CN114143524A - 激光投影系统及投影方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光投影技术领域，属于激光投影系统及投影方法领域。激光投影系统包括：上位机，以及与上位机通信连接的多个激光投影设备。上位机可以生成与多个激光投影设备一一对应的多个校正图卡，且上位机可以将向每个激光投影设备发送对应的校正图卡。第一激光投影设备在接收到与其对应的校正图卡后，可以投射该校正图卡并对其进行校正，使得校正后的校正图卡能够与第二激光投影设备所投射出的校正图卡的边界重合。如此，后续第一激光投影设备所投射的画面便能够与第二激光投影设备所投射出的画面进行拼接融合，使得拼接融合后组成的拼接画面不存在拼接缝隙，有效的提高了拼接画面的显示效果。

Description

激光投影系统及投影方法

技术领域

本申请涉及激光投影技术领域，特别涉及一种激光投影系统及投影方法。

背景技术

屏幕拼接是指将一个完整的图像信号划分成N块后分配给N个显示器，再用由N个拼接在一起的显示器构成的显示墙来动态拼接画面，能够获得大画面、多彩色、高亮度和高分辨率的显示效果。

然而，在目前由N个拼接在一起的显示器构成的显示墙不可避免的会出现拼接缝隙，导致在显示墙上呈现的拼接画面的效果较差。

发明内容

本申请实施例提供了一种激光投影系统及投影方法。可以解决现有技术的显示墙上呈现的拼接画面的效果较差的问题，所述技术方案如下：

一方面，提供了一种激光投影系统，包括：上位机和多个激光投影设备，各个所述激光投影设备均与所述上位机通信连接；

所述上位机用于：基于各个所述激光投影设备的位置，以及融合带的宽度，生成与所述多个激光投影设备一一对应的多个校正图卡，并向每个所述激光投影设备发送对应的校正图卡，所述融合带为所述多个激光投影设备中两个相邻的激光投影设备所投射的画面中相交部分，所述校正图卡具有所述融合带的边界线；

第一激光投影设备用于：在接收到所述上位机发送的校正图卡后，投射所述校正图卡，并对所述校正图卡进行校正，以使校正的后校正图卡中的融合带的边界线与第二激光投影设备所投射出的校正图卡的边界重合；

其中，所述第一激光投影设备为所述多个激光投影设备中的任一激光投影设备，所述第二激光投影设备为所述多个激光投影设备中与所述第一激光投影设备相邻的激光投影设备。

另一方面，提供了一种投影方法，应用于激光投影系统，所述激光投影系统包括：上位机和多个激光投影设备，各个所述激光投影设备均与所述上位机通信连接；所述方法包括：

所述上位机基于各个所述激光投影设备的位置，以及融合带的宽度，生成与所述多个激光投影设备一一对应的多个校正图卡；

所述上位机向每个所述激光投影设备发送对应的校正图卡，所述融合带为所述多个激光投影设备中两个相邻的激光投影设备所投射的画面中相交部分，所述校正图卡具有所述融合带的边界线；

第一激光投影设备在接收到所述上位机发送的校正图卡后，投射所述校正图卡，并对所述校正图卡进行校正，以使校正的后校正图卡中的融合带的边界线与第二激光投影设备所投射出的校正图卡的边界重合；

其中，所述第一激光投影设备为所述多个激光投影设备中的任一激光投影设备，所述第二激光投影设备为所述多个激光投影设备中与所述第一激光投影设备相邻的激光投影设备。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

一种激光投影系统包括：上位机，以及与上位机通信连接的多个激光投影设备。上位机可以生成与多个激光投影设备一一对应的多个校正图卡，并且，上位机可以将向每个激光投影设备发送对应的校正图卡。第一激光投影设备在接收到与其对应的校正图卡后，可以投射该校正图卡并对其进行校正，使得校正后的校正图卡能够与第二激光投影设备所投射出的校正图卡的边界重合。如此，后续第一激光投影设备所投射的画面便能够与第二激光投影设备所投射出的画面进行拼接融合，且可以保证第一激光投影所投射出的画面中位于融合带内的图像内容与第二激光投影所投射出的画面中位于融合带内的图像内容完全一致。这样，由第一激光投影投影设备所投射出画面和第二激光投影设备所投射出的画面组成的拼接画面不存在拼接缝隙，有效的提高了拼接画面的显示效果。并且，无需采用拼接融合器便能够让各个激光投影设备进行几何校正，有效的简化了激光投影系统结构，并降低了激光投影系统的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种激光投影系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种多个激光投影设备所投射出的画面的效果图；

图3是本申请实施例提供的一种校正图卡的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种第一大类对应的初始图卡的示意图；

图5是对图4示出的初始图卡的融合带内的像素分区的大小进行调整后的示意图；

图6是本申请实施例另一种激光投影系统的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种激光投影设备对其投射出的校正图卡进行校正的示意图；

