CN114151948B - 一种变频热泵空调机组的温度恒定控制方法、设备和系统 - Google Patents

一种变频热泵空调机组的温度恒定控制方法、设备和系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种变频热泵空调机组的温度恒定控制方法、设备和系统，方法包括：确认变频热泵空调机组中两个变频压缩机的工况；确认变频热泵空调机组的负荷变化；根据工况和负荷变化对两个变频压缩机的运行频率进行调整。同时也提供了执行所述控制方法的设备和系统。本发明通过以上控制方法、设备和系统，使得控制对象的温度更加稳定，不会存在过大的波动。本发明主要用于热泵空调技术领域。

Description

一种变频热泵空调机组的温度恒定控制方法、设备和系统
技术领域
本发明涉及热泵空调技术领域，具体是一种变频热泵空调机组的温度恒定控制方法、设备和系统。
背景技术
当前热泵空调机组常规机一般是采用定频压缩机系统，不管是采用一个或多个压缩机时，在负荷不匹配或负荷不断变化时，机组的控制对象的温度（出水温度）都无法稳定,会造成频繁的加卸载或开停机；也有不少热泵机组采用变频压缩机，虽然控制对象的温度是可以稳定在一个相对较高负荷的情况下，而在低负荷下，当采用多个压缩机一般都是参照常规定频机的切换方法，控制对象的温度波动较大，应用范围受到一定限制,而且也会造成频繁的加卸载或开停机的情况，并没用充分利用变频压缩机可变频的特点优势。
发明内容
本发明提供一种变频热泵空调机组的温度恒定控制方法、设备和系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
第一方面，提供一种变频热泵空调机组的温度恒定控制方法，应用于两个变频压缩机的变频热泵空调机组；包括：
确认变频热泵空调机组中两个变频压缩机的工况，所述工况包括：第一工况、第二工况和第三工况，所述第一工况指的是两个变频压缩机均运行；所述第二工况指的是仅仅一个变频压缩机运行，所述第三工况指的是两个变频压缩机均关机；
确认变频热泵空调机组的负荷变化，所述负荷变化包括：第一负荷变化和第二负荷变化，所述第一负荷变化指的是负荷降低程度达到设定值，所述第二负荷变化指的是负荷升高程度达到设定值；
当变频热泵空调机组处于第一工况，且第一负荷变化时，则先对两个变频压缩机同时进行降频至最低频率，通过PID控制算法对两个变频压缩机进行控制并运行预先设定的时间段，以待变频热泵空调机组的负荷上升；
如果变频热泵空调机组的负荷继续降低，则将其中一个变频压缩机关机；在关机其中一个变频压缩机后，则将剩余的变频压缩机的频率调高至设定频率，以待变频热泵空调机组的负荷上升；
当变频热泵空调机组处于第二工况，且第一负荷变化时，将运行的变频压缩机进行关机；
当变频热泵空调机组处于第二工况，且第二负荷变化时，运行的变频压缩机的运行频率升高至设定的目标频率，将关机的变频压缩机进行开机，将两个变频压缩机的运行频率同步调整至所述设定的目标频率；
当变频热泵空调机组处于第三工况，且第二负荷变化时，根据负荷升高程度达到设定值的幅度，开启一个变频压缩机，或者开启两个变频压缩机。
进一步，所述变频热泵空调机组用于对控制对象进行降温，所述负荷降低程度达到设定值的判断方法包括：判断控制对象的温度是否小于设定温度，且小于程度大于设定值，则认为负荷降低程度达到设定值。
进一步，所述变频热泵空调机组用于对控制对象进行降温，所述负荷升高程度达到设定值的判断方法包括：判断控制对象的温度是否大于设定温度，且大于程度大于设定值，则认为负荷升高程度达到设定值。
进一步，所述变频热泵空调机组用于对控制对象进行升温，所述负荷降低程度达到设定值的判断方法包括：判断控制对象的温度是否大于设定温度，且大于程度大于设定值，则认为负荷降低程度达到设定值。
进一步，所述变频热泵空调机组用于对控制对象进行升温，所述负荷升高程度达到设定值的判断方法包括：判断控制对象的温度是否小于设定温度，且小于程度大于设定值，则认为负荷升高程度达到设定值。
