CN114154295A - 一种储氢系统氢气剩余量的计算方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种储氢系统氢气剩余量的计算方法、装置及存储介质。所述方法包括：在燃料电池车整车上电后，判断燃料电池车的储氢系统是否开始供氢，若没开始供氢，则判断上电时间是否超过预设时间；若未超过预设时间则将燃料电池车上个驾驶循环存储的氢气剩余量作为当前氢气剩余量，若已超过预设时间则基于第一公式计算当前氢气剩余量；若所述储氢系统已开始供氢，则根据第二公式计算当前氢气消耗量，再基于所述当前氢气消耗量计算当前氢气剩余量；将所述当前氢气剩余量发送到燃料电池车的仪表盘，以在燃料电池车下电时进行存储。本申请能实时计算实际的氢气剩余量，保证了仪表显示的氢气剩余量的准确性，提升了氢气剩余量的计算精度。

Description

一种储氢系统氢气剩余量的计算方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及燃料电池技术领域，更为具体来说，本申请涉及一种储氢系统氢气剩余量的计算方法、装置及存储介质。

背景技术

氢燃料电池车的氢气剩余量通常在仪表盘显示，而氢气剩余量的计算通常由储氢系统根据储氢瓶瓶口安装的温度、压力传感器的值，再通过公式计算得到。

但是在实际应用过程中，储氢系统开始供氢后，由于受传感器精度的影响，传感器测量的压力或温度在一段时间内的变化可能非常小甚至不变，因此就会导致实际氢气有消耗的情况下，氢气剩余量仍然保持不变，从而导致仪表显示的氢气剩余量不准确问题。

发明内容

基于上述技术问题，本发明旨在通过判别燃料电池车实际所处的状态，根据燃料电池车不同状态来得到当前氢气剩余量，并实时计算实际的氢气剩余量，以保证仪表显示的氢气剩余量的准确性。

