CN114151518A - 变速器和电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车机械，公开了一种变速器，包括箱体以及设置在箱体内的动力传动装置、离合装置和行星齿轮机构，所述行星齿轮机构中包括太阳齿轮、行星齿轮以及行星齿壳，所述太阳齿轮和所述行星齿轮的啮合区域的两侧以及所述行星齿轮和所述行星齿壳的啮合区域的两侧分别形成有与进油管连通的低压油腔以及与出油管连通的高压油腔。本发明通过离合器产生的机械摩擦与高、低压油腔产生的液力阻尼相配合达到良好的变速效果，避免了齿轮件的磨损和离合器烧蚀，延长了变速器的使用寿命，并且结构简单可以降低生产成本。此外，本发明还涉及一种包含该变速器的电动汽车。

Description

变速器和电动汽车

技术领域

本发明涉及汽车机械，具体地，涉及一种变速器。此外，本发明还涉及一种包含该变速器的电动汽车。

背景技术

汽车变速器，是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能。变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比。通过换挡可以使发动机工作在其最佳的动力性能状态下。

目前市面上的电动汽车两速变速器因两个挡位转速差太大，引起离合器在使用过程中产生烧灼现象，使离合器的使用寿命减少，因此，两档变速箱难以得到应用。现有技术中常用的解决办法是增加离合器体积和设置变矩器，但是，这样会使制造成本和产品体积大幅增加。

因此，需要设计一款新型的可以两档变速的变速器，以解决上述技术难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种变速器，该变速器可以通过离合器的机械摩擦和行星齿轮机构的液力阻尼效果共同配合达到良好的变速效果，延长了使用寿命，并且体积小可以降低生产成本。

本发明进一步所要解决的技术问题是提供一种电动汽车，该电动汽车的变速器可以通过离合器的机械摩擦和行星齿轮机构的液力阻尼效果共同配合达到良好的变速效果，延长了使用寿命，并且体积小可以降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种变速器，包括箱体以及设置在所述箱体内部的动力传动装置、离合装置以及行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳齿轮、行星齿架、行星齿轮和行星齿壳，所述太阳齿轮与所述行星齿轮啮合连接形成齿轮传动机构，所述行星齿架包括位于所述行星齿轮两侧的密封板以及行星齿轮轴，所述行星齿轮套装在所述行星齿轮轴上，且所述密封板与所述行星齿壳转动密封连接以形成密封腔，所述齿轮传动机构位于所述密封腔内；所述动力传动装置包括动力输入轴和动力输出轴，所述太阳齿轮套设在所述动力输入轴的一端，所述动力输出轴的一端通过所述行星齿架与所述行星齿轮传动连接，所述行星齿轮与所述行星齿壳啮合连接，所述行星齿壳与所述行星齿轮的啮合区域靠近所述动力输入轴的一侧形成有与进油管连通的低压油腔，所述行星齿壳与所述行星齿轮的所述啮合区域靠近所述动力输出轴的一侧形成有与出油管连通的高压油腔，所述行星齿轮与所述太阳齿轮的所述啮合区域靠近所述动力输入轴的一侧形成有与进油管连通的低压油腔，所述行星齿轮与所述太阳齿轮的所述啮合区域靠近所述动力输出轴的一侧形成有与出油管连通的高压油腔；所述离合装置包括安装在所述箱体内壁上的第一离合件、安装在所述行星齿壳上的第二离合件以及设置在所述动力输入轴上的第三离合件，所述第二离合件能够选择性地与所述第一离合件或所述第三离合件接合。