第二方面，提供一种变频热泵空调机组的控制设备，包括：
处理器；
存储器，用于存储计算机可读程序；
当所述计算机可读程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1-5任一项所述的一种变频热泵空调机组的温度恒定控制方法。
第三方面，提供一种变频热泵空调机组的控制系统，应用于两个变频压缩机的变频热泵空调机组，包括：
工况确认模块，用于确认变频热泵空调机组中两个变频压缩机的工况，所述工况包括：第一工况、第二工况和第三工况，所述第一工况指的是两个变频压缩机均运行；所述第二工况指的是仅仅一个变频压缩机运行，所述第三工况指的是两个变频压缩机均关机；
负荷确认模块，用于确认变频热泵空调机组的负荷变化，所述负荷变化包括：第一负荷变化和第二负荷变化，所述第一负荷变化指的是负荷降低程度达到设定值，所述第二负荷变化指的是负荷升高程度达到设定值；
判断与执行模块，当变频热泵空调机组处于第一工况，且第一负荷变化时，则先对两个变频压缩机同时进行降频至最低频率，通过PID控制算法对两个变频压缩机进行控制并运行预先设定的时间段，以待变频热泵空调机组的负荷上升；如果变频热泵空调机组的负荷继续降低，则将其中一个变频压缩机关机；在关机其中一个变频压缩机后，则将剩余的变频压缩机的频率调高至设定频率，以待变频热泵空调机组的负荷上升；
当变频热泵空调机组处于第二工况，且第一负荷变化时，将运行的变频压缩机进行关机；
当变频热泵空调机组处于第二工况，且第二负荷变化时，运行的变频压缩机的运行频率升高至设定的目标频率，将关机的变频压缩机进行开机，将两个变频压缩机的运行频率同步调整至所述设定的目标频率；
当变频热泵空调机组处于第三工况，且第二负荷变化时，根据负荷升高程度达到设定值的幅度，开启一个变频压缩机，或者开启两个变频压缩机。
本发明至少具有以下有益效果：一方面，提供一种变频热泵空调机组的温度恒定控制方法，通过先确认变频热泵空调机组中两个变频压缩机的工况，确认变频热泵空调机组的负荷变化，然后，判断变频热泵空调机组的工作状态，并进行适应性调整。通过对两个变频压缩机的操作，使得变频热泵空调机组处于较佳的工作状态，从而避免了控制对象的温度的波动。另一方面，提供执行所述控制方法的设备和系统，该设备和系统具有控制方法的有益效果，这里就不重复描述了。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1是变频热泵空调机组的控制方法的步骤流程图；
图2是变频热泵空调机组的控制系统的系统模块结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
第一方面，参考图1，图1是变频热泵空调机组的控制方法的步骤流程图。
提供一种变频热泵空调机组的温度恒定控制方法，应用于两个变频压缩机的变频热泵空调机组；
所述变频热泵空调机组指的是可以对控制对象进行升温或者降温的机组，所述控制对象指的是空气或者液体，其中液体包括水。热泵变频机组至少包括：蒸发组件、冷凝组件、膨胀组件和压缩组件。其中，压缩组件为变频压缩机所形成的组件。在本具体实施例中，压缩组件由两个变频压缩机并联所组成。所述蒸发组件、压缩组件、冷凝组件和膨胀组件连接形成卡诺循环或者逆卡诺循环。
当热泵变频机组要对控制对象进行降温时，则所述蒸发组件、压缩组件、冷凝组件和膨胀组件连接形成卡诺循环；当热泵变频机组要对控制对象进行升温时，则所述蒸发组件、压缩组件、冷凝组件和膨胀组件连接形成逆卡诺循环。
本控制方法在工作时，包括如下步骤：
步骤1、确认变频热泵空调机组中两个变频压缩机的工况，确认变频热泵空调机组的负荷变化；
其中，所述工况包括：第一工况、第二工况和第三工况，所述第一工况指的是两个变频压缩机均运行；所述第二工况指的是仅仅一个变频压缩机运行，所述第三工况指的是两个变频压缩机均关机；
所述负荷变化包括：第一负荷变化和第二负荷变化，所述第一负荷变化指的是负荷降低程度达到设定值，所述第二负荷变化指的是负荷升高程度达到设定值；
