的药物喷洒效果不够均匀充分的弊端。

Description

一种节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置

技术领域

本发明涉及林业对靶喷药技术领域，更具体地涉及一种节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置。

背景技术

林业防护工程用的机载对靶喷药装置是一种林业植保机械，它可以利用光机电一体化完成对林木的自动对靶定向精确喷雾操作，由于林木常常受到病虫的侵害，因此在林业防护过程中常常需要向林木喷洒药物来保护林木不受侵害，使用林业防护工程用的机载对靶喷药装置可以提高药物喷洒的工作效率。

现有技术下的传统林业防护工程用的机载对靶喷药装置在对不同距离的林木进行药物喷洒的过程中，其药物的喷洒射程往往固定不变，这就容易导致对于远近不同距离的林木的施药效果不尽相同，而药物的喷洒射程由药物的喷头压力所影响，而传统林业防护工程用的机载对靶喷药装置的喷头压力无法根据林木的距离远近进行适应性的调节，且市面上的少部分机载对靶喷药装置通过电磁阀门来控制喷头压力大小的方式反应速度较慢，且不具备快速实时调节的性能。

现有技术下的传统林业防护工程用的机载对靶喷药装置在使用过程中，工作人员往往无法第一时间无法察觉其用药量的使用状况，当药物用尽后工作人员无法第一时间进行药物补给，且药物补给的过程十分繁琐，即传统机载对靶喷药装置的药物补给过程的智能化与自动化程度低下，从而会影响工作人员对林木的施药效率。

现有技术下的传统林业防护工程用的机载对靶喷药装置在对林木进行药物喷洒的过程中，其药物喷洒的高度相对统一，这就导致林木的受药面积相对单一，药物喷洒的高度受到其药物喷头的上下喷射角度所影响，而传统林业防护工程用的机载对靶喷药装置无法自动的调节其药物喷头的喷洒角度，导致其对林木的药物喷洒效果不够均匀充分。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明提供如下技术方案：一种节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置，包括机座组件，还包括：

机体组件：所述机座组件的内部设有机体组件；

供药组件：所述机体组件的内部设有供药组件；

喷药组件：所述机体组件的内部设有喷药组件。

进一步的，所述机座组件的内部两侧壁面均开设有连接通孔，所述机座组件所开设的连接通孔活动连接有机体组件，所述机体组件的内部开设有安装槽，所述机体组件的内部所开设的安装槽内固定连接有供药组件，所述机体组件的末端上表面固定连接有喷药组件，此结构为该节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置的整体结构布局。

进一步的，所述机座组件包括有底座，所述底座的内侧底面固定连接有第一电机，所述第一电机的两侧输出轴均固定套接有第一齿轮，所述底座的一端两侧壁面均开设有安装孔，所述底座所开设的安装孔均与第一电机的两侧输出轴活动连接，所述第一电机的一侧输出轴末端固定连接有第一传动轮，所述底座的另一端两侧壁面均活动连接有转轴，所述转轴的轴体活动套接有两个第二齿轮，所述转轴的一侧轴体末端固定连接有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮之间传动连接有传动带，所述底座的上端面一侧固定连接有第一限位开关，所述第一限位开关的底端固定连接有第一触点，所述底座的上端另一侧固定连接有第二限位开关，所述第二限位开关的底端固定连接有第二触点，所述底座的两侧内壁面均固定连接有弧形滑道，所述第一限位开关与第二限位开关的线路均与第一电机相互串联，利用第一触点触发第一触头，第二触点触发第二触头从而使第一电机间歇性的改变其转向，通过此结构可以驱动机体组件并使其间歇性的调节角度位置。

进一步的，所述机体组件包括有机架，所述机架的两侧面上端均固定连接有连接轴，所述机架的一端弧形侧面开设有第一传动齿，所述机架的另一端弧形侧面开设有第二传动齿，所述机架的两侧面均固定连接有弧形滑条，所述弧形滑条的一侧末端固定连接有第一触头，所述弧形滑条的另一侧末端固定连接有第二触头，通过此结构可以实现该节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置的机体角度调节效果。

