CN114007051B - 激光投影系统及其投影图像的显示方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光投影系统及其投影图像的显示方法，属于投影显示领域。所述激光投影系统中的信号源设备用于分别向每个激光投影设备发送投影图像。每个激光投影设备用于接收信号源设备发送的投影图像，从投影图像中确定目标子图像，以及将目标子图像投影至投影屏幕的目标区域。其中，目标子图像的尺寸小于投影图像的尺寸，且不同的激光投影设备确定的目标子图像能够拼接成投影图像。由于本申请中的激光投影系统中无需设置融合器即可实现将投影图像拼接显示至投影屏幕，因此降低了该激光投影系统的成本。

Description

激光投影系统及其投影图像的显示方法

技术领域

本公开涉及投影显示领域，特别涉及一种激光投影系统及其投影图像的显示方法。

背景技术

随着显示技术的快速发展，激光投影系统已广泛应用于体育文艺，视频会议和交通监控等场景中，在这些场景中，通常需要大尺寸的投影屏幕显示投影图像，由此需要多台激光投影设备将投影图像拼接显示至大尺寸的投影屏幕中。

相关技术中，激光投影系统可以包括信号源设备，融合器，至少两个激光投影设备和投影屏幕。其中，融合器分别与信号源设备和每个激光投影设备连接。融合器在接收到信号源设备发送的投影图像后，可以将该投影图像切割成多帧子图像，并对每帧子图像进行校正处理。之后将该处理后的每帧子图像发送至对应的激光投影设备。每个激光投影设备在接收到子图像后，将该子图像投影至投影屏幕的对应位置处，从而实现将投影图像拼接显示至投影屏幕上。

但是，该激光投影系统的成本较高。

发明内容

本公开实施例提供了一种激光投影系统及其投影图像的显示方法，可以解决相关技术中激光投影系统的成本较高的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种激光投影系统，所述激光投影系统包括：信号源设备，至少两个激光投影设备和投影屏幕，所述信号源设备与每个所述激光投影设备连接；

所述信号源设备用于分别向每个所述激光投影设备发送投影图像；

每个所述激光投影设备用于：接收所述信号源设备发送的所述投影图像，从所述投影图像中确定目标子图像，以及将所述目标子图像投影至所述投影屏幕的目标区域；

其中，所述目标子图像的尺寸小于所述投影图像的尺寸，且不同的所述激光投影设备确定的所述目标子图像能够拼接成所述投影图像。

另一方面，提供了一种投影图像的显示方法，应用于激光投影系统中至少两个激光投影设备中的任一激光投影设备，所述激光投影系统还包括投影屏幕和与每个所述激光投影设备连接的信号源设备；所述方法包括：

接收所述信号源设备发送的投影图像；

从所述投影图像中确定目标子图像；

将所述目标子图像投影至所述投影屏幕的目标区域；

其中，所述目标子图像的尺寸小于所述投影图像的尺寸，且不同的所述激光投影设备确定的所述目标子图像能够拼接成所述投影图像。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例提供了一种激光投影系统及其投影图像的显示方法，该激光投影系统中每个激光投影设备均可以根据信号源设备发送的投影图像确定目标子图像，并将该目标子图像投影至投影屏幕的目标区域，从而实现在投影屏幕上拼接显示该投影图像。相较于相关技术，本申请中的激光投影系统中无需设置融合器即可实现将投影图像拼接显示至投影屏幕，因此降低了该激光投影系统的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种激光投影系统的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种从投影图像中确定目标子图像的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种激光投影系统的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种两个激光投影设备沿像素行方向摆放的示意图；

图5是本公开实施例提供的一种两个激光投影设备沿像素列方向摆放的示意图；

图6是本公开实施例提供的一种第一激光投影设备确定的目标切割位置的示意图；

图7是本公开实施例提供的一种第二激光投影设备确定的目标切割位置的示意图；

图8是本公开实施例提供的一种将两个进行校正处理后的目标子图像拼接显示为投影图像的示意图；

图9是本公开实施例提供的又一种激光投影系统的结构示意图；

图10是本公开实施例提供的再一种激光投影系统的结构示意图；

图11是本公开实施例提供的又一种激光投影系统的结构示意图；

图12是本公开实施例提供的再一种激光投影系统的结构示意图；

图13是相关技术提供的一种激光投影系统的结构示意图；

图14是本公开实施例提供的一种投影图像显示方法的流程图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种激光投影系统的结构示意图。如图1所示，该激光投影系统可以包括信号源设备10，至少两个激光投影设备20(图1仅示出了两个激光投影设备20)和投影屏幕30，该信号源设备10与每个激光投影设备20连接。其中，该至少两个是指两个或多个。可选的，该投影屏幕30可以为漫反射屏幕或菲涅尔屏幕。

