CN114148379A - 一种动态调整传输速率的电子地图发送方法 - Google Patents
一种动态调整传输速率的电子地图发送方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114148379A CN114148379A CN202111625590.3A CN202111625590A CN114148379A CN 114148379 A CN114148379 A CN 114148379A CN 202111625590 A CN202111625590 A CN 202111625590A CN 114148379 A CN114148379 A CN 114148379A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- train
- data
- station
- electronic map
- transmission rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 71
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
- B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
- B61L25/021—Measuring and recording of train speed
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/42—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for mass transport vehicles, e.g. buses, trains or aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明提供一种动态调整传输速率的电子地图发送方法,包括如下步骤:步骤S1、临时限速服务器加载电子地图索引文件和站场线路数据,获取各个车站的位置关系;步骤S2、列车与临时限速服务器通信连接,完成列车注册;步骤S3、临时限速服务器接收当前时刻的列车信息,计算该时刻的数据传输速率;步骤S4、根据该时刻的数据传输速率、数据发送周期和单个数据包容量,生成当前发送周期需要发送的数据包总数,并向列车依次发送当前周期的数据包;步骤S5、重复步骤S3~S4,所述临时限速服务器实时接收列车信息,根据不同时刻的列车信息,更新数据传输速率,生成对应发送周期的数据包总数,直至电子地图数据发送完成。本发明具有可用性强、传输数据完整的优势。
Description
技术领域
本发明属于轨道交通信息传输领域,特别涉及一种动态调整传输速率的电子地图发送方法。
背景技术
在基于卫星定位的移动闭塞系统中,引入了线路电子地图,线路电子地图数据主要包括轨道地理信息数据和固定应用数据2种数据文件,是车载设备用于卫星定位和运行的基础数据。由于全线包含多个车站,每站包含2个电子地图文件,电子地图的文件数据较大,车载ATP(Automatic Train Protection,列车自动保护系统)和地面设备临时限速服务器通信的数据各有优先级,现有车载ATP和临时限速服务器通信时电子地图发送为固定速率,针对目前从非移动闭塞线路到移动闭塞线路等级切换或列车在临时限速服务器切换时,列车运行距离较短时,在现有的固定发送速率条件下,无法满足列车运行到移动闭塞线路时完成电子地图下载的需求,列车需停车完成电子地图下载后才可正常运行。本方法综合列车位置,列车速度,站场及区间长度,动态调整向列车发送电子地图速率,保证列车的正常运行。
发明内容
本发明的目的是提供一种动态调整传输速率的电子地图发送方法,该方法通过综合列车位置,列车速度,站场及区间长度,动态调整向列车发送电子地图速率,保证列车的正常运行。
为实现上述目的,本发明提供一种动态调整传输速率的电子地图发送方法,电子地图数据通过临时限速服务器发送,所述临时限速服务器与本地内存通信连接,所述本地内存存储有电子地图索引文件和管辖范围内的站场线路数据,包括如下步骤:步骤S1、临时限速服务器上电启动后从本地内存加载电子地图索引文件和站场线路数据,获取各个车站的位置链接关系;步骤S2、列车进入临时限速服务器的管辖范围后与其通信连接,完成列车注册;步骤S3、临时限速服务器接收当前时刻的列车信息,计算该时刻的数据传输速率;步骤S4、根据该时刻的数据传输速率、数据发送周期和单个数据包容量,生成当前发送周期需要发送的数据包总数,并向列车依次发送当前周期的数据包;步骤S5、重复步骤S3~步骤S4,所述临时限速服务器实时接收列车信息,根据不同时刻的列车信息,更新对应的数据传输速率,生成对应发送周期的数据包总数,直至完整的电子地图数据发送完成。
优选地,步骤S3所述的计算数据传输速率具体包括如下步骤:步骤S31、临时限速服务器通过无线网络接收当前时刻的列车信息,所述列车信息包括列车运行速度V_TRAIN、运行方向Q_DIRTRAIN和LRBG;步骤S32、临时限速服务器根据当前时刻的列车信息,计算该时刻的列车位置,关联步骤S1中加载的站场线路数据,获得列车运行前方车站信息;步骤S33、临时限速服务器根据当前时刻的列车速度、运行方向和列车位置计算列车运行至前方车站所需时间;步骤S34、根据前方车站电子地图数据个数、数据大小、列车运行至前方车站所需时间和无线传输数据时间,通过传输速率公式计算得到数据传输速率。