优选地，所述动力输出轴与所述行星齿架为一体成型件。

具体地，所述出油管布置在所述动力输出轴与所述行星齿架形成的一体成型件内。

更具体地，所述出油管远离所述高压油腔的一端设有能够对油路进行导通或截止的封堵件。

进一步地，所述封堵件为针阀或隔板。

优选地，所述动力输入轴与所述箱体之间以及所述动力输入轴与所述密封板之间均设有一对密封油圈。

具体地，所述进油管沿着所述动力输入轴及所述密封板内部延伸布置。

更具体地，所述动力输入轴上设有与所述进油管连通的输油环槽，所述输油环槽位于两个所述密封油圈之间。

进一步地，所述箱体上设有与所述输油环槽连通的输油通道。

本发明另一方面还公开了一种电动汽车，包括上述技术方案中任一项所述的变速器。

通过上述技术方案，本发明的有益效果如下：

本发明提供一种变速器，该变速器主要包括箱体以及安装在箱体内部的动力传动装置、离合装置以及行星齿轮机构，行星齿轮机构中设置了太阳齿轮、行星齿轮、行星齿架以及行星齿壳，行星齿架由密封板和行星齿轮轴构成，行星齿轮套装在行星齿轮轴上，密封板设置在行星齿轮的两侧，其中太阳齿轮与行星齿轮啮合连接形成齿轮传动机构，使用行星齿壳与密封板可转动的密封连接以能够形成一个密封腔，行星传动机构设置在密封腔内，并且行星齿壳与行星齿轮是啮合连接的；动力传动装置主要包括动力输入轴和动力输出轴，太阳齿轮套设在动力输入轴的一端，行星齿轮通过行星齿架与动力输出轴传动连接，行星齿壳和行星齿轮的啮合区域的两侧分别形成有高压油腔和低压油腔，行星齿轮和太阳齿轮的啮合区域的两侧也分别形成有高压油腔和低压油腔，低压油腔与进油管连接，高压油腔与出油管连接；离合装置包括安装在箱体内壁上的第一离合件、安装在行星齿壳上的第二离合件以及设置在动力输入轴上的第三离合件，其中第二离合件能够选择性地和第一离合件或第三离合件接合。本发明主要将对行星齿轮、太阳齿轮以及行星齿壳之间的啮合处形成的空腔设置为油腔，并控制其中的液力压强，产生液力阻尼配合离合器迫使齿轮降低转动速度进而减小动力输入轴和动力输出轴之间的转速差，达到换挡变速的要求。本发明的结构简单，通过高、低压油腔间的液压产生液力阻尼和离合器配合进行变速减少了对离合装置以及行星齿轮和太阳齿轮等零部件的磨损，可以延长变速器的使用寿命，并且结构简单，造价底，降低了生产成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的变速器的一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1的A-A处的剖面图；

图3是本发明的变速器的另一种具体实施方式的结构示意图；

图4是本发明的变速器中的行星齿架的结构形式的一种具体实施方式。

附图标记说明

1 箱体 2 动力输入轴

3 动力输出轴 4 太阳齿轮

5 行星齿架 6 行星齿轮

7 行星齿壳 8 低压油腔

9 高压油腔 10 进油管

11 出油管 12 封堵件

13 第一离合件 14 第二离合件

15 第三离合件 16 密封油圈

17 输油通道 18 密封板

19 输油环槽 20 行星齿轮轴

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“设有”、“布置”、“套设”、“连接”、“接合”、“连通”应做广义理解，例如，连接可以是直接连接，也可以是通过中间媒介进行间接的连接，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间连接件间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“两侧”是以相应部件的两侧定义的，另外“相对”是以齿轮传动机构的使用方向为基准定义的，具体地在本发明提供的附图中，使用的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，所接触的仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；对于本发明的方位术语，应当结合实际安装状态进行理解。