参考图1和图2，该信号源设备10用于分别向每个激光投影设备20发送投影图像40。

参考图1和图2，该每个激光投影设备20用于接收信号源设备10发送的投影图像40，从该投影图像40中确定目标子图像41，以及将该目标子图像41投影至投影屏幕30的目标区域。

其中，参考图2，该目标子图像41的尺寸小于投影图像40的尺寸，且不同的激光投影设备20确定的目标子图像41能够拼接成投影图像40。可选的，该投影图像的分辨率可以为M×N，该目标子图像41的分辨率可以为M1×N1，该M，M1，N和N1均为大于1的正整数，且M1可以小于或等于M，N1可以小于N。例如，该M和M1均可以为1080，该N可以为1920，N1可以为1152。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影系统，该激光投影系统中每个激光投影设备均可以根据信号源设备发送的投影图像确定目标子图像，并将该目标子图像投影至投影屏幕的目标区域，从而实现在投影屏幕上拼接显示该投影图像。相较于相关技术，本申请中的激光投影系统中无需设置融合器即可实现将投影图像拼接显示至投影屏幕，因此降低了该激光投影系统的成本。

可选的，参考图3，该每个激光投影设备20可以包括与信号源设备10连接的图像切割电路201。该信号源设备10还用于向图像切割电路201发送切割参数，该切割参数用于指示该投影图像40中的目标切割位置。该图像切割电路201用于根据该切割参数指示的目标切割位置对投影图像40进行切割，得到目标子图像41。其中，该切割参数可以为信号源设备10中预先存储的参数。并且，信号源设备10向不同的激光投影设备20中的图像切割电路201发送的切割参数指示的目标切割位置不同，进而不同的激光投影设备20确定的目标子图像互不相同。

在本公开实施例中，该切割参数可以包括激光投影设备20的摆放位置，第一重叠百分比，第二重叠百分比以及激光投影系统包括的激光投影设备20的设备列数和设备行数。

其中，该第一重叠百分比为在像素列方向上该目标子图像41中与其他目标子图像重叠的区域401的面积占投影图像40的面积的百分比。参考图2，该重叠的区域401可以为矩形，该重叠的区域401的长边方向平行于像素行方向。

该第二重叠百分比为在像素行方向上该目标子图像41中与其他目标子图像重叠的区域401的面积占投影图像40的面积的百分比。参考图2，该重叠的区域401可以为矩形，该重叠的区域401的长边方向平行于像素列方向。

在本公开实施例中，该第一重叠百分比和第二重叠百分比可以相同，也可以不同。示例的，该第一重叠分比和第二重叠百分比可以均为20％。

该目标切割位置可以包括起始切割位置(X1，Y1)和终止切割位置(X2，Y2)，该起始切割位置(X1，Y1)和终止切割位置(X2，Y2)之间的连线为该目标子图像41的对角线。可选的，该目标子图像41可以为四边形，例如矩形。该起始切割位置(X1，Y1)可以为该目标子图像41的左上顶点，该终止切割位置(X2，Y2)可以为该目标子图像41的右下顶点。

图像切割电路201还用于确定起始切割位置的第一坐标X1为：确定起始切割位置的第二坐标Y1为/>确定终止切割位置的第一坐标X2为：/>确定终止切割位置的第二坐标Y2为/>

其中，该x为激光投影设备20的摆放位置的第一坐标，该y为激光投影设备20的摆放位置的第二坐标。该M为投影图像40的像素行数，N为投影图像40的像素列数。该m为设备行数，n为设备列数。该u1为第一重叠百分比，u2为第二重叠百分比。

在本公开实施例中，信号源设备10可以基于预先建立的设备坐标系，确定每个激光投影设备20的摆放位置的第一坐标和第二坐标。其中，该设备坐标系的横轴平行于像素列方向，该设备坐标系的纵轴平行于像素行方向，该第一坐标可以为横坐标，该第二坐标可以为纵坐标。可选的，第一坐标x可以为该激光投影设备所在行的行编号，y可以为该激光投影设备所在列的列编号。