优选地,步骤S32所述的获得前方车站信息具体包括如下步骤:步骤S321、通过将步骤S31获取的LRBG与步骤S1中的站场线路数据中的应答器信息进行匹配,获得应答器在站场位置P和列车与应答器之间的偏移距离L;步骤S322、临时限速服务器中的安全主机根据应答器在站场线路中的位置P和列车汇报的应答器之间的偏移距离L,计算列车在站场线路中的列车位置TRAIN_POSITION=P+L;步骤S323、临时限速服务器根据列车位置TRAIN_POSITION,关联站场线路数据,根据站场线路数据中的车站链接关系,获得列车运行前方车站信息。
优选地,步骤S33所述的计算列车运行至前方车站所需时间具体为:根据列车位置TRAIN_POSITION确定站场线路数据中列车所在位置的公里标,计算得到列车距运行前方车站的运行长度Q_LENGTH,根据列车运行速度V_TRAIN,计算列车运行时间
优选地,步骤S34所述的传输速率RATE的计算公式如下:
式中,N为前方车站的电子地图数据个数,FileSize(i)为每个数据大小,Q_TIME为列车运行至前方车站时间,Q_SENDTIME为数据无线传输时间。
优选地,步骤S4所述的发送当前周期的数据包具体包括如下步骤:步骤S41、根据临时限速服务器的发送周期T,单个数据包容量B,向上取整得到当前周期需要发送的电子地图数据包总数n,其计算表达式为步骤S42、根据当前周期需要发送的电子地图数据包总数n,设置当前周期内需要发送的数据包的时间戳为TTRAIN,依次向列车发送当前周期的n个数据包。
优选地,所述时间戳用于标识每包数据包,每累加一个发送周期T,该周期的数据包时间戳TTRAIN_Current为上一周期数据包时间戳TTRAIN_Last上加1。
优选地,步骤S5的具体步骤包括:重复步骤S3~步骤S4,临时限速服务器通过无线网络实时接收列车信息,同步更新列车速度V_TRAIN和列车位置TRAIN_POSITION,以及电子地图数据剩余个数N’,调整对应的数据传输速率RATE,生成对应发送周期的数据包总数n,保证列车运行至前方站前完成电子地图更新。
优选地,动态调整传输速率的电子地图发送方法适用于列车从非移动闭塞线路到移动闭塞线路等级切换时或列车切换临时限速服务器时。
综上所述,与现有技术相比,本发明提供的一种动态调整传输速率的电子地图发送方法,具有如下有益效果:(1)解决了列车在非移动闭塞线路到移动闭塞线路等级切换时,由于列车运行距离较短,而导致电子地图更新不完整的问题,保证了列车运行至前方站之前完成电子地图更新,提高系统的可用性;(2)合理利用车地无线通信的带宽,实时调整速率,按需保证网络的负载均衡,增强系统实时性和科学性;(3)根据列车运行的应答器和站场之间的拓扑关系,合理判断发送车站数据的必要性和优先级,避免了通道资源的浪费。
附图说明
图1为本发明的非移动闭塞线路向移动闭塞线路列车运行示意图;
图2为本发明的电子地图发送方法的流程图。
具体实施方式
以下将结合本发明实施例中的附图1~附图2,对本发明实施例中的技术方案、构造特征、所达成目的及功效予以详细说明。
需要说明的是,附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的,并非用以限定本发明实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括明确列出的要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
列车正常运行时,列车与地面设置的临时限速服务器通信连接,所述临时限速服务器与本地内存通信连接,所述本地内存存储有电子地图索引文件和管辖范围内的站场线路数据;所述临时限速服务器可以发送电子地图数据给列车,为了使电子地图数据能够完整发送,本发明提供了一种动态调整传输速率的电子地图发送方法,如图2所示,该电子地图发送方法包括:步骤S1、临时限速服务器上电启动后从本地内存加载电子地图索引文件和站场线路数据,获取各个车站的位置链接关系;步骤S2、列车进入临时限速服务器的管辖范围后与其通信连接,完成列车注册;步骤S3、临时限速服务器接收当前时刻的列车信息,通过临时限速服务器中的安全主机计算该时刻的数据传输速率;步骤S4、根据该时刻的数据传输速率、数据发送周期和单个数据包容量,生成当前发送周期需要发送的数据包总数,并向列车依次发送当前周期的数据包;步骤S5、重复步骤S3~步骤S4,所述临时限速服务器实时接收列车信息,根据不同时刻的列车信息,更新对应的数据传输速率,生成对应发送周期的数据包总数,直至完整的电子地图数据发送完成。
其中,步骤S3所述的临时限速服务器接收当前时刻的列车信息,通过安全主机计算数据传输速率具体包括如下步骤:步骤S31、临时限速服务器通过无线网络接收当前时刻的列车信息,所述列车信息包括列车运行速度V_TRAIN、运行方向Q_DIRTRAIN和LRBG(最近相关应答器组);步骤S32、临时限速服务器根据当前时刻的列车信息,计算该时刻的列车位置,关联步骤S1中加载的站场线路数据,获得列车运行前方车站信息;步骤S33、临时限速服务器根据当前时刻的列车速度、运行方向和列车位置计算列车运行至前方车站所需时间;步骤S34、根据前方车站电子地图数据个数、数据大小、列车运行至前方车站所需时间和无线传输数据时间,通过传输速率公式计算得到数据传输速率。
