CN114155660A - 快餐烹饪方法及系统、自动售餐机、存储介质及烹饪系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种快餐烹饪方法及系统、自动售餐机、存储介质及烹饪系统，其包括获取选购餐品订单；获取选购餐品信息；获取第一烹饪任务及第二烹饪任务；根据第一烹饪任务，对第一烹饪设备进行控制，实现对主食进行烹饪的操作；根据第二烹饪任务，对食物存放设备进行控制，获取待烹饪辅食及其对应的电子标签卡片的存放位置；获取待烹饪辅食的烹饪信息，对第二烹饪设备进行控制，实现对待烹饪辅食的烹饪操作。本发明通过第一烹饪设备完成对主食的烹饪操作及通过第二烹饪设备完成对辅食的烹饪操作，有效保证了主食及辅食各自独立的口感，避免了不同种类的主食及辅食在同一烹饪设备内进行烹饪而导致口感较差的问题，提升了用户的用餐体验。

Description

快餐烹饪方法及系统、自动售餐机、存储介质及烹饪系统

技术领域

本发明涉及自动烹饪售餐技术领域，尤其是涉及一种快餐烹饪方法及系统、自动售餐机、存储介质及烹饪系统。

背景技术

随着时代的发展，人们的作息习惯逐渐变得不规律，也会导致不规律的饮食习惯，于是出现了自动售餐机。

现有的一种自动售餐机，用户下订单后，能够对冷藏的食品经过简单加热处理后直接送出，满足人们碎片化时间觅食的需求，但这种自动售餐机制备的熟食存在口感较差的问题，导致用户的用餐体验不好。

故而亟需提出一种适用于上述应用场景的烹饪系统来解决所提出的问题。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种快餐烹饪方法及系统、自动售餐机、存储介质及烹饪系统，能够保证食物的口感。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

第一方面，本发明提供了一种快餐烹饪方法，其包括以下步骤：

获取选购餐品订单；

对选购餐品订单进行分析处理获取选购餐品信息；

对选购餐品信息进行分割处理获取第一烹饪任务及第二烹饪任务；

根据第一烹饪任务，对第一烹饪设备进行控制，实现对主食进行烹饪的操作；

根据第二烹饪任务，对食物存放设备进行控制，获取待烹饪辅食及其对应的电子标签卡片的存放位置；其中，电子标签卡片上存储有对应待烹饪辅食的烹饪信息；

对电子标签卡片进行识别，获取待烹饪辅食的烹饪信息，对第二烹饪设备进行控制，实现对待烹饪辅食的烹饪操作。

第二方面，本发明提供了一种快餐烹饪系统，其包括

获取模块，用于获取选购餐品订单；

处理模块，用于对选购餐品订单进行分析处理获取选购餐品信息；

分割模块，用于对选购餐品信息进行分割处理获取第一烹饪任务及第二烹饪任务；

第一控制模块，用于根据第一烹饪任务，对第一烹饪设备进行控制，实现对主食进行烹饪的操作；

第二控制模块，用于根据第二烹饪任务，对食物存放设备进行控制，获取待烹饪辅食及其对应的电子标签卡片的存放位置；其中，电子标签卡片上存储有对应待烹饪辅食的烹饪信息；

识别控制模块，用于对电子标签卡片进行识别，获取待烹饪辅食的烹饪信息，对第二烹饪设备进行控制，实现对待烹饪辅食的烹饪操作。

第三方面，本发明提供了一种自动售餐机，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的快餐烹饪方法。

第四方面，本发明提供了一种存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被执行时实现上述的快餐烹饪方法。

第五方面，本发明提供了一种烹饪系统，其包括上述的自动售餐机。

综上所述，本发明提供的一种快餐烹饪方法及系统、自动售餐机、存储介质及烹饪系统通过第一烹饪设备完成对主食的烹饪操作及通过第二烹饪设备完成对辅食的烹饪操作，有效保证了主食及辅食各自独立的口感，避免了不同种类的主食及辅食在同一烹饪设备内进行烹饪而导致口感较差的问题，提升了用户的用餐体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明提供的一种快餐烹饪方法所适用的烹饪系统的示意图；

图2示出了本发明提供的一种自动售餐机的结构框图；

图3示出了本发明提供的另一种自动售餐机的结构框图；

图4示出了本发明提供的拨轮13为带配套壳体的结构示意图；

图5示出了本发明提供的拨轮13为不带配套壳体的结构示意图；

图6示出了本发明提供的第一烹饪设备的结构示意图；

图7示出了本发明提供的供碗架的结构示意图；

图8示出了本发明提供的一种快餐烹饪方法的流程示意图；

图9示出了本发明提供的一种快餐烹饪系统的结构框图；

图10示出了本发明提供的自动售餐机的内部结构框图；

图11示出了本发明提供的一种自动售餐机隐藏食物存放设备后的结构示意图；

图12示出了本发明提供的一种自动售餐机隐藏食物存放设备及部分壳体后的结构示意图；

图13示出了本发明提供的供碗机构的结构示意图；

图14示出了本发明提供的供碗机构隐藏部分壳体后的结构示意图；

图15示出了本发明提供的供碗机构隐藏部分壳体后另一视角的结构示意图；

图16示出了本发明提供的供碗机构隐藏部分结构后的结构示意图；

图17示出了本发明提供的供碗机构隐藏部分结构后的局部放大图；

图18示出了本发明提供的供料机构的结构示意图；

图19示出了本发明提供的计量斗的结构示意图；

图20示出了本发明提供的供料箱的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1，所述烹饪系统包括自动售餐机及服务器，所述服务器与自动售餐机进行通信，所述服务器可以设置在自动售餐机上，也可根据需要设置为云服务器上。