可选的，该m和n均为正整数，且m和n中的至少一个大于或等于2。示例的，该m可以为1，该n可以为2。

参考图4，若该激光投影系统包括两个激光投影设备20，分别为第一激光投影设备20a和第二激光投影设备20b，且该两个激光投影设备20沿像素行方向排布，则m为1，n为2。并且，该第一激光投影设备20a的摆放位置的第一坐标x1可以为1，该第一激光投影设备20a的摆放位置的第二坐标y1可以为1。该第二激光投影设备20b的摆放位置的第一坐标x2可以1，该第二激光投影设备20b的摆放位置的第二坐标y2可以2。

在本公开实施例中，若激光投影系统中存在与激光投影设备20在像素列方向n1上相邻，且位于该激光投影设备20的第一侧的其他激光投影设备20，则k1为第一目标值。若激光投影系统中不存在与激光投影设备20在像素列方向n1上相邻，且位于该激光投影设备20的第一侧的其他激光投影设备，则k1为第二目标值。可选的，该第一目标值可以为1，该第二目标值可以为0。其中，激光投影设备20的第一侧可以是指该激光投影设备20靠近该设备坐标系的原点(或者纵轴)的一侧。

示例的，参考图5，对于第一激光投影设备20a，由于激光投影系统中不存在与第一激光投影设备20a在像素列方向n1上相邻，且位于该第一激光投影设备20a的第一侧的其他激光投影设备20，则k1为第二目标值。

对于第二激光投影设备20b，由于激光投影系统中存在与第二激光投影设备20b在像素列方向n1上相邻，且位于该第二激光投影设备20b第一侧的第一激光投影设备20a，则k1为第一目标值。

若激光投影系统中存在与激光投影设备20在像素列方向n1上相邻，且位于激光投影设备20的第二侧的其他激光投影设备20，则k3为第一目标值。若激光投影系统中不存在与激光投影设备20在像素列方向n1上相邻，且位于激光投影设备20第二侧的其他激光投影设备20，则k3为第二目标值。其中，激光投影设备20的第二侧可以是指该激光投影设备20远离该设备坐标系的原点(或者纵轴)的一侧。

示例的，参考图5，对于第一激光投影设备20a，由于激光投影系统中存在与第一激光投影设备20a在像素列方向n1上相邻，且位于激光投影设备20第二侧的第二激光投影设备20b，则k3为第一目标值。

对于第二激光投影设备20b，由于激光投影系统中不存在与第二激光投影设备20b在像素列方向n1上相邻，且位于第二激光投影设备20b第二侧的其他激光投影设备20，则k3为第二目标值。

若激光投影系统中存在与激光投影设备20在像素行方向m1上相邻，且位于该激光投影设备20第三侧的其他激光投影设备20，则k2为第一目标值。若激光投影系统中不存在与激光投影设备20在像素行方向m1上相邻，且位于激光投影设备20第三侧的其他激光投影设备20，则k2为第二目标值。其中，激光投影设备20的第三侧可以是指该激光投影设备20靠近该设备坐标系的原点(或者横轴)的一侧。

示例的，参考图4，对于第一激光投影设备20a，由于激光投影系统中不存在与第一激光投影设备20a在像素行方向m1上相邻，且位于该第一激光投影设备20a第三侧的其他激光投影设备20，则k2为第二目标值。

对于第二激光投影设备20b，由于激光投影系统中存在与第二激光投影设备20b在像素行方向m1上相邻，且位于该第二激光投影设备20b第三侧的第一激光投影设备20a，则k2为第一目标值。

若激光投影系统中存在与激光投影设备20在像素行方向m2上相邻，且位于该激光投影设备20第四侧的其他激光投影设备20，则k4为第一目标值。若激光投影系统中不存在与激光投影设备20在像素行方向m2上相邻，且位于该激光投影设备20第四侧的其他激光投影设备20，则k4为第二目标值。其中，激光投影设备20的第二侧可以是指该激光投影设备20远离该设备坐标系的原点(或者横轴)的一侧。

示例的，参考图4，对于第一激光投影设备20a，由于激光投影系统中存在与第一激光投影设备20a在像素行方向m2上相邻，且位于该第一激光投影设备20a第四侧的第二激光投影设备20b，则k4为第一目标值。