设置步骤1的好处是通过确认变频热泵空调机组中两个压缩机的工况，以方便及时得知变频压缩机当前的运行状态。通过确认负荷变化，则方便及时得知外部负荷的变化。从而可以及时掌握外部环境的变化，以使得及时对变频压缩机进行调整，以适应外部环境的变化。
步骤2、判断变频热泵空调机组的工作状态，并进行适应性调整；
具体的适应性调整包括：
步骤2.1、当变频热泵空调机组处于第一工况，且第一负荷变化时；
则先对两个变频压缩机同时进行降频至最低频率，通过PID控制算法对两个变频压缩机进行控制并运行预先设定的时间段，以待变频热泵空调机组的负荷上升；具体为：通过继续实时监控负荷变化情况，从而确定变频热泵空调机组的负荷，当变频热泵空调机组的负荷上升的时候，则进行操作。
如果变频热泵空调机组的负荷继续降低，则将其中一个变频压缩机关机；在关机其中一个变频压缩机后，则将剩余的变频压缩机的频率调高至设定频率，以待变频热泵空调机组的负荷上升。以使变频热泵空调机组的冷量输出与负荷更快匹配，利于控制目标的快速稳定。
设定步骤2.1的目的是在两个变频压缩机均在运行的时候，当负荷降低程度达到设定值时，则需要对变频压缩机的频率进行降低。为此，采用的是将两个变频压缩机同时降频至最低频率。其中，所述最低频率指的是变频压缩机标配的最低工作频率。
通过将两个变频压缩机同时降低至最低频率的操作，给下一步变频压缩机的调整腾出足够宽的频率变化空间。在确认两个变频压缩机均降低至最低频率后，则通过PID控制算法来对两个变频压缩机进行频率上的控制，以使得两个变频压缩机的频率调整更加灵活，适应性更加强。从而保持功率输出的稳定性，即保持控制对象的温度的稳定性。以对水的温度处理为例，则是保持水温的稳定性，不会存在较大的波动。对于PID控制算法，一般会对两个变频压缩机控制一个时间段，这个时间段为预先设定，一般为60s。
在负荷继续降低的时候，此时，则可以通过将其中一个变频压缩机关机，以适应负荷的变化。为了使得另外一个变频压缩机可以适应已经有一个变频压缩机关机的情况，同时，让整个变频热泵空调机组可以平稳的过渡。在确认一个变频压缩机已经关机后，剩下的变频压缩机的频率调高至设定频率，以待变频热泵空调机组的负荷上升。
步骤2.2、当变频热泵空调机组处于第二工况，且第一负荷变化时；
将运行的变频压缩机进行关机；
在步骤2.2中，在只有一个变频压缩机进行运行时，如果此时负荷还是在降低，并且降低程度还是达到设定值，就证明了当前的负荷已经达到了连只有一个变频压缩机也不需要的情况了，故通过将运行的变频压缩机进行关机。
步骤2.3、当变频热泵空调机组处于第二工况，且第二负荷变化时；
运行的变频压缩机的运行频率升高至设定的目标频率，将关机的变频压缩机进行开机，将两个变频压缩机的运行频率同步调整至所述设定的目标频率。
在步骤2.3中，只有一个变频压缩机在运行，为了适应负荷的变化，变频压缩机的运行频率会跟随负荷的升高而升高。当变频压缩机的运行频率升高至设定的目标频率时，则说明只有一个变频压缩机已经不足以应对负荷的升高情况了。
文中的设定频率默认为K1*最低频率，其中，K1为卸载升频系数，K1的默认值为1.9。
文中的目标频率为（K2+K1）*最低频率；其中，K2为加载上限系数，K2的取值默认为0.4。
对于设定频率，其是基于卸载升频系数进行考量。对于目标频率，其是基于加载上限系数进行考量。
其中，设定频率指的是在两个变频压缩机运行时，切换到一个变频压缩机运行时，运行的变频压缩机需要调整的频率。目标频率指的是单个变频压缩机所可以运行到的频率上限。当单个变频压缩机的运行频率上限达到目标频率时，条件依然无法满足，则需要开启另外一个变频压缩机。
步骤2.4、当变频热泵空调机组处于第三工况，且第二负荷变化时；
根据负荷升高程度达到设定值的幅度，开启一个变频压缩机，或者开启两个变频压缩机。
在步骤2.4中，当整个变频热泵空调机组的变频压缩机均关机的时候，则需要判断负荷升高程度达到设定值的幅度，当幅度超过第一预先设定幅度值时，则认为可以开启一个变频压缩机。当幅度超过第二预先设定幅度值时，则认为需要开启两个变频压缩机。其中，第二预先设定幅度值大于第一预先设定幅度值。其中，第一预先设定幅度值和第二预先设定幅度值均为通过事先多次测试得到的经验值。