参见图1至图2，本发明提供一种变速器，主要包括箱体1以及设置在箱体1内部的动力传动装置、离合装置以及行星齿轮机构，其中动力传动装置包括动力输入轴2和动力输出轴3，离合装置包括第一离合件13、第二离合件14以及第三离合件15，行星齿轮机构包括太阳齿轮4、行星齿轮6、行星齿架5以及行星齿壳7。在本发明中，使用太阳齿轮4和行星齿轮6啮合连接形成齿轮传动机构，行星齿架5主要有密封板18和行星齿轮轴20构成，行星齿轮6套装在行星齿轮轴20上，密封板18安装在行星齿轮6的两侧，并且与行星齿轮轴20连接，密封板18与行星齿壳7可转动的密封连接，如此，行星齿壳7与行星齿轮6两侧的密封板18形成一个密封腔，将行星齿轮6和太阳齿轮4组成的齿轮传动机构安装在这个密封腔内，并且行星齿壳7与行星齿轮6啮合连接；在本发明中，太阳齿轮4套装在动力输入轴2的一端，而行星齿轮6则通过行星齿架5与动力输出轴3传动连接；本发明中，因为行星齿壳7与行星齿轮6是啮合连接的，行星齿轮6与太阳齿轮4是啮合连接的，且行星齿轮6和太阳齿轮4安装在由行星齿架5、密封板18和行星齿壳7构成的密封腔内，所以行星齿轮6和行星齿壳7之间的啮合区域的两侧分别形成有低压油腔8和高压油腔9，行星齿轮6和太阳齿轮4之间的啮合区域的两侧也分别形成有低压油腔8和高压油腔9，其中，低压油腔8均与进油管10连通，高压油腔9均与出油管11连通，并且，进油管10设置在靠近动力输入轴2的一侧，而出油管11设置在靠近动力输出轴3的一侧；本发明中的第一离合件13安装在箱体1的内壁上，第二离合件14安装在行星齿壳7上，第三离合件15安装在动力输入轴2上。

需要说明的是，本发明中的行星齿轮6的数量根据实际需要进行设定，可以为一个，两个或者多个，图2中设置了两个行星齿轮6仅作为本发明的一种具体实施方式。

还需要说明的是，本发明中的多个离合件的设置，如图1所示，一个第一离合件13、一个第二离合件14以及一个第三离合件15为一组，在如图1所示的具体实施方式中使用了两组，以动力输入轴2为对称轴对称设置，当然，这只是本发明的一种具体实施方式，亦可以为一组或多组，其主要目的在于对转动的太阳齿轮4、行星齿轮6以及动力输入轴2进行传递或截断动力输出。

另外，对于密封腔的形成，除了上述技术方案，还可以为其他形式，如图2所示，可以直接使用行星齿壳7对其内部的齿轮传动结构进行可转动密封，省略密封板18，简化了结构，为了达到密封效果，各个工作元件间的间隙配合需要达到一定的精度要求。

还需要注意的是，为了保证油腔产生的液力阻尼足够迫使行星齿轮6减速不在转动，然后完成档位调节，如图2所示，为了尽可能的缩小啮合区域的大小，对于密封腔内没有安装齿轮传动机构的位置，可以通过在行星齿架5上设置凸出结构，对密封腔内的多余部位进行填堵。

以上为本发明所提供的的变速器的基本组成与结构形式，本发明的结构简单，并且将行星齿轮6和太阳齿轮4的啮合区域以及行星齿轮6和行星齿壳7的啮合区域作为油腔，利用齿轮转动时所产生的泵吸效应，对进油管10中的油液进行吸取，并通过齿轮转动将油液从低压油腔8输入进高压油腔9，以此来产生油压差，油压差会对行星齿轮的转动产生阻尼力，迫使齿轮减速直至不再转动，本发明通过利用高低压油腔的共同作用来对高速转动的行星齿轮进行减速，通过离合件之间的配合完成太阳齿轮4带动行星齿轮6绕行星齿轮4的中轴线做圆周运动到太阳齿轮4之间带动行星齿壳7转动的变化，进而完成转档，油腔中的油液还为齿轮等提供了一定的润滑作用，避免了高速运转的齿轮需要变速时齿轮间存在巨大的磨损，延长了变速器的使用寿命。

参见图4，为了简化本发明的结构，使本发明的结构更加的稳固，本发明中的动力输出轴3与行星齿架5可以为一体成型件。

可以理解的是，上述技术方案中的动力输出轴3和行星齿架可以为一体成型件，是指由位于行星齿轮6两侧的密封板18以及行星齿轮轴20构成的行星齿架5与动力输出轴3为一体成型件，简单来说就是动力输出轴3首先与靠近自身一侧的密封板18为一体成型件，然后将行星齿轮轴20焊接在此密封板18上，将行星齿轮6套装在行星齿轮轴20上后，再将另一层的密封板18与行星齿轮轴20连接安装，期间需要注意的是，行星齿轮6两侧的密封板18与行星齿轮6的两侧尽可能的避免空隙的出现，具体地，密封板18面向行星齿轮6的工作面与行星齿轮6面向密封板18的工作面贴合。