具体地，用户可通过服务器直接生成选购餐品订单，服务器对选购餐品订单进行分析并获取选购餐品信息，并利用自动售餐机对主食及辅食分别进行烹饪，保证了主食及辅食各自的口味，有效提高了用户的用餐体验；具体地，用户通过与服务器相连的控制屏生成选购餐品订单，所述选购餐品订单为套餐订单，例如选购餐品订单为包括米饭和码子的套餐订单等。

在其他实施例中，自动售餐机与服务器也可通过无线通信方式进行通信，以此来获取用户发送的选购餐品订单；在实际应用中，用户通过用户终端向服务器发送选购餐品订单，服务器对选购餐品订单进行分析并获取选购餐品信息，并利用自动售餐机对主食及辅食分别进行烹饪，保证了主食及辅食各自的口味，有效提高了用户的用餐体验；其中，用户终端包括但不限于智能手机和平板电脑等，用户终端通过安装的应用程序(APP)实现与服务器的通信操作。

请参阅图2和图3，所述自动售餐机包括第一烹饪设备10、第二烹饪设备20及食物存放设备30，所述第一烹饪设备10及食物存放设备30与服务器连接；具体地，所述第一烹饪设备10及食物存放设备30与服务器之间可通过无线通信方式实现连接，也可通过有线通信方式实现连接，其中，无线通信方式可以基于无线保真(Wireless-Fidelity，WiFi)协议、蓝牙技术、ZigBee协议、近场通信(Near Field Communication，NFC)、超宽带(Ultra WideBand，UWB)无线载波通信技术、红外线数据标准协会(Infrared Data Association，Irda)技术等中的任意一种实现。

所述服务器用于发送第一烹饪任务给第一烹饪设备10，及发送第二烹饪任务给食物存放设备30，所述第一烹饪设备10用于对主食进行烹饪，所述食物存放设备30用于存放辅食，并进一步传送至第二烹饪设备20进行烹饪使用；所述主食可选为米食、粉面等，所述辅食可选为码子、蔬菜、点心、饺子、干货等；所述第二烹饪设备可根据需要设置为微波炉、烤箱等加热装置。

所述第一烹饪设备10包括供料机构11、供碗机构12及烹饪箱13，第一烹饪设备10的第一控制模块接收到第一烹饪任务后，会对供料机构11、供碗机构12及烹饪箱13的工作状态进行控制；供料机构11对主食进行分料处理，还可以提供主食烹饪所需水分，供碗机构12用于实现自动分碗功能，本实施例中，供料机构11的供料为米食食材，当然，在其它实施例中还可根据不同地区饮食习惯不同而更换为其他食材；供料机构11内的主食会送至碗体40内，本实施例中，从供碗机构12分出的碗体40会送至供料机构11下方，供料机构11内的食材会掉落至碗体40内。

实施例一

请参阅图4和图5，供料机构11用于向碗体40内添加水和主食如米，供料机构11包括料斗111、拨轮113、电机112、电机支承座、水管114、控制阀115以及进料支承板116。料斗111内装有淘洗好的米或免淘米，存储在料斗111内的米可通过料斗111的下方开口掉至拨轮113处，拨轮113设置在料斗111的下方开口处，并与料斗111之间形成密封，以防米的泄漏。拨轮113包括呈圆周方向均匀设置的拨轮叶片131，拨轮叶片131之间形成扇状的容置空间132，米可堆在容置空间132内。拨轮113与电机112传动连接，米从料斗111处掉落至拨轮叶片131之间的容置空间132内，电机112驱动拨轮113旋转，即可使米滑落至下方的碗体40中，完成加米动作；通过控制电机112旋转的角度，即可控制下米量的大小。拨轮113还包括其配套壳体，通过该配套壳体使拨轮113与料斗111之间实现密封。电机112支承座用于支承电机112，为常规结构。

参阅图4，水管114的一端与外部水箱连接，另一端与碗体40相连通，通过设置在水管114上的控制阀115控制水管114的开闭状态，即可对碗体40内加入适量的水，完成加水动作。当米和水均添加至碗体40中后，即完成了供料的工序。

电机112及电机支承座、拨轮113及其配套壳体、水管114和控制阀115均固定设置在进料支承板116上。其中，进料支承板116上相对于拨轮113的安装位置处设有进米口，用于使米通过并进入碗体40中；进料支承板116上相对于水管114的安装位置处设有进水口，用于使水通过并进入碗体40中。进米口和进水口为进料支承板116上开设的开口，分别在拨轮113和水管114与进料支承板116上连接的位置处，此设置对本领域技术人员来说容易理解，因此不再在图上标示。

