CN114155721A - 一种地磁车辆检测器数据转换方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地磁车辆检测器数据转换方法及装置，该发明通过获取空间成像设备采集得到的车辆数据，根据该车辆数据确定车辆与模拟的地磁检测区域之间的位置关系，从而依据位置关系确定地磁检测区域是否被占用，生成检测状态，若当前的检测状态与之前记录的状态不同，说明地磁检测区域新发生了车辆进入或离开事件，则根据记录状态确定是当前是存在车辆进入还是离开，若检测状态为被占用，则说明有车辆进入，若检测状态为未占用，则说明有车辆离开，实现了地磁车辆检测器工作过程的模拟。

Description

一种地磁车辆检测器数据转换方法及装置

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种地磁车辆检测器数据转换方法及装置。

背景技术

地磁车辆检测器是通过埋入地面的电磁感应线圈或者磁场感应设备，对车辆经过时的电感或者磁场变化来检测是否有车辆进入。通常情况下，设置在路口中的地磁车辆检测器，主要和路口交通信号灯的控制主机（简称为信号机）相连，将监测到的车辆进入和离开检测器的信号，通过电路的方式传入信号机，信号机再通过一段时间累计的检测器信号确定各方向的车辆通过数量，进一步可以根据车辆通过数量优化交通信号控制策略，或进行交通状态分析等。

对于很多信号机来说，地磁车辆检测器是其唯一或重要的数据来源。然而，地磁车辆检测器由于需要安设于路面下，所以避免不了对路面进行施工，并且需要定期维护，本身的架设成本以及维护成本较高；如果路面翻新，或者车道走向和位置发生变化，安装于路面下的探测设备就需要重新施工更换位置，造成维护成本的进一步增加。

综上所述，如何降低地磁车辆探测的维护以及架设成本，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种地磁车辆检测器数据转换方法及装置，无需对路面进行施工，同时可以保证地磁车辆检测器数据的持续生成。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种地磁车辆检测器数据转换方法，包括：

确定待检测道路以及所述待检测道路中的检测区域；

获取空间成像设备采集得到的各车辆的车辆数据；其中，所述车辆数据包括：车辆位置；

根据所述车辆数据计算所述车辆与所述检测区域间的位置关系；

根据所述位置关系确定所述检测区域是否被占用，生成检测状态；

判断所述检测状态与记录状态是否相同；

若不同，将所述记录状态更新为所述检测状态，根据所述记录状态和/或所述检测状态确定所述检测区域内的车辆进入离开状态；

将所述车辆进入离开状态按照模拟的检测器数据输出规则转换为二进制检测数据，作为地磁车辆检测器模拟数据。

可选地，所述根据所述车辆数据计算所述车辆与所述检测区域间的位置关系，包括：

根据所述车辆数据为所述车辆绘制实时的车辆轮廓线；

对所述检测区域与所述车辆轮廓线进行相交检测，得到相交状态；其中，所述相交状态包括：相交以及未相交；

将所述相交状态作为所述位置关系。

可选地，所述根据所述车辆数据为所述车辆绘制实时的车辆轮廓线，包括：

从所述车辆数据中提取出车辆类型以及行驶方向；

匹配所述车辆类型对应的车辆轮廓信息；

以所述车辆位置为中心，在所述行驶方向上绘制与所述车辆轮廓信息对应的轮廓线，作为所述实时车辆轮廓线。

可选地，在所述获取空间成像设备采集得到的各车辆的车辆数据之前，还包括：

确定所述检测区域所在的车道，作为目标车道；

则相应地，所述获取空间成像设备采集得到的各车辆的车辆数据，包括：获取空间成像设备采集得到的位于所述目标车道上各车辆的车辆数据。

可选地，所述确定待检测道路以及所述待检测道路中的检测区域，包括：

获取采集生成的道路标线信息；

对所述道路标线信息进行图形化绘制，生成道路标线；

将所述道路标线中各车道边缘线围成的区域，作为所述待检测道路；

获取待模拟探测区域的位置信息；

将所述位置信息匹配至所述待检测道路所在的位置空间，并将匹配后的所述位置信息对应的区域作为所述检测区域。

可选地，在所述将所述车辆进入离开状态按照模拟的检测器数据输出规则转换为二进制检测数据之后，还包括：

将所述地磁车辆检测器模拟数据发送至信号机。

可选地，在所述将所述记录状态更新为所述检测状态之后，在所述根据所述检测状态确定所述检测区域内的车辆进入离开状态之前，还包括：记录当前时间为状态变化时间，并执行所述获取空间成像设备采集得到的各车辆的车辆数据的步骤；