此外，本发明对于出油管的布置进行了具体说明，如图1所示，出油管11可以布置在动力输出轴3和行星齿架5形成的一体成型件内。具体地，在动力输出轴3的轴中心处开设贯穿动力输出轴3的通孔，在行星齿间5内开设与动力输出轴3内的通孔相通的管道，管道的开口与高压油腔9相通。

需要说明的是，以上对于出油管11的布置方案仅为本发明的一种具体实施方式，本发明中对于出油管11的布置还可以为其他形式，如图3所示，动力输出轴3与行星齿架5可以为一体成型件，也可以分开设置，对于出油管11的布置，可以在动力输出轴3的中心轴处开设通孔，但是此通孔并非贯穿动力输出轴3，远离行星齿架5的一端的通孔与外界相通，另一端与动力输出轴3上设置的环形槽相通，在行星齿壳7上之间开设通道，在行星齿架5上开设与高压油腔9相通的通孔，行星齿壳7上的通道一端与环形槽连通，其另一端与行星齿架5上的通孔相通，因为太阳齿轮4带动行星齿轮6以及行星齿壳7进行转动，行星齿轮6带动动力输出轴3转动，转动时环形槽具有了一定的泵吸力，可以引导出油管11内的油液顺着通道流出，为了避免大量的漏油等问题的出现，可以利用精密间隙配合的方式减少漏油。

作为本发明的一种具体实施方式，在出油管11远离高压油腔9的一端设置有能够对出油管11的油路进行导通和截止的封堵件12。封堵件12的主要作用在于，当本发明的变速器需要使用液力阻尼和离合装置共同作用完成换挡时，先将第一离合件13和第二离合件14分开，关闭封堵件12，,对出油管11进行截止，这样会使高压油腔9内的油液不能流出，进而导致高压油腔9内的油压升高，产生液力阻尼迫使还在转动的行星齿轮6逐渐减速直至停止转动，进而使动力输入轴2和动力输出轴3之间的转速差减小，而此时的第二离合件14和第三离合件15呈接合状态，可以使太阳齿轮4和行星齿壳7呈刚性链接，让动力可以不经由齿轮传动机构的作用，直接从动力输入轴2传入动力输出轴3，即动力输入轴2控制太阳齿轮4直接带动行星齿壳7进行转动，进而带动动力输出轴3转动。当本发明的变速器需要减速降档时，将第二离合件14和第三离合件15分开，将第一离合件13和第二离合件14接合，打开封堵件12，使油路畅通，此时高压油腔9内的压力变小，行星齿壳7因为第一离合件14和第三离合件15之间的摩擦力停止转动，行星齿轮恢复转动，由太阳齿轮4带动绕太阳齿轮4的中心轴做圆周运动，使动力输入轴2的转速大于动力输出轴3的转速，完成降档。

具体地，本发明中的封堵件12可以为针阀，也可以为隔板，需要说明的是，除了针阀和隔板可以作为封堵件12外，还可以选用其他形式的工作元件作为封堵件12，只要满足可以对出油管11进行导通和截止的目的即可。并且，对于封堵件12的控制可以采用电磁控制，也可以选择使用机械控制。

在本发明中，对于进油管10的设置以及如何预防漏油或者减少漏油的现象也进行了阐述。参见图1，在动力输入轴2与箱体1之间以及动力输入轴2与密封板18之间均设置有密封油圈16，密封油圈16可以密封住动力输入轴2与箱体1之间以及动力输入轴2与密封板18之间的间隙。具体地，进油管10可以沿着动力输入轴2和密封板18内部延伸布置，在动力输入轴2上设置输油环槽19，输油环槽19设置在两个密封油圈16之间，在箱体1上设置与输油环槽19相通的输油通道17。油液通过输油通道17进入，因太阳齿轮4带动行星齿轮6转动过程中会产生泵吸效应，因此油液会被吸入进入动力输入轴2上的输油环槽19内然后通过进油管10进入低压油腔8。

关于进油管10的设置方式有许多种，且进油管10的结构形式可以为一体式的管道，也可以为设置在其他工作元件上的油道组合而成。例如，作为本发明中进油管10的第一种具体实施方式，参见图1，在动力输入轴2靠近箱体1上输油通道17的位置开设可以进油的输油环槽19，然后在靠近太阳齿轮4的地方设置可以出油的输油环槽19，在动力输入轴2的中轴线处设置内部油道，油道的两端分别与可以进油的输油环槽19以及可以出油的输油环槽19相通，在密封板18上设置两端分别与可以出油的输油环槽19以及低压油腔8相通的进油管10；作为本发明中进油管10的第二种具体实施方式，参见图3，在动力输入轴2内部设置油道，在行星齿壳7上设置和动力输入轴2上的油道相通的油道组成进油管10；作为本发明中进油管10的第三种具体实施方式，可以直接设置整体式的进油管10，此进油管10不随动力输入轴2或其他工作元件一起运动，直接对低压油腔8进行输油。

需要说明的是，在关于本发明中进油管10的第一种具体实施方式中，对于动力输入轴2靠近太阳齿轮4的一端设置的用以出油的输油环槽19而言，可以选择在其的两侧设置密封油圈16用以防止油液泄漏，也可以采用间隙配合的方式，在一定间隙精度的设置下，可以减少漏液的现象，少量的漏液并不会影响本发明的变速器的换挡变速效果。另外对于本发明中的进油管10的第二种具体实施方式，进油管10的一部分通道直接设置在行星齿壳7上，在此具体实施方式中未设置密封板18，而是直接使用行星齿壳7对齿轮传动机构进行密封形成密封腔，这样设计的主要目的是为了简化结构，降低生产成本。

以上通过具体实施例对本发明的变速器进行了说明，可以理解的是，本发明变速器的结构主体以及尺寸并不限于上述实施例所述的具体结构形式，也可以为其它结构形式，只要满足离合装置与高低压油腔共同配合使本发明的变速器具有结构简单，操作简便，并且高低压油腔产生的液力阻尼和离合装置共同配合，减小了对齿轮的磨损以及对离合装置的烧灼现象延长了变速器的使用寿命，提高了换挡变速效率，并且降低了生产成本的同时具有较好的安装可靠性的目的即可。

本发明还提供了一种电动汽车，包括上述技术方案中所提供的变速器，此种电动汽车的变速器结构简单，同时可以实用液力阻尼和机械摩擦共同配合的方式减少变速器内部元件的磨损，延长了变速器的使用寿命，并且提高了换挡变速效率，其次还降低了电动汽车的整体成本。

为了更好的理解本发明中的技术方案以及工作原理，以下本发明将接合相对全面的一些具体实施例对本发明的技术方案进行说明。

参见图2至图3，作为本发明的第一种实施例，主要包括箱体1以及设置在箱体1中的动力传动装置、离合装置以及行星齿轮机构。其中动力传动装置包括动力输入轴2和动力输出轴3；离合装置包括第一离合件13、第二离合件14以及第三离合件15；行星齿轮机构包括太阳齿轮4、行星齿架5、行星齿轮6、行星齿架5以及行星齿壳7。在本实施例中运用到了一个太阳齿轮4、两个行星齿轮6以及两组离合装置。太阳齿轮4套装在动力输入轴2的一端，两个行星齿轮6分别通过各自对应的行星齿轮轴20安装在行星齿架5上，并且行星齿轮6通过行星齿架5与动力输出轴3传动连接，在本实施例中，行星齿架5与动力输出轴3为一体成型件，两个行星齿轮6分别布置在太阳齿轮4的外侧并且与太阳齿轮4啮合连接，在两个行星齿轮6的外周设置有行星齿壳7，行星齿壳7与行星齿轮6啮合连接，如图3所示，行星齿壳7设置在行星齿轮6和太阳齿轮4组成的齿轮传动机构的外围，形成一个密封腔，齿轮传动机构位于密封腔内，行星齿轮6与太阳齿轮4的啮合区域的两侧分别形成有低压油腔8和高压油腔9，行星齿轮6与行星齿壳7的啮合区域的两侧分别形成有低压油腔8和高压油腔9，低压油腔8均设置在靠近动力输入轴2的一侧，高压油腔9均设置在靠近动力输出轴3的一侧，并且，为了缩小啮合区域的范围，如图2所示，在行星齿架5上还设置有凸出结构，对密封腔内多余的啮合区域进行填充，以达到缩小啮合区域的目的，在动力输入轴2内部设置油道，在行星齿壳7靠近动力输入轴2的一侧的内部设置油道，两者的油道相通组成进油管10，需要说明的是，此处的行星齿壳7和动力输入轴2之间采用间隙配合，以减少油液泄漏，进油管10与低压油腔8相通；在动力输出轴3的内部设置有油道，在行星齿壳7靠近动力输出轴3的一端设置有与动力输出轴3内部油道相通的油道，两者的油道组成出油管11，并且行星齿壳7与动力输出轴3同样采用间隙配合，出油管11与高压油腔9相通。在出油管11的出油口设置有可以对出油管11进行导通或截止的封堵件12。关于离合装置的设置，在箱体1的内壁上设置第一离合件13，在行星齿壳7面向第一离合件13的工作面上设置第二离合件14，在动力输入轴2上设置第三离合件15，并且第二离合件14可以有选择的与第一离合件13或第三离合件15接合，以动力输入轴2的中心轴为对称轴设置两组离合装置。

此实施例的工作原理为：当变速器为一挡时，第一离合件13与第二离合件14接合，出油管11的出油口的封堵件12呈打开状态，变速器内的油路为畅通状态，第一离合件1和第二离合件14呈接合状态是，会互相作用并产生产生摩擦力，进而阻止行星齿壳7转动，行星齿轮6跟随太阳齿轮4的转动，然太阳齿轮4的中心轴做圆周运动，继而通过行星齿架5带动动力输出轴3进行转动，此时动力输出轴3的转动速度小于动力输入轴2的转动速度，达到一挡变速的效果；当变速器为二挡时，第一离合件13与第二离合件14分开，因为第一离合件13与第二离合件14分离，所以行星齿壳7可以进行转动，封堵件12关闭对出油管11的出油口进行封堵，此时进油管10依旧在向低压油腔8内送油，高压油腔9内的油液不断增多并且无法被排出，导致高压油腔9内液压增高产生液力阻尼，阻止行星齿轮6转动，因为行星齿轮6与行星齿壳7和太阳齿轮4均啮合连接，在行星齿轮6受液力阻尼的影响减速转动直至停止时，行星齿壳7通过减速转动的行星齿轮6与太阳齿轮4逐渐缩小转速差，第二离合件14与第三离合件15接合，这时转动的太阳齿轮4直接带动行星齿壳7进行转动，即动力输入轴2直接带动动力输入轴3进行转动，此时动力输入轴2的转速与动力输出轴3的转速一致，提速换挡完成。在完成转档后封堵件12打开，为下一个工作循环做准备。本发明的结构简单，因为液力阻尼与机械摩擦的共同配合，可以将第二离合件14与第三离合件15产生的摩擦能量进行合理的分配，并且油液具有一定的润滑作用，可以减少齿轮间的磨损，延长了离合件与齿轮的使用寿命，并且因变速器的换挡效率等到了提高，所以可以避免使用时增设其他辅助装置以达到变速效果，降低了生产成本。