在一些优选的实施例中，所述变频热泵空调机组用于对控制对象进行降温，所述负荷降低程度达到设定值的判断方法包括：判断控制对象的温度是否小于设定温度，且小于程度大于设定值，则认为负荷降低程度达到设定值。
在这个实施例中，所给出的是当变频热泵空调机组对控制对象进行降温的时候，负荷降低程度达到设定值的判断方法。在对控制对象进行降温时，负荷指的是阻止控制对象降温的阻力。因此，通过对判断控制对象的温度是否小于设定温度，就可以对该阻力进行定量。如果控制对象的温度小于设定温度，且小于程度大于设定值，则认为负荷降低程度达到设定值。其中，这里的设定值是结合控制目标的精度需求及测试经验值得出。
在一些优选的实施例中，所述变频热泵空调机组用于对控制对象进行降温，所述负荷升高程度达到设定值的判断方法包括：判断控制对象的温度是否大于设定温度，且大于程度大于设定值，则认为负荷升高程度达到设定值。
在这个实施例中，所给出的是当变频热泵空调机组对控制对象进行降温的时候，负荷升高程度达到设定值的判断方法。在对控制对象进行降温时，负荷指的是阻止控制对象降温的阻力。因此，通过对判断控制对象的温度是否大于设定温度，就可以对该阻力进行定量。如果控制对象的温度大于设定温度，且大于程度大于设定值，则认为负荷升高程度达到设定值。其中，这里的设定值是结合控制目标的精度需求及测试经验值得出。
在一些优选的实施例中，所述变频热泵空调机组用于对控制对象进行升温，所述负荷降低程度达到设定值的判断方法包括：判断控制对象的温度是否大于设定温度，且大于程度大于设定值，则认为负荷降低程度达到设定值。
在这个实施例中，所给出的是当变频热泵空调机组对控制对象进行升温的时候，负荷降低程度达到设定值的判断方法。在对控制对象进行升温时，负荷指的是阻止控制对象升温的阻力。因此，通过对判断控制对象的温度是否大于设定温度，就可以对该阻力进行定量。如果控制对象的温度大于设定温度，且大于程度大于设定值，则认为负荷降低程度达到设定值。其中，这里的设定值为通过事先多次测试得到的经验值。
在一些优选的实施例中，所述变频热泵空调机组用于对控制对象进行升温，所述负荷升高程度达到设定值的判断方法包括：判断控制对象的温度是否小于设定温度，且小于程度大于设定值，则认为负荷升高程度达到设定值。
在这些实施例中，所给出的是当变频热泵空调机组对控制对象进行升温的时候，负荷升高程度达到设定值的判断方法。在对控制对象进行升温时，负荷指的是阻止控制对象升温的阻力。因此，通过对判断控制对象的温度是否小于设定温度，就可以对该阻力进行定量。如果控制对象的温度小于设定温度，且小于程度大于设定值，则认为负荷升高程度达到设定值。其中，这里的设定值为通过事先多次测试得到的经验值。
第二方面，本具体实施方式还提供了一种变频热泵空调机组的控制设备，所述设备用于执行上述具体实施方式任一项所述的一种变频热泵空调机组的温度恒定控制方法。其中，所述设备包括：处理器和存储器，存储器用于存储计算机可读程序；当所述计算机可读程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上述具体实施方式中任一项所述的一种变频热泵空调机组的温度恒定控制方法。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质（或非暂时性介质）和通信介质（或暂时性介质）。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息（诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据）的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD）或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储设备、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
