CN114147102A - 一种多工位金属折弯用金属折弯机及其折弯方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位金属折弯用金属折弯机及其折弯方法，包括机架，所述机架上形成有多组加工通道，所述加工通道内设有两组下折弯轮，两组所述下折弯轮均与机架转动连接，所述加工通道的侧壁滑动安装有侧装板，且侧装板沿垂直方向滑动，所述侧装板上转动安装有上折弯轮，所述连接座上设置有延伸杆，所述延伸杆的一端固定安装有支撑机构，所述加工通道的两内壁对称设置有夹持机构，所述夹持机构包括气缸和夹块，所述夹块固定安装于气缸的活塞杆一端，所述夹块呈弧形设置。本发明便于加工上料和持续对金属管支撑，在加工过程中无需较多人参与，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种多工位金属折弯用金属折弯机及其折弯方法。
折弯机用于对金属管件进行折弯加工，折弯质量的好坏，将直接影响到使用金属管产品的结构合理性和安全性等。
现有的折弯设备存在以下的问题，传统金属管折弯时，金属管水平放置，需要专门对金属管在水平方向进行定位，使金属管对准折弯机构，当金属管的长度较长时，定位难度会很大，定位机构也会更复杂，不利于金属管的生产加工；并且在一些较长的金属管进行加工时，需要多人协同对金属管进行上料，并在加工过程中要不断地人工扶持，非常的不方便，因此我们需要提出一种多工位金属折弯用金属折弯机及其折弯方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多工位金属折弯用金属折弯机及其折弯方法，便于加工上料和持续对金属管支撑，在加工过程中无需较多人参与，提高了生产效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位金属折弯用金属折弯机，包括机架，所述机架上形成有多组加工通道，所述加工通道内设有两组下折弯轮，两组所述下折弯轮均与机架转动连接，所述加工通道的侧壁滑动安装有侧装板，且侧装板沿垂直方向滑动，所述侧装板上转动安装有上折弯轮，且上折弯轮位于两组下折弯轮的上方，所述机架的上端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有螺杆，所述螺杆的下端与侧装板转动连接，所述螺杆的上端固定安装有手轮杆，所述机架上设置有连接座，所述连接座位于加工通道的一端，所述连接座上设置有延伸杆，所述延伸杆的一端固定安装有支撑机构，所述加工通道的两内壁对称设置有夹持机构，所述夹持机构包括气缸和夹块，所述夹块固定安装于气缸的活塞杆一端，所述夹块呈弧形设置。
优选的，所述支撑机构包括支座和套筒，所述支座与延伸杆固定连接，所述套筒转动安装于支座上，所述套筒内固定套设有钢珠套，所述钢珠套的内圈设置有钢珠，用于使金属管件与套筒之间滑动配合。
优选的，所述支座上开设有活动槽，所述活动槽内通过轴承转动安装有第一转轴，所述套筒的外壁与第一转轴固定连接。
优选的，所述连接座与机架固定连接，所述延伸杆的一端与连接座转动连接，所述延伸杆设置为伸缩杆。
优选的，所述连接座上开设有连接槽，所述连接槽内通过轴承转动安装有第二转轴，所述延伸杆的一端与第二转轴固定连接，所述机架的与连接座对应位置开设有电机槽，所述电机槽内固定安装有电机，所述电机的输出轴一端与第二转轴固定连接。
优选的，所述延伸杆包括外管，所述外管的上端呈开口设置，所述外管内固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端与支撑机构固定连接。
优选的，所述连接座与机架滑动连接，所述连接座的滑动方向设置为沿水平方向，所述延伸杆的一端与连接座固定连接，所述支撑机构与两组下折弯轮位于同一高度。
优选的，所述加工通道的侧壁开设有导向槽，所述导向槽内滑动安装有导向块，所述导向槽内固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与导向块固定连接，所述导向块与连接座固定连接。
优选的，所述所述加工通道的侧壁开设有安装槽，所述安装槽内侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述侧装板与滑块固定连接。
一种金属折弯方法，使用上述的多工位金属折弯用金属折弯机，步骤一，抓取竖向金属管件或金属条，将金属管贯穿支撑机构，使金属管在水平方向上对准加工通道内的上折弯轮和两组下折弯轮之间；
步骤二，移动支撑机构对金属管位置进行调节，使得其水平位置固定，通过启动气缸推动夹块，对金属管进行位置校正；
步骤三，上下移动上折弯轮，调节折弯幅度，启动上折弯轮和两组下折弯轮对金属管进行折完作业。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过支撑机构对金属管进行支撑，避免了金属管对准折弯机构当金属管的长度较长时，定位难度大、定位过程复杂的情况，在使用支撑机构对金属管进行支撑使，还可以避免加工时一些较长的金属管进行加工时，不稳定的情况，在加工过程中无需较多人参与，提高了生产效率，使用方便；通过对支撑机构的活动设置，使得在使用时能够更好地与金属管对准，使得金属管的穿入、调节和活动都非常方便，从而进一步提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明侧装板的示意图；
图3为本发明支撑机构的示意图；
图4为本发明夹持机构的示意图；
图5为本发明电机的示意图；
图6为本发明电动推杆的示意图；
图7为本发明导向块的示意图。
图中：1、机架；2、下折弯轮；3、上折弯轮；4、支撑机构； 401、支座；402、套筒；403、钢珠套；404、第一转轴；5、延伸杆； 501、外管；502、电动推杆；6、夹持机构；601、气缸；602、夹块； 7、侧装板；8、滑块；9、螺杆；10、手轮杆；11、连接座；12、第二转轴；13、电机；14、导向块；15、电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
一种多工位金属折弯用金属折弯机，包括机架1，机架1上形成有多组加工通道；
加工通道内设有两组下折弯轮2，两组下折弯轮2均与机架1 转动连接，加工通道的侧壁滑动安装有侧装板7，且侧装板7沿垂直方向滑动，侧装板7上转动安装有上折弯轮3，且上折弯轮3位于两组下折弯轮2的上方；
机架1的上端开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺杆9，螺杆 9的下端与侧装板7转动连接，螺杆9的上端固定安装有手轮杆10，机架1上设置有连接座11，连接座11位于加工通道的一端，连接座 11上设置有延伸杆5，延伸杆5的一端固定安装有支撑机构4；
实施例1
加工通道内设有两组下折弯轮2，两组下折弯轮2均与机架1 转动连接，加工通道的侧壁滑动安装有侧装板7，且侧装板7沿垂直方向滑动，侧装板7上转动安装有上折弯轮3，且上折弯轮3位于两组下折弯轮2的上方；
机架1的上端开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺杆9，螺杆 9的下端与侧装板7转动连接，螺杆9的上端固定安装有手轮杆10，机架1上设置有连接座11，连接座11位于加工通道的一端，连接座 11上设置有延伸杆5，延伸杆5的一端固定安装有支撑机构4；
支撑机构4包括支座401和套筒402，支座401与延伸杆5固定连接，套筒402转动安装于支座401上，套筒402内固定套设有钢珠套403，钢珠套403的内圈设置有钢珠，用于使金属管件与套筒 402之间滑动配合，支座401上开设有活动槽，活动槽内通过轴承转动安装有第一转轴404，套筒402的外壁与第一转轴404固定连接。
连接座11与机架1固定连接，延伸杆5的一端与连接座11转动连接，延伸杆5设置为伸缩杆，具体的，连接座11上开设有连接槽，连接槽内通过轴承转动安装有第二转轴12，延伸杆5的一端与第二转轴12固定连接；
机架1的与连接座11对应位置开设有电机槽，电机槽内固定安装有电机13，电机13的输出轴一端与第二转轴12固定连接；
延伸杆5包括外管501，外管501的上端呈开口设置，外管501 内固定安装有电动推杆502，电动推杆502的一端与支撑机构4固定连接；加工通道的侧壁开设有安装槽，安装槽内侧壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块8，侧装板7与滑块8固定连接。
通过电机13带动第二转轴12转动，从而带动延伸杆5转动，调节支撑机构4的位置；
实施例2
加工通道内设有两组下折弯轮2，两组下折弯轮2均与机架1 转动连接，加工通道的侧壁滑动安装有侧装板7，且侧装板7沿垂直方向滑动，侧装板7上转动安装有上折弯轮3，且上折弯轮3位于两组下折弯轮2的上方；