例如，在一个实施例中，请参阅图6，供碗机构12用于将碗体40逐个地移送至供料机构11下方，烹饪箱13设置在供料机构11侧部，供碗机构12包括供碗架121及推碗装置122，多个碗体40放置在供碗架121上，供碗架121将碗体40逐个地进行分离，掉落至供碗架121下方的推碗装置122上，推碗装置122包括推板1221、碗体支承板1223和直线导轨1222。从供碗架121上掉落的碗体40置于碗体支承板1223上，碗体支承板1223上设置有条状开口；推板1221设置在碗体支承板1223的上方，直线导轨1222设置在碗体支承板1223的下方，推板1221和直线导轨1222的滑块在条状开口处固定连接，因此直线导轨1222能驱动推板1221沿条状开口的方向运动，以推动碗体40沿直线导轨1222的方向运动，推板将碗体40推送至供料机构11下方后，供料机构11向碗体40内添加水和米，随后推板继续将碗体40推送至直烹饪箱13内；同时，推板贴合烹饪箱13一侧，形成对烹饪箱13的封堵效果，避免烹饪箱13内产生的蒸汽进入到供料机构11及供碗机构12内而影响设备的使用寿命。

需要说明的是，供料机构11、供碗机构12及烹饪箱13不涉及本发明的发明点，均可采用现有技术中的方案，如烹饪箱13可采用蒸汽发生器对碗体40内的食材进行加热处理。

在其他一些实施例中，可替换地，烹饪箱13采用双开门设置，在推板未将碗体40推送至直烹饪箱13内之前，烹饪箱13靠近供料机构11一侧的第一侧门开启，推板将碗体40推送至直烹饪箱13内后，自动回位到初始位置等待下一个碗体40的推送指令，第一侧门关闭；当碗体40内的主食如米在烹饪箱13内烹饪成熟食后，烹饪箱13远离供料机构11另一侧的第二侧门开启，以方便用户将烹饪箱13内的碗体40拿出。

在一个实施例中，第二侧门设置有电子锁，在主食烹饪过程中，第二侧门不可被打开，以避免用户在不知情的情况下打开第二侧门导致被蒸汽烫伤的风险。

例如，在一个实施例中，供碗架121可采用高度可调的构造，请参阅图7，供碗架121在电机驱动下上下移动，使得供碗架121最下方的碗体40靠近碗体40支撑板，进而方便对碗体40进行分离操作；具体地，供碗架121上设置有活动凸块1211，所述活动凸块1211卡设在最下方碗体40周缘，避免最下方的碗体40直接从供碗架121上掉落下去；当供碗架121下方的碗体40靠近碗体40支撑板后，活动凸块1211缩至供碗架121内，此时，最下方的碗体40缺少活动凸块1211的支撑后掉落至碗体40支撑板上；然后活动凸块1211从供碗架121上凸伸出来，进而对分离的碗体40上方的碗体40进行夹持，实现碗体40的分离操作；其中，可上下移动的供碗架121及活动凸块1211构造为常见技术，在此不必赘述。

在一个实施例中，碗体40支撑板连接有震动机构，在震动结构的带动下碗体40支撑板进行震动，进而将碗体40内盛放的主食进行抖动，使得碗体40内的主食处于摊平状态，然后再由供料机构11向碗体40内注入水分，以方便后续烹饪工序的顺利进行。

在其他实施例中，可替换地，所述供碗机构12可通过机械手方式将供料架上的碗体40逐个地送至碗体支承板1223上。

实施例二

请参阅图11至图17，所述供碗机构12包括供碗组件121及推送组件122，所述供碗组件121上放置有多个碗体40，所述供碗组件121包括第一架体1211，所述第一架体1211上设置有第一夹持机构1212及第二夹持机构1213，所述第二夹持机构1213设置在第一夹持机构1212下方，所述第一夹持机构1212及第二夹持机构1213均用于对供碗组件121上的碗体40进行支撑，使得多个碗体40能有序地进行叠放；供碗机构工作时，第二夹持机构1213对供碗组件121上的最下方的第一个碗体40进行支撑，第一夹持机构1212对供碗组件121上的其他碗体40进行支撑，第二夹持机构1213将供碗组件121上的最下方的第一个碗体40送至推送组件122上。

具体地，初始状态下，供碗组件121上最下方的第一个碗体40置于第一夹持机构1212上，使得第一夹持机构1212对供碗组件121上的最下方的第一个碗体40及其他碗体40进行支撑；当第一夹持机构1212释放供碗组件121上的最下方的第一个碗体40后，供碗组件121上的最下方的第一个碗体40会掉至第二夹持机构1213上，使得第一夹持机构1212对供碗组件121上的碗体40形成支撑的效果；同时，第一夹持机构1212进入夹持状态，对供碗组件121上的其他碗体40形成支撑的效果，进而实现对供碗组件121上的最下方的第一个碗体40的分离操作，分离后的碗体40掉落至推送组件122上，并在推送组件122的带动下移送至下一工位。

所述第一夹持机构1212下方设置有第二夹持机构1213，所述第二夹持机构1213用于对供碗组件121上的碗体40进行支撑，当供碗组件121上的碗体40从第一夹持机构1212上掉落至第二夹持机构1213上后，第二夹持机构1213对供碗组件121上的最下方的第一个碗体40进行支撑，第一夹持机构1212对供碗组件121上的其他碗体40进行支撑，第二夹持机构1213将供碗组件121上的最下方的第一个碗体40送至推送组件122上，从而完成对供碗组件121上碗体40的逐个分离操作，有效地实现了自动供碗的操作，提高用户用餐体验，下碗顺利，不会出现多个碗体40重叠掉落的情况。