图8是对图7示出的校正图卡执行校正过程的示意图；

图9是对图7示出的校正图卡进行校正后的示意图；

图10是本申请实施例提供的一种由两个左右分布的校正后的投影画面组成的拼接画面的示意图；

图11是图10示出的拼接画面中第一融合区域的亮度示意图；

图12是本申请实施例提供的一种由呈两行和两列分布的四个校正后的投影画面组成的拼接画面的示意图；

图13是图12示出的拼接画面中第二融合区域的亮度示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在相关技术中，为了提高显示墙上呈现的拼接画面的效果，需要减少该拼接画面中存在的拼接缝隙的宽度。为此，可以采用N个阵列排布的激光投影设备替代N个显示器，并让N个激光投影设备中的两个相邻的激光投影设备投射出的画面存在一定的交叠区域。因此，N个激光投影设投射出的拼接画面中不存在拼接缝隙，可以保证该拼接画面的显示效果较好。

相关技术中的N个激光投影设备均需要与拼接融合器连接，且拼接融合器还需要与上位连接。这样，上位机可以控制拼接融合器接收由信号源发送的一个完整的图像信号，并让拼接融合器将这N个完整的图像信号裁剪为N个图像块后，进行几何校正。之后，拼接融合器可以将校正后的N个图像块平均分配给N个激光投影设备。在N个激光投影设备投射N个画面后，这N个可以组成一个完整的拼接画面。

然而，相关技术中由N个激光投影设备、上位机和拼接融合器构成的激光投影系统的结构较为复杂，导致该激光投影系统的制造成本较高。

请参考图1，图1是本申请实施例提供的一种激光投影系统的结构示意图。激光投影系统000可以包括：上位机100和多个激光投影设备200。

其中，上位机100可以为诸如台式电脑、笔记本电脑或移动终端(例如，手机)等具有计算功能的计算机设备。上位机100可以与各个激光投影设备200通信连接。示例的，各个激光投影设备200与上位机100之间均可以通过有线网络或无线网络进行通信连接。其中，当各个激光投影设备200与上位机100之间均通过有线网络通信连接时，每个激光投影设备200可以与上位件100通过通用串行总线(英文：Universal Serial Bus，简称：USB)通信连接。

在本申请中，多个激光投影设备200可以阵列排布为至少一行和/或至少一列。且，在多个激光投影设备200中两个相邻的激光投影设备200所投射的画面中存在相交部分。此相交部分可以被称为融合带。

例如，请参考图2，图2是本申请实施例提供的一种多个激光投影设备所投射出的画面的效果图。当多个激光投影设备200阵列排布时，由多个激光投影设备200所投射出多个画面也可以阵列排布。也即是，该多个画面可以阵列排布为至少一行和至少一列。在图2中，多个激光投影设备200排布为三行和三列，因此，由多个激光投影设备200所投射出的多个画面也是呈三行和三列阵列分布的。

其中，在行排布方向上排布的每两个相邻的激光投影设备200所投射的画面中存在融合带02a，且这个融合带02a的形状为长条状的矩形，该融合带02a的长度方向平行于多个激光投影设备200的列排布方向。在列排布方向上排布的每两个相邻的激光投影设备200所投射的画面中存在融合带02b，且这个融合带02b的形状为长条状的矩形，该融合带02b的长度方向平行于多个激光投影设备200的行排布方向。

为此，各个激光投影设备200所投射出的画面均可以包括：正常画面01，以及位于正常画面01外的融合带02。需要说明的是，多个激光投影设备200所投射出的多个画面存在至少一个融合带02。例如，假设多个激光投影设备200的个数为N个，N大于或等于2。则，当N个激光投影设备200排布为一行或者一列时，由N个激光投影设备200投射出的N个画面存在N－1个融合带02；当N个激光投影设备200排布为多行和多列时，由N个激光投影设备200投射出的N个画面存在N个融合带02。需要说明的是，多个画面存在各个融合带02的宽度可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例中，上位机100用于：基于各个激光投影设备200的位置，以及融合带的宽度，生成与多个激光投影设备一一对应的多个校正图卡，并向每个激光投影设备200发送对应的校正图卡。其中，校正图卡具有融合带的边界线。

例如，请参考图3，图3是本申请实施例提供的一种校正图卡的示意图。校正图卡中存在融合带02，且该融合带02具有边界线02’。其中，图3示出的校正图卡中图2中位于最中间的一个激光投影设备200所对应的校正图卡。需要说明的是，校正图卡实质上为一张具有融合带02的边界线02’的图像。

第一激光投影设备用于：在接收到上位机100发送的校正图卡后，投射该校正图卡，并对校正图卡进行校正，以使校正后的校正图卡中的融合带的边界线与第二激光投影设备所投射出的校正图卡的边界重合。

其中，第一激光投影设备为多个激光投影设备200中的任一激光投影设备。第二激光投影设备为多个激光投影设备200中与第一激光投影设备相邻的激光投影设备。

在本申请实施例中，第一激光投影设备在对其投射出的校正图卡进行校正的过程，即为对校正图卡进行几何校正的过程。当校正后的校正图卡能够与第二激光投影设备所投射出的校正图卡的边界重合时，后续第一激光投影设备所投射的画面便能够与第二激光投影设备所投射出的画面进行拼接融合，且可以保证第一激光投影所投射出的画面中位于融合带内的图像内容与第二激光投影所投射出的画面中位于融合带内的图像内容完全一致。这样，由第一激光投影投影设备所投射出画面和第二激光投影设备所投射出的画面组成的拼接画面不存在拼接缝隙，有效的提高了拼接画面的显示效果。并且，本申请实施例提供的激光投影系统中，上位机可以生成与多个激光投影设备一一对应的多个校正图卡，各个激光投影设备可以根据各自的校正图卡进行几何校正。无需采用拼接融合器便能够让各个激光投影设备进行几何校正，有效的简化了激光投影系统结构，并降低了激光投影系统的制造成本。