进一步的，所述供药组件包括有药箱，所述药箱的底端固定连接有底板，所述底板的上表面固定连接有两个固定环，所述固定环固定套接有药泵，所述药泵的输出端固定连接有输药管，所述输药管贯穿药箱的上表面并与其固定连接，所述底板的上表面固定连接有触点开关，所述药箱的内侧相对壁面均固定连接有固定轴，所述固定轴的末端均固定连接有弹性气囊，所述弹性气囊的底端固定连接有第三触头，所述第三触头的中心轴线与触点开关的中心轴线在竖直方向上相互重合，所述药箱的上表面开设有输入通孔，所述药箱所开设的输入通孔固定连接有波纹管，所述波纹管的上端活动连接有供药板，所述供药板的底端两侧均固定连接有直线滑道，所述直线滑道活动套接有滑板，所述滑板的上表面开设有通孔，所述滑板所开设的通孔与波纹管的上端固定连接，所述供药板的一端固定连接有限位板，所述供药板的另一端固定连接有背板，所述限位板与背板的相对面均活动连接有两个丝杠，所述丝杠均螺纹连接有轴支块，所述轴支块均与滑板的底端面固定连接，所述丝杠的轴体末端均固定连接有第二电机的输出轴，所述第二电机均与背板的外侧面固定连接，所述供药板的上表面开设有供药通孔，所述供药板所开设的供药通孔底面开口端固定连接有密封圈，所述供药板所开设的供药通孔上表面开口处固定连接有弹性管口，所述弹性管口的外侧面固定套接有齿条卡箍，所述齿条卡箍传动连接有螺栓手轮，所述滑板的上表面与供药板的底面相互紧密贴合，通过此结构实现该节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置的智能化、自动化的提前供药效果。

进一步的，所述喷药组件包括有安装板，所述安装板的顶端固定连接有条板，所述条板的外侧面固定连接有均匀分布的三个固定板，所述固定板的外侧面上端固定连接有远距离传感器，所述固定板的外侧面下端固定连接有近距离传感器，所述固定板的外侧面中端固定连接有喷药头，所述喷药头均固定连接有喷药管，所述喷药管的末端外侧固定连接有均匀分布的弹条，所述弹条的相邻侧面之间均固定连接有橡胶管片，所述弹条外侧突出端均固定连接有伺服电缸的输出轴，所述弹条与橡胶管片的末端均固定连接有密封管，所述密封管的末端均固定连接有分流管，所述伺服电缸的数量为六个其呈环形分布，所述伺服电缸均固定连接有套接板，所述安装板的上表面固定连接有控制电路板，所述控制电路板的上表面与套接板固定连接，所述远距离传感器与近距离传感器的线路均与控制电路板相互串联，通过此结构实现该节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置对于不同远近距离林木的喷洒射程实时调节效果。

进一步的，所述底座的两侧壁面均开设有连接通孔，所述底座所开设的连接通孔均与连接轴活动连接，所述机架的一端弧形侧面所开设的第一传动齿均与第一齿轮相互啮合连接，所述机架的另一端弧形侧面所开设的第二传动齿均与第二齿轮相互啮合连接，所述弧形滑道均与弧形滑条活动套接，通过此结构实现该节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置的机座组件与机体组件之间的传动连接效果。

进一步的，所述供药板与机架的上端面固定连接，所述输药管的输出端与分流管的输入端固定连接，所述滑板所开设的通孔之间大小与供药板所开设的供药通孔直径大小相等且其圆心均位于滑板的运动直线上，当第二电机驱动丝杠旋转并带动滑板运动时，滑板可以与供药板所开设的供药通孔相互接合，提高了该林业防护工程用机载对靶喷药装置的供药便捷性。

本发明的技术效果和优点：

1.本发明设有喷药组件，该节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置使用时，当远距离传感器感应到远距离林木被触发时，其电信号传递到控制电路板上，控制电路板接收信号后使电路正向供电从而使伺服电缸正转伸长，伺服电缸的伸长使弹条带动橡胶管片内凹，内凹的橡胶管片使其内部流动的药液压力增大，从而使喷药头处的喷洒压力增大，从而可以提高药物的喷洒射程，同理当近距离传感器感应到近距离林木被触发时，其电信号传递到控制电路板上，控制电路板接收信号后使电路反向供电从而使伺服电缸反转缩短，伺服电缸的缩短使弹条带动橡胶管片外凸，外凸的橡胶管片使其内部流动的药液压力降低，从而使喷药头处的喷洒压力降低，从而可以缩短药物的喷洒射程，该结构相对简单，且反应速度相对较快，通过此结构解决了传统林业防护工程用机载对靶喷药装置无法根据林木的距离远近进行适应性的调节的问题，提高了传统机载对靶喷药装置的性能。