机架1的上端开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺杆9，螺杆 9的下端与侧装板7转动连接，螺杆9的上端固定安装有手轮杆10，机架1上设置有连接座11，连接座11位于加工通道的一端，连接座 11上设置有延伸杆5，延伸杆5的一端固定安装有支撑机构4；
支撑机构4包括支座401和套筒402，支座401与延伸杆5固定连接，套筒402转动安装于支座401上，套筒402内固定套设有钢珠套403，钢珠套403的内圈设置有钢珠，用于使金属管件与套筒 402之间滑动配合，支座401上开设有活动槽，活动槽内通过轴承转动安装有第一转轴404，套筒402的外壁与第一转轴404固定连接。
连接座11与机架1滑动连接，连接座11的滑动方向设置为沿水平方向，延伸杆5的一端与连接座11固定连接，支撑机构4与两组下折弯轮2位于同一高度；
加工通道的侧壁开设有导向槽，导向槽内滑动安装有导向块14，导向槽内固定安装有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的一端与导向块 14固定连接，导向块14与连接座11固定连接，加工通道的侧壁开设有安装槽，安装槽内侧壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块8，侧装板7与滑块8固定连接。
通过导向槽内的导向块14滑动，使得连接座11可以滑动，从而带动调节支撑机构4的位置；
实施例3
支撑机构4包括支座401和套筒402，支座401与延伸杆5固定连接，套筒402转动安装于支座401上，套筒402内固定套设有钢珠套403，钢珠套403的内圈设置有钢珠，用于使金属管件与套筒 402之间滑动配合，支座401上开设有活动槽，活动槽内通过轴承转动安装有第一转轴404，套筒402的外壁与第一转轴404固定连接。
连接座11与机架1滑动连接，连接座11的滑动方向设置为沿水平方向，延伸杆5的一端与连接座11固定连接，支撑机构4与两组下折弯轮2位于同一高度；
加工通道的侧壁开设有导向槽，导向槽内滑动安装有导向块14，导向槽内固定安装有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的一端与导向块 14固定连接，导向块14与连接座11固定连接，加工通道的侧壁开设有安装槽，安装槽内侧壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块8，侧装板7与滑块8固定连接。
加工通道的两内壁对称设置有夹持机构6，夹持机构6包括气缸 601和夹块602，夹块602固定安装于气缸601的活塞杆一端，夹块 602呈弧形设置。
通过夹持机构6通过启动气缸601推动夹块602，对金属管进行位置校正，提高准确性。
本发明还提供了一种金属折弯方法，使用上述的多工位金属折弯用金属折弯机，步骤一，抓取竖向金属管件或金属条，将金属管贯穿支撑机构4，使金属管在水平方向上对准加工通道内的上折弯轮 3和两组下折弯轮2之间；
步骤二，移动支撑机构4对金属管位置进行调节，使得其水平位置固定，通过启动气缸601推动夹块602，对金属管进行位置校正；
步骤三，上下移动上折弯轮3，调节折弯幅度，启动上折弯轮3 和两组下折弯轮2对金属管进行折完作业。
使用时，步先抓取竖向金属管件或金属条，将金属管贯穿支撑机构4，使金属管在水平方向上对准加工通道内的上折弯轮3和两组下折弯轮2之间，移动支撑机构4对金属管位置进行调节，使得其水平位置固定，通过启动气缸601推动夹块602，对金属管进行位置校正，上下移动上折弯轮3，调节折弯幅度，启动上折弯轮3和两组下折弯轮2对金属管进行折完作业。
本发明通过支撑机构4对金属管进行支撑，避免了金属管对准折弯机构当金属管的长度较长时，定位难度大、定位过程复杂的情况，在使用支撑机构4对金属管进行支撑使，还可以避免加工时一些较长的金属管进行加工时，不稳定的情况，在加工过程中无需较多人参与，提高了生产效率，使用方便；通过对支撑机构4的活动设置，使得在使用时能够更好地与金属管对准，使得金属管的穿入、调节和活动都非常方便，从而进一步提高了生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (10)