综上所述，本申请实施例提供的激光投影系统，包括：上位机，以及与上位机通信连接的多个激光投影设备。上位机可以生成与多个激光投影设备一一对应的多个校正图卡，并且，上位机可以将向每个激光投影设备发送对应的校正图卡。第一激光投影设备在接收到与其对应的校正图卡后，可以投射该校正图卡并对其进行校正，使得校正后的校正图卡能够与第二激光投影设备所投射出的校正图卡的边界重合。如此，后续第一激光投影设备所投射的画面便能够与第二激光投影设备所投射出的画面进行拼接融合，且可以保证第一激光投影所投射出的画面中位于融合带内的图像内容与第二激光投影所投射出的画面中位于融合带内的图像内容完全一致。这样，由第一激光投影投影设备所投射出画面和第二激光投影设备所投射出的画面组成的拼接画面不存在拼接缝隙，有效的提高了拼接画面的显示效果。并且，无需采用拼接融合器便能够让各个激光投影设备进行几何校正，有效的简化了激光投影系统结构，并降低了激光投影系统的制造成本。

在本申请实施例中，上位机所生成的校正图卡不仅与各个激光投影设备的位置和融合带的宽度相关，该校正图卡还与激光投影设备的分辨率相关。为此，上位机在生成任一校正图卡，也即生成与第一激光投影设备对应的校正图卡时，上位机可以基于第一激光投影设备的分辨率，将初始图卡划分为多个像素分区，并基于第一激光投影设备与第二激光投影设备的位置关系，以及融合带的宽度，确定初始图卡中的融合带所在的区域。之后，上位机可以对位于初始图卡中的融合带内的像素分区的大小进行调整，并对融合带的边界进行画线处理，以得到与第一激光投影设备对应的校正图卡。

在本申请中，初始图卡的分辨率与第一激光投影设备的分辨率相同。也即是，初始图卡中包含的像素点的个数与第一激光投影设备所投射出的画面中包含的像素点的个数以及排列方式均相同。例如，初始图卡的分辨率与第一激光投影设备的分辨率均为3840*2160。其中，3840*2160是指初始图卡中的多个像素点排布为2160行和3840列。

上位机对初始图卡划分出的多个像素分区可以阵列排布为多行和多列，且每个像素分区可以包含多个像素点。例如，上位机可以根据初始图卡的分辨率将初始图卡等分为32*62个像素分区。其中，32*62个像素分区是指多个像素分区可以排布为32行和62列。

可选的，在上位机基于第一激光投影设备与第二激光投影设备的位置关系，以及融合带的宽度，确定初始图卡中的融合带所在的区域时，上位机可以基于第一激光投影设备与第二激光投影设备的位置关系，以及融合带在宽度方向上排布的像素点的个数确定出初始图卡中的融合带所在的区域。

例如，假设，多个激光投影设备为行排布方向上分布的两个激光投影设备，融合带在宽度方向上排布的像素点的个数为500个。则，对于这两个激光投影设备中位于左侧的激光投影设备，与这个激光投影设备对应的初始图卡中位于最右侧的500列像素点所在的区域即为融合带所在的区域；对于这两个激光投影设备中位于右侧的激光投影设备，与这个激光投影设备对应的初始图卡中位于最左侧的500列像素点所在的区域即为融合带所在的区域。

在本申请实施例中，上位机在位于初始图卡的融合带内像素分区的大小进行调整之前，上位机需要在初始图卡中确定出位于融合带内的各个像素分区。

示例的，上位机可以确定初始图卡中各个像素分区的像素坐标，并基于各个像素分区的坐标，以及融合带在宽度方向上排布的像素点的个数，确定位于融合带内的像素分区。

假设，初始图卡中的左下角处的顶点的像素坐标为(0，0)，右下角处的顶点的像素坐标为(0，X－1)，左上角处的顶点的像素坐标为(Y－1，0)，右上角处的顶点的像素坐标为(X－1，Y－1)。其中，X代表初始图卡中一行像素点所包含的像素点的个数，Y代表初始图卡中一列像素点所包含的像素点的个数。则，初始图卡中的各个像素分区的横坐标可以采用第一坐标计算公式进行计算得到，初始图卡中的各个像素分区的纵坐标可以采用第二坐标进行公式进行计算得到。

第一坐标计算公式如下：

第二坐标计算公式如下：

其中，a_i代表初始图卡中第i列像素分区的横坐标；A为初始图卡中包含的像素分区的列数；b_j代表初始图卡中第j行像素分区的纵坐标；B为初始图卡中包含的像素分区的行数。

如此，通过上述第一坐标计算公式和第二坐标计算公式可以计算出各行像素分区的纵坐标，以及各列像素分区的横坐标，进而可以确定出各个像素分区的像素坐标。

在图2示出的多个激光投影设备所对投射的画面中，可以分成以下四大类：第一大类，激光投影设备所投射的画面中的融合带位于正常画面的左侧；第二大类，激光投影设备所投射的画面中的融合带位于正常画面的右侧；第三大类，激光投影设备所投射的画面中的融合带位于正常画面的上侧；第四大类，激光投影设备所投射的画面中的融合带位于正常画面的下侧。