则相应地，在所述判断所述检测状态与记录状态是否相同之后，还包括：

若所述检测状态与所述记录状态相同，根据所述记录状态对应的状态变化时间与当前时间的时间差确定所述记录状态的持续时长；

判断所述持续时长是否超出延时阈值；

若超出，执行所述根据所述检测状态确定所述检测区域内的车辆进入离开状态的步骤；

若未超出，执行所述获取空间成像设备采集得到的各车辆的车辆数据的步骤。

一种地磁车辆检测器数据转换装置，包括：

区域确定单元，用于确定待检测道路以及所述待检测道路中的检测区域；

数据获取单元，用于获取空间成像设备采集得到的各车辆的车辆数据；其中，所述车辆数据包括：车辆位置；

位置计算单元，用于根据所述车辆数据计算所述车辆与所述检测区域间的位置关系；

占用确定单元，用于根据所述位置关系确定所述检测区域是否被占用，生成检测状态；

状态匹配单元，用于判断所述检测状态与记录状态是否相同；若不同，触发记录更新单元；

所述记录更新单元，用于将所述记录状态更新为所述检测状态，根据所述记录状态和/或所述检测状态确定所述检测区域内的车辆进入离开状态；

数据生成单元，用于将所述车辆进入离开状态按照模拟的检测器数据输出规则转换为二进制检测数据，作为地磁车辆检测器模拟数据。

一种计算机设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述地磁车辆检测器数据转换方法的步骤。

一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述地磁车辆检测器数据转换方法的步骤。

本发明实施例所提供的方法，通过获取空间成像设备采集得到的车辆数据，根据该车辆数据确定车辆与模拟的地磁检测区域之间的位置关系，比如相交、相离等，从而依据位置关系确定地磁检测区域是否被占用，生成检测状态，若当前的检测状态与之前记录的状态不同，说明地磁检测区域新发生了车辆进入或离开事件，则根据记录状态确定是当前是存在车辆进入还是离开，若检测状态为被占用，则说明有车辆进入，若检测状态为未占用，则说明有车辆离开，实现了地磁车辆检测器工作过程的模拟，将车辆进入离开状态按照模拟的检测器数据输出规则转换为二进制检测数据，作为地磁车辆检测器模拟数据，实现了地磁车辆检测器数据的模拟，而该方法的实现中只需获取空间成像设备采集的监控数据，无需在路面下进行地磁车辆检测器设备的架设，避免了对于路面下设备的维护，降低了实现成本；同时该方法中将计算得到的车辆进入离开状态按照地磁车辆检测器规定的格式规范进行转换，也可以保证了模拟生成的数据与地磁车辆检测器自身产生的数据间的一致性，从而保证了模拟数据的高可用性。

相应地，本发明实施例还提供了与上述地磁车辆检测器数据转换方法相对应的地磁车辆检测器数据转换装置，具有上述技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种地磁车辆检测器数据转换方法的实施流程图；

图2为本发明实施例中一种车辆检测线示意图；

图3为本发明实施例中一种道路标线示意图；

图4为本发明实施例中一种地磁车辆检测器数据转换装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种地磁车辆检测器数据转换方法，无需对路面进行施工，同时可以保证地磁车辆检测器数据的持续生成。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的各其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例中一种地磁车辆检测器数据转换方法的流程图，该方法包括以下步骤：

S101、确定待检测道路以及待检测道路中的检测区域；

检测区域为在待检测道路中用于模拟传统的地磁车辆检测器进行车辆驶入驶离检测的区域，一般检测区域设置为只容纳一辆车的大小，对于本实施例中具体的检测区域的大小以及位置设定本实施例中不做限定，可以根据实际使用需要进行相应设定。