对于第二激光投影设备20b，由于激光投影系统中不存在与第二激光投影设备20b在像素行方向m2上相邻，且位于该第二激光投影设备20b第四侧的其他激光投影设备20，则k4为第二目标值。

可选的，该图像切割电路201可以比较该激光投影设备20的摆放位置的第一坐标x是否等于1，若该第一坐标x等于1，该图像切割电路201可以确定激光投影系统中不存在与该激光投影设备20在像素列方向n1上相邻，且位于该激光投影设备20第一侧的其他激光投影设备20，则该图像切割电路201可以确定k1为第二目标值。若该第一坐标x不等于1，图像切割电路201可以确定激光投影系统中存在与该激光投影设备20在像素列方向n1上相邻，且位于该激光投影设备20第一侧的其他激光投影设备20，则图像切割电路201可以确定k1为第一目标值。

该图像切割电路201可以比较该激光投影设备20的摆放位置的第二坐标y是否等于1，若该第二坐标y等于1，图像切割电路201可以确定激光投影系统中不存在与该激光投影设备20在像素行方向m1上相邻，且位于激光投影设备20第三侧的其他激光投影设备20，则图像切割电路201可以确定k2为第二目标值。若该第二坐标不等于1，该图像切割电路201可以确定激光投影系统中存在与该激光投影设备20在像素行方向m1上相邻，且位于激光投影设备20第三侧的其他激光投影设备20，则图像切割电路201可以确定k2为第一目标值。

该图像切割电路201可以比较该激光投影设备20的摆放位置的第一坐标x是否等于m，若该第一坐标x等于m，该图像切割电路201可以确定激光投影系统中不存在与该激光投影设备20在像素列方向n1上相邻，且位于激光投影设备20第二侧的其他激光投影设备20，则该图像切割电路201可以确定k3为第二目标值。若该第一坐标x不等于m，图像切割电路201可以确定激光投影系统中存在与该激光投影设备20在像素列方向n1上相邻，且位于激光投影设备20第二侧的其他激光投影设备20，则图像切割电路201可以确定k3为第一目标值。

该图像切割电路201可以比较该激光投影设备20的摆放位置的第二坐标y是否等于n，若该第二坐标y等于n，图像切割电路201可以确定激光投影系统中不存在与该激光投影设备20在像素行方向m2上相邻，且位于该激光投影设备20第四侧的其他激光投影设备20，则图像切割电路201可以确定k4为第二目标值。若该第二坐标不等于n，该图像切割电路201可以确定激光投影系统中存在与该激光投影设备20在像素行方向m2上相邻，且位于该激光投影设备20第四侧的其他激光投影设备20，则图像切割电路201可以确定k4为第一目标值。

假设像素行数M为1080，像素列数N为1920，该至少两个激光投影设备包括第一激光投影设备20a和第二激光投影设备20b，且该两个激光投影设备20沿像素列方向排布，则m为1，n为2。如图6和图7所示，该第一激光投影设备20a中的图像切割电路201接收到的信号源设备10发送的切割参数包括：该第一激光投影设备20a的摆放位置的第一坐标x1为1，该第一激光投影设备20a的摆放位置的第二坐标y1为1，第一重叠百分比u1和第二重叠百分比均为20％，设备行数m为1，设备列数n为2。由于x1为1，y1为1，m＝1，n为2，即x1等于m，y1不等于n，则该图像切割电路201可以确定k1为0，k2为0，k3为0，k4为1。

参考图6，该第一激光投影设备20a中的该图像切割电路201可以确定起始切割位置的第一坐标X1为：确定起始切割位置的第二坐标Y1为：终止切割位置的第一坐标X2：/>终止切割位置的第二坐标Y2：/>由此第一激光投影设备20a中的图像切割电路201可以确定起始切割位置为(1，1)，终止切割位置为(1080，1152)。

之后，该第一激光投影设备20a中的图像切割电路201可以根据该起始切割位置(1，1)和终止切割位置为(1080，1152)对投影图像40进行切割，从而得到第一目标子图像41a，该第一目标子图像41a的分辨率为1080×1152，该第一目标子图像41a的尺寸小于该投影图像40的尺寸。

参考图7，该第二激光投影设备20b中的图像切割电路201接收到的信号源设备10发送的切割参数包括：该第二激光投影设备20b的摆放位置的第一坐标x2为1，该第二激光投影设备20b的摆放位置的第二坐标y2为2，第一重叠百分比u1和第二重叠百分比u2均为20％，设备行数m为1，设备列数n为2。由于x2为1，y2为2，m为1，n为2，即x2等于m，y2等于n，则该图像切割电路201可以确定k1为0，k2为1，k3为0，k4为0。