在上位机需要确定在初始图卡中位于融合带内的各个像素分区时，对于第一大类，可以采用以下计算公式计算，融合带的边界线处的横坐标与各列像素分区域的横坐标与之间的差值。

Δ＝L－a_i；

其中，L带表融合带的宽度，其也可以作为融合带的边界线处的横坐标；△代表融合带的边界线处的横坐标与第i列像素分区域的横坐标之间的差值。

为此，上位机通过上述计算公式可以计算出融合带的边界线处的横坐标与各列像素分区域的横坐标与之间的差值。之后，上位机可以在各个差值中选区数值为正数且数值最小的差值，与这个差值对应的像素分区所在的列数可以定义为ind0。如此，上位机可以将第ind0列像素分区，以及位于第ind0列像素分区左侧的所有的像素分区全部确定为：第一大类对应的初始图卡中位于融合带内的像素分区。

例如，如图4所示，图4是本申请实施例提供的一种第一大类对应的初始图卡的示意图。融合带的边界线02’的横坐标与多列像素分区从左至右第ind0列像素区的横坐标的差值为正，且差值最小。因此，第ind0列像素区以及位于第ind0列像素分区左侧的所有的像素分区全部位于初始图卡的融合带内。

对于第二大类，上位机可以将第A－ind0+1列像素分区，以及位于第A－ind0+1列像素分区右侧的所有的像素分区全部确定为：第二大类对应的初始图卡中位于融合带内的像素分区。

基于相同的原理，上位机也可以确定出第三大类对应的初始图卡中位于融合带内的像素分区，以及第四大类对应的初始图卡中位于融合带内的像素分区。

可选的，上位机在对位于初始图卡中的像素分区的大小进行调整时，上位机可以根据融合带在宽度方向上排布的像素点的个数，对位于融合带内的像素分区的大小进行调节，以使得融合带内的各个像素分区包含的的像素点的个数相同。

示例的，在上位机确定出位于融合带内的各个像素分区后，上位机可以将融合带内的各个像素点重新进行平均分配，以使得重新分配后的各个像素分区所包含的像素点的个数相同，且可以保证融合带中靠近融合带的边界线的一排像素分区的边界能够与该融合带的边界线重合。例如，如图5所示，图5是对图4示出的初始图卡的融合带内的像素分区的大小进行调整后的示意图。上位机在对融合带内的各个像素分区的大小进行调整后，各个像素分区所包含的像素点的个数相同，且第ind0列像素区右侧的边界与融合带的边界线02’重合。

如此，可以保证在后续进行几何校正后，相邻的两个激光投影设备所投射的两个画面中位于融合带内显示内容是完全一致的，进而可以提高拼接画面的显示效果。

在本申请实施例中，上位机在将初始图卡的融合带内的各个像素分区的大小进行调节后，可以在初始图卡中的融合带的边界线进行画线处理，即可将初始图卡处理为校正图卡。

在本申请实施例中，在上位机在生成多个校正图卡后，上位机可以将该多个校正图卡分别发送给多个激光投影设备。以第一激光投影设备为例，第一激光投影设备接收到上位机发送的校正图卡后，第一激光投影设备可以投射校正图卡，并对这个校正图卡进行校正，即可得到校正数据。如此，第一激光投影设备可以根据校正数据对待显示的投影画面进行校正处理。

示例的，请参考图6，图6是本申请实施例另一种激光投影系统的结构示意图。激光投影系统中的各个激光投影设备200均可以包括：系统级芯片201，以及与系统级芯片201通信连接的显示控制芯片202。其中，显示控制芯片202可以为数字光处理(英文：Digitallight processing，简称：DLP)芯片。第一激光投影设备中的系统级芯片201可以接收上位机发送的校正图卡，并将该校正图卡发送给第一激光投影设备中的显示控制芯片202，使得显示控制芯片202能够对校正图卡进行处理，并控制第一激光投影设备投射该校正图卡。

第一激光投影设备中的系统级芯片201可以响应于针对第一激光投影设备所投射出的校正图卡的四个顶点中的目标顶点的位置调整操作，确定校正数据。之后，系统级芯片201可以将该校正数据发送给第一激光投影设备中的显示控制芯片202，使得显示控制芯片202能够根据校正数据对待显示的投影画面进行校正处理，且显示控制芯片202还能够控制第一激光投影设备投射校正后的投影画面。其中，目标顶点为校正图卡的四个顶点中的任一顶点。

可选的，用于控制激光投影设备200的遥控器上可以设置有选中按钮、多个移动按钮和确认按钮。该每个移动按钮用于控制校正图卡的四个顶点中的目标顶点朝一个方向移动。遥控器在接收到操作人员针对校正图卡的四个顶点中的目标顶点的选中指令后，可以选中该目标顶点。之后遥控器在依次接收到用户该针对任一移动按钮的按压指令和针对确定按钮的选中指令后，向激光投影设备200的系统级芯片201发送针对目标顶点的位置调整操作。该位置调整指令用于指示目标顶点的移动距离和移动方向。