2.本发明设有供药组件，该节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置使用时，当药箱内部所存储的药液快要用完时，其药箱的内部的液面便会很低，低液面使弹性气囊所受到的压强降低，导致弹性气囊形变膨胀，膨胀后的弹性气囊带动第三触头触发触点开关，触点开关触发启动第二电机，第二电机驱动丝杠旋转，丝杠旋转带动滑板在直线滑道上直线运动，滑板接触到限位板后被抵住，此时滑板所开设的通孔与供药板所开设的供药通孔相互接合，接合后工作人员便会第一时间察觉并将供药管与弹性管口相互套接，通过旋转螺栓手轮使齿条卡箍可以固定供药管与弹性管口，药液便会经过波纹管进入药箱中实现补给效果，通过此结构实现该节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置药物补给过程的智能化与自动化效果，提高了传统机载对靶喷药装置的施药效率。

3.本发明设有机座组件与机体组件，该节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置使用时，药泵将药箱内部所存储的药液泵出，并通过输药管将其输送到分流管中并最终输送至喷药头处喷洒出，此时第一电机正转驱动第一齿轮旋转，利用传动带的传动效果同步带动第二齿轮旋转，与其相互啮合的第一传动齿与第二传动齿被驱动从而带动机架的后侧末端向上倾斜，机架以连接轴为轴心旋转倾斜带动喷药组件改变角度向上喷洒，弧形滑条在弧形滑道的内部滑动，当第二触头向上运动接触第二触点触发第二限位开关时，第一电机反转驱动第一齿轮旋转，利用传动带的传动效果同步带动第二齿轮旋转，与其相互啮合的第一传动齿与第二传动齿被驱动从而带动机架的后侧末端向下倾斜，机架以连接轴为轴心旋转倾斜带动喷药组件改变角度向下喷洒，弧形滑条在弧形滑道的内部滑动，当第一触头向上运动接触第一触点触发第一限位开关时，第一电机再次改变转向，上述运动重复发生使喷药组件可以间隙性的上下改变其喷洒角度，通过此结构解决了传统节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置无法自动的调节其药物喷头的喷洒角度，导致其对林木的药物喷洒效果不够均匀充分的弊端。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的机座组件与机体组件结构示意图。

图3为本发明的机体组件结构示意图。

图4为本发明的供药组件结构示意图。

图5为本发明的弹性气囊处结构示意图。

图6为本发明的滑板处结构示意图。

图7为本发明的喷药组件结构示意图。

图8为本发明的橡胶管片处结构示意图。

附图标记为：1、机座组件；101、底座；102、第一电机；103、第一齿轮；104、第一传动轮；105、转轴；106、第二齿轮；107、第二传动轮；108、传动带；109、第一限位开关；110、第一触点；111、第二限位开关；112、第二触点；113、弧形滑道；2、机体组件；201、机架；202、连接轴；203、第一传动齿；204、第二传动齿；205、弧形滑条；206、第一触头；207、第二触头；3、供药组件；301、药箱；302、底板；303、固定环；304、药泵；305、输药管；306、触点开关；307、固定轴；308、弹性气囊；309、第三触头；310、波纹管；311、供药板；312、直线滑道；313、滑板；314、限位板；315、背板；316、丝杠；317、轴支块；318、第二电机；319、密封圈；320、弹性管口；321、齿条卡箍；322、螺栓手轮；4、喷药组件；401、安装板；402、条板；403、固定板；404、远距离传感器；405、近距离传感器；406、喷药头；407、喷药管；408、弹条；409、橡胶管片；410、伺服电缸；411、密封管；412、分流管；413、套接板；414、控制电路板。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

参照图1，本发明提供了一种节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置，包括机座组件1，还包括：

机体组件2：机座组件1的内部设有机体组件2；

供药组件3：机体组件2的内部设有供药组件3；

喷药组件4：机体组件2的内部设有喷药组件4。

参照图1，机座组件1的内部两侧壁面均开设有连接通孔，机座组件1所开设的连接通孔活动连接有机体组件2，机体组件2的内部开设有安装槽，机体组件2的内部所开设的安装槽内固定连接有供药组件3，机体组件2的末端上表面固定连接有喷药组件4，机座组件1与机体组件2实现该林业防护工程用机载对靶喷药装置的药物喷洒角度调节效果，供药组件3实现该林业防护工程用机载对靶喷药装置的药物供给智能化、自动化效果，喷药组件4实现其药物喷洒射程自动调节效果。