本方法中通过轨迹数据进行车辆检测，对于检测区域的设定，只需在软件程序中在车辆检测的位置设置一个经纬度的区域，用软件判断是否有车辆轨迹进入或者离开这个区域，就可以当作车辆进入或者离开检测器的信号，从而模拟传统的车辆检测器的检测过程。而在软件程序中的这种检测器的检测区域，只是一种配置信息，因此可以快速便捷地修改形状和位置。

S102、获取空间成像设备采集得到的各车辆的车辆数据；

空间成像设备指通过扫描获取对象数据的设备。空间成像设备比如雷达、图像采集设备、超声采集设备、激光采集设备等。区别于地磁检测器，空间成像设备直接架设于路面，可以安装于道路两侧的立杆上，通过对车辆进行追踪扫描获取车辆数据，无需架设于路面下，相应的架设以及维护成本低。

其中，车辆数据具体包括：车辆位置信息，还可以进一步包括：车辆类型、车辆尺寸、车辆速度等信息，本实施例中对于采集的车辆数据中包含的具体信息类型不做限定，可以根据后续监测的需要进行信息的获取，本实施例中对此不再赘述。

对于步骤S101和步骤S102的执行先后顺序，本实施例中不做限定，图1中以并行为例，也可以顺序执行，其他执行先后的实现过程均可参照本实施例的介绍，在此不再赘述。

S103、根据车辆数据计算车辆与检测区域间的位置关系；

车辆数据中包含车辆位置信息，检测区域是有明确边缘线的多边形，根据车辆的轨迹位置确定车辆与模拟的检测区域之间的位置关系，以模拟地磁检测器进行地磁感应的过程，从而可以根据两者之间的位置关系确定是否有车辆驶入检测区域。

确定车辆与检测区域间的位置关系时，可以直接确定车辆所在的位置点是否在检测区域所在的多边形内部，通过计算位置点的经纬度坐标与多边形面间的归属关系来确定；也可以通过车辆位置点与多边形的各个边的位置关系来确定；还可以通过计算车辆轮廓线与检测多边形之间的相交关系来确定。本实施例中对于根据车辆位置以及检测区域所覆盖的区域范围确定两者之间的位置关系的具体计算方式不做限定，对应生成的位置关系比如相交、相接、相离、在检测区域内等，具体根据调用的检测手段生成相应的位置关系。

S104、根据位置关系确定检测区域是否被占用，生成检测状态；

根据位置关系确定检测区域是否被占用，检测状态即监测区域内是否被占用的状态。比如位置关系为相交时，指示检测区域内有车，检测区域被占用；位置关系为相离时，指示检测区域内无车，检测区域未占用等。匹配各种位置关系对应的占用状态，则在确定位置关系后，即可直接匹配对应的占用状态，简单易行。由于上述步骤中对于位置关系的类型不做限定，则本步骤中对于根据位置关系确定检测区域是否被占用的实现方式也不做限定。

S105、判断检测状态与记录状态是否相同；若不同，触发步骤S106；

记录状态为记录的最近一次检测状态变化后的状态，通过对检测状态与记录状态进行差异性判断，可以判断检测状态相比记录状态是否发生变化，即检测区域被占用的状态是否发生变化。若发生变化，说明检测区域内发生了新的车辆进入或离开事件，需要进行相应的事件通报。

比如，记录状态为占用，当前检测状态为未占用，则记录状态与检测状态不同，说明检测区域内发生了新的车辆离开事件；若记录状态为未占用，当前检测状态为占用，则记录状态与检测状态不同，说明检测区域内发生了新的车辆进入事件；若记录状态为占用，当前检测状态为占用，则记录状态与检测状态相同，说明检测区域持续被占用的状态，未发生新的进入离开事件；若记录状态为未占用，当前检测状态为未占用，则记录状态与检测状态相同，说明检测区域持续未占用的状态，未发生新的进入事件。因此，通过比对检测状态与记录状态，可以实现车辆进入离开事件的监控。

S106、将记录状态更新为检测状态，根据记录状态和/或检测状态确定检测区域内的车辆进入离开状态；

若检测状态与记录状态不同，说明车辆的进入离开状态发生了变化，此时需要根据记录状态或检测状态进一步确定当前是车辆进入还是车辆离开。

本实施例中指出根据记录状态来确定检测区域内的车辆进入离开状态，具体地可以单纯根据记录状态确定，也可以单纯根据检测状态确定，也可以同时根据记录状态和检测状态来确定，本实施例中对此不做限定。以单纯根据记录状态确定检测区域内的车辆进入离开状态为例，若记录状态为占用，检测状态与记录状态不同，则说明状态由占用变为非占用，说明发生了车辆离开事件；若记录状态为未占用，检测状态与记录状态不同，则说明状态由未占用变为占用，说明发生了车辆进入事件。