该图像切割电路201可以确定起始切割位置的第一坐标X1为确定起始切割位置的第二坐标Y1为/>确定终止切割位置的第一坐标X2为/>确定终止切割位置的第二坐标Y2为由此第二激光投影设备20b中的图像切割电路201可以确定起始切割位置为(1，769)，终止切割位置为(1080，1920)。

该第一激光投影设备20a中的图像切割电路201可以根据该起始切割位置为(1，769)，终止切割位置为(1080，1920)对投影图像40进行切割，从而得到第二目标子图像41b，该第二目标子图像41b的分辨率为1080×1152。

作为本公开另一种可选的实现方式，图像切割电路201还用于确定起始切割位置的第一坐标X1为确定起始切割位置的第二坐标Y1为确定终止切割位置的第一坐标X2为/>确定终止切割位置的第二坐标Y2为/>

该图像切割电路201用于在确定目标切割位置后，调整该投影图像40的分辨率，以及对调整分辨率后的投影图像40进行切割，得到第一目标子图像41a。

参考图6，该第一激光投影设备20a中的图像切割电路201可以确定起始切割位置的第一坐标X1为确定起始切割位置的第二坐标Y1为确定终止切割位置的第一坐标X2为/>确定终止切割位置的第二坐标Y2为/>由此第一激光投影设备20a中的图像切割电路201可以确定起始切割位置为(1，1)，终止切割位置为(1080，960)。

之后，该第一激光投影设备20a中的图像切割电路201可以根据该起始切割位置(1，1)和终止切割位置为(1080，960)对调整分辨率后的投影图像40进行切割，从而得到第一目标子图像41a，该第一目标子图像41a的分辨率为1080×960。

参考图7，该第二激光投影设备20b中的图像切割电路201可以确定起始切割位置的第一坐标X1为确定起始切割位置的第二坐标Y1为/>确定终止切割位置的第一坐标X2为/>确定终止切割位置的第二坐标Y2为由此第一激光投影设备20a中的图像切割电路201可以确定起始切割位置为(1，577)，终止切割位置为(1080，1152)。

之后，该第一激光投影设备20a中的图像切割电路201可以根据该起始切割位置(1，1)和终止切割位置为(1080，1152)对调整分辨率后的投影图像40进行切割，从而得到第二目标子图像41b，该第二目标子图像41b的分辨率为1080×1152。

可选的，调整分辨率后的投影图像40的像素列数为N×[1-(n-1)×u2]，调整分辨率后的投影图像40的像素行数为M×[1-(m-1)×u1]。

若M为1080，N为1920，n为1，m为2，第一重叠百分比u1和第二重叠百分比u2均为20％，则图像处理电路202可以确定调整分辨率后的投影图像40的像素列数为1920×[1-(2-1)×20％]＝1536，调整分辨率后的投影图像40的像素行数为1080×[1-(1-1)×u]＝1080。即调整分辨率后的投影图像40的分辨率为1080×1536，该调整分辨率后的投影图像40的分辨率小于投影图像40的分辨率。

可选的，参考图3，激光投影设备20还包括图像处理电路202。在一种可选的实现方式中，该图像处理电路202分别与信号源设备10和图像切割电路201连接。该信号源设备10还用于向图像处理电路202发送校正参数，该校正参数用于指示图像处理电路202对目标子图像进行校正处理。该图像切割电路201还用于将目标子图像发送至图像处理电路202。该图像处理电路202用于根据接收到的校正参数，对目标子图像进行校正处理，并将校正处理后的目标子图像投影至投影屏幕30的目标区域。

可选的，该校正参数可以包括目标子图像41中与其他目标子图像重叠的区域401中每个像素的位置，该重叠的区域401中每个像素的目标亮度值和目标色彩值。图像处理电路202可以根据目标子图像41中重叠的区域401中每个像素的位置，将该像素的亮度值调整为目标亮度值，并将像素的色彩值调整为目标色彩值。