参照图2，机座组件1包括有底座101，底座101的内侧底面固定连接有第一电机102，第一电机102的两侧输出轴均固定套接有第一齿轮103，底座101的一端两侧壁面均开设有安装孔，底座101所开设的安装孔均与第一电机102的两侧输出轴活动连接，第一电机102的一侧输出轴末端固定连接有第一传动轮104，底座101的另一端两侧壁面均活动连接有转轴105，转轴105的轴体活动套接有两个第二齿轮106，转轴105的一侧轴体末端固定连接有第二传动轮107，第一传动轮104与第二传动轮107之间传动连接有传动带108，底座101的上端面一侧固定连接有第一限位开关109，第一限位开关109的底端固定连接有第一触点110，底座101的上端另一侧固定连接有第二限位开关111，第二限位开关111的底端固定连接有第二触点112，底座101的两侧内壁面均固定连接有弧形滑道113，第一限位开关109与第二限位开关111的线路均与第一电机102相互串联，第一电机102驱动第一齿轮103旋转，利用传动带108的传动效果同步带动第二齿轮106旋转，弧形滑条205在弧形滑道113的内部滑动，当第二触头207向上运动接触第二触点112触发第二限位开关111时，第一电机102改变转向，同理当第一触头206向上运动接触第一触点110触发第一限位开关109时，第一电机102再次改变转向。

参照图2和图3，机体组件2包括有机架201，机架201的两侧面上端均固定连接有连接轴202，机架201的一端弧形侧面开设有第一传动齿203，机架201的另一端弧形侧面开设有第二传动齿204，机架201的两侧面均固定连接有弧形滑条205，弧形滑条205的一侧末端固定连接有第一触头206，弧形滑条205的另一侧末端固定连接有第二触头207，第一电机102正转驱动第一齿轮103旋转，利用传动带108的传动效果同步带动第二齿轮106旋转，与其相互啮合的第一传动齿203与第二传动齿204被驱动从而带动机架201的后侧末端向上倾斜，机架201以连接轴202为轴心旋转倾斜带动喷药组件4改变角度向上喷洒，弧形滑条205在弧形滑道113的内部滑动，当第二触头207向上运动接触第二触点112触发第二限位开关111时，第一电机102反转驱动第一齿轮103旋转，利用传动带108的传动效果同步带动第二齿轮106旋转，与其相互啮合的第一传动齿203与第二传动齿204被驱动从而带动机架201的后侧末端向下倾斜，机架201以连接轴202为轴心旋转倾斜带动喷药组件4改变角度向下喷洒，弧形滑条205在弧形滑道113的内部滑动，当第一触头206向上运动接触第一触点110触发第一限位开关109时，第一电机102再次改变转向，上述运动重复发生使喷药组件4可以间隙性的上下改变其喷洒角度。

参照图4至图6，供药组件3包括有药箱301，药箱301的底端固定连接有底板302，底板302的上表面固定连接有两个固定环303，固定环303固定套接有药泵304，药泵304的输出端固定连接有输药管305，输药管305贯穿药箱301的上表面并与其固定连接，底板302的上表面固定连接有触点开关306，药箱301的内侧相对壁面均固定连接有固定轴307，固定轴307的末端均固定连接有弹性气囊308，弹性气囊308的底端固定连接有第三触头309，第三触头309的中心轴线与触点开关306的中心轴线在竖直方向上相互重合，药箱301的上表面开设有输入通孔，药箱301所开设的输入通孔固定连接有波纹管310，波纹管310的上端活动连接有供药板311，供药板311的底端两侧均固定连接有直线滑道312，直线滑道312活动套接有滑板313，滑板313的上表面开设有通孔，滑板313所开设的通孔与波纹管310的上端固定连接，供药板311的一端固定连接有限位板314，供药板311的另一端固定连接有背板315，限位板314与背板315的相对面均活动连接有两个丝杠316，丝杠316均螺纹连接有轴支块317，轴支块317均与滑板313的底端面固定连接，丝杠316的轴体末端均固定连接有第二电机318的输出轴，第二电机318均与背板315的外侧面固定连接，供药板311的上表面开设有供药通孔，供药板311所开设的供药通孔底面开口端固定连接有密封圈319，供药板311所开设的供药通孔上表面开口处固定连接有弹性管口320，弹性管口320的外侧面固定套接有齿条卡箍321，齿条卡箍321传动连接有螺栓手轮322，滑板313的上表面与供药板311的底面相互紧密贴合，药箱301内部所存储的药液快要用完时，其药箱301的内部的液面便会很低，低液面使弹性气囊308所受到的压强降低，导致弹性气囊308形变膨胀，膨胀后的弹性气囊308带动第三触头309触发触点开关306，触点开关306触发启动第二电机318，第二电机318驱动丝杠316旋转，丝杠316旋转带动滑板313在直线滑道312上直线运动，滑板313接触到限位板314后被抵住，此时滑板313所开设的通孔与供药板311所开设的供药通孔相互接合，接合后工作人员便会第一时间察觉并将供药管与弹性管口320相互套接，通过旋转螺栓手轮322使齿条卡箍321可以固定供药管与弹性管口320，药液便会经过波纹管310进入药箱301中实现补给效果。