参见图1至图2，作为本发明的第二种实施例也是最优实施例，对本发明进行说明：在最优实施例中，变速器主要包括箱体1以及设置在箱体1内部的动力传动装置、离合装置以及行星齿轮机构。其中动力传动装置包括动力输入轴2和动力输出轴3；离合装置包括第一离合件13、第二离合件14以及第三离合件15；行星齿轮机构包括太阳齿轮4、行星齿架5、行星齿轮6以及行星齿架7。在本最优实施例中运用到了一个太阳齿轮4、两个行星齿轮6以及两组离合装置。太阳齿轮4与行星齿轮6啮合连接组成齿轮传动机构，行星齿架5包括位于行星齿轮6两侧的密封板18和行星齿轮轴20，行星齿轮6套装在行星齿轮轴20上，行星齿轮6两侧的密封板18可转动的与行星齿壳7密封连接，使内部形成密封腔，齿轮传动机构安装在密封腔内部，并且行星齿壳7与行星齿轮6啮合连接；动力传动装置包括动力输入轴2和动力输出轴3，太阳齿轮4套装在动力输入轴2的一端，行星齿轮6通过行星齿架5与动力输出轴3传动连接，并且动力输出轴3与行星齿架5为一体成型件。行星齿轮6与太阳齿轮4的啮合区域的两侧分别形成有低压油腔8和高压油腔9，行星齿轮6与行星齿壳7的啮合区域的两侧分别形成有低压油腔8和高压油腔9，低压油腔8均设置在靠近动力输入轴2的一侧，高压油腔9均设置在靠近动力输出轴3的一侧，并且，为了缩小啮合区域的范围，如图2所示，在密封板18上还设置有凸出结构，对密封腔内多余的啮合区域进行填充，以达到缩小啮合区域的目的。在动力输入轴2内部设置油道，油道的两端分别与动力输入轴2上设置的输油环槽19相通，在箱体1上设置与动力输入轴2上远离太阳齿轮4一端的输油环槽19相通的输油通道17，在箱体1与动力输入轴2之间以及密封板18与动力输入轴2之间均设置有一对密封油圈16，两个密封油圈分别位于动力输入轴2上所设置的输油环槽19的两侧，在密封板18上设置有两端分别与低压油腔8以及动力输入轴2上靠近太阳齿轮4一端的输油环槽19相通的油道，以上多个油道组成进油管10，并且密封板18与动力输入轴2间隙配合起密封作用；在动力输入轴3与行星齿架5形成的一体成型件的内部设置有出油管11，出油管11的出油口设置有封堵件12，优选地，封堵件12为电磁针阀，进油口与高压油腔相通。关于离合装置的设置，在箱体1的内壁上设置第一离合件13，在行星齿壳7面向第一离合件13的工作面上设置第二离合件14，在动力输入轴2上设置第三离合件15，并且第二离合件14可以有选择的与第一离合件13或第三离合件15接合，以动力输入轴2的中心轴为对称轴设置两组离合装置。

此最优实施例的工作原理为：当变速器为一挡时，第一离合件13与第二离合件14接合，出油管11的出油口的封堵件12呈打开状态，变速器内的油路为畅通状态，第一离合件1和第二离合件14呈接合状态是，会互相作用并产生摩擦力，进而阻止行星齿壳7转动，行星齿轮6跟随太阳齿轮4的转动，然太阳齿轮4的中心轴做圆周运动，继而通过行星齿架5带动动力输出轴3进行转动，此时动力输出轴3的转动速度小于动力输入轴2的转动速度，达到一挡变速的效果；当变速器为二挡时，第一离合件13与第二离合件14分开，因为第一离合件13与第二离合件14分离，所以行星齿壳7可以进行转动，封堵件12关闭对出油管11的出油口进行封堵，此时进油管10依旧在向低压油腔8内送油，高压油腔9内的油液不断增多并且无法被排出，导致高压油腔9内液压增高产生液力阻尼，阻止行星齿轮6转动，因为行星齿轮6与行星齿壳7和太阳齿轮4均啮合连接，在行星齿轮6受液力阻尼的影响减速转动直至停止时，行星齿壳7通过减速转动的行星齿轮6与太阳齿轮4逐渐缩小转速差，第二离合件14与第三离合件15接合，这时转动的太阳齿轮4直接带动行星齿壳7进行转动，即动力输入轴2直接带动动力输入轴3进行转动，此时动力输入轴2的转速与动力输出轴3的转速一致，提速换挡完成。在完成转档后封堵件12打开，为下一个工作循环做准备。密封板18对于行星齿轮6分别与行星齿壳7以及太阳齿轮4间啮合区域的密封效果更好，在动力输入轴2上设置输油环槽19，针对输油环槽19设置密封油圈16，减少了油液的泄漏。