1.一种多工位金属折弯用金属折弯机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上形成有多组加工通道，所述加工通道内设有两组下折弯轮(2)，两组所述下折弯轮(2)均与机架(1)转动连接，所述加工通道的侧壁滑动安装有侧装板(7)，且侧装板(7)沿垂直方向滑动，所述侧装板(7)上转动安装有上折弯轮(3)，且上折弯轮(3)位于两组下折弯轮(2)的上方，所述机架(1)的上端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有螺杆(9)，所述螺杆(9)的下端与侧装板(7)转动连接，所述螺杆(9)的上端固定安装有手轮杆(10)，所述机架(1)上设置有连接座(11)，所述连接座(11)位于加工通道的一端，所述连接座(11)上设置有延伸杆(5)，所述延伸杆(5)的一端固定安装有支撑机构(4)，所述加工通道的两内壁对称设置有夹持机构(6)，所述夹持机构(6)包括气缸(601)和夹块(602)，所述夹块(602)固定安装于气缸(601)的活塞杆一端，所述夹块(602)呈弧形设置。
2.根据权利要求1所述的一种多工位金属折弯用金属折弯机，其特征在于：所述支撑机构(4)包括支座(401)和套筒(402)，所述支座(401)与延伸杆(5)固定连接，所述套筒(402)转动安装于支座(401)上，所述套筒(402)内固定套设有钢珠套(403)，所述钢珠套(403)的内圈设置有钢珠，用于使金属管件与套筒(402)之间滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种多工位金属折弯用金属折弯机，其特征在于：所述支座(401)上开设有活动槽，所述活动槽内通过轴承转动安装有第一转轴(404)，所述套筒(402)的外壁与第一转轴(404)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多工位金属折弯用金属折弯机，其特征在于：所述连接座(11)与机架(1)固定连接，所述延伸杆(5)的一端与连接座(11)转动连接，所述延伸杆(5)设置为伸缩杆。
5.根据权利要求4所述的一种多工位金属折弯用金属折弯机，其特征在于：所述连接座(11)上开设有连接槽，所述连接槽内通过轴承转动安装有第二转轴(12)，所述延伸杆(5)的一端与第二转轴(12)固定连接，所述机架(1)的与连接座(11)对应位置开设有电机槽，所述电机槽内固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴一端与第二转轴(12)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种多工位金属折弯用金属折弯机，其特征在于：所述延伸杆(5)包括外管(501)，所述外管(501)的上端呈开口设置，所述外管(501)内固定安装有电动推杆(502)，所述电动推杆(502)的一端与支撑机构(4)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种多工位金属折弯用金属折弯机，其特征在于：所述连接座(11)与机架(1)滑动连接，所述连接座(11)的滑动方向设置为沿水平方向，所述延伸杆(5)的一端与连接座(11)固定连接，所述支撑机构(4)与两组下折弯轮(2)位于同一高度。
8.根据权利要求7所述的一种多工位金属折弯用金属折弯机，其特征在于：所述加工通道的侧壁开设有导向槽，所述导向槽内滑动安装有导向块(14)，所述导向槽内固定安装有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的一端与导向块(14)固定连接，所述导向块(14)与连接座(11)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种多工位金属折弯用金属折弯机，其特征在于：所述所述加工通道的侧壁开设有安装槽，所述安装槽内侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块(8)，所述侧装板(7)与滑块(8)固定连接。
10.一种金属折弯方法，其特征在于：使用权利要求1-9任一项所述的多工位金属折弯用金属折弯机，步骤一，抓取竖向金属管件或金属条，将金属管贯穿支撑机构(4)，使金属管在水平方向上对准加工通道内的上折弯轮(3)和两组下折弯轮(2)之间；
步骤二，移动支撑机构(4)对金属管位置进行调节，使得其水平位置固定，通过启动气缸(601)推动夹块(602)，对金属管进行位置校正；
步骤三，上下移动上折弯轮(3)，调节折弯幅度，启动上折弯轮(3)和两组下折弯轮(2)对金属管进行折完作业。
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