其中,步骤S32所述的获得前方车站信息具体包括如下步骤:步骤S321、通过将步骤S31获取的LRBG与步骤S1中的站场线路数据中的应答器信息进行匹配,获得应答器在站场位置P和列车与应答器之间的偏移距离L;步骤S322、临时限速服务器中的安全主机根据应答器在站场线路中的位置P和列车汇报的应答器之间的偏移距离L,计算列车在站场线路中的列车位置TRAIN_POSITION=P+L;步骤S323、临时限速服务器根据列车位置TRAIN_POSITION,关联站场线路数据,根据站场线路数据中的车站链接关系,获得列车运行前方车站信息。
其中,步骤S33所述的计算列车运行至前方车站所需时间具体为:根据列车位置TRAIN_POSITION确定站场线路数据中列车所在位置的公里标,计算得到列车距运行前方车站的运行长度Q_LENGTH,根据列车运行速度V_TRAIN,计算列车运行时间Q_TIME,即
具体地,步骤S34所述的传输速率RATE的计算公式如下:
式中,N为前方车站的电子地图数据个数,FileSize(i)为每个数据大小,Q_TIME为列车运行至前方车站时间,Q_SENDTIME为无线数据传输时间;所述无线数据传输时间Q_SENDTIME为传输数据的已知固有时间。
其中,步骤S4所述的发送当前周期的数据包具体包括如下步骤:步骤S41、根据临时限速服务器的发送周期T(单位:ms,毫秒),单个数据包容量B(单位:byte,字节),向上取整得到当前周期需要发送的电子地图数据包总数n,其计算表达式为其中Ceiling为向上取整函数;步骤S42、根据当前周期需要发送的电子地图数据包总数n,设置当前周期内需要发送的数据包的时间戳为TTRAIN,依次向列车发送当前周期的n个数据包。
其中,所述时间戳用于标识每包数据包,每累加一个发送周期T,该周期的数据包时间戳TTRAIN_Current为上周期数据包时间戳TTRAIN_Last上加1,即TTRAIN_Current=TTRAIN_Last+1,以防在发送电子地图数据时漏发。
进一步地,所述步骤S5具体包括:重复步骤S3~步骤S4,临时限速服务器通过无线网络实时接收列车信息,同步更新列车速度V_TRAIN和列车位置TRAIN_POSITION,以及电子地图数据剩余个数N’,调整对应的数据传输速率RATE,生成对应发送周期的数据包总数n,保证列车运行至前方站前完成电子地图更新。
在一实施例中,如图1所示,列车从非移动闭塞区域A站运行到移动闭塞区域B站,此时需要执行等级切换任务;而执行等级切换任务前需要完成B站电子地图数据的更新,因此采用本发明提供的动态调整传输速率的电子地图发送方法进行电子地图数据的传输,包括如下步骤:
步骤S1、移动闭塞区域管辖范围内的临时限速服务器上电启动,从本地内存加载电子地图索引文件和站场线路数据,获取A站与B站的位置链接关系;
步骤S2、列车呼叫移动闭塞区域管辖范围内的临时限速服务器,呼叫成功后通信连接,完成列车注册;
步骤S3、临时限速服务器接收当前时刻的列车信息,通过临时限速服务器中的安全主机计算该时刻的数据传输速率;具体包括:
步骤S31、临时限速服务器通过无线网络接收当前时刻的列车信息,所述列车信息包括列车运行速度V_TRAIN、运行方向Q_DIRTRAIN和LRBG;
步骤S32、临时限速服务器根据当前时刻的列车信息,计算该时刻的列车位置,关联步骤S1中加载的站场线路数据,获得列车运行前方车站信息;
其中,上述步骤S32具体为:步骤S321、通过将LRBG与站场线路数据中的应答器信息匹配,获得应答器在站场线路位置P和列车与应答器之间的偏移距离L1;步骤S322、临时限速服务器中的安全主机根据应答器在站场线路位置P和列车汇报的与应答器之间的偏移距离L1,计算列车在站场中的列车位置TRAIN_POSITION=P+L1;步骤S323、临时限速服务器根据列车位置TRAIN_POSITION,关联站场线路中具体车站信息位于A站,根据站场线路数据中的车站之间的链接关系,得到A站下一站的车站的B站信息(即列车运行前方车站为B站);
步骤S33、临时限速服务器根据当前时刻的列车速度V1、运行方向Q1和列车位置TRAIN_POSITION计算列车运行至前方车站所需时间T1;
步骤S4、计算发送当前周期的数据包总数,并向列车依次传输数据包,具体包括如下步骤:
步骤S42、根据当前周期需要发送的电子地图数据包总数n,设置当前周期内需要发送的n个数据包的时间戳为TTRAIN,向列车发送当前周期的所有数据包;其中,每发送完一个周期的数据包,则在该周期的数据包时间戳TTRAIN加1,并作为下一个周期的数据包时间戳;
步骤S5、重复步骤S3~步骤S4,临时限速服务器通过无线网络实时接收列车信息,同步更新列车速度V_TRAIN和列车位置TRAIN_POSITION,以及电子地图数据剩余个数N’,调整对应的数据传输速率RATE,生成对应发送周期的数据包总数n,保证列车运行至前方站前完成电子地图更新。
除了以上实施例外,本方法还适用于列车在切换不同临时限速服务器连接时进行电子地图的发送。
综上所述,与现有技术相比,本发明所提供的动态调整传输速率的电子地图发送方法具有可用性强、数据传送完整性高、传输效率高等优势。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (9)
1.一种动态调整传输速率的电子地图发送方法,电子地图数据通过临时限速服务器发送,所述临时限速服务器与本地内存通信连接,所述本地内存存储有电子地图索引文件和管辖范围内的站场线路数据,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S1、临时限速服务器上电启动后从本地内存加载电子地图索引文件和站场线路数据,获取各个车站的位置链接关系;