由于在目标方向(例如，像素行方向或者像素列方向)上相邻两个激光投影设备20确定的目标子图像41的重叠的区域401的尺寸和内容相同，因此在目标方向上相邻两个激光投影设备20，投影至投影屏幕30的目标子图像41中重叠的区域401在投影屏幕30上的位置相同。图像处理电路202根据该校正参数对每个激光投影设备20确定的目标子图像中重叠的区域的像素的亮度值和颜色值进行校正，以降低投影显示的投影图像中重叠的区域中像素的颜色和亮度，与除该重叠的区域以外的其他区域的像素的颜色和亮度的差异，确保投影显示的投影图像的显示效果。

并且，信号源设备10向在目标方向上相邻两个激光投影设备20中的图像处理电路201发送的校正参数不同，进而使得在目标方向上相邻两个激光投影设备20将目标子图像投影至投影屏幕后，投影至投影屏幕30的目标子图像41中重叠的区域401的像素颜色和亮度，与除重叠的区域以外的其他区域的像素的颜色和亮度的差异较小。

参考图8，第一激光投影设备20a中的图像处理电路202在将第一目标子图像41a进行校正处理后，可以得到校正处理后的第一目标子图像42a，之后将该校正处理后的第一目标子图像42a投影至投影屏幕30的第一目标区域。第二激光投影设备20b中的图像处理电路202在将第二目标子图像41b进行校正处理后，可以得到校正处理后的第二目标子图像42b，之后将校正处理后的第二目标子图像42b投影至投影屏幕30的第二目标区域，由此实现在投影屏幕30上拼接显示该投影图像40。

可选的，参考图9，该图像处理电路202可以包括图像校正子电路2021和图像控制子电路2022，该图像校正子电路2021分别与信号源设备10，图像切割电路201和图像控制子电路2022连接。该信号源设备10还用于向图像校正子电路2021发送校正参数，该图像切割电路201还用于将目标子图像发送至图像校正子电路2021。该图像校正子电路2021用于根据接收到的校正参数，对目标子图像进行校正处理，并将校正处理后的目标子图像发送至图像控制子电路2022，该图像控制子电路2022可以将该校正处理后的投影图像40投影显示至投影屏幕30的目标区域。

其中，该图像校正子电路2021和图像控制子电路2022均设置在一个芯片中，例如，图像校正子电路2021和图像控制子电路2022均设置在数字光处理(digital lightprocessing，DLP)芯片中。该图像校正子电路2021与图像切割电路201的通信连接为集成电路总线(inter integrated circuit，I2C)连接，串口连接，通用串行总线(universalserial bus，USB)或串行外设接口(serial peripheral interface，SPI)总线连接。

参考图9，该激光投影设备20还可以包括光阀203，该光阀203与图像控制子电路2022连接。该光阀203可以为数字微镜器件(digital micromirror device，DMD)，该DMD中集成有多个镜片，每个镜片对应目标子图像中的一个像素。该图像控制子电路2022可以根据该校正处理后的投影图像40，控制光阀203翻转，进而将照射至光阀203上的光束投影至投影镜头，以使投影镜头将该光束反射至投影屏幕30的目标区域。

在本公开另一种可选的实现方式中，参考图10，该图像处理电路202与图像切割电路201连接。该信号源设备10还用于向图像切割电路201发送校正参数。该图像切割电路201还用于将接收到的校正参数和目标子图像41发送至图像处理电路202。该图像处理电路202用于根据接收到的校正参数，对目标子图像41进行校正处理，并将校正处理后的目标子图像41投影至投影屏幕30的目标区域。

可选的，参考图11，该图像校正子电路2021分别与图像切割电路201和图像控制子电路2022连接。该图像切割电路201还用于将接收到的校正参数和目标子图像41发送至图像校正子电路2021。该图像校正子电路2021用于根据接收到的校正参数，对目标子图像41进行校正处理，并将校正处理后的目标子图像41发送至图像控制子电路2022。

可选的，参考图9和图11，该信号源设备10可以包括信号源提供组件101和分配器102，该分配器102分别与信号源提供组件101和每个激光投影设备20连接。该信号源提供组件101用于将投影图像40发送至分配器102。该分配器102用于复制投影图像40，得到多个投影图像40，并分别向每个激光投影设备20发送一个投影图像40。

可选的，该信号源提供组件101可以为能够提供投影图像40的组件。例如，该信号源提供组件101可以为数字通用光盘(digital video disc，DVD)或者个人计算机(personal computer，PC)。该分配器102可以为高清晰多媒体接口(high definitionmultimedia interface，HDMI)分配器，PC显卡等。若该信号源提供组件101为PC，该分配器102为PC显卡，则该信号源提供组件101和分配器102可以设置在一个设备上。