具体地，所述第一夹持机构1212包括第一夹持组件12121及第一驱动组件12122，所述第一夹持组件12121用于对碗体40进行支撑，使得碗体40能平稳放置在供碗组件121上，所述第一驱动组件12122带动第一夹持组件12121运作，从而实现对碗体40的释放或夹持操作，以方便使得碗体40下落至第二夹持机构1213上。

所述第一夹持组件12121包括第一夹持爪121211及第二夹持爪121212，所述第一驱动组件12122用于带动第一夹持爪121211及第二夹持爪121212相互远离或靠拢，从而实现对碗体40的释放或夹持操作；所述第一驱动组件12122包括分别设置在第一夹持爪121211一端的第一驱动齿轮121221及设置在第二夹持爪121212一端的第二驱动齿轮121222，第一驱动组件12122利用第一驱动齿轮121221和/或第二驱动齿轮121222转动来实现第一夹持爪121211与第二夹持爪121212的相互远离或靠拢的操作。

在其他实施例中，所述第一驱动齿轮121221与第二驱动齿轮121222啮合设置，所述第一驱动齿轮121221转动带动第二驱动齿轮121222转动，进而实现第一夹持爪121211与第二夹持爪121212的相互远离或靠拢的操作；也可根据需要通过第二驱动齿轮121222转动带动第一驱动齿轮121221转动，来实现第一夹持爪121211与第二夹持爪121212的相互远离或靠拢的操作。

所述第二夹持机构1213包括第二夹持组件12131及第二驱动组件12132，所述第二夹持组件12131用于对碗体40进行支撑，使得碗体40平稳地放置在供碗组件121上，所述第二驱动组件12132带动第二夹持组件12131运作，从而实现对碗体40的释放或夹持操作，以方便使得碗体40下落至推送组件122上。

所述第二夹持组件12131包括第三夹持爪121311及第四夹持爪121312，所述第二驱动组件12132带动第三夹持爪121311及第四夹持爪121312相互远离或靠拢，从而实现对碗体40的释放或夹持操作；所述第二驱动组件12132包括分别设置在第三夹持爪121311一端的第三驱动齿轮121321及设置在第四夹持爪121312一端的第四驱动齿轮121322，所述第二驱动组件12132利用第三驱动齿轮121321和/或第四驱动齿轮121322转动来实现第三夹持爪121311与第四夹持爪121312的相互远离或靠拢的操作。

在其他实施例中，所述第三驱动齿轮121321与第四驱动齿轮121322啮合设置，所述第三驱动齿轮121321转动带动第四驱动齿轮121322转动，进而实现第三夹持爪121311与第四夹持爪121312的相互远离或靠拢的操作；也可根据需要通过第四驱动齿轮121322转动带动第三驱动齿轮121321转动，来实现第三夹持爪121311与第四夹持爪121312的相互远离或靠拢的操作。

在一个实施例中，所述碗体40边缘设置有凸出部41，所述第二夹持组件12131及第一夹持组件12121的间距与相邻两碗体40的凸出部41的高度差一致，从而使得第一夹持组件12121在释放碗体40后，供碗组件121上的最下方的碗体40会掉落至第二夹持组件12131上，不会对第二夹持组件12131造成较大冲击而影响第二夹持组件12131的使用寿命。

在其他实施例中，所述第二夹持机构1213下方设置有第三夹持机构1214，所述第三夹持机构1214配合第二夹持机构1213对碗体40进行支撑，避免供碗组件121上的碗体40过重对第二夹持机构1213造成损坏的情况发生；具体地，所述第二夹持机构1213对碗体40的上端部进行夹持，所述第三夹持机构1214对碗体40的下端部进行夹持，当第一夹持机构1212释放碗体40后，碗体40会下落至第二夹持机构1213及第三夹持机构1214上，碗体40的上端部会被第二夹持机构1213进行支撑，碗体40的下端部会被第三夹持机构1214进行支撑。

所述第三夹持机构1214包括第三夹持组件12141及第三驱动组件12142，所述第三夹持组件12141用于对碗体40进行支撑，使得碗体40平稳地放置在供碗组件121上，所述第三驱动组件12142带动第三夹持组件12141运作，从而实现对碗体40的释放或夹持操作，使得碗体40能下落至推送组件122上。

所述第三夹持组件12141包括第五夹持爪121411及第六夹持爪121412，所述第三驱动组件12142带动第五夹持爪121411及第六夹持爪121412相互远离或靠拢，从而实现对碗体40的释放或夹持操作；所述第三驱动组件12142包括分别设置在第五夹持爪121411一端的第五驱动齿轮121421及设置在第四夹持爪121312一端的第六驱动齿轮121422，所述第三驱动组件12142利用第五驱动齿轮121421和/或第六驱动齿轮121422转动来实现第五夹持爪121411与第六夹持爪121412的相互远离或靠拢的操作。