步骤S2、列车进入临时限速服务器的管辖范围后与其通信连接,完成列车注册;
步骤S3、临时限速服务器接收当前时刻的列车信息,计算该时刻的数据传输速率;
步骤S4、根据该时刻的数据传输速率、数据发送周期和单个数据包容量,生成当前发送周期需要发送的数据包总数,并向列车依次发送当前周期的数据包;
步骤S5、重复步骤S3~步骤S4,所述临时限速服务器实时接收列车信息,根据不同时刻的列车信息,更新对应的数据传输速率,生成对应发送周期的数据包总数,直至完整的电子地图数据发送完成。
2.如权利要求1所述的动态调整传输速率的电子地图发送方法,其特征在于,步骤S3所述的计算数据传输速率具体包括如下步骤:
步骤S31、临时限速服务器通过无线网络接收当前时刻的列车信息,所述列车信息包括列车运行速度V_TRAIN、运行方向Q_DIRTRAIN和LRBG;
步骤S32、临时限速服务器根据当前时刻的列车信息,计算该时刻的列车位置,关联步骤S1中加载的站场线路数据,获得列车运行前方车站信息;
步骤S33、临时限速服务器根据当前时刻的列车速度、运行方向和列车位置计算列车运行至前方车站所需时间;
步骤S34、根据前方车站电子地图数据个数、数据大小、列车运行至前方车站所需时间和无线传输数据时间,通过传输速率公式计算得到数据传输速率。
3.如权利要求2所述的动态调整传输速率的电子地图发送方法,其特征在于,步骤S32所述的获得前方车站信息具体包括如下步骤:
步骤S321、通过将步骤S31获取的LRBG与步骤S1中的站场线路数据中的应答器信息进行匹配,获得应答器在站场位置P和列车与应答器之间的偏移距离L;
步骤S322、临时限速服务器中的安全主机根据应答器在站场线路中的位置P和列车汇报的应答器之间的偏移距离L,计算列车在站场线路中的列车位置TRAIN_POSITION=P+L;
步骤S323、临时限速服务器根据列车位置TRAIN_POSITION,关联站场线路数据,根据站场线路数据中的车站链接关系,获得列车运行前方车站信息。
7.如权利要求6所述的动态调整传输速率的电子地图发送方法,其特征在于,所述时间戳用于标识每包数据包,每累加一个发送周期T,该周期的数据包时间戳TTRAIN_Current为上一周期数据包时间戳TTRAIN_Last上加1。
8.如权利要求7所述的动态调整传输速率的电子地图发送方法,其特征在于,步骤S5的具体步骤包括:重复步骤S3~步骤S4,临时限速服务器通过无线网络实时接收列车信息,同步更新列车速度V_TRAIN和列车位置TRAIN_POSITION,以及电子地图数据剩余个数N’,调整对应的数据传输速率RATE,生成对应发送周期的数据包总数n,保证列车运行至前方站前完成电子地图更新。
9.如权利要求1~8任一项所述的动态调整传输速率的电子地图发送方法,其特征在于,该方法适用于列车从非移动闭塞线路到移动闭塞线路等级切换时或列车切换临时限速服务器时。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111625590.3A CN114148379B (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种动态调整传输速率的电子地图发送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111625590.3A CN114148379B (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种动态调整传输速率的电子地图发送方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114148379A true CN114148379A (zh) | 2022-03-08 |
CN114148379B CN114148379B (zh) | 2023-12-01 |
Family
ID=80449317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111625590.3A Active CN114148379B (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种动态调整传输速率的电子地图发送方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114148379B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115503786A (zh) * | 2022-11-15 | 2022-12-23 | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 | 一种提高车载设备可用性的处理方法和系统 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000318613A (ja) * | 1999-05-13 | 2000-11-21 | Mitsubishi Electric Corp | 列車監視システム |