本发明第一方面提供了一种储氢系统氢气剩余量的计算方法，包括：

在燃料电池车整车上电后，判断燃料电池车的储氢系统是否开始供氢，若没开始供氢，则判断上电时间是否超过预设时间；

若未超过预设时间则将燃料电池车上个驾驶循环存储的氢气剩余量作为当前氢气剩余量，若已超过预设时间则基于第一公式计算当前氢气剩余量；

若所述储氢系统已开始供氢，则根据第二公式计算当前氢气消耗量，再基于所述当前氢气消耗量计算当前氢气剩余量；

将所述当前氢气剩余量发送到燃料电池车的仪表盘，以在燃料电池车下电时进行存储。

具体地，所述第一公式为：

其中，m为当前氢气剩余量，N表示储氢系统的氢瓶数量，V表示氢瓶的单瓶容积，T表示储氢系统氢瓶口的平均温度，P表示储氢系统的氢瓶压力值。

再具体地，所述第二公式为对氢气消耗的质量流量求积分，所述氢气消耗的质量流量的计算方法为：

其中，dm表示氢气消耗的质量流量，n表示电堆片数，

表示氢气计量比，I表示电堆电流，

表示氢气摩尔质量，F表示法拉第常数。

进一步地，所述基于所述当前氢气消耗量计算当前氢气剩余量，包括：

获取燃料电池车上个驾驶循环存储的氢气剩余量；

用所述燃料电池车上个驾驶循环存储的氢气剩余量减去所述当前氢气消耗量，得到当前氢气剩余量。

再进一步地，所述判断燃料电池车的储氢系统是否开始供氢，包括：判断所述储氢系统的供氢阀是否打开，若打开则判定储氢系统开始供氢。

进一步优选地，所述判断所述储氢系统的供氢阀是否打开之前还包括：

燃料电池车的电堆系统给所述储氢系统发布氢气需求指令；

所述储氢系统收到所述氢气需求指令后打开储氢系统的供氢阀。

本发明第二方面提供了一种储氢系统氢气剩余量的计算装置，所述装置包括：

第一单元，用于在燃料电池车整车上电后，判断储氢系统是否开始供氢，若没开始供氢，则判断上电时间是否超过预设时间；

第二单元，用于在未超过预设时间时将燃料电池车上个驾驶循环存储的氢气剩余量作为当前氢气剩余量，在已超过预设时间时基于第一公式计算当前氢气剩余量；

第三单元，用于在所述储氢系统已开始供氢时根据第二公式计算当前氢气消耗量，再基于所述当前氢气消耗量计算当前氢气剩余量；

第四单元，用于将所述当前氢气剩余量发送到燃料电池车的仪表盘，以在燃料电池车下电时进行存储。

本发明第三方面提供了一种氢燃料电池车，所述氢燃料电池车设置有各实施方式中所述的储氢系统氢气剩余量的计算装置。

本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

在燃料电池车整车上电后，判断燃料电池车的储氢系统是否开始供氢，若没开始供氢，则判断上电时间是否超过预设时间；

若未超过预设时间则将燃料电池车上个驾驶循环存储的氢气剩余量作为当前氢气剩余量，若已超过预设时间则基于第一公式计算当前氢气剩余量；

若所述储氢系统已开始供氢，则根据第二公式计算当前氢气消耗量，再基于所述当前氢气消耗量计算当前氢气剩余量；

将所述当前氢气剩余量发送到燃料电池车的仪表盘，以在燃料电池车下电时进行存储。

本发明第五方面提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

在燃料电池车整车上电后，判断燃料电池车的储氢系统是否开始供氢，若没开始供氢，则判断上电时间是否超过预设时间；

若未超过预设时间则将燃料电池车上个驾驶循环存储的氢气剩余量作为当前氢气剩余量，若已超过预设时间则基于第一公式计算当前氢气剩余量；

若所述储氢系统已开始供氢，则根据第二公式计算当前氢气消耗量，再基于所述当前氢气消耗量计算当前氢气剩余量；

将所述当前氢气剩余量发送到燃料电池车的仪表盘，以在燃料电池车下电时进行存储。

本申请的有益效果为：本申请所述方法根据燃料电池车储氢系统所处的不同状态采用不同的计算氢气当前剩余量的方式，氢气这种气体有其特殊性，对储存氢气的储氢系统所处不同的状态考虑细致是绝对必要的，这样使对当前氢气剩余量的计算更精确。且本申请实时计算当前氢气剩余量，实时将当前剩余量传递给仪表盘，也保证了仪表显示的氢气剩余量的准确性，提升了氢气剩余量的计算精度。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本申请的实施例，并且连同描述一起用于解释本申请的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本申请，其中：

图1示出了本申请一示例性实施例的方法步骤示意图；

图2示出了本申请一示例性实施例的方法流程图；

图3示出了本申请一示例性实施例的装置结构示意图；

图4示出了本申请一示例性实施例所提供的一种电子设备的结构示意图；

图5示出了本申请一示例性实施例所提供的一种存储介质的示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本申请的实施例。但是应该理解的是，这些描述只是示例性的，而并非要限制本申请的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本申请的概念。对于本领域技术人员来说显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本申请的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。附图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，可能放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。

下面结合说明书附图1-5给出几个实施例来描述根据本申请的示例性实施方式。需要注意的是，下述应用场景仅是为了便于理解本申请的精神和原理而示出，本申请的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本申请的实施方式可以应用于适用的任何场景。

实施例1：

本实施例实施了一种储氢系统氢气剩余量的计算方法，如图1所示，所述方法包括：

S1、在燃料电池车整车上电后，判断燃料电池车的储氢系统是否开始供氢，若没开始供氢，则判断上电时间是否超过预设时间；

S2、若未超过预设时间则将燃料电池车上个驾驶循环存储的氢气剩余量作为当前氢气剩余量，若已超过预设时间则基于第一公式计算当前氢气剩余量；

S3、若所述储氢系统已开始供氢，则根据第二公式计算当前氢气消耗量，再基于所述当前氢气消耗量计算当前氢气剩余量；

S4、将所述当前氢气剩余量发送到燃料电池车的仪表盘，以在燃料电池车下电时进行存储。

这里需要说明的是，燃料电池车辆上用于储存氢气的设备的是储氢系统，包含一个或多个氢瓶，氢气以高压形式存储在氢瓶内。

在一种具体的实施方式中，燃料电池车的电堆系统给储氢系统发布氢气需求指令，储氢系统收到氢气需求指令后打开储氢系统的供氢阀。判断储氢系统的供氢阀是否打开，若打开则判定储氢系统开始供氢。确定好储氢系统已经开始供氢后再判断上电时间是否超过预设时间。

具体地，第一公式为：

其中，N表示储氢系统的气瓶数量，单位为个；V表示氢瓶的单瓶容积，单位为L；T表示储氢系统氢气瓶口的平均温度，单位为℃；P表示储氢系统的氢瓶压力值，单位为MPa。

再具体地，第二公式为对氢气消耗的质量流量求积分，氢气消耗的质量流量的计算方法为：

其中，dm表示氢气消耗的质量流量，n表示电堆片数，

表示氢气计量比，I表示电堆电流，

表示氢气摩尔质量，F表示法拉第常数。

进一步地，基于当前氢气消耗量计算当前氢气剩余量，包括：

获取燃料电池车上个驾驶循环存储的氢气剩余量；

用燃料电池车上个驾驶循环存储的氢气剩余量减去当前氢气消耗量，得到当前氢气剩余量。

实施例2：

本实施例实施了一种储氢系统氢气剩余量的计算方法，如图2所示，首先进行整车上电，在燃料电池车整车上电后，判断燃料电池车的储氢系统(即图2中的供氢系统)是否开始供氢，若没开始供氢，则判断上电时间是否超过预设时间T1。若未超过预设时间T1则将燃料电池车上个驾驶循环存储的氢气剩余量M0作为当前氢气剩余量，若已超过预设时间则基于第一公式计算当前氢气剩余量记为M1。若所述储氢系统已开始供氢，则根据第二公式计算当前氢气消耗量，再基于所述当前氢气消耗量计算当前氢气剩余量，最后将所述当前氢气剩余量发送到燃料电池车的仪表盘，以在燃料电池车下电时进行存储。