第三方面，参考图2，图2是变频热泵空调机组的控制系统的系统模块结构示意图。
提供一种变频热泵空调机组的控制系统，应用于两个变频压缩机的变频热泵空调机组，包括：
工况确认模块，用于确认变频热泵空调机组中两个变频压缩机的工况，所述工况包括：第一工况、第二工况和第三工况，所述第一工况指的是两个变频压缩机均运行；所述第二工况指的是仅仅一个变频压缩机运行，所述第三工况指的是两个变频压缩机均关机；
负荷确认模块，用于确认变频热泵空调机组的负荷变化，所述负荷变化包括：第一负荷变化和第二负荷变化，所述第一负荷变化指的是负荷降低程度达到设定值，所述第二负荷变化指的是负荷升高程度达到设定值；
判断与执行模块，用于当变频热泵空调机组处于第一工况，且第一负荷变化时，
则先对两个变频压缩机同时进行降频至最低频率，通过PID控制算法对两个变频压缩机进行控制并运行预先设定的时间段，以待变频热泵空调机组的负荷上升；具体为：通过继续实时监控负荷变化情况，从而确定变频热泵空调机组的负荷，当变频热泵空调机组的负荷上升的时候，则进行操作。
如果变频热泵空调机组的负荷继续降低，则将其中一个变频压缩机关机；在关机其中一个变频压缩机后，则将剩余的变频压缩机的频率调高至设定频率，以待变频热泵空调机组的负荷上升。以使变频热泵空调机组的冷量输出与负荷更快匹配，利于控制目标的快速稳定。
当变频热泵空调机组处于第二工况，且第一负荷变化时，将运行的变频压缩机进行关机；
当变频热泵空调机组处于第二工况，且第二负荷变化时，运行的变频压缩机的运行频率升高至设定的目标频率，将关机的变频压缩机进行开机，将两个变频压缩机的运行频率同步调整至所述设定的目标频率；
当变频热泵空调机组处于第三工况，且第二负荷变化时，根据负荷升高程度达到设定值的幅度，开启一个变频压缩机，或者开启两个变频压缩机。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种变频热泵空调机组的温度恒定控制方法，应用于两个变频压缩机的变频热泵空调机组；其特征在于，包括：
确认变频热泵空调机组中两个变频压缩机的工况，所述工况包括：第一工况、第二工况和第三工况，所述第一工况指的是两个变频压缩机均运行；所述第二工况指的是仅仅一个变频压缩机运行，所述第三工况指的是两个变频压缩机均关机；
确认变频热泵空调机组的负荷变化，所述负荷变化包括：第一负荷变化和第二负荷变化，所述第一负荷变化指的是负荷降低程度达到设定值，所述第二负荷变化指的是负荷升高程度达到设定值；
当变频热泵空调机组处于第一工况，且第一负荷变化时，则先对两个变频压缩机同时进行降频至最低频率，通过PID控制算法对两个变频压缩机进行控制并运行预先设定的时间段，以待变频热泵空调机组的负荷上升；如果变频热泵空调机组的负荷继续降低，则将其中一个变频压缩机关机；在关机其中一个变频压缩机后，则将剩余的变频压缩机的频率调高至设定频率，以待变频热泵空调机组的负荷上升；
当变频热泵空调机组处于第二工况，且第一负荷变化时，将运行的变频压缩机进行关机；
当变频热泵空调机组处于第二工况，且第二负荷变化时，运行的变频压缩机的运行频率升高至设定的目标频率，将关机的变频压缩机进行开机，将两个变频压缩机的运行频率同步调整至所述设定的目标频率；
当变频热泵空调机组处于第三工况，且第二负荷变化时，根据负荷升高程度达到设定值的幅度，开启一个变频压缩机，或者开启两个变频压缩机；
其中，设定频率默认为K1*最低频率，其中，K1为卸载升频系数，K1的默认值为1.9；
目标频率为(K2+K1)*最低频率；其中，K2为加载上限系数，K2的取值默认为0.4；
所述最低频率指的是变频压缩机标配的最低工作频率。
2.根据权利要求1所述的一种变频热泵空调机组的温度恒定控制方法，其特征在于，所述变频热泵空调机组用于对控制对象进行降温，所述负荷降低程度达到设定值的判断方法包括：判断控制对象的温度是否小于设定温度，且小于程度大于设定值，则认为负荷降低程度达到设定值。