参照图7和图8，喷药组件4包括有安装板401，安装板401的顶端固定连接有条板402，条板402的外侧面固定连接有均匀分布的三个固定板403，固定板403的外侧面上端固定连接有远距离传感器404，固定板403的外侧面下端固定连接有近距离传感器405，固定板403的外侧面中端固定连接有喷药头406，喷药头406均固定连接有喷药管407，喷药管407的末端外侧固定连接有均匀分布的弹条408，弹条408的相邻侧面之间均固定连接有橡胶管片409，弹条408外侧突出端均固定连接有伺服电缸410的输出轴，弹条408与橡胶管片409的末端均固定连接有密封管411，密封管411的末端均固定连接有分流管412，伺服电缸410的数量为六个其呈环形分布，伺服电缸410均固定连接有套接板413，安装板401的上表面固定连接有控制电路板414，控制电路板414的上表面与套接板413固定连接，远距离传感器404与近距离传感器405的线路均与控制电路板414相互串联，当远距离传感器404感应到远距离林木被触发时，其电信号传递到控制电路板414上，控制电路板414接收信号后使电路正向供电从而使伺服电缸410正转伸长，伺服电缸410的伸长使弹条408带动橡胶管片409内凹，内凹的橡胶管片409使其内部流动的药液压力增大，从而使喷药头406处的喷洒压力增大，从而可以提高药物的喷洒射程，同理当近距离传感器405感应到近距离林木被触发时，其电信号传递到控制电路板414上，控制电路板414接收信号后使电路反向供电从而使伺服电缸410反转缩短，伺服电缸410的缩短使弹条408带动橡胶管片409外凸，外凸的橡胶管片409使其内部流动的药液压力降低，从而使喷药头406处的喷洒压力降低，从而可以缩短药物的喷洒射程。

参照图2，底座101的两侧壁面均开设有连接通孔，底座101所开设的连接通孔均与连接轴202活动连接，机架201的一端弧形侧面所开设的第一传动齿203均与第一齿轮103相互啮合连接，机架201的另一端弧形侧面所开设的第二传动齿204均与第二齿轮106相互啮合连接，弧形滑道113均与弧形滑条205活动套接，通过此结构实现该节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置的机座组件1与机体组件2之间的传动连接效果。

参照图6，供药板311与机架201的上端面固定连接，输药管305的输出端与分流管412的输入端固定连接，滑板313所开设的通孔之间大小与供药板311所开设的供药通孔直径大小相等且其圆心均位于滑板313的运动直线上，当第二电机318驱动丝杠316旋转并带动滑板313运动时，滑板313可以与供药板311所开设的供药通孔相互接合，提高了该林业防护工程用机载对靶喷药装置的供药便捷性。