需要说明的是，在对第一激光投影设备所投射出的校正图卡的四个顶点进行位置调节的过程中，当位置调节后的校正图卡中的融合带的边界线与第二激光投影设备所投射的校正图卡的边界重合后，即可完成对第一激光投影设备所投射出的校正图卡的校正过程。在这个过程中，第一激光投影设备的系统级芯片201可以确定校正数据，其中，校正数据可以包括：校正图卡中的各个像素分区的移动距离和移动方向。

例如，请参考图7，图7是本申请实施例提供的一种激光投影设备对其投射出的校正图卡进行校正的示意图。假设，激光投影设备200a所接收到的校正图卡为第一校正图卡A1，与其相邻的激光投影设备200b所接收到的校正图卡为第二校正图卡B1，且激光投影设备200a位于激光投影设备200b左侧，激光投影设备200b位于激光投影设备200a的右侧。则，请参考图8，图8是对图7示出的校正图卡执行校正过程的示意图，在激光投影设备200a可以投射第一校正图卡A1，激光投影设备200b可以投射第二校正图卡B1后，激光投影设备200a需要对第一校正图卡A1进行校正，激光投影设备200b需要对第二校正图卡A2。请参考图9，图9是对图7示出的校正图卡进行校正后的示意图，在激光投影设备200a对第一校正图卡A1进行校正后，需要保证第一校正图卡A1校正后得到的图卡A2中的融合带的边界线a，与第二校正图卡B1校正后的图卡B2的左侧边重合；并保证第二校正图卡B1校正后的图卡B2中的融合带的边界线b，与第一校正图卡A1校正后得到的图卡A2的右侧边重合。

并且，在将第一校正图卡A1调节至图卡A2的过程中，激光投影设备200a可以获取到第一校正数据；在将第二校正图卡B1调节至图卡B2的过程中，激光投影设备200b可以获取到第二校正数据。如此，激光投影设备200a可以基于第一校正数据对后续需要投射的第一投影画面进行校正，激光投影设备200b可以基于第二校正数据对后续需要投射的第二投影画面进行校正。在激光投影设备200a投射校正后的第一投影画面，且激光投影设备200b投射校正后的第二投影画面后，所呈现出的第一投影画面和第二投影画面中位于融合带内的显示内容一致，保证由第一投影画面和第二投影画面组成的拼接画面的显示效果较好。

可选的，如图6所述，激光投影设备000还可以包括：图像信号发送器300。其中，图像信号发送器300也可以被称为信号源，图像信号发送器300分别与多个激光投影设备200通信连接。示例的，各个激光投影设备200与图像信号发送器300之间可以通过高清多媒体接口(英文：High Definition Multimedia Interface，简称：HDMI)通信连接。

其中，图像信号发送器300用于：向各个激光投影设备200发送图像信号。这里，图像信号是激光投影系统000所要呈现的完整的一幅图像所对应的信号。以第一激光投影设备为例，第一激光投影设备还用于用于：接收图像信号发送器300图像信号，并基于与第一激光投影设备对应的校正图卡对图像信号进行裁剪，以得到与第一激光投影设备对应的待显示图像。

示例的，第一激光投影设备中的系统级芯片201可以接收图像信号发送器300发送的图像信号，以及上位机发送的校正图卡。如此，第一激光投影设备中的系统级芯片201可以基于校正图卡对图像信号进行裁剪，以得到与第一激光投影设备对应的待显示的投影画面。

例如，假设与第一激光投影设备对应的校正图卡中的融合带位于最右侧，则，第一激光投影设备中的系统级芯片201对图像信号裁剪后所得到的待显示的投影画面中的融合带也在正常画面的右侧。

在本申请中，对于与第一激光投影设备对应的待显示的投影画面和校正图卡，待显示的投影画面中与融合带对应的部分在待显示的投影画面中的占比，大于校正图卡中与融合带对应的部分在校正图卡中的占比。例如，当校正图卡中与融合带对应的部分在校正图卡中的占比为20％时，待显示的投影画面中与融合带对应的部分在待显示的投影画面中的占比可以为25％。如此，激光投影设备200后续对待显示的投影画面进行校正后，并显示校正后的投影画面时，能够保证相邻两个校正后的投影画面中位于融合带内的显示内容完全一致。

在本申请实施例中，在第一激光投影设备通过上述记载的内容获取到待显示的投影画面和校正数据后，第一激光投影设备可以根据校正数据对待显示的投影画面进行校正处理，以得到校正后的投影画面。

在本申请中，由于在第一激光投影设备所投射的画面与第二激光投影设备所投射的画面存在交叠区域(也即，融合带)，因此，由第一激光投影设备投射的画面和第二激光投影设备投射的画面组成的拼接画面会存在亮度不均匀的现象。例如，拼接画面中位于融合带内的画面的亮度会高于其他画面的亮度。

为此，第一激光投影设备还用于：对校正后的投影画面中位于融合带内的第一画面的亮度进行调整，以使由第一激光投影设备投射的画面和第二激光投影设备投射的画面组成的拼接画面中各个位置处亮度一致。这样，在各个激光投影设备200对其校正后的投影画面中的部分画面的进行调整后，在由各个激光投影设备200投射处理后的投影画面后，多个激光投影设备200所投射出的多个画面能够组成各个位置处的亮度一致的拼接画面。如此，可以保证拼接画面的显示效果较好。