3.根据权利要求1所述的一种变频热泵空调机组的温度恒定控制方法，其特征在于，所述变频热泵空调机组用于对控制对象进行降温，所述负荷升高程度达到设定值的判断方法包括：判断控制对象的温度是否大于设定温度，且大于程度大于设定值，则认为负荷升高程度达到设定值。
4.根据权利要求1所述的一种变频热泵空调机组的温度恒定控制方法，其特征在于，所述变频热泵空调机组用于对控制对象进行升温，所述负荷降低程度达到设定值的判断方法包括：判断控制对象的温度是否大于设定温度，且大于程度大于设定值，则认为负荷降低程度达到设定值。
5.根据权利要求1所述的一种变频热泵空调机组的温度恒定控制方法，其特征在于，所述变频热泵空调机组用于对控制对象进行升温，所述负荷升高程度达到设定值的判断方法包括：判断控制对象的温度是否小于设定温度，且小于程度大于设定值，则认为负荷升高程度达到设定值。
6.一种变频热泵空调机组的控制设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，用于存储计算机可读程序；
当所述计算机可读程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1-5任一项所述的一种变频热泵空调机组的温度恒定控制方法。
7.一种变频热泵空调机组的控制系统，应用于两个变频压缩机的变频热泵空调机组，其特征在于，包括：
工况确认模块，用于确认变频热泵空调机组中两个变频压缩机的工况，所述工况包括：第一工况、第二工况和第三工况，所述第一工况指的是两个变频压缩机均运行；所述第二工况指的是仅仅一个变频压缩机运行，所述第三工况指的是两个变频压缩机均关机；
负荷确认模块，用于确认变频热泵空调机组的负荷变化，所述负荷变化包括：第一负荷变化和第二负荷变化，所述第一负荷变化指的是负荷降低程度达到设定值，所述第二负荷变化指的是负荷升高程度达到设定值；
判断与执行模块，当变频热泵空调机组处于第一工况，且第一负荷变化时，则先对两个变频压缩机同时进行降频至最低频率，通过PID控制算法对两个变频压缩机进行控制并运行预先设定的时间段，以待变频热泵空调机组的负荷上升；如果变频热泵空调机组的负荷继续降低，则将其中一个变频压缩机关机；在关机其中一个变频压缩机后，则将剩余的变频压缩机的频率调高至设定频率，以待变频热泵空调机组的负荷上升；
当变频热泵空调机组处于第二工况，且第一负荷变化时，将运行的变频压缩机进行关机；
当变频热泵空调机组处于第二工况，且第二负荷变化时，运行的变频压缩机的运行频率升高至设定的目标频率，将关机的变频压缩机进行开机，将两个变频压缩机的运行频率同步调整至所述设定的目标频率；
当变频热泵空调机组处于第三工况，且第二负荷变化时，根据负荷升高程度达到设定值的幅度，开启一个变频压缩机，或者开启两个变频压缩机；
其中，设定频率默认为K1*最低频率，其中，K1为卸载升频系数，K1的默认值为1.9；
目标频率为(K2+K1)*最低频率；其中，K2为加载上限系数，K2的取值默认为0.4；
所述最低频率指的是变频压缩机标配的最低工作频率。
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Denomination of invention: A temperature constant control method, equipment, and system for a variable frequency heat pump air conditioning unit

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Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Foshan branch

Pledgor: GUANGDONG SIUKONDA AIR CONDITIONING Co.,Ltd.

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