CN114152416A - 一种电动双轴模拟台总装的测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动双轴模拟台总装的测试方法，包括如下步骤：S1、提供一工作台和一传动装置，工作台上设有多个固定电动双轴控制器的控制器安装平台；S2、提供一模式测试机构，模式测试机构对电动双轴控制器进行模式测试，并将模式测试结果发送至控制平台；S3、提供一计时测试机构，计时测试机构对电动双轴控制器进行计时测试，并将计时测试结果发送至控制平台；S4、提供一夹爪机构，控制平台根据模式测试结果和计时测试结果控制夹爪机构将电动双轴控制器置于对应的物料盒内。本发明通过设置传动装置和工作台，缩短测试长度，提高测试效率；通过控制器记录测试质量，再通过夹爪机构来分类，减少人工工作量。

Description

一种电动双轴模拟台总装的测试方法

技术领域

本发明涉及自动测试领域，特别涉及一种电动双轴模拟台总装的测试方法。

背景技术

在传统的洗衣机当中，通常会设置两个旋钮，一个用于选择洗衣机的功能参数，另一个用于设置洗涤时间。而针对洗衣机电动双轴控制器在研发和生产中总离不开测试装置对其进行测试。

现有技术当中，对于电动双轴控制器的测试，大多是将其安装在测试台上，通过流水线形式设置多个测试岗位，每个测试岗位上的测试人员负责测试洗衣机的一个或多个功能，但这种需要多个测试人员参与，费时费力。而且测试过程中，大多是非隔离进行的，为了保证对测试人员的安全，每个测试区都会预留一段通电区，测试人员再在测试区进行测量，这就加长了整个流水线的长度，使得整个测试效率变低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电动双轴模拟台总装的测试方法，通过自动电动来完成电动双轴控制器的测试，使测试过程高效化，提高测试效率。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种电动双轴模拟台总装的测试方法，包括如下步骤：

S1、提供一工作台和一传动装置，工作台上设有多个固定电动双轴控制器的控制器安装平台；

S2、提供一模式测试机构，传动装置带动工作台动作，使模式测试机构与控制器安装平台活动连接，模式测试机构对电动双轴控制器进行模式测试，并将模式测试结果发送至控制平台；

S3、提供一计时测试机构，传动装置带动工作台动作，使计时测试机构与控制器安装平台活动连接，计时测试机构对电动双轴控制器进行计时测试，并将计时测试结果发送至控制平台；

S4、提供一夹爪机构，传动装置带动工作台动作，使夹爪机构与控制器安装平台活动连接，控制平台根据模式测试结果和计时测试结果控制夹爪机构动作，将电动双轴控制器置于对应的物料盒内。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置传动装置和工作台，结合模式测试机构和计时测试机构都与控制器安装平台活动连接，缩短整个测试长度，提高测试效率，也能够减少空间；传动装置能够带动工作台动作，使得控制器安装平台能够与模式测试机构和计时测试机构活动连接，操作简单，易于实施；整个过程均电控，可以记录测试质量，再通过夹爪机构来对测试后的产品进行分类，减少人工记录和分类，提高效率。

优选的，控制器安装平台固定电动双轴控制器包括如下步骤：

S11、将电动双轴控制器置于控制器安装平台上的凹槽内；

S12、将电动双轴控制器的每根导线置于控制器安装平台上的每组第一硬导线和第二硬导线之间并固定；

S13、每组第一硬导线和第二硬导线与控制器安装平台上的每组导电柱连接。

这样，通过凹槽的设置，方便控制器安装平台上安置电动双轴控制器；电动双轴控制器的导线可以直接卡在第一硬导线和第二硬导线之间，进而达到与对应导电柱电连接的效果，操作方便，易于实施。