在本申请中，由于激光投影系统000中的激光投影设备200的排布方式有多种，且不同排布方式下融合带的类型也不同。例如，融合带可以由两个左右(或上下)分布的投影画面组成，融合带也可以由四个(两行和两列)投影画面组成。因此，第一激光投影设备对第一画面的亮度处理方式有所不同。本申请实施例将以以下两种可选的实现方式为例进行示意性的说明：

第一种可选的实现方式，如图10所示，图10是本申请实施例提供的一种由两个左右分布的校正后的投影画面组成的拼接画面的示意图。每个校正后的投影画面中位于融合带内的画面为第一画面03，每个校正后的投影画面中除第一画面03之外的画面为第二画面04。融合带可以具有由两个相邻的激光投影设备投射的画面组成的第一融合区域021。在这种情况下，第一激光投影设备可以将位于第一融合区域021内的画面的亮度按照目标方向由第一亮度线性减小为第二亮度。

其中，第一亮度等于第二画面04的亮度；第二亮度需要小于第一亮度，例如，第二亮度可以为0。目标方向是指第一边线L1至第二边线L2的方向，且这个目标方向垂直于第一边线L1，且垂直于第二边线L2。这里，第一边线L1是指第一画面03和第二画面04的相交线，第二边线L2是指第一画面03中与第一边线L1平行的边界线。需要说明的是，图10中涉及到的附图编号都是在左侧的校正后的投影画面进行标注的，对于右侧的校正后的投影画面中的编号不进行赘述。

图11是图10示出的拼接画面中第一融合区域的亮度示意图。在图11中，横坐标代表拼接画面在平行于拼接方向上的各个位置，纵坐标代表亮度。左侧的校正后的投影画面中位于第一融合区域内的画面的亮度可以沿从沿左至右的方向由第一亮度逐渐减小为第二亮度；右侧的校正后的投影画面中位于第一融合区域内的画面的亮度可以沿可以沿从沿右至坐的方向由第一亮度逐渐减小为第二亮度。这样，左侧的校正后的投影画面中第一画面与右侧校正后的投影画面中的第一画面重叠后组成的亮度，可以与各个校正后的投影画面中的第二画面的亮度一致。如此，在拼接画面中位于融合带内的画面与位于非融合带内的画面的亮度是一致的，保证该拼接画面的显示效果较好。

第二种可选的实现方式，如图12所示，图12是本申请实施例提供的一种由呈两行和两列分布的四个校正后的投影画面组成的拼接画面的示意图。每个校正后的投影画面中位于融合带内的画面为第一画面03，每个校正后的投影画面中除第一画面03之外的画面为第二画面04。融合带不仅具有由两个相邻的激光投影设备投射的画面组成的第一融合区域021，其还具有由四个激光投影设备投射的画面组成的第二融合区域022。这四个激光投影设备可以排布为联行和两列。在这种情况下，第一激光投影设备对第一融合区域021的亮度处理方式，可以参考上述第一种可选的实现方式，本申请示例对此不作赘述。第一激光投影设备对第二融合区域022的亮度处理发方式可以为：第一激光投影设备将位于第二融合区域022内的画面的亮度按照目标方向由第三亮度线性减小为第二亮度。

其中，第三亮度等于第二画面04的亮度的一半，也即，第三亮度等于上述第一种可选的实现方式中的第一亮度的一半；第二亮度需要小于第三亮度，例如，第二亮度可以为0。目标方向与上述第一种可选的实现方式中的目标方向相同，在此不再赘述。

图13是图12示出的拼接画面中第二融合区域的亮度示意图。在图13中，左上(或者，左下)侧的校正后的投影画面中位于第二融合区域内的画面的亮度可以沿从沿左至右的方向由第三亮度逐渐减小为第二亮度；右上(或者，右下)侧的校正后的投影画面中位于第二融合区域内的画面的亮度可以沿可以沿从沿右至坐的方向由第三亮度逐渐减小为第二亮度。这样，各个校正后的投影画面中第一画面重叠后组成的亮度，可以与各个校正后的投影画面中的第二画面的亮度一致。如此，在拼接画面中位于融合带内的画面与位于非融合带内的画面的亮度是一致的，保证该拼接画面的显示效果较好。

综上所述，本申请实施例提供的激光投影系统，包括：上位机，以及与上位机通信连接的多个激光投影设备。上位机可以生成与多个激光投影设备一一对应的多个校正图卡，并且，上位机可以将向每个激光投影设备发送对应的校正图卡。第一激光投影设备在接收到与其对应的校正图卡后，可以投射该校正图卡并对其进行校正，使得校正后的校正图卡能够与第二激光投影设备所投射出的校正图卡的边界重合。如此，后续第一激光投影设备所投射的画面便能够与第二激光投影设备所投射出的画面进行拼接融合，且可以保证第一激光投影所投射出的画面中位于融合带内的图像内容与第二激光投影所投射出的画面中位于融合带内的图像内容完全一致。这样，由第一激光投影投影设备所投射出画面和第二激光投影设备所投射出的画面组成的拼接画面不存在拼接缝隙，有效的提高了拼接画面的显示效果。并且，无需采用拼接融合器便能够让各个激光投影设备进行几何校正，有效的简化了激光投影系统结构，并降低了激光投影系统的制造成本。