US20150148064A1 (en) * | 2012-06-12 | 2015-05-28 | Sony Corporation | Method, non-transitory computer readable storage medium, device and system |
CN106627670A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-10 | 交控科技股份有限公司 | 一种基于激光检测的列车防护系统及方法 |
CN110099401A (zh) * | 2018-01-31 | 2019-08-06 | 中国移动通信有限公司研究院 | 一种传输模式确定方法、基站及终端 |
US20190320383A1 (en) * | 2018-04-16 | 2019-10-17 | General Electric Company | Methods and apparatus for dynamic network evaluation and network selection |
CN111866739A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-30 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 适用于cbtc系统的电子地图实时传输方法及系统 |
WO2020261714A1 (en) * | 2019-06-24 | 2020-12-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Method for obtaining and transmitting obstacle detection enhancement data |
CN112208579A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-12 | 交控科技股份有限公司 | 一种fao日志传输方法和fao系统 |
CN112477926A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-03-12 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种电子地图管理系统及发送方法 |
CN112612860A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-06 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于列车位置的电子地图自动推送方法 |
WO2021196565A1 (zh) * | 2020-04-03 | 2021-10-07 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种基于单向广播的列控数据传输方法与系统 |
-
2021
- 2021-12-28 CN CN202111625590.3A patent/CN114148379B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000318613A (ja) * | 1999-05-13 | 2000-11-21 | Mitsubishi Electric Corp | 列車監視システム |
US20150148064A1 (en) * | 2012-06-12 | 2015-05-28 | Sony Corporation | Method, non-transitory computer readable storage medium, device and system |
CN106627670A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-10 | 交控科技股份有限公司 | 一种基于激光检测的列车防护系统及方法 |
CN110099401A (zh) * | 2018-01-31 | 2019-08-06 | 中国移动通信有限公司研究院 | 一种传输模式确定方法、基站及终端 |
US20190320383A1 (en) * | 2018-04-16 | 2019-10-17 | General Electric Company | Methods and apparatus for dynamic network evaluation and network selection |
WO2020261714A1 (en) * | 2019-06-24 | 2020-12-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Method for obtaining and transmitting obstacle detection enhancement data |
WO2021196565A1 (zh) * | 2020-04-03 | 2021-10-07 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种基于单向广播的列控数据传输方法与系统 |