在其他实施例中，所述第五驱动齿轮121421与第六夹持爪121412驱动齿轮啮合设置，所述第五夹持爪121411驱动齿轮转动带动第六夹持爪121412驱动齿轮转动，进而实现第五夹持爪121411与第六夹持爪121412夹持爪的相互远离或靠拢的操作；也可根据需要通过第六夹持爪121412驱动齿轮转动带动第五夹持爪121411驱动齿轮转动，来实现第五夹持爪121411与第六夹持爪121412夹持爪的相互远离或靠拢的操作。

所述第二夹持机构1213连接有移送机构1215，所述移送机构1215用于带动第二夹持机构1213上下运作，进而实现对供碗组件121上最下方的碗体40的上下移动操作，从而将供碗组件121上的碗体40移送至推送组件122上。

所述移送机构1215包括第四驱动组件12151及驱动杆12152，所述第四驱动组件12151带动驱动杆12152上下运作，所述第二夹持机构1213固定在驱动杆12152下端部，所述第二夹持机构1213随着驱动杆12152的上下运作而上下移动，进而将供碗组件121上最下方的碗体40移送至推送组件122上。

在其他实施例中，所述移送机构1215可替换地通过机械手的方式来带动第二夹持机构1213沿X轴、Y轴及Z轴方向运动，实现对第二夹持机构1213的移送操作。

所述推送组件122设置在供碗组件121下方，所述推送组件122包括推送架1221及支撑架1222，所述支撑架1222设置在推送架1221上，所述支撑架1222用于支撑从供碗组件121上掉落下来的碗体40，所述推送架1221用于带动支撑架1222进行移动，进而方便将碗体40移送至下一工位。

具体地，所述推送组件122还包括第五驱动组件1223，所述第五驱动组件1223可为直线导轨，所述推送架1221设置在直线导轨上，所述直线导轨驱动推送架1221沿直线导轨方向来回运作。

所述支撑架1222上设置有第四夹持机构1224，所述第四夹持机构1224包括第四夹持组件12241及第六驱动组件12242，所述第四夹持组件12241用于对碗体40进行支撑，使得碗体40平稳地放置在支撑架1222上，所述第六驱动组件12242带动第四夹持组件12241运作，从而实现对碗体40的释放或夹持操作，使得碗体40能下落至烹饪装置内。

所述第四夹持组件12241包括第七夹持爪122411及第八夹持爪122412，所述第六驱动组件12242带动第七夹持爪122411及第八夹持爪122412相互远离或靠拢，从而实现对碗体40的释放或夹持操作；所述第六驱动组件12242包括分别设置在第七夹持爪122411一端的第七驱动齿轮122421及设置在第八夹持爪122412一端的第八驱动齿轮122422，所述第六驱动组件122421142利用第七驱动齿轮122421和/或第八驱动齿轮122422转动来实现第七夹持爪122411与第八夹持爪122412的相互远离或靠拢的操作。

在其他实施例中，所述第七驱动齿轮122421与第八驱动齿轮122422啮合设置，所述第七驱动齿轮122421转动带动第八驱动齿轮122422转动，进而实现第七夹持爪122411与第八夹持爪122412的相互远离或靠拢的操作；也可根据需要通过第八驱动齿轮122422转动带动第七驱动齿轮122421转动，来实现第七夹持爪122411与第八夹持爪122412的相互远离或靠拢的操作。

请参阅图18至图20，所述供料机构11包括供料箱111、计量斗112、第一分料机构113及第二分料机构114，所述供料箱111内装有淘洗好的米或免淘米等待烹饪食物，所述供料箱111下端部设置有供料口1111，所述计量斗112设置在供料箱111下方，所述计量斗112为圆筒状构造，在其他实施例中，所述计量斗112还可根据需要设计为中空的长方体、圆锥体等构造，在此不必赘述；所述计量斗112第一端开设置有进料口(图未示)，所述计量斗112第二端开设有出料口1121，所述进料口与供料口1111匹配设置，所述第一分料机构113设置在计量斗112第一端，用于开启或关闭供料口1111，以使得供料口1111与进料口进行连通或隔开，方便对计量斗112进行供料操作；所述第二分料机构114设置在计量斗112的第二端，用于开启或关闭出料口1121，以使得定量的待烹饪食物从计量斗112内掉落出来；供料口1111与进料口连通后，供料箱111内的待烹饪食物会落至计量斗112内，供料口1111关闭，出料口1121开启后，待烹饪食物从计量斗112内掉落，从而达到定量供料的效果。

请参阅图2及图3，所述食物存放设备30包括常温区31、冷藏区32等，各种类辅食可根据需要选择合适的区域进行存放，以保证食物口感品质为前提，如将码子、干货存放在常温区31，将不易保存的蔬菜、点心、饺子等存放在冷藏区32，而码子、面食又可根据需要存放在冷藏区32，蔬菜也可根据需要存放在常温区31。所述食物存放设备30内设置有存货框，存货框内设置有多个存货位，每个存货位可放置至少一种辅食，每个存货位处匹配设置有电子标签卡片，所述电子标签卡片用于存储对应辅食的烹饪信息；其中，电子标签卡片上的电子标签的形式可以是以下中的任意一种：二维码、条形码、字符串、图片、数字等。可理解，电子标签卡片也可以是其他的形式，如定制成NFC卡等，本发明对此不限定。