本申请实施例还提供了一种投影方法，该投影方法可以应用于图1或图6示出的激光投影设备。该投影方法可以包括：

步骤S1、上位机基于各个激光投影设备的位置，以及融合带的宽度，生成与多个激光投影设备一一对应的多个校正图卡。

步骤S2、上位机向每个激光投影设备发送对应的校正图卡，融合带为多个激光投影设备中两个相邻的激光投影设备所投射的画面中相交部分，校正图卡具有融合带的边界线。

步骤S3、第一激光投影设备在接收到上位机发送的校正图卡后，投射校正图卡，并对校正图卡进行校正，以使校正的后校正图卡中的融合带的边界线与第二激光投影设备所投射出的校正图卡的边界重合。

其中，第一激光投影设备为多个激光投影设备中的任一激光投影设备，第二激光投影设备为多个激光投影设备中与第一激光投影设备相邻的激光投影设备。

可选的，上述步骤S1可以包括：上位机基于第一激光投影设备的分辨率，将初始图卡划分为多个像素分区，初始图卡的分辨率与第一激光投影设备的分辨率相同，多个像素分区阵列排布为多行和多列，且每个像素分区包括多个像素点；上位机基于第一激光投影设备与第二激光投影设备的位置关系，以及融合带的宽度，确定初始图卡中的融合带所在的区域；上位机对位于初始图卡中的融合带内的像素分区的大小进行调整，并对融合带的边界进行画线处理，以得到与第一激光投影设备对应的校正图卡。

可选的，上位机确定出初始图卡中的融合带所在的区域之后，投影方法还可以包括：上位机确定初始画面中的各个像素分区的像素坐标，并基于各个像素分区的像素坐标，以及融合带在宽度方向上排布的像素点的个数，确定位于融合带内的像素分区。

可选的，上位机对位于初始图卡中的融合带内的像素分区的大小进行调整，可以包括：上位机根据融合带在宽度方向上排布的像素点的个数，对位于融合带内的像素分区的大小进行调节，以使融合带内的各个像素分区所包含的像素点的个数相同。

可选的，投影方法还可以包括：第一激光投影设备与第一激光投影设备对应的校正图卡进行校正，以得到校正数据，并基于校正数据对待显示的投影画面进行校正处理。

可选的，投影方法还可以包括：第一激光投影设备还对校正后的投影画面中位于融合带内的第一画面的亮度进行调整，以使由第一激光投影设备投射的画面和第二激光投影设备投射的画面组成的拼接画面中各个位置处亮度一致。

可选的，融合带具有由两个相邻的激光投影设备投射的画面组成的第一融合区域；第一激光投影设备可以将位于第一融合区域内的画面按照目标方向由第一亮度线性减小为第二亮度，第一亮度等于校正后的投影画面中除第一画面之外的第二画面的亮度，目标方向为第一边线至第二边线的方向，第一边线为第一画面和第二画面的相交线，第二边线为第一画面中与第一边线平行的边界线。

可选的，融合带还具有由四个激光投影设备投射的画面组成的第二融合区域，四个激光投影设备排布为两行和两列；第一激光投影设备还可以将位于第二融合区域内的画面的亮度按照目标方向由第三亮度线性减小为第二亮度，第三亮度等于第一亮度的一半。

可选的，投影方法还可以包括：图像信号发送器向各个激光投影设备发送图像信号；第一激光投影设备接收图像信号，并基于与第一激光投影设备对应的校正图卡对图像信号进行裁剪，以得到与第一激光投影设备对应的待显示的投影画面；其中，待显示的投影画面中与融合带对应的部分在待显示的投影画面中的占比，大于校正图卡中与融合带对应的部分在校正图卡中的占比。

综上所述，本申请实施例提供的投影方法，上位机可以生成与多个激光投影设备一一对应的多个校正图卡，并且，上位机可以将向每个激光投影设备发送对应的校正图卡。第一激光投影设备在接收到与其对应的校正图卡后，可以投射该校正图卡并对其进行校正，使得校正后的校正图卡能够与第二激光投影设备所投射出的校正图卡的边界重合。如此，后续第一激光投影设备所投射的画面便能够与第二激光投影设备所投射出的画面进行拼接融合，且可以保证第一激光投影所投射出的画面中位于融合带内的图像内容与第二激光投影所投射出的画面中位于融合带内的图像内容完全一致。这样，由第一激光投影投影设备所投射出画面和第二激光投影设备所投射出的画面组成的拼接画面不存在拼接缝隙，有效的提高了拼接画面的显示效果。并且，无需采用拼接融合器便能够让各个激光投影设备进行几何校正，有效的简化了激光投影系统结构，并降低了激光投影系统的制造成本。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的投影方法的具体原理，可以参考前述激光投影系统的结构的实施例中的对应内容，在此不再赘述。

在本申请中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的可选的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光投影系统，其特征在于，包括：上位机和多个激光投影设备，各个所述激光投影设备均与所述上位机通信连接；

