CN114158454A - 一种带土挖树机的防倾倒支撑装置 - Google Patents

一种带土挖树机的防倾倒支撑装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带土挖树机的防倾倒支撑装置，包括挖树机主体组件，还包括：挖树机主体组件包括设备主体，设备主体的顶部固定连接有驾驶舱，设备主体的另一侧固定连接有下挖组件，设备主体正背面的底部固定连接有移动履带组件，设备主体正背面的两侧均固定连接有第一液压机构，第一液压机构包括第一U型固定板，第一U型固定板的顶部归档连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与第一旋转轴传动连接，第一旋转轴的底部固定连接有第一液压缸，第一液压缸的另一侧固定连接有防撞板，有利于设备与板车之间的固定，且减少了通过绳索固定的时间，防止在运输的过程中因道路原因导致设备移动或者倾斜引发安全事故。

Description

一种带土挖树机的防倾倒支撑装置
技术领域
本发明涉及园林移植技术领域，更具体地涉及一种带土挖树机的防倾倒支撑装置。
背景技术
带土挖树机是一种移植树木用的设备，该设备在挖取树木时会顺带将树木根部的泥土同时挖取，这样不仅能够保证树木在未埋进土壤时存活的时间，也能够保证树木在移植后的存活率。
现有带土挖树机的不足：
其一、现有挖树机属于特种车辆不能够正常在马路上行驶，需要通过板车移动设备，但是通过板车移动时需要将挖树机通过绳索固定，但是由于挖树机本身重量决定，固定时需要浪费大量的时间，且在移动时固定不牢会出现由于路况的原因发生移动或倾倒影响道路的安全。
其二、现有挖树机属于特种车辆不能够正常在马路上行驶，需要通过板车移动设备，但是挖树机移动到板车上时需要通过其他起降设备进行移动，不便于设备的移动。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种带土挖树机的防倾倒支撑装置，以解决上述背景技术中存在的问题。
本发明提供如下技术方案：一种带土挖树机的防倾倒支撑装置，包括挖树机主体组件，还包括：
第一液压机构：所述挖树机主体组件正背面的两侧均固定连接有第一液压机构；
旋转组件：所述第一液压机构的一侧固定连接有旋转组件；
第二液压机构：所述旋转组件另一侧的底部固定连接有第二液压机构；
移动轮组件：所述第二液压机构的顶部固定连接有移动轮组件。
进一步的，所述挖树机主体组件包括设备主体，所述设备主体的顶部固定连接有驾驶舱，所述设备主体的另一侧固定连接有下挖组件，所述设备主体正背面的底部固定连接有移动履带组件，所述设备主体正背面的两侧均固定连接有第一液压机构，所述第一液压机构包括第一U型固定板，所述第一U 型固定板的顶部归档连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与第一旋转轴传动连接，所述第一旋转轴的底部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的另一侧固定连接有防撞板，所述第一液压缸的一侧固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的一侧固定连接有旋转组件，所述旋转组件包括第一固定柱，所述第一固定柱的正面固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第二旋转轴传动连接，所述第二旋转轴的背面固定连接有连接块，所述连接块的底部固定套接有第二固定柱，所述第二固定柱的另一侧固定连接有第二液压机构，所述第二液压机构包括第二液压缸，所述第二液压缸的另一侧固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的另一侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的一侧固定连接有第五固定板，所述第五固定板的顶部部固定连接有第四固定板，所述第四固定板的一侧固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸的另一侧固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆的另一侧固定连接有第三固定板，在设备需要通过板车移动时，通过第一伺服电机工作带动第一旋转轴旋转，继而带动第一液压缸旋转，在将第一液压缸旋转九十度后通过第二伺服电机工作带动第二旋转轴旋转，进而带动连接块旋转九十度，继而通过第一液压缸工作带动第一液压杆伸长使第二固定板与第三固定板位于板车边缘的外侧，继而通过第三液压缸工作带动第三液压杆伸长，使第二固定板与第三固定板远离且第二固定板与第三固定板之间的距离大于板车的厚度，然后通过第二液压缸工作带动第二液压杆伸长，使第二固定板与第三固定板之间的空间与板车对齐，然后通过第一液压杆收缩使第二固定板与第三固定板分别位于班车的顶部与底部，然后通过第三液压缸的工作带动第三液压杆收缩，继而带动第三固定板上升卡紧板车。