车辆的进入离开状态指示是否有车辆进入或离开检测区域，这也是地磁检测器所要检测的对象，本步骤中生成了车辆进入离开状态的结果，相当于实现了地磁车辆检测器的检测过程。需要说明的是，本实施例中仅以单纯根据记录状态确定检测区域内的车辆进入离开状态为例进行介绍，其他确定方式均可参照本实施例的介绍，在此不再赘述。

若检测状态与记录状态相同，本实施例中对于该种情况下的处理方式不做限定，可以继续维持当前的记录状态，也可以在记录状态中进一步添加当前的检测时间，在此不再赘述。

S107、将车辆进入离开状态按照模拟的检测器数据输出规则转换为二进制检测数据，作为地磁车辆检测器模拟数据。

经过上述步骤，实现了地磁车辆检测器的检测过程，为保证其他设备对于该检测结果的兼容识别，需要进一步将生成的车辆进入离开状态按照模拟的检测器数据输出规则转换为二进制检测数据，比如车辆进入为1，车辆离开为0，具体的数据转换方式根据模拟的检测器数据输出规则进行适应性的调整，具体转换步骤在此不做限定。

完成结果数据的格式转换后，输出的二进制检测数据即为按照地磁车辆检测器的结果输出规则所生成，实现了从过程到结果的全模拟，其他可以读取地磁车辆检测器数据的设备也可以直接接收并有效读取依照本方法生成的地磁车辆检测器模拟数据，则依照本方法实施的设备，可以替换地磁车辆检测器直连其他设备（比如信号机），无需调用安装于路面下的地磁车辆检测器就可以实现车辆的检测。

基于上述介绍，本发明实施例所提供的技术方案，通过获取空间成像设备采集得到的车辆数据，根据该车辆数据确定车辆与模拟的地磁检测区域之间的位置关系，比如相交、相离等，从而依据位置关系确定地磁检测区域是否被占用，生成检测状态，若当前的检测状态与之前记录的状态不同，说明地磁检测区域新发生了车辆进入或离开事件，则根据记录状态确定是当前是存在车辆进入还是离开，若检测状态为被占用，则说明有车辆进入，若检测状态为未占用，则说明有车辆离开，实现了地磁车辆检测器工作过程的模拟，将车辆进入离开状态按照模拟的检测器数据输出规则转换为二进制检测数据，作为地磁车辆检测器模拟数据，实现了地磁车辆检测器数据的模拟，而该方法的实现中只需获取空间成像设备采集的监控数据，无需在路面下进行地磁车辆检测器设备的架设，避免了对于路面下设备的维护，降低了实现成本；同时该方法中将计算得到的车辆进入离开状态按照地磁车辆检测器规定的格式规范进行转换，也可以保证了模拟生成的数据与地磁车辆检测器自身产生的数据间的一致性，从而保证了模拟数据的高可用性。

需要说明的是，基于上述实施例，本发明实施例还提供了相应的改进方案。在优选/改进实施例中涉及与上述实施例中相同步骤或相应步骤之间可相互参考，相应的有益效果也可相互参照，在本文的优选/改进实施例中不再一一赘述。

上述实施例中对于确定车辆与检测区域间的位置关系的计算方式不做限定，本实施例中提出一种计算方式，可以实现位置关系的精准计量。

具体地，步骤S103根据车辆数据计算车辆与检测区域间的位置关系的过程具体可以包括以下步骤：

（1）根据车辆数据为车辆绘制实时的车辆轮廓线；

实时车辆轮廓线指根据车辆的移动轨迹实时绘制的移动车辆轮廓线，以实现实际车辆移动的实时模拟。将实时车辆轮廓线作为车辆的检测线进行实时的车辆位置监控时，实时车辆轮廓线可以反映完整的车身移动，相比以位置点进行位置关系的确定可以更精准地识别出车身部分进入以及部分离开检测区域的行为，从而可以实现车辆驶入驶出检测区域的精准度量。

需要说明的是，本实施例中对于实时车辆轮廓线的绘制方法不做限定，可以参照相关技术的实现，比如可以采用OpenCV算法进行车辆轮廓的检测以及绘制等。

可选地，一种根据车辆数据为车辆绘制实时的车辆轮廓线的实现步骤如下：

（1.1）从车辆数据中提取出车辆类型以及行驶方向；

车辆类型比如轿车、SUV、厢式货车等，具体类型可以根据实际应用场景进行设定，在此不做限定。

确定行驶方向的目的在于确定绘制的轮廓的车头车尾方向，也可以据此确定轮廓线的绘制方向，若轮廓线中车头车尾相同时，也可以不提取行驶方向，在此不做限定。

为了实现更精准的轮廓绘制，在车辆类型以及行驶方向之外，还可以进一步提取其他类型的信息，本实施例中对此不做限定，可以根据实际轮廓线绘制的需要进行相应设定。

（1.2）匹配车辆类型对应的车辆轮廓信息；

根据车辆类型可以确定不同的车辆与其车辆类型所对应的轮廓特点，从而为不同的车辆绘制具有与其车辆类型所符合的轮廓曲线，可以进一步帮助实现更精准的车辆位置的确定。

（1.3）以车辆位置为中心，在行驶方向上绘制与车辆轮廓信息对应的轮廓线，作为实时车辆轮廓线。

如图2所示为一种车辆检测线（即车辆轮廓线）示意图，图中的几何中心点即作为中心的车辆位置，检测器即为模拟地磁检测器的检测区域。根据轨迹数据中携带的车辆行驶角度、几何中心点和长宽高信息，形成车辆的轮廓线和中心线（可以不绘制），作为车辆的检测线。

上述绘制方式获取的数据量小，且可以针对不同的车型进行快速的轮廓线绘制调整，可以广泛适用不同类型的车辆，实现精准绘制。本实施例中仅以上述绘制方式为例进行详细介绍，其他绘制方式均可参照本实施例的介绍，在此不再赘述。

（2）对检测区域与车辆轮廓线进行相交检测，得到相交状态；

经过对车辆进行轮廓线绘制后，会生成指示车辆轮廓的多边形，而同时，检测区域也可以引申为具有固定边缘线的多边形面。此时，对两个多边形进行相交检测，以检测车辆轮廓与检测区域是否相交，即车辆是否进入检测区域中，生成的相交状态包括：相交以及未相交。

相交检测具体可以通过计算边缘线间的位置关系来确定，或者也可以通过计算两边缘线内所包围的多边形面之间的覆盖关系来确定，或者也可以通过计算边缘线与多边形面之间的位置关系来确定，本实施例中仅以上述三种实现方式为例进行介绍，对于其中具体采用的算法，可以根据实际使用需要进行相应设定，在此不再赘述。

（3）将相交状态作为位置关系。

在得到相交状态后，将该相交状态作为计算得到的车辆与检测区域间的位置关系，再启动后面的检测区域占用检测的步骤。

本实施例中通过为车辆绘制实时车辆轮廓线作为车辆的检测线进行实时的车辆位置监控，由车辆轮廓替换位置点，可以反映完整的车身移动位置即区域，由两个多边形之间的位置关系确定车辆与检测区域间的位置关系，可以更精准地识别出车身部分进入以及部分离开检测区域的行为，从而实现了车辆驶入驶出检测区域的精准度量。当然，也可以不进行上述设置，在此不做限定。

在上述实施例的基础上，在步骤S102获取空间成像设备采集得到的各车辆的车辆数据之前，可以进一步执行以下步骤：S107、确定检测区域所在的车道，作为目标车道。

具体地，可以用高精路网中的车道多边形，与轨迹数据中的车辆经纬度做包含计算，将各个车辆的位置匹配进所有的车道多边形，如果描述车道的面包含了车辆的经纬度位置点，则说明车辆在该车道中行驶。

则相应地，步骤S102获取空间成像设备采集得到的各车辆的车辆数据具体为：获取空间成像设备采集得到的位于目标车道上各车辆的车辆数据。

本实施例中提出只对位于模拟的检测区域所在的车道上的车辆进行检测，剔除了其他不在该车道的车辆，可以显著缩减待检测的车辆数量，减少计算量的同时可以避免出现漏检的情况，因此可以有效提升检测效率。

当然，为了全面检测也可以不进行上述设置，直接对采集到的所有车辆进行上述检测，在此不做限定。

上述实施例中，本实施例中介绍一种根据采集的原始数据生成待检测道路以及待检测区域的方式，具体地，步骤S101可以按照以下步骤执行：

（1）获取采集生成的道路标线信息；

（2）对道路标线信息进行图形化绘制，生成道路标线；

如图3为一种针对一个十字路口采集得到的道路标线示意图，道路标线比如车道边缘线、停止线、斑马线、道路指引标线等（图中栅格部分为道路隔离带），将交通路口的各个方向标线进行数字化处理，检测每条道路标线的经纬度，将其加工为可以在地理信息系统中表示的线。

（3）将道路标线中各车道边缘线围成的区域，作为待检测道路；

车道边缘线如图3中停止线之外与停止线垂直的线条所示，至少两条平行的道路边缘线即可围成一条道路，将路口各个方向的车道边线围出的区域标识为车道类型的多边形面，对所有平行的车道边缘线进行绘制后，可以生成包含多个车道的待检测道路，形成描述路口的高精路网。

（4）获取待模拟探测区域的位置信息；

待模拟探测区域的位置信息即用户设置的需要设置模拟地磁车辆检测器的检测区域的位置信息，该位置信息可以根据用户的实际探测需要进行灵活配置，以满足用户对于不同区域的探测需求。

（5）将位置信息匹配至待检测道路所在的位置空间，并将匹配后的位置信息对应的区域作为检测区域。

将车辆检测器的检测区域，也表示为车道面上的多边形面，使检测器的多边形面能与车辆轨迹的经纬度可以进行空间计算，同时将检测器的多边形与车道的多边形建立相应的对应关系。

本实施例介绍的待检测道路以及检测区域的确定方法可以实现基于原始采集数据生成，避免了调用其他设备生成这两部分信息所带来的额外的设备成本，同时可以保证待检测道路以及检测区域的精准生成。

本实施例中仅以上述确定方式为例进行介绍，其他生成方式，或从第三方设备直接获取的方式均可参照本实施例的介绍，在此不再赘述。

基于上述实施例，为进一步方便信号机直接获取模拟的地磁检测数据，并依据该数据进行相应的道路组织优化，在步骤S107执行将车辆进入离开状态按照模拟的检测器数据输出规则转换为二进制检测数据之后，还可以进一步执行：将地磁车辆检测器模拟数据发送至信号机。

而对于模拟数据发送至信号机中所利用的数据传输方式本实施例中不做限定，可以通过数字信号进行传输，比如遵循链路协议进行数据的传输；也可以通过电路信号进行传输，比如通过控制高低电平将模拟数据传输至信号机。

若在一条道路或相邻道路设置了若干个模拟地磁感应检测区，也可以统计各检测区生成的模拟数据进行统一传输，以简化传输设置。

将地磁车辆检测器模拟数据发送至信号机后，信号机可以据此了解检测区域内的车辆进入离开情况，可以据此进行车流量的统计，以便进一步进行道路组织的优化或信号灯的模式优化；也可以据此统计车辆移动速度，以便进一步判断道路拥堵情况等。对于信号机获取地磁车辆检测器模拟数据后的处理方式本实施例中不做限定，可以根据实际使用需求进行相应设定，在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，为进一步避免车辆检测中出现的扰动干扰，比如车辆一个车轮移动至检测区域的边缘又在极短的时间内驶离；或者也有可能出现车辆实际未进入检测区内，但是检测数据瞬时故障，以致某一时刻车辆位置在检测区域中，但是下一个时刻又在检测区域外。该些情况下汇报车辆的进入离开事件可能会对真实道路车辆行驶状态造成干扰。针对于此，本实施例中提出了一种抗扰动的检测方案，具体如下：

在将记录状态更新为检测状态之后，在根据检测状态确定检测区域内的车辆进入离开状态之前，可以进一步记录当前时间为状态变化时间，并执行获取空间成像设备采集得到的各车辆的车辆数据的步骤；

则相应地，在判断检测状态与记录状态是否相同之后，需要执行以下步骤：

若检测状态与记录状态相同，根据记录状态对应的状态变化时间与当前时间的时间差确定记录状态的持续时长；

判断持续时长是否超出延时阈值；

若超出，执行根据检测状态确定检测区域内的车辆进入离开状态的步骤；

若未超出，执行获取空间成像设备采集得到的各车辆的车辆数据的步骤。

则相应地，在添加抗扰动干扰步骤之后的地磁车辆检测器数据转换方法步骤大致如下：

（1）确定待检测道路以及待检测道路中的检测区域；

（2）获取空间成像设备采集得到的各车辆的车辆数据；其中，车辆数据包括：车辆位置；

（3）根据车辆数据计算车辆与检测区域间的位置关系；

（4）根据位置关系确定检测区域是否被占用，生成检测状态；

（5）判断检测状态与记录状态是否相同；若不同，记录当前时间为状态变化时间，并将记录状态更新为当前的检测状态，结束当前步骤；若相同，确定当前记录状态的持续时长，继续执行步骤（6）；

（6）若持续时长达到延时阈值，根据记录状态确定车辆的进入离开状态；

（7）若为车辆进入，生成车辆进入事件；若为车辆离开，生成车辆离开状态。

该方法在识别到检测区域的占用状态发生变化后，不立即汇报车辆进入离开事件，仅记录状态变化时间，并更新记录状态，在记录状态的持续时长达到阈值后，再汇报车辆的进入离开状态。该种设置下，可以避免检测扰动干扰，避免误报的情况，提升识别精准度。当然，也可以不进行上述设置，在此不做限定。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种地磁车辆检测器数据转换装置，下文描述的地磁车辆检测器数据转换装置与上文描述的地磁车辆检测器数据转换方法可相互对应参照。

参见图4所示，该装置包括以下模块：

区域确定单元110主要用于确定待检测道路以及待检测道路中的检测区域；

数据获取单元120主要用于获取空间成像设备采集得到的各车辆的车辆数据；其中，车辆数据包括：车辆位置；

位置计算单元130主要用于根据车辆数据计算车辆与检测区域间的位置关系；

占用确定单元140主要用于根据位置关系确定检测区域是否被占用，生成检测状态；

状态匹配单元150主要用于判断检测状态与记录状态是否相同；若不同，触发记录更新单元160；

记录更新单元160主要用于将记录状态更新为检测状态，根据记录状态和/或检测状态确定检测区域内的车辆进入离开状态；

数据生成单元170主要用于将车辆进入离开状态按照模拟的检测器数据输出规则转换为二进制检测数据，作为地磁车辆检测器模拟数据。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种计算机设备，下文描述的一种计算机设备与上文描述的一种地磁车辆检测器数据转换方法可相互对应参照。

该计算机设备包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现上述方法实施例的地磁车辆检测器数据转换方法的步骤。

具体的，请参考图5，为本实施例提供的一种计算机设备的具体结构示意图，该计算机设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器（central processing units，CPU）322（例如，一个或一个以上处理器）和存储器332，存储器332存储有一个或一个以上的计算机应用程序342或数据344。其中，存储器332可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器332的程序可以包括一个或一个以上模块（图示没标出），每个模块可以包括对数据处理设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器322可以设置为与存储器332通信，在计算机设备301上执行存储器332中的一系列指令操作。

计算机设备301还可以包括一个或一个以上电源326，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口358，和/或，一个或一个以上操作系统341。

上文所描述的地磁车辆检测器数据转换方法中的步骤可以由计算机设备的结构实现。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，下文描述的一种可读存储介质与上文描述的一种地磁车辆检测器数据转换方法可相互对应参照。

一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的地磁车辆检测器数据转换方法的步骤。

该可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。

本领域技术人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

Claims (10)

1.一种地磁车辆检测器数据转换方法，其特征在于，包括：

确定待检测道路以及所述待检测道路中的检测区域；

获取空间成像设备采集得到的各车辆的车辆数据；其中，所述车辆数据包括：车辆位置；

根据所述车辆数据计算所述车辆与所述检测区域间的位置关系；

根据所述位置关系确定所述检测区域是否被占用，生成检测状态；

判断所述检测状态与记录状态是否相同；

若不同，将所述记录状态更新为所述检测状态，根据所述记录状态和/或所述检测状态确定所述检测区域内的车辆进入离开状态；

将所述车辆进入离开状态按照模拟的检测器数据输出规则转换为二进制检测数据，作为地磁车辆检测器模拟数据。

2.根据权利要求1所述的地磁车辆检测器数据转换方法，其特征在于，所述根据所述车辆数据计算所述车辆与所述检测区域间的位置关系，包括：

根据所述车辆数据为所述车辆绘制实时的车辆轮廓线；

对所述检测区域与所述车辆轮廓线进行相交检测，得到相交状态；其中，所述相交状态包括：相交以及未相交；

将所述相交状态作为所述位置关系。

3.根据权利要求2所述的地磁车辆检测器数据转换方法，其特征在于，所述根据所述车辆数据为所述车辆绘制实时的车辆轮廓线，包括：

从所述车辆数据中提取出车辆类型以及行驶方向；

匹配所述车辆类型对应的车辆轮廓信息；

以所述车辆位置为中心，在所述行驶方向上绘制与所述车辆轮廓信息对应的轮廓线，作为所述实时车辆轮廓线。

4.根据权利要求1所述的地磁车辆检测器数据转换方法，其特征在于，在所述获取空间成像设备采集得到的各车辆的车辆数据之前，还包括：

确定所述检测区域所在的车道，作为目标车道；

则相应地，所述获取空间成像设备采集得到的各车辆的车辆数据，包括：获取空间成像设备采集得到的位于所述目标车道上各车辆的车辆数据。

5.根据权利要求1所述的地磁车辆检测器数据转换方法，其特征在于，所述确定待检测道路以及所述待检测道路中的检测区域，包括：

获取采集生成的道路标线信息；

对所述道路标线信息进行图形化绘制，生成道路标线；

将所述道路标线中各车道边缘线围成的区域，作为所述待检测道路；

获取待模拟探测区域的位置信息；

将所述位置信息匹配至所述待检测道路所在的位置空间，并将匹配后的所述位置信息对应的区域作为所述检测区域。

6.根据权利要求1所述的地磁车辆检测器数据转换方法，其特征在于，在所述将所述车辆进入离开状态按照模拟的检测器数据输出规则转换为二进制检测数据之后，还包括：

将所述地磁车辆检测器模拟数据发送至信号机。

7.根据权利要求1至6任一项所述的地磁车辆检测器数据转换方法，其特征在于，在所述将所述记录状态更新为所述检测状态之后，在所述根据所述检测状态确定所述检测区域内的车辆进入离开状态之前，还包括：记录当前时间为状态变化时间，并执行所述获取空间成像设备采集得到的各车辆的车辆数据的步骤；

则相应地，在所述判断所述检测状态与记录状态是否相同之后，还包括：

若所述检测状态与所述记录状态相同，根据所述记录状态对应的状态变化时间与当前时间的时间差确定所述记录状态的持续时长；

判断所述持续时长是否超出延时阈值；

若超出，执行所述根据所述检测状态确定所述检测区域内的车辆进入离开状态的步骤；

若未超出，执行所述获取空间成像设备采集得到的各车辆的车辆数据的步骤。

8.一种地磁车辆检测器数据转换装置，其特征在于，包括：

区域确定单元，用于确定待检测道路以及所述待检测道路中的检测区域；

数据获取单元，用于获取空间成像设备采集得到的各车辆的车辆数据；其中，所述车辆数据包括：车辆位置；

位置计算单元，用于根据所述车辆数据计算所述车辆与所述检测区域间的位置关系；

占用确定单元，用于根据所述位置关系确定所述检测区域是否被占用，生成检测状态；

状态匹配单元，用于判断所述检测状态与记录状态是否相同；若不同，触发记录更新单元；

所述记录更新单元，用于将所述记录状态更新为所述检测状态，根据所述记录状态和/或所述检测状态确定所述检测区域内的车辆进入离开状态；

数据生成单元，用于将所述车辆进入离开状态按照模拟的检测器数据输出规则转换为二进制检测数据，作为地磁车辆检测器模拟数据。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述地磁车辆检测器数据转换方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述地磁车辆检测器数据转换方法的步骤。

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