所述上位机用于：基于各个所述激光投影设备的位置，以及融合带的宽度，生成与所述多个激光投影设备一一对应的多个校正图卡，并向每个所述激光投影设备发送对应的校正图卡，所述融合带为所述多个激光投影设备中两个相邻的激光投影设备所投射的画面中相交部分，所述校正图卡具有所述融合带的边界线；

第一激光投影设备用于：在接收到所述上位机发送的校正图卡后，投射所述校正图卡，并对所述校正图卡进行校正，以使校正的后校正图卡中的融合带的边界线与第二激光投影设备所投射出的校正图卡的边界重合；

其中，所述第一激光投影设备为所述多个激光投影设备中的任一激光投影设备，所述第二激光投影设备为所述多个激光投影设备中与所述第一激光投影设备相邻的激光投影设备。

2.根据权利要求1所述的激光投影系统，其特征在于，所述上位机用于：

基于所述第一激光投影设备的分辨率，将初始图卡划分为多个像素分区，所述初始图卡的分辨率与所述第一激光投影设备的分辨率相同，所述多个像素分区阵列排布为多行和多列，且每个所述像素分区包括多个像素点；

基于所述第一激光投影设备与所述第二激光投影设备的位置关系，以及所述融合带的宽度，确定所述初始图卡中的融合带所在的区域；

对位于所述初始图卡中的融合带内的像素分区的大小进行调整，并对所述融合带的边界进行画线处理，以得到与所述第一激光投影设备对应的校正图卡。

3.根据权利要求2所述的激光投影系统，其特征在于，所述上位机用于：确定所述初始画面中的各个所述像素分区的像素坐标，并基于各个所述像素分区的像素坐标，以及所述融合带在宽度方向上排布的像素点的个数，确定位于所述融合带内的像素分区。

4.根据权利要求2所述的激光投影系统，其特征在于，所述上位机用于：根据所述融合带在宽度方向上排布的像素点的个数，对位于所述融合带内的像素分区的大小进行调节，以使所述融合带内的各个像素分区所包含的像素点的个数相同。

5.根据权利要求1至4任一所述的激光投影系统，其特征在于，所述第一激光投影设备还用于：对与所述第一激光投影设备对应的校正图卡进行校正，以得到校正数据，并基于所述校正数据对待显示的投影画面进行校正处理。

6.根据权利要求5所述的激光投影系统，其特征在于，所述第一激光投影设备还用于：对校正后的投影画面中位于所述融合带内的第一画面的亮度进行调整，以使由所述第一激光投影设备投射的画面和所述第二激光投影设备投射的画面组成的拼接画面中各个位置处亮度一致。

7.根据权利要求6所述的激光投影系统，其特征在于，所述融合带具有由两个相邻的所述激光投影设备投射的画面组成的第一融合区域；所述第一激光投影设备用于：将位于所述第一融合区域内的画面按照目标方向由第一亮度线性减小为第二亮度，所述第一亮度等于所述校正后的投影画面中除所述第一画面之外的第二画面的亮度，所述目标方向为第一边线至第二边线的方向，所述第一边线为所述第一画面和所述第二画面的相交线，所述第二边线为所述第一画面中与所述第一边线平行的边界线。

8.根据权利要求7所述的激光投影系统，其特征在于，所述融合带还具有由四个所述激光投影设备投射的画面组成的第二融合区域，四个所述激光投影设备排布为两行和两列；所述第一激光投影设备还用于：将位于所述第二融合区域内的画面的亮度按照所述目标方向由第三亮度线性减小为所述第二亮度，所述第三亮度等于所述第一亮度的一半。

9.根据权利要求5所述的激光投影系统，其特征在于，所述投影系统还包括：图像信号发送器，所述图像信号发送器分别与所述多个激光投影设备通信连接；

所述图像信号发送器用于：向各个所述激光投影设备发送图像信号；

所述第一激光投影设备还用于：接收所述图像信号，并基于与所述第一激光投影设备对应的校正图卡对所述图像信号进行裁剪，以得到与所述第一激光投影设备对应的待显示的投影画面；

其中，所述待显示的投影画面中与所述融合带对应的部分在所述待显示的投影画面中的占比，大于所述校正图卡中与所述融合带对应的部分在所述校正图卡中的占比。

10.一种投影方法，其特征在于，应用于激光投影系统，所述激光投影系统包括：上位机和多个激光投影设备，各个所述激光投影设备均与所述上位机通信连接；所述方法包括：

所述上位机基于各个所述激光投影设备的位置，以及融合带的宽度，生成与所述多个激光投影设备一一对应的多个校正图卡；

所述上位机向每个所述激光投影设备发送对应的校正图卡，所述融合带为所述多个激光投影设备中两个相邻的激光投影设备所投射的画面中相交部分，所述校正图卡具有所述融合带的边界线；

第一激光投影设备在接收到所述上位机发送的校正图卡后，投射所述校正图卡，并对所述校正图卡进行校正，以使校正的后校正图卡中的融合带的边界线与第二激光投影设备所投射出的校正图卡的边界重合；

其中，所述第一激光投影设备为所述多个激光投影设备中的任一激光投影设备，所述第二激光投影设备为所述多个激光投影设备中与所述第一激光投影设备相邻的激光投影设备。

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