CN111866739A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-30 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 适用于cbtc系统的电子地图实时传输方法及系统 |
CN112208579A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-12 | 交控科技股份有限公司 | 一种fao日志传输方法和fao系统 |
CN112477926A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-03-12 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种电子地图管理系统及发送方法 |
CN112612860A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-06 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于列车位置的电子地图自动推送方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115503786A (zh) * | 2022-11-15 | 2022-12-23 | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 | 一种提高车载设备可用性的处理方法和系统 |
CN115503786B (zh) * | 2022-11-15 | 2023-02-28 | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 | 一种提高车载设备可用性的处理方法和系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114148379B (zh) | 2023-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103620658B (zh) | 车辆信息提供装置以及车辆信息管理系统 | |
CN101470012B (zh) | 一种基于无线网络和gps位置信息实时统计汽车行驶里程的方法 | |
CN105974453A (zh) | 基于智能车路协同系统的差分定位方法及智能车路协同系统 | |
CN102376168B (zh) | 一种公交信息采集和查询的方法和系统 | |
CN103236184A (zh) | 公交车自动报站方法及装置 | |
CN110901705A (zh) | 一种列车初始定位方法和系统 | |
CN112071063A (zh) | 一种路侧感知系统 | |
KR20090055259A (ko) | 교통정보 수집용 단말기 및 교통정보 생성방법 | |
EP3138304B1 (de) | Zeitstempelerzeugung ohne gnss-signal | |
CN102446369A (zh) | 道路通信系统中发送消息的方法和无线电信号台 | |
CN114148379A (zh) | 一种动态调整传输速率的电子地图发送方法 | |
CN102646333A (zh) | 探测信息管理系统、车载终端、及探测信息管理装置 | |
CN112612860B (zh) | 一种基于列车位置的电子地图自动推送方法 | |
CN101447129A (zh) | 一种基于无线传感器网络的智能公交系统 | |
KR20190043396A (ko) | 도로 경로 촬영 영상을 이용한 도로 경로 별 날씨정보 생성 및 제공하기 위한 방법 및 시스템 | |
EP1122702B1 (de) | Verfahren und Einrichtungen zur Ermittlung von Bewegungsdaten einer Mobilstation | |
JP2019185366A (ja) | 情報処理装置、システム、方法、及びコンピュータプログラム | |
KR20130120288A (ko) | 푸쉬 방식 통신 기반의 실시간 도로 모니터링 시스템 및 방법 | |
JP6946802B2 (ja) | 車両情報収集システム | |
CN108711344A (zh) | 驾培驾考考试评判系统 | |
CN103533503B (zh) | 一种基于拍照记录获取公交车时刻表的方法及系统 | |
CN106954184A (zh) | 车与车之间距离测量的方法、云端服务器及车载设备 | |
DE112019003236T5 (de) | Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationssystem und Fahrzeugkommunikationsvorrichtung | |
DE102019127930B4 (de) | Verfahren zur Positionsbestimmung eines nichtmotorisierten Verkehrsteilnehmers und Verkehrseinrichtung | |
CN112557049A (zh) | 一种车联网的信息同步采集控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |