CN114146390A - 洗牌机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗牌机，包括壳体、升降机构、分牌机构、控制器及至少两个搓牌机构。其中，壳体设有升降通道及至少两个搓牌空腔，至少两个搓牌空腔一一对应设置于升降通道的两侧，每个搓牌空腔的顶部均具有与升降通道连通的第一开口，每个搓牌空腔的底部均具有与升降通道连通的第二开口。升降机构包括升降组件及设置于升降通道内的升降座，升降座的顶壁设有放牌腔。分牌机构设置于升降座上。至少两个搓牌机构一一对应设置于至少两个搓牌空腔内。升降组件、分牌机构及每个搓牌机构均与控制器通信连接。本申请的洗牌机具有智能化，省人工，省时间，洗牌均匀，防止作弊，维护方便，安全性高，体积小、重量轻、制造成本低等特点。

Description

洗牌机

技术领域

本发明涉及桌牌类游戏领域，特别是涉及一种洗牌机。

背景技术

现有市面上常见的扑克牌洗牌机都是以人工将扑克牌分开两份放置机器两个洗牌位置，然后再长按洗牌按键进行洗牌。为了使得洗牌机能够进行自动分牌，传统的洗牌机通过在机架的上方设置一个可左右横移的切牌装置，进而使得扑克牌能够自动的分成两份。因此，传统的洗牌机不仅体积较大，而且还需要不停的左右横移切牌装置，使得洗牌机的洗牌效率底。

发明内容

基于此，有必要针对传统的洗牌机不仅体积较大，而且洗牌效率底的问题，提供一种洗牌机。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种洗牌机，包括：

壳体，所述壳体设有升降通道及至少两个搓牌空腔，至少两个所述搓牌空腔一一对应设置于所述升降通道的两侧，每个所述搓牌空腔的顶部均具有与所述升降通道连通的第一开口，每个所述搓牌空腔的底部均具有与所述升降通道连通的第二开口；

升降机构，所述升降机构包括升降组件及设置于所述升降通道内的升降座，所述升降座的顶壁设有用于放置扑克牌的放牌腔，所述升降组件用于带动所述升降座沿所述升降通道往复移动，使得所述放牌腔能够与所述第一开口及所述第二开口对应连通；

分牌机构，所述分牌机构设置于所述升降座上，所述分牌机构用于将所述放牌腔内的所述扑克牌通过至少两个所述第一开口移动至对应的所述搓牌空腔内；

至少两个搓牌机构，至少两个所述搓牌机构一一对应设置于至少两个所述搓牌空腔内，所述搓牌机构用于将所述搓牌空腔内的所述扑克牌通过所述第二开口移动至所述放牌腔内；及

控制器，所述升降组件、所述分牌机构及至少两个所述搓牌机构均与所述控制器通信连接。

上述实施例中的洗牌机，使用时，首先，将扑克牌放置在升降座的顶壁上的放牌腔内，并触发控制器工作。接着，控制器控制升降组件工作，使得升降组件带动升降座下降，直至放牌腔与第一开口连通。其次，控制器控制分牌机构工作，使得分牌机构驱动放牌腔内的扑克牌通过至少两个第一开口并移动至对应的搓牌空腔内，直至放牌腔内没有扑克牌，从而实现将扑克牌自动分成至少两份，降低人工参与的程度及人为作弊的风险。随后，控制器再次控制升降组件工作，使得升降组件继续带动升降座下降，直至放牌腔与第二开口连通。然后，控制器控制所有的搓牌机构工作，使得搓牌机构能够驱动对应的搓牌空腔内的扑克牌通过对应的第二开口并无序、均匀地移动至放牌腔内，直至所有的搓牌空腔内均没有扑克牌。最后，控制器又控制升降组件工作，使得升降组件能够带动升降座上升，直至升降座上升至初始位置，进而完成对扑克牌进行洗牌，从而提高了洗牌机的智能化程度及洗牌效率，并减少了洗牌过程中人与扑克牌接触的次数，降低了人为作弊的风险。同时，也可以通过在控制器内设置洗牌的循坏次数，从而实现多次洗牌，进而保证洗牌的随机性及无序性。另外，通过将分牌机构设置于升降座上，使得分牌机构不需要占用额外的存储空间，进而减小了洗牌机的体积。并且，通过将分牌机构设置于升降座上，使得分牌机构能够直接地对放牌腔内的扑克牌进行移动，进而缩短了分牌的周期，从而提高了洗牌机的洗牌效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述分牌机构包括驱动件、传动件及至少两个转动件，每个所述转动件均设置于所述升降座的两侧且能够与所述第一开口一一对应设置，所述驱动件与所述传动件转动连接，所述传动件与至少两个所述转动件均转动连接，使得至少两个所述传动件能够将所述放牌腔内的所述扑克牌通过至少两个所述第一开口移动至对应的所述搓牌空腔内。

在其中一个实施例中，所述驱动件包括第一电机，所述传动件包括与所述第一电机转动连接的齿轮箱，所述转动件包括与所述齿轮箱转动连接的滚轮。

在其中一个实施例中，所述壳体包括壳本体、安装支架及至少两个分隔件，所述安装支架的两侧设有用于与至少两个所述搓牌机构对应固定连接的承载部，每个所述分隔件的顶壁与所述壳本体均间隔设置并形成所述第一开口，每个所述分隔件的底壁与所述承载部一一对应间隔设置并形成所述第二开口，所述分隔件对应设置于所述承载部靠近所述升降通道的一侧，使得所述壳本体、所述安装支架、所述承载部及至少两个分隔件对应围设成至少两个所述搓牌空腔。

在其中一个实施例中，所述安装支架还设有沿竖直方向设置的第一滑动部，所述分隔件设有与所述第一滑动部滑动连接的第二滑动部。

在其中一个实施例中，所述安装支架还设有沿所述升降通道设置的第三滑动部，所述升降座还设有与所述第三滑动部滑动连接的第四滑动部。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括第二电机、沿所述升降通道设置的导向轴及沿所述升降通道设置的丝杆，所述升降座设有第一通孔及与所述丝杆螺纹连接的螺母，所述导向轴穿设于所述第一通孔并与所述第一通孔的内侧壁间隔设置，所述第二电机与所述丝杆传动连接，使得所述丝杆能够驱动所述升降座沿所述升降通道往复移动。

在其中一个实施例中，所述洗牌机还设有用于检测所述放牌腔内是否有所述扑克牌的第一检测元件，所述第一检测元件与所述控制器通信连接；和/或所述洗牌机还设有用于检测所述搓牌空腔内是否有所述扑克牌的第二检测元件，所述第二检测元件与所述控制器通信连接。

在其中一个实施例中，所述洗牌机还包括与所述控制器均通信连接的第一触发元件及第二触发元件，所述第一触发元件用于判断所述升降座是否到达分牌位置，所述第二触发元件用于判断所述升降座是否到达接牌位置。

在其中一个实施例中，所述洗牌机还包括至少两个与所述壳体连接的维护门，至少两个所述维护门与至少两个所述搓牌空腔一一对应设置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例的洗牌机的结构示意图；

图2为图1的洗牌机另一个视角下的结构爆炸图；

图3为图2中洗牌机的升降机构及分牌机构的结构示意图；

图4为图2中洗牌机的升降机构及分牌机构的另一个视角的结构示意图；

图5为图2中洗牌机的搓牌机构及安装支架的结构示意图；

图6为图2中洗牌机的搓牌机构及安装支架的另一个视角的结构示意图；

图7为图1中洗牌机开始状态时A-A方向的剖视图；

图8为图1中洗牌机开始状态时的部分结构示意图；

图9为图1中洗牌机分牌状态时A-A方向的剖视图；

图10为图1中洗牌机分牌状态时的部分结构示意图；

图11为图1中洗牌机搓牌状态时A-A方向的剖视图；

图12为图1中洗牌机搓牌状态时的部分结构示意图；

图13为图1中洗牌机搓牌结束后A-A方向的剖视图。

附图标记说明：

10、洗牌机；100、壳体；110、升降通道；120、搓牌空腔；121、第一开口；122、第二开口；130、壳本体；140、安装支架；141、承载部；142、第三滑动部；150、分隔件；200、升降机构；210、升降座；211、放牌腔；212、第四滑动部；213、第一通孔；214、螺母；220、升降组件；221、第二电机；222、导向轴；223、丝杆；224、联轴器；300、分牌机构；310、驱动件；320、传动件；330、转动件；400、搓牌机构；500、控制器；600、第一检测元件；700、第二检测元件；800、第一触发元件；900、第二触发元件；1000、维护门；1100、扑克牌。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1、图2及图7所示，在一个实施例中，提供了一种洗牌机10，包括壳体100、升降机构200、分牌机构300、控制器500及至少两个搓牌机构400。其中，壳体100设有升降通道110及至少两个搓牌空腔120，至少两个搓牌空腔120一一对应设置于升降通道110的两侧，每个搓牌空腔120的顶部均具有与升降通道110连通的第一开口121，每个搓牌空腔120的底部均具有与升降通道110连通的第二开口122。升降机构200包括升降组件220及设置于升降通道110内的升降座210，升降座210的顶壁设有用于放置扑克牌1100的放牌腔211，升降组件220用于带动升降座210沿升降通道110往复移动，使得放牌腔211能够与第一开口121及第二开口122对应连通。分牌机构300设置于升降座210上，分牌机构300用于将放牌腔211内的扑克牌1100通过至少两个第一开口121移动至对应的搓牌空腔120内。至少两个搓牌机构400一一对应设置于至少两个搓牌空腔120内，搓牌机构400用于将搓牌空腔120内的扑克牌1100通过第二开口122移动至放牌腔211内。升降组件220、分牌机构300及至少两个搓牌机构400均与控制器500通信连接。

上述实施例中的洗牌机10，使用时，首先，将扑克牌1100放置在放牌腔211内，并触发控制器500工作。接着，控制器500控制升降组件220工作，使得升降组件220带动升降座210下降，直至放牌腔211与第一开口121连通。其次，控制器500控制分牌机构300工作，使得分牌机构300驱动放牌腔211内的扑克牌1100通过至少两个第一开口121并移动至对应的搓牌空腔120内，直至放牌腔211内没有扑克牌1100，从而实现将扑克牌1100自动分成至少两份，降低人工参与的程度及人为作弊的风险。随后，控制器500再次控制升降组件220工作，使得升降组件220继续带动升降座210下降，直至放牌腔211与第二开口122连通。然后，控制器500控制所有的搓牌机构400工作，使得搓牌机构400能够驱动对应的搓牌空腔120内的扑克牌1100通过对应的第二开口122并无序、均匀地移动至放牌腔211内，直至所有的搓牌空腔120内均没有扑克牌1100。最后，控制器500又控制升降组件220工作，使得升降组件220能够带动升降座210上升，直至升降座210上升至初始位置，进而完成对扑克牌1100进行洗牌，从而提高了洗牌机10的智能化程度及洗牌效率，并减少了洗牌过程中人与扑克牌1100接触的次数，降低了人为作弊的风险。同时，也可以通过在控制器500内设置洗牌的循坏次数，从而实现多次洗牌，进而保证洗牌的随机性及无序性。另外，通过将分牌机构300设置于升降座210上，使得分牌机构300不需要占用额外的存储空间，进而减小了洗牌机10的体积。并且，通过将分牌机构300设置于升降座210上，使得分牌机构300能够直接地对放牌腔211内的扑克牌1100进行移动，进而缩短了洗牌机10分牌的周期，从而提高了洗牌机10的洗牌效率。

其中，放牌腔211是指升降座210的顶壁上方的放牌空间。

其中，控制器500可以是单片机、可编程逻辑控制器或印刷电路板等结构。控制器500可以设置在壳体100的内侧壁上或壳体100的顶壁与底壁之间等位置。升降组件220、分牌机构300及至少两个搓牌组件与控制器500均通信连接，可以是蓝牙连接、无线网络通信技术或电线连接等方式，只需要能够实现升降组件220、分牌机构300及至少两个搓牌组件与控制器500均通信连接即可。

其中，分牌机构300用于将放牌腔211内的扑克牌1100通过至少两个第一开口121移动至对应的搓牌空腔120内，可以通过曲柄连杆机构、齿轮传动机构或皮带传动机构等方式。

如图3及图4所示，进一步地，在一个实施例中，分牌机构300包括驱动件310、传动件320及至少两个转动件330，每个转动件330均设置于升降座210的侧边且能够与第一开口121一一对应设置，驱动件310与传动件320转动连接，传动件320与至少两个转动件330均转动连接，使得至少两个传动件320能够将放牌腔211内的扑克牌1100通过至少两个第一开口121移动至对应的搓牌空腔120内。

为了更好地说清楚洗牌机10分牌的工作原理，下面以两个对应设置于升降通道110两侧的搓牌空腔120为例进行详细阐述。另外，搓牌空腔120的数量也可以为三个或四个，并对应设置于升降通道110的侧边，其工作原理与两个搓牌空腔120的工作原理相同，此处不在赘述。

当放牌腔211与两个第一开口121均连通，且升降座210的两侧的两个转动件330与两个第一开口121一一对应设置时，控制器500控制驱动件310工作，使得驱动件310能够带动传动件320转动，进而使得传动件320能够同步带动两个转动件330以相同的转动方向进行转动，从而使得两个转动件330能够将放牌腔211内的扑克牌1100通过一侧的第一开口121移动至对应的搓牌空腔120内。同理，当需要将扑克牌1100移动至另一个搓牌空腔120内时，只需要改变驱动件310的转动方向即可实现，使得洗牌机10能够通过控制驱动件310的旋转方向，进而使得放牌腔211的扑克牌1100自动分成两部分，进而提高了洗牌机10的自动化程度及分牌机构300分牌的可靠性。

其中，驱动件310的旋转方向可以根据实际需要进行设定及调整，使得两个搓牌空腔120内的扑克牌1100的数量保持相同或不同，进而提高了搓牌过程中搓牌的无序性及随机性，从而提高了洗牌机10的洗牌效果。

其中，驱动件310的数量可以为两个，两个驱动件310与两个转动件330一一对应设置，使得两个转动件330能够分别驱动，从而提高分牌机构300的可靠性。

其中，驱动件310可以是直流电机、步进电机或伺服电机等结构。传动件320可以是齿轮箱或涡轮蜗杆等结构。转动件330可以是滚轮或滚筒等结构。驱动件310及传动件320可以设置在升降座210的底壁或升降座210的内侧壁上，只需能够将放牌腔211内的扑克牌1100通过至少两个第一开口121并移动至对应的搓牌空腔120内即可。

具体的，驱动件310包括第一电机，传动件320包括与第一电机转动连接的齿轮箱，转动件330包括与齿轮箱转动连接的滚轮。如此，通过第一电机驱动齿轮箱转动，使得齿轮箱带动两个滚轮以相同的方向进行转动，进而使得两个滚轮能够将与滚轮接触的扑克牌1100通过两个第一开口121并移动至对应的搓牌空腔120内，从而实现对放牌腔211内的扑克牌1100进行分牌。

其中，搓牌空腔120可以一体成型，也可以由多个部件装配形成。

如图5至图13所示，在一个实施例中，壳体100包括壳本体130、安装支架140及至少两个分隔件150。安装支架140的两侧设有用于与至少两个搓牌机构400对应固定连接的承载部141。每个分隔件150的顶壁与壳本体130均间隔设置并形成第一开口121。每个分隔件150的底壁与承载部141一一对应间隔设置并形成第二开口122。分隔件150对应设置于承载部141靠近升降通道110的一侧，使得壳本体130、安装支架140、承载部141及至少两个分隔件150对应围设成至少两个搓牌空腔120。如此，通过壳本体130、安装支架140、承载部141及至少两个分隔件150对应围设成至少两个搓牌空腔120，使得搓牌空腔120可拆卸，从而便于搓牌机构400的安装，及后续对洗牌机10进行维修与维护。

其中，分隔件150可以是分隔板或分隔架等结构。承载部141可以承载平台或承载支架等结构，只需要能够使得壳本体130、安装支架140、承载部141及分隔板对应配合形成搓牌空腔120即可。

其中，安装支架140与壳本体130固定连接，可以通过卡接或插接等可拆卸的连接方式，也可以通过焊接或铆接等不可拆卸的连接方式，只需能够实现安装支架140固定在壳本体130上即可。

其中，安装支架140的两侧设有承载部141，可以通过卡接、插接、焊接或螺接等方式，也可以通过安装支架140与承载部141一体成型的方式，只需能够通过承载部141固定搓牌机构400，并使得搓牌机构400驱动承载部141上方的扑克牌1100通过第二开口122即可。

其中，承载部141与搓牌机构400固定连接，可以通过卡接、插接或螺接等方式，只需要能够实现搓牌机构400对应固定在承载部141上，且搓牌机构400能够驱动搓牌空腔120内的扑克牌1100通过第二开口122即可。

其中，安装支架140与分隔件150连接，可以是卡接、螺接或插接等固定连接的方式，也可是滑动连接等活动连接的方式，只需能够使得分隔件150的顶端与壳本体130间隔形成与升降通道110连通的第一开口121，及分隔件150的底端与承载部141间隔设置形成与升降通道110连通的第二开口122即可。

可选地，搓牌机构400包括直流电机、与直流电机传动连接的齿轮箱、及与齿轮箱传动连接的滚轮。滚轮设置于承载部141靠近第二开口122的一侧。如此，通过直流电机带动齿轮箱转动，使得齿轮箱能够带动滚轮转动，进而使得滚轮能够带动与滚轮接触的扑克牌1100通过第二开口122并无序、随机地移动至放牌腔211内，从而实现洗牌机10自动洗牌。

进一步地，安装支架140还设有沿竖直方向设置的第一滑动部(未图示)。分隔件150设有与第一滑动部滑动连接的第二滑动部(未图示)。如此，通过第一滑动部与第二滑动部滑动配合，使得分隔件150与安装支架140可相对滑动，进而便于取出卡在第一开口121或第二开口122内的扑克牌1100。

其中，第一滑动部可以是滑槽或滑轨等结构，第二滑动部可以是滑块或滑条等结构，只需能够实现第一滑动部与第二滑动部滑动连接即可。

可选地，安装支架140还设有沿升降通道110设置的第三滑动部142。升降座210还设有与第三滑动部142滑动连接的第四滑动部212。如此，通过第三滑动部142与第四滑动部212滑动连接，使得升降座210始终保证沿升降通道110往复移动，进而避免升降座210在移动的过程中与升降通道110的两侧的部件发生干涉，进而提高了洗牌机10的可靠性及使用寿命。

其中，第三连接滑动部142可以是滑槽或滑轨等结构，第四滑动部212可以是滑块或滑轮等结构，只需能够实现第三滑动部142与第四滑动部212滑动连接即可。

其中，升降组件220用于带动升降座210沿升降通道110往复移动，可以通过电机与丝杆223螺母214组合、液压泵与液压伸缩缸组合、或电机与电推杆组合等方式，只需能够带动升降座210沿升降通道110往复移动即可。

如图3及图4所示，具体地，升降组件220包括第二电机221、沿升降通道110设置的导向轴222及沿升降通道110设置的丝杆223。升降座210设有第一通孔213及与丝杆223螺纹连接的螺母214。导向轴222穿设于第一通孔213并与第一通孔213的内侧壁间隔设置。第二电机221与丝杆223传动连接，使得丝杆223能够驱动升降座210沿升降通道110往复移动。如此，通过导向轴222穿设于第一通孔213，且与第一通孔213的内侧壁间隔设置，及通过第二电机221与丝杆223传动连接，且丝杆223与底座上的螺母214螺纹连接，使得丝杆223能够带动螺母214沿升降通道110的方向往复移动，进而使得螺母214能够带动升降座210沿升降通道110往复移动，从而带动放牌腔211移动至所需位置。

其中，导向轴222的两端均与壳体100固定连接。导向轴222的数量优选为两个，两个导向轴222对应设置在丝杆223的两侧，使得升降座210在沿升降通道110移动的过程中更加平稳，提高洗牌机10的可靠性及使用寿命。

其中，第二电机221可以为直流电机、步进电机或伺服电机等。第二电机221可以设置在壳本体130上或安装支架140上等位置。第二电机221的输出轴与丝杆223的一端传动连接，丝杆223的另一端与壳体100转动连接，只需要能够实现第二电机221与丝杆223传动连接即可。

其中，升降座210设有与丝杆223螺纹连接的螺母214，可以设置在升降座210的侧壁上，也在升降座210上设有用于容纳螺母214的第二通孔，只需能够实现丝杆223与螺母214螺纹连接，进而带动升降座210沿升降通道110的方向往复移动即可。

如图5及图6所示，进一步地，升降组件220还包括联轴器224。联轴器224的一端与第二电机221的输出轴传动连接。联轴器224的另一端与丝杆223传动连接。如此，第二电机221与丝杆223之间通过联轴器224进行传动，使得第二电机221、联轴器224及丝杆223之间的传动更加平稳、可靠，从而提高了洗牌机10的可靠性。

可选地，第二电机221设置为带编码器的直流电机。如此，通过编码器对直流电机的输出轴转动的圈数进行检测并反馈至控制器500，使得控制器500能够控制输出轴的转动圈数，进而通过输出轴的转动圈数控制丝杆223的转动圈数，从而通过丝杆223的转动圈数控制升降座210移动的距离，使得升降座210能够快速、准确的移动至对应位置，提高了洗牌机10的洗牌效率。

为了提高洗牌机10洗牌的效率。

在一个实施例中，洗牌机10还设有用于检测放牌腔211内是否有扑克牌1100的第一检测元件600。第一检测元件600与控制器500通信连接。如此，在分牌的过程中，通过第一检测元件600检测放牌腔211内是否有扑克牌1100，进而判断分牌是否完成；当第一检测元件600检测到放牌腔211内没有扑克牌1100时，则将分牌完成的信号反馈至控制器500，使得控制器500能够控制洗牌机10进行下一步骤，从而提高洗牌机10的洗牌效率。另外，在进入分牌步骤时，控制器500也同步记录分牌机构300的工作时间，进而通过控制器500记录分离机构的工作时间及对应时刻放牌腔211内是否有扑克牌1100，使得控制器500能否快速判断洗牌机10是否出现故障(即当分牌机构300工作时间达到预设时间时放牌腔211内还有扑克牌1100，则默认洗牌机10出现故障)，进而使得洗牌机10能够快速识别故障并暂停运行，从而提高了洗牌机10的安全性及使用寿命。

其中，第一检测元件600可以是红外反射传感器、激光传感器或视觉传感器等结构。第一检测元件600可以设置在升降座210的顶壁上或嵌在升降座210的顶端等位置，只需能够检测分牌腔内是否有扑克牌1100即可。

可选地，洗牌机10还设有用于检测搓牌空腔120内是否有扑克牌1100的第二检测元件700。第二检测元件700与控制器500通信连接。如此，在搓牌的过程中，通过第二检测元件700检测搓牌空腔120内是否有扑克牌1100，进而判断搓牌是否完成；当所有的第二检测元件700检测到对应的搓牌空腔120内均没有扑克牌1100时，则将搓牌完成的信号反馈至控制器500，使得控制器500能够控制洗牌机10进行下一步骤，从而提高洗牌机10的洗牌效率。另外，在进入搓牌步骤时，第二检测元件700开始工作，此时控制器500也同步记录搓牌机构400的工作时间，进而通过控制器500记录搓牌机构400的工作时间及对应时刻所有的搓牌空腔120内是否有扑克牌1100，使得控制器500能否快速判断洗牌机10是否出现故障，进而使得洗牌机10能够快速识别故障并暂停运行，从而提高了洗牌机10的安全性及使用寿命。

其中，第二检测元件700可以是红外反射传感器、激光传感器或视觉传感器等结构。第二检测元件700可以设置在承载部141的顶壁上或壳本体130的内侧壁上等位置，只需能够检测搓牌空腔120内是否有扑克牌1100即可。

其中，第一检测元件600及第二检测元件700与控制器500均通信连接，可以是蓝牙连接或无线网络通信技术等方式，只需能够实现第一检测元件600及第二检测元件700均能够与控制器500通信即可。

可选地，洗牌机10还包括与控制器500电连接的蜂鸣器。如此，当控制器500识别出洗牌机10发生故障时，使得控制器500能够控制蜂鸣器工作，进而能够及时提醒用户，从而保证洗牌机10的安全性。

如图7至图13所示，进一步地，洗牌机10还设有与控制器500均通信连接的第一触发元件800及第二触发元件900。第一触发元件800用于判断升降座210是否到达分牌位置。第二触发元件900用于判断升降座210是否到达接牌位置。如此，当升降座210到达分牌位置时，第一触发件触发并反馈至控制器500，使得控制器500控制升降组件220停止工作，且升降座210能够快速、准确的停在分牌位置，进而使得放牌腔211的底部与第一开口121对应连通，从而保证放牌腔211内的扑克牌1100能够通过至少两个第一开口121并移动至对应的搓牌空腔120内，提高了洗牌机10洗牌的可靠性及稳定性。同理，当升降座210到达接牌位置时，第二触发件触发并反馈至控制器500，使得控制器500控制升降组件220停止工作，且升降座210能够快速、准确的停在接牌位置，进而使得放牌腔211的顶部与第二开口122对应连通，从而保证搓牌空腔120内的扑克牌1100能够通过对应的第二开口122并移动至放牌腔211内，提高了洗牌机10洗牌的可靠性及稳定性。

其中，接牌位置是指所有的第一开口121与放牌腔211的底部对应连通时升降座210的位置。接牌位置是指所有的第二开口122与放牌腔211的顶部对应连通时升降座210的位置。

可选地，洗牌机10还包括与控制器500通信连接的第三触发元件。第三触发元件用于判断升降座210是否达到初始位置。如此，当升降组件220带动升降座210上升至初始位置时，第三触发件触发并反馈至控制器500，使得控制器500控制升降组件220停止工作，且升降座210能够快速、准确的停在初始位置，进而方便用户放取扑克牌1100。

其中，初始位置是指洗牌机10启动时升降座210对应的位置。

其中，第一触发元件800、第二触发元件900及第三触发元件可以是红外反射传感器、激光传感器或位置传感器等结构，只需能够判断升降座210是否达到对应的分牌位置、接牌位置及初始位置即可。

其中，第一触发元件800、第二触发元件900及第三触发元件均与控制器500均通信连接，可以是蓝牙连接或无线网络通信技术等方式，只需能够实现第一触发元件800、第二触发元件900及第三触发元件均对应与控制器500通信即可。

为了提高洗牌机10维护的便利性。

如图1及图2所示，在一个实施例中，洗牌机10还包括至少两个与壳体100连接的维护门1000。至少两个维护门1000与至少两个搓牌空腔120一一对应设置。如此，通过打开维护门1000，使得用户能够观察到搓牌空腔120内的情况，进而能够快速判断洗牌机10是否因卡牌现象而导致的故障。若存在卡牌现象时，能够通过维护门1000对搓牌空腔120、第一开口121或第二开口122内卡住的纸牌进行清理与维护，从而提高了洗牌机10故障检测的效率及对洗牌机10维护的便利性。

其中，维护门1000与壳体100连接，可以是卡接、插接或螺接等固定连接的方式，也可以是铰链或滑动连接等活动连接的方式，只需能够实现维护门1000与壳体100连接即可。

具体地，维护门1000的底部与壳体100铰链连接，维护门1000的顶端与壳体100通过按压式弹跳锁连接。如此，在洗牌机10出现卡牌现象时，只需按压按压式弹跳锁，即可打开维护门1000，操作简单、快捷。

可选地，洗牌机10还包括至少两个与壳体100连接的可视窗口。至少两个可视窗口与至少两个搓牌空腔120一一对应设置。如此，通过可视化窗口就能观察到搓牌空腔120内是否操作卡牌现象，提高了洗牌机10故障检测的效率。

其中，可视窗口与壳体100固定连接，可以是卡接、插接或螺接等固定连接的方式，也可以是铰链或滑动连接等活动连接的方式，只需能够实现可视窗口与壳体100连接即可。

可选地，洗牌机10还包括至少两个照明灯，至少两个照明灯与至少两个搓牌空腔120一一对应设置。如此，通过照明灯对搓牌空腔120进行照明，从而便于观察搓牌空腔120内是否存在卡牌现象。

可选地，洗牌机10还包括用于给升降组件220、分牌机构300、搓牌机构400及控制器500供电的电池。洗牌机10还包括用于与升降组件220、分牌机构300、搓牌机构400、控制器500及电池电连接的供电接口。洗牌机10还包括用于控制电池启动与关闭的控制开关，控制开关通过卡扣的方式固定在壳体100上。

可选地，洗牌机10还包括用于触发控制器500启动的按键、用于指示当前工作状态的状态指示灯、及用于提示电量不足的电量指示灯及。其中，按键、状态指示灯及电缆指示灯均设置于壳体100上。

为了便于理解洗牌机10的工作原理，以下以其中一种洗牌机10的工作流程为例进行详细阐述。

S100、如图7及图8所示，打开控制开关，同时电量指示灯打开并显示电量信息(电量指示灯在电量充足时，显示蓝色灯；电量不足时显示红色灯，提示及时充电)；升降座210位于初始位置，并将扑克牌1100放入放牌腔211内，此时第一检测元件600检测到有扑克牌1100并反馈至控制器500，控制器500控制状态指示灯开启并常亮。

S200、如图9及图10所示，按一下洗牌按键，控制器500开始启动；此时控制器500控制状态指示灯进入慢闪状态，照明灯同时也会对应打开并常亮；同时，控制器500控制带编码的直流电机带动丝杆223转动对应的圈数，使得升降座210在丝杆223的带动下，下降到分牌位置，进而触发第一触发元件800并反馈至控制器500，从而使得控制器500控制带编码的直流电机停止转动。

S300、升降座210下降到分牌位置后，控制器500控制安装在升降座210上的直流电机带动滚轮无序、均匀的进行分牌，直到第一检测元件600检测到放牌腔211内没有扑克牌1100，控制器500控制直流电机停止工作。此时扑克牌1100已经分成两份并位于对应的两个搓牌空腔120内，且搓牌空腔120内的第二检测元件700检测到有扑克牌1100。

S400、如图11及图12所示，分牌完成后，控制器500控制带编码的直流电机带动丝杆223转动对应的圈数，使得升降座210在丝杆223的带动下，下降到接牌位置，进而触发第二触发元件900，使得控制器500控制带编码的直流电机停止转动。

S500、升降座210升降到接牌位置后，控制器500控制两个搓牌空腔120内的直流电机带动滚轮进行无序、均匀地把搓牌空腔120内的扑克牌1100搓到放牌腔211内，直到所有的第二检测元件700检测到对应的搓牌空腔120均没有扑克牌1100，控制器500控制搓牌空腔120内的直流电机停止工作。

S600、如图13所示，接牌完成后，控制器500控制带编码的直流电机带动丝杆223转动对应的圈数，使得升降座210在丝杆223的带动下，上升到步骤300的分牌位置；然后，控制器500按照设定的循环次数，重复执行步骤300至步骤500。

S700、执行完设定的循环洗牌次数后，控制器500控制带编码的直流电机带动丝杆223转动对应的圈数，使得升降座210在丝杆223的带动下，上升到初始位置，进而触发第三触发元件并反馈至控制器500，使得控制器500控制带编码的直流电机停止转动；此时状态指示灯转为常亮状态，照明灯关闭。

S800、当人取走扑克牌1100后，第一检测元件600检测得到放牌腔211内没有扑克牌1100了，状态指示灯关闭，洗牌完成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种洗牌机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体设有升降通道及至少两个搓牌空腔，至少两个所述搓牌空腔一一对应设置于所述升降通道的两侧，每个所述搓牌空腔的顶部均具有与所述升降通道连通的第一开口，每个所述搓牌空腔的底部均具有与所述升降通道连通的第二开口；

升降机构，所述升降机构包括升降组件及设置于所述升降通道内的升降座，所述升降座的顶壁设有用于放置扑克牌的放牌腔，所述升降组件用于带动所述升降座沿所述升降通道往复移动，使得所述放牌腔能够与所述第一开口及所述第二开口对应连通；

分牌机构，所述分牌机构设置于所述升降座上，所述分牌机构用于将所述放牌腔内的所述扑克牌通过至少两个所述第一开口移动至对应的所述搓牌空腔内；

至少两个搓牌机构，至少两个所述搓牌机构一一对应设置于至少两个所述搓牌空腔内，所述搓牌机构用于将所述搓牌空腔内的所述扑克牌通过所述第二开口移动至所述放牌腔内；及

控制器，所述升降组件、所述分牌机构及至少两个所述搓牌机构均与所述控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的洗牌机，其特征在于，所述分牌机构包括驱动件、传动件及至少两个转动件，每个所述转动件均设置于所述升降座的两侧且能够与所述第一开口一一对应设置，所述驱动件与所述传动件转动连接，所述传动件与至少两个所述转动件均转动连接，使得至少两个所述传动件能够将所述放牌腔内的所述扑克牌通过至少两个所述第一开口移动至对应的所述搓牌空腔内。

3.根据权利要求2所述的洗牌机，其特征在于，所述驱动件包括第一电机，所述传动件包括与所述第一电机转动连接的齿轮箱，所述转动件包括与所述齿轮箱转动连接的滚轮。

4.根据权利要求1所述的洗牌机，其特征在于，所述壳体包括壳本体、安装支架及至少两个分隔件，所述安装支架的两侧设有用于与至少两个所述搓牌机构对应固定连接的承载部，每个所述分隔件的顶壁与所述壳本体均间隔设置并形成所述第一开口，每个所述分隔件的底壁与所述承载部一一对应间隔设置并形成所述第二开口，所述分隔件对应设置于所述承载部靠近所述升降通道的一侧，使得所述壳本体、所述安装支架、所述承载部及至少两个分隔件对应围设成至少两个所述搓牌空腔。

5.根据权利要求4所述的洗牌机，其特征在于，所述安装支架还设有沿竖直方向设置的第一滑动部，所述分隔件设有与所述第一滑动部滑动连接的第二滑动部。

6.根据权利要求5所述的洗牌机，其特征在于，所述安装支架还设有沿所述升降通道设置的第三滑动部，所述升降座还设有与所述第三滑动部滑动连接的第四滑动部。

7.根据权利要求1至6任一项所述的洗牌机，其特征在于，所述升降组件包括第二电机、沿所述升降通道设置的导向轴及沿所述升降通道设置的丝杆，所述升降座设有第一通孔及与所述丝杆螺纹连接的螺母，所述导向轴穿设于所述第一通孔并与所述第一通孔的内侧壁间隔设置，所述第二电机与所述丝杆传动连接，使得所述丝杆能够驱动所述升降座沿所述升降通道往复移动。

8.根据权利要求1至6任一项所述的洗牌机，其特征在于，所述洗牌机还设有用于检测所述放牌腔内是否有所述扑克牌的第一检测元件，所述第一检测元件与所述控制器通信连接；和/或所述洗牌机还设有用于检测所述搓牌空腔内是否有所述扑克牌的第二检测元件，所述第二检测元件与所述控制器通信连接。

9.根据权利要求1至6任一项所述的洗牌机，其特征在于，所述洗牌机还包括与所述控制器均通信连接的第一触发元件及第二触发元件，所述第一触发元件用于判断所述升降座是否到达分牌位置，所述第二触发元件用于判断所述升降座是否到达接牌位置。

10.根据权利要求1至6任一项所述的洗牌机，其特征在于，所述洗牌机还包括至少两个与所述壳体连接的维护门，至少两个所述维护门与至少两个所述搓牌空腔一一对应设置。

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