具体地，所述第一公式为：

其中，m为当前氢气剩余量，N表示储氢系统的氢瓶数量，V表示氢瓶的单瓶容积，T表示储氢系统氢瓶口的平均温度，P表示储氢系统的氢瓶压力值。

再具体地，所述第二公式为对氢气消耗的质量流量求积分，所述氢气消耗的质量流量的计算方法为：

其中，dm表示氢气消耗的质量流量，n表示电堆片数，

表示氢气计量比，I表示电堆电流，

表示氢气摩尔质量，F表示法拉第常数。

进一步地，所述基于所述当前氢气消耗量计算当前氢气剩余量，包括：

获取燃料电池车上个驾驶循环存储的氢气剩余量M；用所述燃料电池车上个驾驶循环存储的氢气剩余量减去所述当前氢气消耗量M2，如图2所示，M-M2即为当前氢气剩余量。

再进一步地，所述判断燃料电池车的储氢系统是否开始供氢，包括：判断所述储氢系统的供氢阀是否打开，若打开则判定储氢系统开始供氢。

进一步优选地，所述判断所述储氢系统的供氢阀是否打开之前还包括：燃料电池车的电堆系统给所述储氢系统发布氢气需求指令；所述储氢系统收到所述氢气需求指令后打开储氢系统的供氢阀。因为储存系统同时装有供氢阀，供氢阀的开与关控制着氢气的供应。电堆系统具体包含电堆他控制器，电堆系统发出的氢气需求指令具体由电堆系统中的控制器发出。

可见，本实施方式中当前氢气剩余量可能是M0、M1或M-M2，若未超过预设时间T1则将燃料电池车上个驾驶循环存储的氢气剩余量M0作为当前氢气剩余量，若已超过预设时间则基于第一公式计算当前氢气剩余量记为M1。若所述储氢系统已开始供氢，则根据第二公式计算当前氢气消耗量，再基于所述当前氢气消耗量计算当前氢气剩余量。

因此，本申请所述方法根据燃料电池车储氢系统所处的不同状态采用不同的计算氢气当前剩余量的方式，氢气这种气体有其特殊性，对储存氢气的储氢系统所处不同的状态考虑细致是绝对必要的，这样使对当前氢气剩余量的计算更精确。且本申请实时计算当前氢气剩余量，实时将当前剩余量传递给仪表盘，也保证了仪表显示的氢气剩余量的准确性，提升了氢气剩余量的计算精度。

实施例3：

本实施例提供了一种储氢系统氢气剩余量的计算装置，如图3所示，所述装置包括：

第一单元301，用于在燃料电池车整车上电后，判断储氢系统是否开始供氢，若没开始供氢，则判断上电时间是否超过预设时间；

第二单元302，用于在未超过预设时间时将燃料电池车上个驾驶循环存储的氢气剩余量作为当前氢气剩余量，在已超过预设时间时基于第一公式计算当前氢气剩余量；

第三单元303，用于在所述储氢系统已开始供氢时根据第二公式计算当前氢气消耗量，再基于所述当前氢气消耗量计算当前氢气剩余量；

第四单元304，用于将所述当前氢气剩余量发送到燃料电池车的仪表盘，以在燃料电池车下电时进行存储。

实施例4：

本实施例实施了一种氢燃料电池车，所述氢燃料电池车设置有实施例3中所述的储氢系统氢气剩余量的计算装置。氢燃料电池车还包括电堆系统和储氢系统(也称供氢系统)，电堆系统、储氢系统及所述的储氢系统氢气剩余量的计算装置可以协同工作。

下面请参考图4，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图。如图4所示，所述电子设备2包括：处理器200，存储器201，总线202和通信接口203，所述处理器200、通信接口203和存储器201通过总线202连接；所述存储器201中存储有可在所述处理器200上运行的计算机程序，所述处理器200运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的储氢系统氢气剩余量的计算方法，所述电子设备可以是具有触敏显示器的电子设备。

其中，存储器201可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口203(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线202可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器201用于存储程序，所述处理器200在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述储氢系统氢气剩余量的计算方法可以应用于处理器200中，或者由处理器200实现。