所述自动售餐机内设置有识别机构50，识别机构50对电子标签卡片进行识别后获取对应辅食的烹饪信息，并发送给第二烹饪设备20，第二烹饪设备20根据烹饪信息实现对辅食的烹饪操作。

在一个实施例中，请参阅图11，所述自动售餐机设置有投放口101，电子标签卡片经由投放口101进入到自动售餐机内，并被识别机构50给识别，从而实现对电子标签卡片的回收利用效果，避免电子标签卡片被用户随意丢弃造成环境污染的问题。

食物存放设备30的第二控制模块接收到第二烹饪任务后，会对存货框的工作状态进行控制，譬如辅食对应的存货框解锁并亮灯，用户根据亮灯位置将存货框内的待烹饪辅食及对应的电子标签卡片拿出，首先将待烹饪辅食放置在第二烹饪设备20内，再将电子标签卡片从投放口101进入到识别机构50内并被识别，以获取待烹饪辅食的烹饪信息，第二烹饪设备20接收到待烹饪辅食的烹饪信息后，开始启动，进而根据烹饪信息实现对待烹饪辅食的烹饪操作。

用户通过服务器或用户终端发送选购餐品订单后，服务器对选购餐品订单进行处理，发送第一烹饪任务给第一烹饪设备10，并发送第二烹饪任务给食物存放设备30。根据第一烹饪任务，第一烹饪设备10的第一控制模块分别对供料机构11、供碗机构12及烹饪箱13的工作状态进行控制，供碗机构12将碗体40送至供料机构11下方，供料机构11将预定量的主食掉落至碗体40内，再通过震动机构的作用将碗体40内的主食摊平，然后在推板的推送下将碗体40推送至烹饪箱13内，进而实现对碗体40内主食的烹饪操作；根据第二烹饪任务，食物存放设备30的第二控制模块对存货框的工作状态进行控制，用户将存货框内的待烹饪辅食及对应的电子标签卡片拿出，首先将待烹饪辅食放置在第二烹饪设备20内，再将电子标签卡片从投放口101进入到识别机构50内并被识别，以获取待烹饪辅食的烹饪信息，第二烹饪设备20接收到待烹饪辅食的烹饪信息后，开始启动，进而根据待烹饪辅食的烹饪信息实现对待烹饪辅食的烹饪操作；分别通过第一烹饪设备10完成对主食的烹饪操作及通过第二烹饪设备20完成对辅食的烹饪操作，有效保证了主食及辅食各自独立的口感，避免了不同种类的主食及辅食在同一烹饪设备内进行烹饪而导致口感较差的问题，提升了用户的用餐体验。

请参阅图8，该快餐烹饪方法，应用于服务器，包括步骤S110～步骤S160，具体如下：

步骤S110、获取选购餐品订单；根据用户的选购情况生成选购餐品订单，上述选购餐品订单可以是该服务器根据用户通过用户终端的选购情况生成的选购餐品订单，也可以是与该服务器通信连接的自动售餐机根据用户的选购情况生成的选购餐品订单，该选购餐品订单包括用户选购的餐品的餐品信息。

具体地，所述步骤S110的方法，具体操作为：

用户通过用户终端登陆应用程序，在应用程序里的餐品菜单选中所需求的餐品，进而生成选购餐品订单；

或者用户通过自动售餐机上的控制屏，在控制屏的餐品菜单中选中所需求的餐品，进而生成选购餐品订单。

S120、对选购餐品订单进行分析处理获取选购餐品信息；服务器根据选购餐品订单分析处理获得选购餐品信息。

S130、对选购餐品信息进行分割处理获取第一烹饪任务及第二烹饪任务；将选购餐品信息进行处理获取主食及待烹饪辅食信息，第一烹饪任务包括对主食进行烹饪处理的信息，第二烹饪任务包括待烹饪辅食的存放信息，如待烹饪辅食在食物存放设备30的存放位置信息等。

S140、根据第一烹饪任务，对第一烹饪设备10进行控制，实现对主食进行烹饪的操作。

S150、根据第二烹饪任务，对食物存放设备30进行控制，获取待烹饪辅食及其对应的电子标签卡片的存放位置；其中，电子标签卡片上存储有对应待烹饪辅食的烹饪信息。

进一步地，第二烹饪任务中可根据需要存放多个待烹饪辅食在食物存放设备30及其对应的电子标签卡片的存放位置信息，用户同时获取多个待烹饪辅食及其对应的电子标签卡片。

S160、对电子标签卡片进行识别，获取待烹饪辅食的烹饪信息，对第二烹饪设备20进行控制，实现对待烹饪辅食的烹饪操作。

进一步地，当用户获取多个待烹饪辅食及其对应的电子标签卡片时，可根据需要逐一的将一个电子标签卡片送入识别机构50内，配合第二烹饪设备20逐个地对待烹饪辅食进行烹饪处理。

在其他一些实施例中，当多个待烹饪辅食对应的电子标签卡片相同时，即可以同时投放至识别机构50内时，可将电子标签卡片相同的待烹饪辅食一起放入至第二烹饪设备20进行烹饪处理。