本发明结构简单，可以降低生产成本，最重要的是，在本发明中，行星齿轮6、太阳齿轮4以及行星齿壳7之间的啮合区域的两侧分别形成的高、低压油腔所产生的液力阻尼，离合装置中的多个离合件间的配合产生的机械摩擦，液力阻尼与机械摩擦相配合，共同分担了动力输入轴2和动力输出轴3之间的转速机械能差，避免了离合装置因骤然变速会出现灼烧现象以及对各工作元件造成磨损，增强了各工作元件的使用寿命，延长了本发明所提供的的变速器的使用寿命。

在本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“一种具体实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种变速器，其特征在于，包括箱体(1)以及设置在所述箱体(1)内部的动力传动装置、离合装置以及行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳齿轮(4)、行星齿架(5)、行星齿轮(6)和行星齿壳(7)，所述太阳齿轮(4)与所述行星齿轮(6)啮合连接形成齿轮传动机构，所述行星齿架(5)包括位于所述行星齿轮(6)两侧的密封板(18)以及行星齿轮轴(20)，所述行星齿轮(6)套装在所述行星齿轮轴(20)上，所述密封板(18)与所述行星齿壳(7)转动密封连接以形成密封腔，所述齿轮传动机构位于所述密封腔内；所述动力传动装置包括动力输入轴(2)和动力输出轴(3)，所述太阳齿轮(4)套设在所述动力输入轴(2)的一端，所述动力输出轴(3)的一端通过所述行星齿架(5)与所述行星齿轮(6)传动连接，所述行星齿轮(6)与所述行星齿壳(7)啮合连接，所述行星齿壳(7)与所述行星齿轮(6)的啮合区域靠近所述动力输入轴(2)的一侧形成有与进油管(10)连通的低压油腔(8)，所述行星齿壳(7)与所述行星齿轮(6)的所述啮合区域靠近所述动力输出轴(3)的一侧形成有与出油管(11)连通的高压油腔(9)，所述行星齿轮(6)与所述太阳齿轮(4)的所述啮合区域靠近所述动力输入轴(2)的一侧形成有与进油管(10)连通的低压油腔(8)，所述行星齿轮(6)与所述太阳齿轮(4)的所述啮合区域靠近所述动力输出轴(3)的一侧形成有与出油管(11)连通的高压油腔(9)；所述离合装置包括安装在所述箱体(1)内壁上的第一离合件(13)、安装在所述行星齿壳(7)上的第二离合件(14)以及设置在所述动力输入轴(2)上的第三离合件(15)，所述第二离合件(14)能够选择性地与所述第一离合件(13)或所述第三离合件(15)接合。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述动力输出轴(3)与所述行星齿架(5)为一体成型件。

3.根据权利要求2所述的变速器，其特征在于，所述出油管(11)布置在所述动力输出轴(3)与所述行星齿架(5)形成的一体成型件内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的变速器，其特征在于，所述出油管(11)远离所述高压油腔(9)的一端设有能够对油路进行导通或截止的封堵件(12)。

5.根据权利要求4所述的变速器，其特征在于，所述封堵件(12)为针阀或隔板。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的变速器，其特征在于，所述动力输入轴(2)与所述箱体(1)之间以及所述动力输入轴(2)与所述密封板(18)之间均设有一对密封油圈(16)。

7.根据权利要求6所述的变速器，其特征在于，所述进油管(10)沿着所述动力输入轴(2)及所述密封板(18)内部延伸布置。

8.根据权利要求7所述的变速器，其特征在于，所述动力输入轴(2)上设有与所述进油管(10)连通的输油环槽(19)，所述输油环槽(19)位于两个所述密封油圈(16)之间。

9.根据权利要求8所述的变速器，其特征在于，所述箱体(1)上设有与所述输油环槽(19)连通的输油通道(17)。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的变速器。

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