本发明的工作原理：该节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置使用时，当远距离传感器404感应到远距离林木被触发时，其电信号传递到控制电路板414上，控制电路板414接收信号后使电路正向供电从而使伺服电缸410正转伸长，伺服电缸410的伸长使弹条408带动橡胶管片409内凹，内凹的橡胶管片409使其内部流动的药液压力增大，从而使喷药头406处的喷洒压力增大，从而可以提高药物的喷洒射程，同理当近距离传感器405感应到近距离林木被触发时，其电信号传递到控制电路板414上，控制电路板414接收信号后使电路反向供电从而使伺服电缸410反转缩短，伺服电缸410的缩短使弹条408带动橡胶管片409外凸，外凸的橡胶管片409使其内部流动的药液压力降低，从而使喷药头406处的喷洒压力降低，从而可以缩短药物的喷洒射程，当药箱301内部所存储的药液快要用完时，其药箱301的内部的液面便会很低，低液面使弹性气囊308所受到的压强降低，导致弹性气囊308形变膨胀，膨胀后的弹性气囊308带动第三触头309触发触点开关306，触点开关306触发启动第二电机318，第二电机318驱动丝杠316旋转，丝杠316旋转带动滑板313在直线滑道312上直线运动，滑板313接触到限位板314后被抵住，此时滑板313所开设的通孔与供药板311所开设的供药通孔相互接合，接合后工作人员便会第一时间察觉并将供药管与弹性管口320相互套接，通过旋转螺栓手轮322使齿条卡箍321可以固定供药管与弹性管口320，药液便会经过波纹管310进入药箱301中实现补给效果，药泵304将药箱301内部所存储的药液泵出，并通过输药管305将其输送到分流管412中并最终输送至喷药头406处喷洒出，此时第一电机102正转驱动第一齿轮103旋转，利用传动带108的传动效果同步带动第二齿轮106旋转，与其相互啮合的第一传动齿203与第二传动齿204被驱动从而带动机架201的后侧末端向上倾斜，机架201以连接轴202为轴心旋转倾斜带动喷药组件4改变角度向上喷洒，弧形滑条205在弧形滑道113的内部滑动，当第二触头207向上运动接触第二触点112触发第二限位开关111时，第一电机102反转驱动第一齿轮103旋转，利用传动带108的传动效果同步带动第二齿轮106旋转，与其相互啮合的第一传动齿203与第二传动齿204被驱动从而带动机架201的后侧末端向下倾斜，机架201以连接轴202为轴心旋转倾斜带动喷药组件4改变角度向下喷洒，弧形滑条205在弧形滑道113的内部滑动，当第一触头206向上运动接触第一触点110触发第一限位开关109时，第一电机102再次改变转向，上述运动重复发生使喷药组件4可以间隙性的上下改变其喷洒角度，由此便完成了该节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置的一次工作流程。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置，包括机座组件（1），其特征在于，还包括：

机体组件（2）：所述机座组件（1）的内部设有机体组件（2）；

供药组件（3）：所述机体组件（2）的内部设有供药组件（3）；

喷药组件（4）：所述机体组件（2）的内部设有喷药组件（4）；

所述机座组件（1）的内部两侧壁面均开设有连接通孔，所述机座组件（1）所开设的连接通孔活动连接有机体组件（2），所述机体组件（2）的内部开设有安装槽，所述机体组件（2）的内部所开设的安装槽内固定连接有供药组件（3），所述机体组件（2）的末端上表面固定连接有喷药组件（4）；

所述机体组件（2）包括有机架（201），所述机架（201）的两侧面上端均固定连接有连接轴（202），所述机架（201）的一端弧形侧面开设有第一传动齿（203），所述机架（201）的另一端弧形侧面开设有第二传动齿（204）；

所述喷药组件（4）包括有安装板（401），所述安装板（401）的顶端固定连接有条板（402），所述条板（402）的外侧面固定连接有均匀分布的三个固定板（403），所述固定板（403）的外侧面上端固定连接有远距离传感器（404），所述固定板（403）的外侧面下端固定连接有近距离传感器（405），所述固定板（403）的外侧面中端固定连接有喷药头（406），所述喷药头（406）均固定连接有喷药管（407），所述喷药管（407）的末端外侧固定连接有均匀分布的弹条（408），所述弹条（408）的相邻侧面之间均固定连接有橡胶管片（409），所述弹条（408）外侧突出端均固定连接有伺服电缸（410）的输出轴，所述弹条（408）与橡胶管片（409）的末端均固定连接有密封管（411），所述密封管（411）的末端均固定连接有分流管（412），所述伺服电缸（410）的数量为六个其呈环形分布，所述伺服电缸（410）均固定连接有套接板（413），所述安装板（401）的上表面固定连接有控制电路板（414），所述控制电路板（414）的上表面与套接板（413）固定连接，所述远距离传感器（404）与近距离传感器（405）的线路均与控制电路板（414）相互串联；