在本实施例中，步骤S150及步骤S160位于步骤S140之后，步骤S150及步骤S160也可以根据需要描述成位于步骤S140之前。

在一个实施例中，所述步骤S140的方法，具体操作为：

根据第一烹饪任务，第一烹饪设备10的第一控制模块分别对供料机构11、供碗机构12及烹饪箱13的工作状态进行控制，供碗机构12将碗体40送至供料机构11下方，供料机构11将预定量的主食掉落至碗体40内，再通过震动机构的作用将碗体40内的主食摊平，然后在推板的推送下将碗体40推送至烹饪箱13内，烹饪箱13根据对主食进行烹饪处理的信息实现对碗体40内主食的烹饪操作。

在一个实施例中，所述步骤S150的方法，具体操作为：

根据第二烹饪任务，食物存放设备30的第二控制模块对存货框的工作状态进行控制，获取待烹饪辅食及其对应的电子标签卡片的存放位置，用户将存货框内的待烹饪辅食及对应的电子标签卡片拿出。

在一个实施例中，所述步骤S160的方法，具体操作为：

将待烹饪辅食放置在第二烹饪设备20内，再将电子标签卡片从投放口101进入到识别机构50内并被识别，以获取待烹饪辅食的烹饪信息，第二烹饪设备20接收到待烹饪辅食的烹饪信息后，开始启动，进而根据待烹饪辅食的烹饪信息实现对待烹饪辅食的烹饪操作。

本发明快餐烹饪方法分别通过第一烹饪设备10完成对主食的烹饪操作及通过第二烹饪设备20完成对辅食的烹饪操作，有效保证了主食及辅食各自独立的口感，避免了不同种类的主食及辅食在同一烹饪设备内进行烹饪而导致口感较差的问题，提升了用户的用餐体验。

请参阅图9，对应于上述一种快餐烹饪方法，本发明还提供一种快餐烹饪系统，该快餐烹饪系统包括用于执行上述快餐烹饪方法的模块，该快餐烹饪系统可以被配置于自动售餐机等餐饮终端，本发明提供一种快餐烹饪系统，通过第一烹饪设备10完成对主食的烹饪操作及通过第二烹饪设备20完成对辅食的烹饪操作，有效保证了主食及辅食各自独立的口感，避免了不同种类的主食及辅食在同一烹饪设备内进行烹饪而导致口感较差的问题，提升了用户的用餐体验。

具体地，请参阅图9，该快餐烹饪系统包括获取模块100、处理模块200、分割模块300、第一控制模块400、第二控制模块500及识别控制模块600。

获取模块100，用于获取选购餐品订单；

处理模块200，用于对选购餐品订单进行分析处理获取选购餐品信息；

分割模块300，用于对选购餐品信息进行分割处理获取第一烹饪任务及第二烹饪任务；

第一控制模块400，用于根据第一烹饪任务，对第一烹饪设备10进行控制，实现对主食进行烹饪的操作；

第二控制模块500，用于根据第二烹饪任务，对食物存放设备30进行控制，获取待烹饪辅食及其对应的电子标签卡片的存放位置；其中，电子标签卡片上存储有对应待烹饪辅食的烹饪信息；

识别控制模块600，用于对电子标签卡片进行识别，获取待烹饪辅食的烹饪信息，对第二烹饪设备20进行控制，实现对待烹饪辅食的烹饪操作。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述快餐烹饪系统和各模块的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

请参阅图10，本发明提供的一种自动售餐机包括通过系统总线连接的的存储器、处理器；所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器用于提供计算和控制能力，以支撑整个自动售餐机的运行，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的一种快餐烹饪方法。

存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器，该非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现快餐烹饪方法。

该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行快餐烹饪方法。本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其他的自动售餐机的限定，具体的自动售餐机可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的快餐烹饪方法可实现为一种计算机程序的方式，计算机程序可以在如图10所示的自动售餐机上运行。自动售餐机的存储器中可存储组成该快餐烹饪系统的各个程序模块，比如，图9所示的获取模块100、处理模块200、分割模块300、第一控制模块400、第二控制模块500及识别控制模块600。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明中描述的本申请各个实施例的快餐烹饪系统的步骤。例如，图10所示的自动售餐机可以通过如图9所示的快餐烹饪系统中的获取模块100获取选购餐品订单；通过处理模块200对选购餐品订单进行分析处理获取选购餐品信息；通过分割模块300对选购餐品信息进行分割处理获取第一烹饪任务及第二烹饪任务；通过第一控制模块400根据第一烹饪任务，对第一烹饪设备10进行控制，实现对主食进行烹饪的操作；通过第二控制模块500根据第二烹饪任务，对食物存放设备30进行控制，获取待烹饪辅食及其对应的电子标签卡片的存放位置；其中，电子标签卡片上存储有对应待烹饪辅食的烹饪信息；通过识别控制模块600对电子标签卡片进行识别，获取待烹饪辅食的烹饪信息，对第二烹饪设备20进行控制，实现对待烹饪辅食的烹饪操作。

在其中一个实施例中，提出了一种自动售餐机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：步骤S110、获取选购餐品订单；S120、对选购餐品订单进行分析处理获取选购餐品信息；S130、对选购餐品信息进行分割处理获取第一烹饪任务及第二烹饪任务；S140、根据第一烹饪任务，对第一烹饪设备10进行控制，实现对主食进行烹饪的操作；S150、根据第二烹饪任务，对食物存放设备30进行控制，获取待烹饪辅食及其对应的电子标签卡片的存放位置；S160、对电子标签卡片进行识别，获取待烹饪辅食的烹饪信息，对第二烹饪设备20进行控制，实现对待烹饪辅食的烹饪操作。