优选的，步骤S2中，具体包括如下步骤：

S21、驱动传动装置带动工作台动作，使控制器安装平台置于模式测试机构一侧；

S22、驱动模式测试机构上的第一上下抬升装置下压，使模式测试机构上的多个第一连接片压接于对应的导电柱上；

S23、模式测试机构上的模式测试旋转头卡接于电动双轴控制器上的模式旋钮，驱动模式测试机构上的第一电机运动，带动模式测试旋转头运动；

S24、控制平台接收多个第一连接片反馈的信号，判断并记录模式测试结果；

S25、驱动第一上下抬升装置抬升。

这样，通过第一上下抬升装置来将整个模式测试机构进行抬升或者下压，便于通电测试；模式测试旋转头与电动双轴控制器上的模式旋钮卡接固定，保证连接紧密，能够对模式旋钮进行旋转；通过第一连接片与导电柱压接来进行通电，连接方便。

优选的，在步骤S21后，先执行步骤S211：模式测试机构上的第一红外传感器测量电动双轴控制器的位置是否对位成功，若不是，则控制传动装置继续带动工作台动作，直至对位成功，若是，则进入步骤S22。这样，通过第一红外传感器先检测传动装置是否将工作台是否旋转到位，再进行测试，保证对位。

优选的，在步骤S22中，模式测试机构上的第一压杆抵压于电动双轴控制器上。这样，通过第一压杆对电动双轴控制器进行抵压，保证在整个测试过程中，电动双轴控制器不会偏移。

优选的，步骤S3中，具体包括如下步骤：

S31、驱动传动装置带动工作台动作，使控制器安装平台置于计时测试机构一侧；

S32、驱动计时测试机构上的第二上下抬升装置下压，使计时测试机构上的多个第二连接片压接于对应的导电柱上；

S33、计时测试机构上的计时测试旋转头卡接于电动双轴控制器上的计时旋钮，驱动计时测试机构上第二电机动作，带动计时测试旋转头运动；

S34、计时测试旋转头旁的第二红外传感器将是否被计时测试旋转头上的挡片遮挡的红外信号发送至控制平台；

S35、控制平台接收多个第二连接片反馈的信号和红外信号，判断并记录计时测试结果；

S36、驱动第二上下抬升装置抬升。

这样，通过第二上下抬升装置来将整个计时测试机构进行抬升或者下压，便于通电测试；计时测试旋转头与电动双轴控制器上的计时旋钮卡接固定，保证连接紧密，能够对计时旋钮进行旋转；通过第二连接片与导电柱压接来进行通电，连接方便；计时测试旋转头结合挡片和第二红外传感器，能够检测旋转的角度，进而判断是否旋转到位，是否达到预设计时档位，操作方便。

优选的，在步骤S32中，计时测试机构上的第二压杆抵压于电动双轴控制器上。这样，在第二压杆的辅助作用下，能够对电动双轴控制器进行抵压，保证在整个测试过程中，电动双轴控制器不会偏移。

优选的，在步骤S4中，具体包括如下步骤：

S41、驱动传动装置带动工作台动作，使控制器安装平台置于夹爪机构一侧；

S42、驱动夹爪机构上的第三上下抬升装置下压，并驱动夹爪机构上的第一夹爪夹住电动双轴控制器的壳体，同时驱动夹爪机构上的第二夹爪夹住电动双轴控制器的导线；

S43、驱动第三上下抬升装置抬升；

S44、驱动夹爪机构上的水平移动装置水平移动至物料盒上方，松开第一夹爪和第二夹爪，使电动双轴控制器落入物料盒内；

S45、驱动水平移动装置水平移动至原始位置。

这样，通过第三上下抬升装置来将第一夹爪和第二夹爪进行上下移动，方便抓取电动双轴控制器及其导线；再通过水平移动装置来将抓取的电动双轴控制器移动至对应位置的物料盒上方，再松开第一夹爪和第二夹爪使产品放置于对应物料盒内。