所述供药组件（3）包括有药箱（301），所述药箱（301）的底端固定连接有底板（302），所述底板（302）的上表面固定连接有两个固定环（303），所述固定环（303）固定套接有药泵（304），所述药泵（304）的输出端固定连接有输药管（305），所述输药管（305）贯穿药箱（301）的上表面并与其固定连接，所述底板（302）的上表面固定连接有触点开关（306），所述药箱（301）的内侧相对壁面均固定连接有固定轴（307），所述固定轴（307）的末端均固定连接有弹性气囊（308），所述弹性气囊（308）的底端固定连接有第三触头（309），所述第三触头（309）的中心轴线与触点开关（306）的中心轴线在竖直方向上相互重合，所述药箱（301）的上表面开设有输入通孔，所述药箱（301）所开设的输入通孔固定连接有波纹管（310），所述波纹管（310）的上端活动连接有供药板（311），所述供药板（311）的底端两侧均固定连接有直线滑道（312），所述直线滑道（312）活动套接有滑板（313），所述滑板（313）的上表面开设有通孔，所述滑板（313）所开设的通孔与波纹管（310）的上端固定连接，所述供药板（311）的一端固定连接有限位板（314），所述供药板（311）的另一端固定连接有背板（315），所述限位板（314）与背板（315）的相对面均活动连接有两个丝杠（316），所述丝杠（316）均螺纹连接有轴支块（317），所述轴支块（317）均与滑板（313）的底端面固定连接，所述丝杠（316）的轴体末端均固定连接有第二电机（318）的输出轴，所述第二电机（318）均与背板（315）的外侧面固定连接，所述供药板（311）的上表面开设有供药通孔，所述供药板（311）所开设的供药通孔底面开口端固定连接有密封圈（319），所述供药板（311）所开设的供药通孔上表面开口处固定连接有弹性管口（320），所述弹性管口（320）的外侧面固定套接有齿条卡箍（321），所述齿条卡箍（321）传动连接有螺栓手轮（322），所述滑板（313）的上表面与供药板（311）的底面相互紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置，其特征在于：所述机座组件（1）包括有底座（101），所述底座（101）的内侧底面固定连接有第一电机（102），所述第一电机（102）的两侧输出轴均固定套接有第一齿轮（103），所述底座（101）的一端两侧壁面均开设有安装孔，所述底座（101）所开设的安装孔均与第一电机（102）的两侧输出轴活动连接，所述第一电机（102）的一侧输出轴末端固定连接有第一传动轮（104），所述底座（101）的另一端两侧壁面均活动连接有转轴（105），所述转轴（105）的轴体活动套接有两个第二齿轮（106），所述转轴（105）的一侧轴体末端固定连接有第二传动轮（107），所述第一传动轮（104）与第二传动轮（107）之间传动连接有传动带（108），所述底座（101）的上端面一侧固定连接有第一限位开关（109），所述第一限位开关（109）的底端固定连接有第一触点（110），所述底座（101）的上端另一侧固定连接有第二限位开关（111），所述第二限位开关（111）的底端固定连接有第二触点（112），所述底座（101）的两侧内壁面均固定连接有弧形滑道（113），所述第一限位开关（109）与第二限位开关（111）的线路均与第一电机（102）相互串联。

3.根据权利要求1所述的一种节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置，其特征在于：所述机架（201）的两侧面均固定连接有弧形滑条（205），所述弧形滑条（205）的一侧末端固定连接有第一触头（206），所述弧形滑条（205）的另一侧末端固定连接有第二触头（207）。

4.根据权利要求2所述的一种节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置，其特征在于：所述底座（101）的两侧壁面均开设有连接通孔，所述底座（101）所开设的连接通孔均与连接轴（202）活动连接，所述机架（201）的一端弧形侧面所开设的第一传动齿（203）均与第一齿轮（103）相互啮合连接，所述机架（201）的另一端弧形侧面所开设的第二传动齿（204）均与第二齿轮（106）相互啮合连接，所述弧形滑道（113）均与弧形滑条（205）活动套接。

5.根据权利要求1所述的一种节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置，其特征在于：所述供药板（311）与机架（201）的上端面固定连接，所述输药管（305）的输出端与分流管（412）的输入端固定连接，所述滑板（313）所开设的通孔直径大小与供药板（311）所开设的供药通孔直径大小相等且其圆心均位于滑板（313）的运动直线上。

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