应当理解，在本申请实施例中，处理器可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令，计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。

因此，本发明还提供一种存储介质，该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序，其中计算机程序包括程序指令。该程序指令被处理器执行时使处理器执行如下步骤：步骤S110、获取选购餐品订单；S120、对选购餐品订单进行分析处理获取选购餐品信息；S130、对选购餐品信息进行分割处理获取第一烹饪任务及第二烹饪任务；S140、根据第一烹饪任务，对第一烹饪设备10进行控制，实现对主食进行烹饪的操作；S150、根据第二烹饪任务，对食物存放设备30进行控制，获取待烹饪辅食及其对应的电子标签卡片的存放位置；S160、对电子标签卡片进行识别，获取待烹饪辅食的烹饪信息，对第二烹饪设备20进行控制，实现对待烹饪辅食的烹饪操作。

所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。

综上所述，本发明一种快餐烹饪方法及系统、自动售餐机、存储介质及烹饪系统通过第一烹饪设备10完成对主食的烹饪操作及通过第二烹饪设备20完成对辅食的烹饪操作，有效保证了主食及辅食各自独立的口感，避免了不同种类的主食及辅食在同一烹饪设备内进行烹饪而导致口感较差的问题，提升了用户的用餐体验。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种快餐烹饪方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取选购餐品订单；

对选购餐品订单进行分析处理获取选购餐品信息；

对选购餐品信息进行分割处理获取第一烹饪任务及第二烹饪任务；

根据第一烹饪任务，对第一烹饪设备进行控制，实现对主食进行烹饪的操作；

根据第二烹饪任务，对食物存放设备进行控制，获取待烹饪辅食及其对应的电子标签卡片的存放位置；其中，电子标签卡片上存储有对应待烹饪辅食的烹饪信息；

对电子标签卡片进行识别，获取待烹饪辅食的烹饪信息，对第二烹饪设备进行控制，实现对待烹饪辅食的烹饪操作。

2.根据权利要求1所述的快餐烹饪方法，其特征在于，所述步骤获取选购餐品订单的方法，具体操作包括：

用户通过用户终端登陆应用程序，在应用程序里的餐品菜单选中所需求的餐品，进而生成选购餐品订单。

3.根据权利要求1所述的快餐烹饪方法，其特征在于，所述步骤获取选购餐品订单的方法，具体操作包括：

用户通过自动售餐机上的控制屏，在控制屏的餐品菜单中选中所需求的餐品，进而生成选购餐品订单。

4.根据权利要求1～3任一项所述的快餐烹饪方法，其特征在于，所述步骤根据第一烹饪任务，对第一烹饪设备进行控制，实现对主食进行烹饪的操作的方法，具体操作为：

根据第一烹饪任务，第一烹饪设备的第一控制模块分别对供料机构、供碗机构及烹饪箱的工作状态进行控制，供碗机构将碗体送至供料机构下方，供料机构将预定量的主食掉落至碗体内，再通过震动机构的作用将碗体内的主食摊平，然后在推板的推送下将碗体推送至烹饪箱内，烹饪箱根据对主食进行烹饪处理的信息实现对碗体内主食的烹饪操作。

5.根据权利要求1～3任一项所述的快餐烹饪方法，其特征在于，所述步骤对电子标签卡片进行识别，获取待烹饪辅食的烹饪信息，对第二烹饪设备进行控制，实现对待烹饪辅食的烹饪操作的方法，具体操作为：

将待烹饪辅食放置在第二烹饪设备内，再将电子标签卡片从投放口进入到识别机构内并被识别，以获取待烹饪辅食的烹饪信息，第二烹饪设备接收到待烹饪辅食的烹饪信息后，开始启动，进而根据待烹饪辅食的烹饪信息实现对待烹饪辅食的烹饪操作。

6.一种快餐烹饪系统，其特征在于：包括

获取模块，用于获取选购餐品订单；

处理模块，用于对选购餐品订单进行分析处理获取选购餐品信息；

分割模块，用于对选购餐品信息进行分割处理获取第一烹饪任务及第二烹饪任务；

第一控制模块，用于根据第一烹饪任务，对第一烹饪设备进行控制，实现对主食进行烹饪的操作；

第二控制模块，用于根据第二烹饪任务，对食物存放设备进行控制，获取待烹饪辅食及其对应的电子标签卡片的存放位置；其中，电子标签卡片上存储有对应待烹饪辅食的烹饪信息；

识别控制模块，用于对电子标签卡片进行识别，获取待烹饪辅食的烹饪信息，对第二烹饪设备进行控制，实现对待烹饪辅食的烹饪操作。

7.一种自动售餐机，其特征在于：包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的快餐烹饪方法。

8.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的快餐烹饪方法。

9.一种烹饪系统，其特征在于：所述烹饪系统包括如权利要求7所述的自动售餐机。

10.根据权利要求9所述的烹饪系统，其特征在于：所述烹饪系统还包括服务器，所述服务器与所述自动售餐机通信连接。

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