处理器200可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器200中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器200可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器201，处理器200读取存储器201中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的储氢系统氢气剩余量的计算方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的储氢系统氢气剩余量的计算方法对应的计算机可读存储介质，请参考图5，图5示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的储氢系统氢气剩余量的计算方法。

另外，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的空分复用光网络中量子密钥分发信道分配方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述任意实施方式所提供的储氢系统氢气剩余量的计算方法的步骤，所述方法的步骤包括：在燃料电池车整车上电后，判断燃料电池车的储氢系统是否开始供氢，若没开始供氢，则判断上电时间是否超过预设时间；若未超过预设时间则将燃料电池车上个驾驶循环存储的氢气剩余量作为当前氢气剩余量，若已超过预设时间则基于第一公式计算当前氢气剩余量；若所述储氢系统已开始供氢，则根据第二公式计算当前氢气消耗量，再基于所述当前氢气消耗量计算当前氢气剩余量；将所述当前氢气剩余量发送到燃料电池车的仪表盘，以在燃料电池车下电时进行存储。

获取视频数据；将所述视频数据输入训练好的教师模型，得到第一深度图；将所述视频数据输入训练好的学生模型，得到第二深度图和第一深度不确定性图；其中，所述教师模型的训练方式为自监督训练方式，所述学生模型的训练方式为有监督训练方式，且所述教师模型和所述学生模型采取联合训练。

需要说明的是：在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备有固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的虚拟机的创建装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序。实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种储氢系统氢气剩余量的计算方法，其特征在于，包括：

在燃料电池车整车上电后，判断燃料电池车的储氢系统是否开始供氢，若没开始供氢，则判断上电时间是否超过预设时间；

若未超过预设时间则将燃料电池车上个驾驶循环存储的氢气剩余量作为当前氢气剩余量，若已超过预设时间则基于第一公式计算当前氢气剩余量；

若所述储氢系统已开始供氢，则根据第二公式计算当前氢气消耗量，再基于所述当前氢气消耗量计算当前氢气剩余量；

将所述当前氢气剩余量发送到燃料电池车的仪表盘，以在燃料电池车下电时进行存储。

2.根据权利要求1所述的储氢系统氢气剩余量的计算方法，其特征在于，所述第一公式为：

其中，m为当前氢气剩余量，N表示储氢系统的氢瓶数量，V表示氢瓶的单瓶容积，T表示储氢系统氢瓶口的平均温度，P表示储氢系统的氢瓶压力值。

3.根据权利要求1所述的储氢系统氢气剩余量的计算方法，其特征在于，所述第二公式为对氢气消耗的质量流量求积分，所述氢气消耗的质量流量的计算方法为：

其中，dm表示氢气消耗的质量流量，n表示电堆片数，

表示氢气计量比，I表示电堆电流，

表示氢气摩尔质量，F表示法拉第常数。

4.根据权利要求3所述的储氢系统氢气剩余量的计算方法，其特征在于，所述基于所述当前氢气消耗量计算当前氢气剩余量，包括：

获取燃料电池车上个驾驶循环存储的氢气剩余量；

用所述燃料电池车上个驾驶循环存储的氢气剩余量减去所述当前氢气消耗量，得到当前氢气剩余量。

5.根据权利要求1所述的储氢系统氢气剩余量的计算方法，其特征在于，所述判断燃料电池车的储氢系统是否开始供氢，包括：判断所述储氢系统的供氢阀是否打开，若打开则判定储氢系统开始供氢。

6.根据权利要求5所述的储氢系统氢气剩余量的计算方法，其特征在于，所述判断所述储氢系统的供氢阀是否打开之前还包括：

燃料电池车的电堆系统给所述储氢系统发布氢气需求指令；

所述储氢系统收到所述氢气需求指令后打开储氢系统的供氢阀。

7.一种储氢系统氢气剩余量的计算装置，其特征在于，所述装置包括：

第一单元，用于在燃料电池车整车上电后，判断储氢系统是否开始供氢，若没开始供氢，则判断上电时间是否超过预设时间；

第二单元，用于在未超过预设时间时将燃料电池车上个驾驶循环存储的氢气剩余量作为当前氢气剩余量，在已超过预设时间时基于第一公式计算当前氢气剩余量；

第三单元，用于在所述储氢系统已开始供氢时根据第二公式计算当前氢气消耗量，再基于所述当前氢气消耗量计算当前氢气剩余量；

第四单元，用于将所述当前氢气剩余量发送到燃料电池车的仪表盘，以在燃料电池车下电时进行存储。

8.一种氢燃料电池车，其特征在于，所述氢燃料电池车设置有如权利要求7所述的储氢系统氢气剩余量的计算装置。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述方法的步骤。

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