优选的，在步骤S44中，具体包括如下步骤：

S441、控制平台判断电动双轴控制器的模式和计时功能是否正常；

S442、若模式和计时功能均正常，控制平台驱动夹爪机构上的水平移动装置水平移动至第一物料盒上方，松开第一夹爪和第二夹爪，使电动双轴控制器落入第一物料盒内；

S443、若模式功能正常，计时功能异常，控制平台驱动夹爪机构上的水平移动装置水平移动至第二物料盒上方，松开第一夹爪和第二夹爪，使电动双轴控制器落入第二物料盒内；

S444、若模式功能异常，计时功能正常，控制平台驱动夹爪机构上的水平移动装置水平移动至第三物料盒上方，松开第一夹爪和第二夹爪，使电动双轴控制器落入第三物料盒内；

S445、若模式功能和计时功能均异常，控制平台驱动夹爪机构上的水平移动装置水平移动至第四物料盒上方，松开第一夹爪和第二夹爪，使电动双轴控制器落入第四物料盒内。

这样，针对不同的测试结果，将其分类放置，便后期维修。

附图说明

图1是本发明一种电动双轴模拟台总装的测试方法流程图；

图2是本发明一种电动双轴控制器测试台总装结构示意图；

图3是本发明工作台和控制器安装平台结构示意图；

图4是本发明导线固定头结构示意图；

图5是本发明模式测试机构结构示意图；

图6是本发明计时测试机构结构正视图；

图7是本发明图6中A处放大示意图；

图8是本发明计时测试机构结构示意图；

图9是本发明夹爪机构结构示意图；

图10是本发明第一夹爪和第二夹爪结构示意图；

图11是本发明电动双轴控制器结构示意图。

图中标号说明：1、工作台；

2、传动装置；

3、控制器安装平台，31、导线固定头，311、固定座，312、第一硬导线， 313、第二硬导线，32、导电柱，33、凹槽；

4、模式测试机构，41、第一支架、42、第一上下抬升装置，43、第一固定板，44、第一电机，45、模式测试旋转头，46、第一连接片，47、第一红外传感器，48、第一压杆；

5、计时测试机构，51、第二支架、52、第二上下抬升装置，53、第二固定板，54、第二电机，55、计时测试旋转头，551、挡片，56、第二连接片，57、第二红外传感器，58、第二压杆；

6、夹爪机构，61、第三支架，62、第三上下抬升装置，63、第三固定板， 64、第一夹爪，65、第二夹爪，66、水平移动装置，67、导轨，68、导流板；

7、控制平台；

8、电动双轴控制器，81、模式旋钮，82、计时旋钮；

9、物料盒。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

如图1-11所示，本实施例涉及一种电动双轴模拟台总装的测试方法，包括如下步骤：

S1、提供一工作台1和一传动装置2，工作台1上设有多个固定电动双轴控制器8的控制器安装平台3。

传动装置2用于带动工作台1动作，多个控制器安装平台3固定于工作台1 上。

S2、提供一模式测试机构4，传动装置2带动工作台1动作，使模式测试机构4与控制器安装平台3活动连接，模式测试机构4对电动双轴控制器8进行模式测试，并将模式测试结果发送至控制平台7。

S3、提供一计时测试机构5，传动装置2带动工作台1动作，使计时测试机构5与控制器安装平台3活动连接，计时测试机构5对电动双轴控制器8进行计时测试，并将计时测试结果发送至控制平台7。

S4、提供一夹爪机构6，传动装置2带动工作台1动作，使夹爪机构6与控制器安装平台3活动连接，控制平台7根据模式测试结果和计时测试结果控制夹爪机构6动作，将电动双轴控制器8置于对应的物料盒9内。

为了缩短整个测试长度，将工作台1设置成圆形，同时模式测试机构4、计时测试机构5和夹爪机构6周向设置于圆形工作台侧边。采用圆形工作台结合传动装置2，来将整个圆形工作台进行圆周运动，使得圆形工作台上的控制器安装平台3能够进行旋转至各个对应位置，减少整个测试链的长度，保提高工作效率。传动装置2可以是现有的步进电机或者伺服电机，保证转动位置的准确。

参见图3所示，在本实施例中，控制器安装平台3为四个，均匀的周向固定于圆形工作台上。这样，四个控制器安装平台在每时每刻都能够有一个在安装电动双轴控制器8，一个在进行模式测试，一个在进行计时测试，一个在被夹爪机构6抓取分类，只需要一个安装的测试人员即可完成整个测试过程，提高工作效率。

参见图3和图4所示，在步骤S1中，控制器安装平台3固定电动双轴控制器8包括如下步骤：

S11、将电动双轴控制器8置于控制器安装平台3上的凹槽33内。

控制器安装平台3上设有多个用于安装固定电动双轴控制器8的凹槽33，凹槽33形状与电动双轴控制器8形状相匹配。通过多个凹槽33的设置，在一个控制器安装平台3上可以安置多个电动双轴控制器8，提高单次测量数量，进而提高测试效率。

S12、将电动双轴控制器8的每根导线置于控制器安装平台3上的每组第一硬导线312和第二硬导线313之间并固定。

S13、每组第一硬导线312和第二硬导线313与控制器安装平台3上的每组导电柱32连接。

其中，为了保证能够完整的对电动双轴控制器8进行测试，每个电动双轴控制器8所连接的导线需要全部连接，因此在每个控制器安装平台3上设置的导电柱32有限，导致不能够很多的设置凹槽33。在本实施例中，每个控制器安装平台3上均设有3个凹槽33。

在本实施例中，控制器安装平台3上设有多个导线固定头31以及与导线固定头31对应电连接的导电柱32。

导线固定头31包括固定座311、第一硬导线312和第二硬导线313，固定座 311固定于控制器安装平台3上，第一硬导线312和第二硬导线313合并紧密连接，并贯穿固定座311与固定座311固定连接，第一硬导线312和第二硬导线 313与导电柱32电连接。

第一硬导线312和第二硬导线313是合并紧密连接的，电动双轴控制器8的导线可以直接卡在第一硬导线312和第二硬导线313之间，进而达到与对应导电柱32电连接的效果，操作方便，易于实施。在实际使用过程中，第一硬导线312 和第二硬导线313的端头部分均向外延伸，方便电动双轴控制器8的导线进行卡接。

参见图5所示，在本实施例中，模式测试机构4包括第一支架41，第一支架41上设有第一上下抬升装置42，第一上下抬升装置42与第一固定板43固定连接，第一固定板43上设有第一电机44、模式测试旋转头45和多个第一连接片46，第一支架41固定于圆形工作台1侧边，第一电机44与模式测试旋转头 45连接，模式测试旋转头45与电动双轴控制器8上的模式旋钮81卡接固定，多个第一连接片46与多个导电柱32匹配压接，第一上下抬升装置42、第一电机44和多个第一连接片46均与控制器7电连接。

通过第一上下抬升装置42来将整个模式测试机构4进行抬升或者下压，便于通电测试；模式测试旋转头45与电动双轴控制器8上的模式旋钮81卡接固定，保证连接紧密，能够对模式旋钮81进行旋转；通过第一连接片46与导电柱32 压接来进行通电，连接方便。

在实际使用过程中，第一电机44是固定在第一固定板43下方的，模式测试旋转头45贯穿一模式测试旋转头套筒，并且与模式测试旋转头套筒活动连接，模式测试旋转头套筒固定在第一固定板43下方，第一电机44的输出轴通过第一皮带与模式测试旋转头45在第一固定板43上方的连接头连接。通过皮带传动连接，连接方式简单易于实施，也减少了非必要空间的排布，使整个机构紧凑，进而提高工作效率。而为了提高模式测试旋转头45与电动双轴控制器8上的模式旋钮81的卡接固定效果，模式测试旋转头45上可设置多个与模式旋钮81形状相匹配的固定槽，保证固定的稳定性。

其中，第一固定板43上还设有用于检测控制器安装平台3是否转动到位的第一红外传感器47，第一红外传感器47与控制器7电连接，第一固定板43上还设有用于抵压电动双轴控制器8的第一压杆48。通过第一红外传感器47先检测传动装置2是否将圆形工作台1是否旋转到位，再进行测试，保证对位的准确性；再通过第一压杆48对电动双轴控制器8进行抵压，保证在整个测试过程中，电动双轴控制器8不会偏移。

为了保证第一压杆48压接的稳定性，可以在第一压杆48的端部设置一压接块，可以是圆形，也可以是方形等其他形状，通过增加面积来增加压接的稳定性。

步骤S2中，具体包括如下步骤：

S21、驱动传动装置2带动圆形工作台1动作，使控制器安装平台3置于模式测试机构4一侧；

S22、驱动模式测试机构4上的第一上下抬升装置42下压，使模式测试机构 4上的多个第一连接片46压接于对应的导电柱32上；

S23、模式测试机构4上的模式测试旋转头45卡接于电动双轴控制器8上的模式旋钮81，驱动模式测试机构4上的第一电机44运动，带动模式测试旋转头 45运动；

S24、控制平台7接收多个第一连接片46反馈的信号，判断并记录模式测试结果；

S25、驱动第一上下抬升装置42抬升。

其中，在步骤S21后，先执行步骤S211：模式测试机构4上的第一红外传感器47测量电动双轴控制器8的位置是否对位成功，若不是，则控制传动装置 2继续带动圆形工作台1动作，直至对位成功，若是，则进入步骤S22。

其中，在步骤S22中，模式测试机构4上的第一压杆48抵压于电动双轴控制器8上。

参见图6-8所示，在本实施例中，计时测试机构5包括第二支架51，第二支架51上设有第二上下抬升装置52，第二上下抬升装置52与第二固定板53固定连接，第二固定板53上设有第二电机54、计时测试旋转头55和多个第二连接片56，第二支架51固定于圆形工作台1侧边，第二电机54与计时测试旋转头55连接，计时测试旋转头55与电动双轴控制器8上的计时旋钮82卡接固定，多个第二连接片56与多个导电柱32匹配压接，第二上下抬升装置52、第二电机54和多个第二连接片56均与控制器7电连接。

通过第二上下抬升装置52来将整个计时测试机构5进行抬升或者下压，便于通电测试；计时测试旋转头55与电动双轴控制器8上的计时旋钮82卡接固定，保证连接紧密，能够对计时旋钮82进行旋转；通过第二连接片56与导电柱32 压接来进行通电，连接方便。

在实际使用过程中，第二电机54是固定在第二固定板53下方的，计时测试旋转头55贯穿一计时测试旋转头套筒，并且与计时测试旋转头套筒活动连接，计时测试旋转头套筒固定在第二固定板53下方，第二电机54的输出轴通过第二皮带与计时测试旋转头55在第二固定板53上方的连接头连接。通过第二皮带传动连接，连接方式简单易于实施，也减少了非必要空间的排布，使整个机构紧凑，进而提高工作效率。

其中，第二固定板53上设有多个第二红外传感器57，多个第二红外传感器 57周向环形设置于计时测试旋转头55处，计时测试旋转头55上设有一挡片551，计时测试旋转头55能够带动挡片551动作，使挡片551能够遮挡第二红外传感器57的信号，多个第二红外传感器57均与控制器7电连接。计时测试旋转头 55结合挡片551和第二红外传感器57，能够检测旋转的角度，进而判断是否旋转到位，是否达到预设计时档位，操作方便。

第二红外传感器57下方设有一用于抵压电动双轴控制器8的第二压杆58。在第二压杆58的辅助作用下，能够对电动双轴控制器8进行抵压，保证在整个测试过程中，电动双轴控制器8不会偏移。为了保证第二压杆58压接的稳定性，可以在第二压杆58的端部设置一压接块，可以是圆形，也可以是方形等其他形状，通过增加面积来增加压接的稳定性。

在本实施例的步骤S3中，具体包括如下步骤：

S31、驱动传动装置2带动工作台1动作，使控制器安装平台3置于计时测试机构5一侧；

S32、驱动计时测试机构5上的第二上下抬升装置52下压，使计时测试机构 5上的多个第二连接片56压接于对应的导电柱32上；

S33、计时测试机构5上的计时测试旋转头55卡接于电动双轴控制器8上的计时旋钮82，驱动计时测试机构5上第二电机54动作，带动计时测试旋转头55 运动；

S34、计时测试旋转头55旁的第二红外传感器57将是否被计时测试旋转头 55上的挡片551遮挡的红外信号，发送至控制平台7；

S35、控制平台7接收多个第二连接片56反馈的信号和红外信号，判断并记录计时测试结果；

S36、驱动第二上下抬升装置52抬升。

其中，在步骤S32中，计时测试机构5上的第二压杆58抵压于电动双轴控制器8上。

参见图9和图10所示，在本实施例中，夹爪机构6包括第三支架61，第三支架61上设有第三上下抬升装置62，第三上下抬升装置62与第三固定板63固定连接，第三固定板63上设有用于夹取电动双轴控制器8的第一夹爪64和用于夹取电动双轴控制器8上导线的第二夹爪65，第三上下抬升装置62、第一夹爪 64和第二夹爪65均与控制器7电连接。

通过第三上下抬升装置62来将第一夹爪64和第二夹爪65进行上下移动，方便抓取电动双轴控制器8及其导线。在实际使用过程中，第一夹爪64可以设计为针对电动双轴控制器8的侧边进行夹爪。电动双轴控制器8上的导线是直接卡接在第一硬导线312和第二硬导线313之间的，通过第二夹爪65可以轻松的解除卡接状态，最终只靠第一夹爪64就可以移动整个电动双轴控制器8。

在实际使用过程中，第一夹爪64上还设有用于抵压电动双轴控制器8的第三压杆，和用于检测电动双轴控制器8是否到位的第三红外传感器。保证夹爪位置的准确性和稳定性。

其中，第三支架61上设有水平移动装置66以及与水平移动装置66匹配的导轨67，水平移动装置66与第三上下抬升装置62固定连接，水平移动装置66 能够带动第三上下抬升装置62动作，使第一夹爪64和第二夹爪65置于物料盒 9上方，水平移动装置66与控制器7电连接。

通过水平移动装置66来将抓取的电动双轴控制器8移动至对应位置的物料盒9上方，再松开第一夹爪64和第二夹爪65使产品放置于对应物料盒9内。

在本实施例中，第三支架61上还设有多个与物料盒9匹配的导流板68，每个导流板68均设置于各个物料盒9上方。从第一夹爪64和第二夹爪65上松开的电动双轴控制器8，先落在导流板68上，在滑到对应的物料盒9上。

在步骤S4中，具体包括如下步骤：

S41、驱动传动装置2带动工作台1动作，使控制器安装平台3置于夹爪机构6一侧；

S42、驱动夹爪机构6上的第三上下抬升装置62下压，并驱动夹爪机构6上的第一夹爪64夹住电动双轴控制器8的壳体，同时驱动夹爪机构6上的第二夹爪65夹住电动双轴控制器8的导线；

S43、驱动第三上下抬升装置62抬升；

S44、驱动夹爪机构6上的水平移动装置66水平移动至物料盒9上方，松开第一夹爪64和第二夹爪65，使电动双轴控制器8落入物料盒9内；

S45、驱动水平移动装置66水平移动至原始位置。

其中，在步骤S44中，具体包括如下步骤：

S441、控制平台7判断电动双轴控制器8的模式和计时功能是否正常；

S442、若模式和计时功能均正常，控制平台7驱动夹爪机构6上的水平移动装置66水平移动至第一物料盒上方，松开第一夹爪64和第二夹爪65，使电动双轴控制器8落入第一物料盒内；

S443、若模式功能正常，计时功能异常，控制平台7驱动夹爪机构6上的水平移动装置66水平移动至第二物料盒上方，松开第一夹爪64和第二夹爪65，使电动双轴控制器8落入第二物料盒内；

S444、若模式功能异常，计时功能正常，控制平台7驱动夹爪机构6上的水平移动装置66水平移动至第三物料盒上方，松开第一夹爪64和第二夹爪65，使电动双轴控制器8落入第三物料盒内；

S445、若模式功能和计时功能均异常，控制平台7驱动夹爪机构6上的水平移动装置66水平移动至第四物料盒上方，松开第一夹爪64和第二夹爪65，使电动双轴控制器8落入第四物料盒内。

本发明的有益效果为：通过设置传动装置2和工作台1，缩短整个测试长度，提高测试效率，也能够减少空间；控制器安装平台3上设置导线固定头31方便导线固定，再通过导电柱32与模式测试机构4和计时测试机构5连接，连线简单，方便操作，提高效率；传动装置2能够带动圆形工作台1动作，使得控制器安装平台3能够移动至模式测试机构4和计时测试机构5下方，操作简单，易于实施；整个过程均电控，可以记录测试质量，再通过夹爪机构6来对测试后的产品进行分类，减少人工记录和分类，提高效率。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电动双轴模拟台总装的测试方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、提供一工作台(1)和一传动装置(2)，工作台(1)上设有多个固定电动双轴控制器(8)的控制器安装平台(3)；

S2、提供一模式测试机构(4)，传动装置(2)带动工作台(1)动作，使模式测试机构(4)与控制器安装平台(3)活动连接，模式测试机构(4)对电动双轴控制器(8)进行模式测试，并将模式测试结果发送至控制平台(7)；

S3、提供一计时测试机构(5)，传动装置(2)带动工作台(1)动作，使计时测试机构(5)与控制器安装平台(3)活动连接，计时测试机构(5)对电动双轴控制器(8)进行计时测试，并将计时测试结果发送至控制平台(7)；

S4、提供一夹爪机构(6)，传动装置(2)带动工作台(1)动作，使夹爪机构(6)与控制器安装平台(3)活动连接，控制平台(7)根据模式测试结果和计时测试结果控制夹爪机构(6)动作，将电动双轴控制器(8)置于对应的物料盒(9)内。

2.根据权利要求1的一种电动双轴模拟台总装的测试方法，其特征在于：控制器安装平台(3)固定电动双轴控制器(8)包括如下步骤：

S11、将电动双轴控制器(8)置于控制器安装平台(3)上的凹槽(33)内；

S12、将电动双轴控制器(8)的每根导线置于控制器安装平台(3)上的每组第一硬导线(312)和第二硬导线(313)之间并固定；

S13、每组第一硬导线(312)和第二硬导线(313)与控制器安装平台(3)上的每组导电柱(32)连接。

3.根据权利要求2的一种电动双轴模拟台总装的测试方法，其特征在于：步骤S2中，具体包括如下步骤：

S21、驱动传动装置(2)带动工作台(1)动作，使控制器安装平台(3)置于模式测试机构(4)一侧；

S22、驱动模式测试机构(4)上的第一上下抬升装置(42)下压，使模式测试机构(4)上的多个第一连接片(46)压接于对应的导电柱(32)上；

S23、模式测试机构(4)上的模式测试旋转头(45)卡接于电动双轴控制器(8)上的模式旋钮(81)，驱动模式测试机构(4)上的第一电机(44)运动，带动模式测试旋转头(45)运动；

S24、控制平台(7)接收多个第一连接片(46)反馈的信号，判断并记录模式测试结果；

S25、驱动第一上下抬升装置(42)抬升。

4.根据权利要求3的一种电动双轴模拟台总装的测试方法，其特征在于：在步骤S21后，先执行步骤S211：模式测试机构(4)上的第一红外传感器(47)测量电动双轴控制器(8)的位置是否对位成功，若不是，则控制传动装置(2)继续带动工作台(1)动作，直至对位成功，若是，则进入步骤S22。

5.根据权利要求3的一种电动双轴模拟台总装的测试方法，其特征在于：在步骤S22中，模式测试机构(4)上的第一压杆(48)抵压于电动双轴控制器(8)上。

6.根据权利要求2的一种电动双轴模拟台总装的测试方法，其特征在于：步骤S3中，具体包括如下步骤：

S31、驱动传动装置(2)带动工作台(1)动作，使控制器安装平台(3)置于计时测试机构(5)一侧；

S32、驱动计时测试机构(5)上的第二上下抬升装置(52)下压，使计时测试机构(5)上的多个第二连接片(56)压接于对应的导电柱(32)上；

S33、计时测试机构(5)上的计时测试旋转头(55)卡接于电动双轴控制器(8)上的计时旋钮(82)，驱动计时测试机构(5)上第二电机(54)动作，带动计时测试旋转头(55)运动；

S34、计时测试旋转头(55)旁的第二红外传感器(57)，将是否被计时测试旋转头(55)上的挡片(551)遮挡的红外信号，发送至控制平台(7)；

S35、控制平台(7)接收多个第二连接片(56)反馈的信号和红外信号，判断并记录计时测试结果；

S36、驱动第二上下抬升装置(52)抬升。

7.根据权利要求6的一种电动双轴模拟台总装的测试方法，其特征在于：在步骤S32中，计时测试机构(5)上的第二压杆(58)抵压于电动双轴控制器(8)上。

8.根据权利要求2的一种电动双轴模拟台总装的测试方法，其特征在于：在步骤S4中，具体包括如下步骤：

S41、驱动传动装置(2)带动工作台(1)动作，使控制器安装平台(3)置于夹爪机构(6)一侧；

S42、驱动夹爪机构(6)上的第三上下抬升装置(62)下压，并驱动夹爪机构(6)上的第一夹爪(64)夹住电动双轴控制器(8)的壳体，同时驱动夹爪机构(6)上的第二夹爪(65)夹住电动双轴控制器(8)的导线；

S43、驱动第三上下抬升装置(62)抬升；

S44、驱动夹爪机构(6)上的水平移动装置(66)水平移动至物料盒(9)上方，松开第一夹爪(64)和第二夹爪(65)，使电动双轴控制器(8)落入物料盒(9)内；

S45、驱动水平移动装置(66)水平移动至原始位置。

9.根据权利要求8的一种电动双轴模拟台总装的测试方法，其特征在于：在步骤S44中，具体包括如下步骤：

S441、控制平台(7)判断电动双轴控制器(8)的模式和计时功能是否正常；

S442、若模式和计时功能均正常，控制平台(7)驱动夹爪机构(6)上的水平移动装置(66)水平移动至第一物料盒上方，松开第一夹爪(64)和第二夹爪(65)，使电动双轴控制器(8)落入第一物料盒内；

S443、若模式功能正常，计时功能异常，控制平台(7)驱动夹爪机构(6)上的水平移动装置(66)水平移动至第二物料盒上方，松开第一夹爪(64)和第二夹爪(65)，使电动双轴控制器(8)落入第二物料盒内；

S444、若模式功能异常，计时功能正常，控制平台(7)驱动夹爪机构(6)上的水平移动装置(66)水平移动至第三物料盒上方，松开第一夹爪(64)和第二夹爪(65)，使电动双轴控制器(8)落入第三物料盒内；

S445、若模式功能和计时功能均异常，控制平台(7)驱动夹爪机构(6)上的水平移动装置(66)水平移动至第四物料盒上方，松开第一夹爪(64)和第二夹爪(65)，使电动双轴控制器(8)落入第四物料盒内。

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