进一步的，所述第二固定板的一侧固定连接有移动轮组件，所述移动轮组件包括第六固定板，所述第六固定板的顶部固定连接有第七固定板，所述第七固定板的一侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与第三旋转轴传动连接，所述第三旋转轴的外侧固定连接有第八固定板，所述第八固定板，所述第八固定板的背面固定连接有第九固定板，所述第九固定板的另一侧固定套接有旋转套管，所述旋转套管的内部活动套接有旋转杆，所述旋转杆的另一侧固定连接有第二U型固定板，所述第二U型固定板的正面固定套接有轴承，所述轴承的内侧活动套接有第四旋转轴，所述第四旋转轴的外侧固定套接有滚轮，在设备需要移动到板车上时，通过第三伺服电机工作带动第三旋转轴旋转进一步的带动第八固定板与第九固定板旋转，使第九固定板与第三固定板平行，继而通过通过第三液压缸工作带动第三液压杆伸长，使第三固定板抵住第九固定板的另一侧然后通过第三液压杆的同步伸长带动设备前端升起，通过移动履带组件运转带动滚轮旋转，使设备向板车上移动，同理通过设备后端的两个升降设备支起设备后半部，使设备完全移动到板车上。
进一步的，所述第一旋转轴中心到第一U型固定板内侧背面的距离比第一旋转轴中心到防撞板另一侧正背面的距离大五厘米，所述第一固定柱一侧的底部开设有旋转槽，所述第二旋转轴中心到第一固定柱旋转槽顶部的距离比第二旋转轴中心到连接块顶部外侧的距离大三厘米，保证了第一液压缸的旋转与连接块的旋转不受阻碍且限制了连接块的旋转角度为九十度。
进一步的，所述第二固定板的一侧对应第三液压杆的位置开设有伸缩孔，所述第二固定板一侧伸缩孔的尺寸与第三液压杆的尺寸互相配合，使第三液压杆能够有效的带动第三固定板的移动，便于固定设备与板车。
进一步的，所述第五固定板为L型板且第五固定板另一侧的尺寸与第六固定板的尺寸相同，使第五固定板与第六固定板能够有效的固定第三伺服电机与第三旋转轴。
进一步的，所述第三旋转轴中心到第三固定板另一侧的距离比第八固定板的长度长十厘米，使第八固定板与第九固定板旋转的过程中不会与第三固定板发生碰撞。
本发明的技术效果和优点：
1.本发明在设备需要通过板车移动时，通过第一伺服电机工作带动第一旋转轴旋转，继而带动第一液压缸旋转，在将第一液压缸旋转九十度后通过第二伺服电机工作带动第二旋转轴旋转，进而带动连接块旋转九十度，继而通过第一液压缸工作带动第一液压杆伸长使第二固定板与第三固定板位于板车边缘的外侧，继而通过第三液压缸工作带动第三液压杆伸长，使第二固定板与第三固定板远离且第二固定板与第三固定板之间的距离大于板车的厚度，然后通过第二液压缸工作带动第二液压杆伸长，使第二固定板与第三固定板之间的空间与板车对齐，然后通过第一液压杆收缩使第二固定板与第三固定板分别位于班车的顶部与底部，然后通过第三液压缸的工作带动第三液压杆收缩，继而带动第三固定板上升卡紧板车，有利于设备与板车之间的固定，且减少了通过绳索固定的时间，防止在运输的过程中因道路原因导致设备移动或者倾斜引发安全事故。
2.本发明在设备需要移动到板车上时，通过第三伺服电机工作带动第三旋转轴旋转进一步的带动第八固定板与第九固定板旋转，使第九固定板与第三固定板平行，继而通过通过第三液压缸工作带动第三液压杆伸长，使第三固定板抵住第九固定板的另一侧然后通过第三液压杆的同步伸长带动设备前端升起，通过移动履带组件运转带动滚轮旋转，使设备向板车上移动，同理通过设备后端的两个升降设备支起设备后半部，使设备完全移动到板车上，有利于将设备平稳的移动到板车上，且移动的过程中不需要其他的机械辅助移动，节省了移动设备的成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的部分结构示意图。
图3为本发明的挖树机主体组件结构示意图。
图4为本发明的第一液压机构剖面结构示意图。
图5为本发明的旋转组件剖面结构示意图。
图6为本发明的第二液压机构结构示意图。
图7为本发明的移动轮组件结构示意图。
图8为本发明的移动轮组件部分结构示意图。
附图标记为：1、挖树机主体组件；101、设备主体；102、驾驶舱；103、下挖组件；104、移动履带组件；2、第一液压机构；201、第一U型固定板；202、第一伺服电机；203、第一旋转轴；204、防撞板；205、第一液压缸； 206、第一液压杆；3、旋转组件；301、第一固定柱；302、第一固定板；303、第二伺服电机；304、第二旋转轴；305、连接块；306、第二固定柱；4、第二液压机构；401、第二液压缸；402、第二液压杆；403、第二固定板；404、第三固定板；405、第三液压缸；406、第四固定板；407、第五固定板；408、第三液压杆；5、移动轮组件；501、第六固定板；502、第三伺服电机；503、第七固定板；504、第三旋转轴；505、第八固定板；506、第九固定板；507、旋转套管；508、旋转杆；509、第二U型固定板；5010、第四旋转轴；5011、轴承；5012、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的带土挖树机的防倾倒支撑装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
参照图1和图2，本发明提供了一种带土挖树机的防倾倒支撑装置，包括挖树机主体组件1，还包括：
第一液压机构2：挖树机主体组件1正背面的两侧均固定连接有第一液压机构2；
旋转组件3：第一液压机构2的一侧固定连接有旋转组件3；
第二液压机构4：旋转组件3另一侧的底部固定连接有第二液压机构4；
移动轮组件5：第二液压机构4的顶部固定连接有移动轮组件5。
参照图3-6，挖树机主体组件1包括设备主体101，设备主体101的顶部固定连接有驾驶舱102，设备主体101的另一侧固定连接有下挖组件103，设备主体101正背面的底部固定连接有移动履带组件104，设备主体101正背面的两侧均固定连接有第一液压机构2，第一液压机构2包括第一U型固定板 201，第一U型固定板201的顶部归档连接有第一伺服电机202，第一伺服电机202的输出轴与第一旋转轴203传动连接，第一旋转轴203的底部固定连接有第一液压缸205，第一液压缸205的另一侧固定连接有防撞板204，第一液压缸205的一侧固定连接有第一液压杆206，第一液压杆206的一侧固定连接有旋转组件3，旋转组件3包括第一固定柱301，第一固定柱301的正面固定连接有第一固定板302，第一固定板302的一侧固定连接有第二伺服电机 303，第二伺服电机303的输出轴与第二旋转轴304传动连接，第二旋转轴304 的背面固定连接有连接块305，连接块305的底部固定套接有第二固定柱306，第二固定柱306的另一侧固定连接有第二液压机构4，第二液压机构4包括第二液压缸401，第二液压缸401的另一侧固定连接有第二液压杆402，第二液压杆402的另一侧固定连接有第二固定板403，第二固定板403的一侧固定连接有第五固定板407，第五固定板407的顶部部固定连接有第四固定板406，第四固定板406的一侧固定连接有第三液压缸405，第三液压缸405的另一侧固定连接有第三液压杆408，第三液压杆408的另一侧固定连接有第三固定板 404，在设备需要通过板车移动时，通过第一伺服电机202工作带动第一旋转轴203旋转，继而带动第一液压缸205旋转，在将第一液压缸205旋转九十度后通过第二伺服电机303工作带动第二旋转轴304旋转，进而带动连接块 305旋转九十度，继而通过第一液压缸205工作带动第一液压杆206伸长使第二固定板403与第三固定板404位于板车边缘的外侧，继而通过第三液压缸 405工作带动第三液压杆408伸长，使第二固定板403与第三固定板404远离且第二固定板403与第三固定板404之间的距离大于板车的厚度，然后通过第二液压缸401工作带动第二液压杆402伸长，使第二固定板403与第三固定板404之间的空间与板车对齐，然后通过第一液压杆206收缩使第二固定板403与第三固定板404分别位于班车的顶部与底部，然后通过第三液压缸 405的工作带动第三液压杆408收缩，继而带动第三固定板404上升卡紧板车，有利于设备与板车之间的固定，防止在运输的过程中因道路原因导致设备移动或者倾斜引发安全事故。
参照图7-8，第二固定板403的一侧固定连接有移动轮组件5，移动轮组件5包括第六固定板501，第六固定板501的顶部固定连接有第七固定板503，第七固定板503的一侧固定连接有第三伺服电机502，第三伺服电机502的输出轴与第三旋转轴504传动连接，第三旋转轴504的外侧固定连接有第八固定板505，第八固定板505，第八固定板505的背面固定连接有第九固定板506，第九固定板506的另一侧固定套接有旋转套管507，旋转套管507的内部活动套接有旋转杆508，旋转杆508的另一侧固定连接有第二U型固定板509，第二U型固定板509的正面固定套接有轴承5011，轴承5011的内侧活动套接有第四旋转轴5010，第四旋转轴5010的外侧固定套接有滚轮5012，在设备需要移动到板车上时，通过第三伺服电机502工作带动第三旋转轴504旋转进一步的带动第八固定板505与第九固定板506旋转，使第九固定板506与第三固定板404平行，继而通过通过第三液压缸405工作带动第三液压杆408 伸长，使第三固定板404抵住第九固定板506的另一侧然后通过第三液压杆 408的同步伸长带动设备前端升起，通过移动履带组件104运转带动滚轮5012 旋转，使设备向板车上移动，同理通过设备后端的两个升降设备支起设备后半部，使设备完全移动到板车上，有利于将设备平稳的移动到板车上，且移动的过程中不需要其他的机械辅助移动，节省了移动设备的成本。
参照图4-5，第一旋转轴203中心到第一U型固定板201内侧背面的距离比第一旋转轴203中心到防撞板204另一侧正背面的距离大五厘米，第一固定柱301一侧的底部开设有旋转槽，第二旋转轴304中心到第一固定柱301 旋转槽顶部的距离比第二旋转轴304中心到连接块305顶部外侧的距离大三厘米，保证了第一液压缸205的旋转与连接块305的旋转不受阻碍且限制了连接块305的旋转角度为九十度，便于有效的调整连接块305的位置使其有效的固定设备。
参照图6，第二固定板403的一侧对应第三液压杆408的位置开设有伸缩孔，第二固定板403一侧伸缩孔的尺寸与第三液压杆408的尺寸互相配合，使第三液压杆408能够有效的带动第三固定板404的移动，便于固定设备与板车，防止在运输的过程中因道路原因导致设备移动或者倾斜引发安全事故。
参照图6-7，第五固定板407为L型板且第五固定板407另一侧的尺寸与第六固定板501的尺寸相同，使第五固定板407与第六固定板501能够有效的固定第三伺服电机502与第三旋转轴504，使第三旋转轴504能够有效的旋转便于设备能够有效的移动到板车上。
参照图6-7，第三旋转轴504中心到第三固定板404另一侧的距离比第八固定板505的长度长十厘米，使第八固定板505与第九固定板506旋转的过程中不会与第三固定板404发生碰撞，便于第三旋转轴504的旋转便于设备能够有效的移动到板车上。
本发明实施例一的工作原理：在设备需要通过板车移动时，通过第一伺服电机202工作带动第一旋转轴203旋转，继而带动第一液压缸205旋转，在将第一液压缸205旋转九十度后通过第二伺服电机303工作带动第二旋转轴304旋转，进而带动连接块305旋转九十度，继而通过第一液压缸205工作带动第一液压杆206伸长使第二固定板403与第三固定板404位于板车边缘的外侧，继而通过第三液压缸405工作带动第三液压杆408伸长，使第二固定板403与第三固定板404远离且第二固定板403与第三固定板404之间的距离大于板车的厚度，然后通过第二液压缸401工作带动第二液压杆402 伸长，使第二固定板403与第三固定板404之间的空间与板车对齐，然后通过第一液压杆206收缩使第二固定板403与第三固定板404分别位于班车的顶部与底部，然后通过第三液压缸405的工作带动第三液压杆408收缩，继而带动第三固定板404上升卡紧板车，有利于设备与板车之间的固定，防止在运输的过程中因道路原因导致设备移动或者倾斜引发安全事故，在设备需要移动到板车上时，通过第三伺服电机502工作带动第三旋转轴504旋转进一步的带动第八固定板505与第九固定板506旋转，使第九固定板506与第三固定板404平行，继而通过通过第三液压缸405工作带动第三液压杆408 伸长，使第三固定板404抵住第九固定板506的另一侧然后通过第三液压杆 408的同步伸长带动设备前端升起，通过移动履带组件104运转带动滚轮5012 旋转，使设备向板车上移动，同理通过设备后端的两个升降设备支起设备后半部，使设备完全移动到板车上，有利于将设备平稳的移动到板车上，且移动的过程中不需要其他的机械辅助移动，节省了移动设备的成本。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带土挖树机的防倾倒支撑装置，包括挖树机主体组件(1)，其特征在于，还包括：
第一液压机构(2)：所述挖树机主体组件(1)正背面的两侧均固定连接有第一液压机构(2)；
旋转组件(3)：所述第一液压机构(2)的一侧固定连接有旋转组件(3)；
第二液压机构(4)：所述旋转组件(3)另一侧的底部固定连接有第二液压机构(4)；
移动轮组件(5)：所述第二液压机构(4)的顶部固定连接有移动轮组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种带土挖树机的防倾倒支撑装置，其特征在于：所述挖树机主体组件(1)包括设备主体(101)，所述设备主体(101)的顶部固定连接有驾驶舱(102)，所述设备主体(101)的另一侧固定连接有下挖组件(103)，所述设备主体(101)正背面的底部固定连接有移动履带组件(104)，所述设备主体(101)正背面的两侧均固定连接有第一液压机构(2)，所述第一液压机构(2)包括第一U型固定板(201)，所述第一U型固定板(201)的顶部归档连接有第一伺服电机(202)，所述第一伺服电机(202)的输出轴与第一旋转轴(203)传动连接，所述第一旋转轴(203)的底部固定连接有第一液压缸(205)，所述第一液压缸(205)的另一侧固定连接有防撞板(204)，所述第一液压缸(205)的一侧固定连接有第一液压杆(206)，所述第一液压杆(206)的一侧固定连接有旋转组件(3)，所述旋转组件(3)包括第一固定柱(301)，所述第一固定柱(301)的正面固定连接有第一固定板(302)，所述第一固定板(302)的一侧固定连接有第二伺服电机(303)，所述第二伺服电机(303)的输出轴与第二旋转轴(304)传动连接，所述第二旋转轴(304)的背面固定连接有连接块(305)，所述连接块(305)的底部固定套接有第二固定柱(306)，所述第二固定柱(306)的另一侧固定连接有第二液压机构(4)，所述第二液压机构(4)包括第二液压缸(401)，所述第二液压缸(401)的另一侧固定连接有第二液压杆(402)，所述第二液压杆(402)的另一侧固定连接有第二固定板(403)，所述第二固定板(403)的一侧固定连接有第五固定板(407)，所述第五固定板(407)的顶部部固定连接有第四固定板(406)，所述第四固定板(406)的一侧固定连接有第三液压缸(405)，所述第三液压缸(405)的另一侧固定连接有第三液压杆(408)，所述第三液压杆(408)的另一侧固定连接有第三固定板(404)。
3.根据权利要求2所述的一种带土挖树机的防倾倒支撑装置，其特征在于：所述第二固定板(403)的一侧固定连接有移动轮组件(5)，所述移动轮组件(5)包括第六固定板(501)，所述第六固定板(501)的顶部固定连接有第七固定板(503)，所述第七固定板(503)的一侧固定连接有第三伺服电机(502)，所述第三伺服电机(502)的输出轴与第三旋转轴(504)传动连接，所述第三旋转轴(504)的外侧固定连接有第八固定板(505)，所述第八固定板(505)，所述第八固定板(505)的背面固定连接有第九固定板(506)，所述第九固定板(506)的另一侧固定套接有旋转套管(507)，所述旋转套管(507)的内部活动套接有旋转杆(508)，所述旋转杆(508)的另一侧固定连接有第二U型固定板(509)，所述第二U型固定板(509)的正面固定套接有轴承(5011)，所述轴承(5011)的内侧活动套接有第四旋转轴(5010)，所述第四旋转轴(5010)的外侧固定套接有滚轮(5012)。
4.根据权利要求2所述的一种带土挖树机的防倾倒支撑装置，其特征在于：所述第一旋转轴(203)中心到第一U型固定板(201)内侧背面的距离比第一旋转轴(203)中心到防撞板(204)另一侧正背面的距离大五厘米，所述第一固定柱(301)一侧的底部开设有旋转槽，所述第二旋转轴(304)中心到第一固定柱(301)旋转槽顶部的距离比第二旋转轴(304)中心到连接块(305)顶部外侧的距离大三厘米。
5.根据权利要求2所述的一种带土挖树机的防倾倒支撑装置，其特征在于：所述第二固定板(403)的一侧对应第三液压杆(408)的位置开设有伸缩孔，所述第二固定板(403)一侧伸缩孔的尺寸与第三液压杆(408)的尺寸互相配合。
6.根据权利要求2-3任一所述的一种带土挖树机的防倾倒支撑装置，其特征在于：所述第五固定板(407)为L型板且第五固定板(407)另一侧的尺寸与第六固定板(501)的尺寸相同。
7.根据权利要求2-3任一所述的一种带土挖树机的防倾倒支撑装置，其特征在于：所述第三旋转轴(504)中心到第三固定板(404)另一侧的距离比第八固定板(505)的长度长十厘米。
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