在本公开一种可选的实现方式中，参考图9，该信号源提供组件101还与图像校正子电路2021连接，该信号源提供组件101用于向图像校正子电路2021发送校正参数。其中，该信号源提供组件101和图像校正子电路2021之间的通信连接为有线连接，该有线连接可以包括USB连接或串口连接。

在本公开另一种可选的实现方式中，参考图11，该信号源提供组件101还与图像切割电路201连接。该信号源提供组件101用于向该图像切割电路201发送校正参数，该图像切割电路201可以将该校正参数发送至图像校正子电路2021。

其中，该信号源提供组件101和图像切割电路201之间的通信连接为无线连接或有线连接。该无线连接可以包括无线保真(wireless fidelity，wifi)连接、数据连接、蓝牙连接或红外连接等。

在本公开实施例中，参考图12，该激光投影设备还可以包括图像调整电路204，图像缩放电路205，图像画质处理电路206，第一信号转换电路207，第二信号转换电路208，第一存储器209和第二存储器210。

其中，该图像调整电路204分别与分配器102和图像切割电路201连接，该图像调整电路204用于接收分配器发送的投影图像40，并将该投影图像40的分辨率调整为第一分辨率。之后将该调整后的投影图像40发送至图像切割电路201。

图像切割电路201还与第一存储器209和图像缩放电路205连接，该图像切割电路201将该投影图像40切割，得到目标子图像后，将该目标子图像发送至图像缩放电路205。

该图像缩放电路205还分别与图像画质处理电路206和第一存储器209连接，该图像缩放电路205将该目标子图像41的分辨率调整为第二分辨率，并将调整后的目标子图像41发送至图像画质处理电路206。该第二分辨率小于第一分辨率。

第一信号转换电路207分别与图像画质处理电路206和第二信号转换电路连接，该图像画质处理电路206用于对该目标子图像41的色彩值和亮度值进行处理。之后处理后的目标子图像41发送至第一信号转换电路207。该第一信号转换电路207可以将该目标子图像41转换为图像信号并发送至第二信号转换电路208。

第二信号转换电路208还与图像校正子电路2021连接，该第二信号转换电路208可以将该图像信号转换为目标子图像41，并将该目标子图像41发送至图像校正子电路2021。该图像校正子电路2021根据信号源提供组件101发送的校正参数对该目标子图像41进行校正处理。并将校正处理后的目标子图像41发送至图像控制子电路2022。该图像控制子电路2022用于根据该目标子图像41控制光阀203翻转，以使照射至光阀203的光束反射至投影镜头，以使投影镜头将该光束投射至投影屏幕30的目标区域。

其中，该图像切割电路201，图像调整电路204，图像缩放电路205，图像画质处理电路206，第一信号转换电路207和第一存储器209可以集成在系统级芯片(system on chip，SOC)芯片上。该第二信号转换电路208，图像校正子电路2021，图像控制子电路2022，光阀203和第二存储器210可以设置在DLP芯片上。

参考图13，相关技术中的激光投影系统可以包括信号源设备01，融合器02，至少两个激光投影设备03(图1示出了两个激光投影设备)和投影屏幕04。融合器02分别与信号源设备01和每个激光投影设备03连接。融合器02在接收到信号源设备01发送的投影图像后，可以将该投影图像切割成多帧子图像，并对每帧子图像进行校正处理。之后将该处理后的每帧子图像发送至对应的激光投影设备03。每个激光投影设备03在接收到子图像后，将该子图像投影至投影屏幕04的对应位置处，从而实现将投影图像拼接显示至投影屏幕04上。但是，该激光投影系统的成本较高。

参考图1和图2，本公开实施例提供的激光投影系统可以包括信号源设备10，至少两个激光投影设备20和投影屏幕30，该信号源设备10与每个激光投影设备20连接。该激光投影系统中每个激光投影设备20可以根据信号源设备10发送的投影图像40确定目标子图像41，并将该目标子图像41投影至投影屏幕30的目标区域，从而实现在投影屏幕30上拼接显示该投影图像，相较于相关技术，本申请中的激光投影系统中无需设置融合器即可实现将投影图像拼接显示至投影屏幕，因此降低了该激光投影系统的成本。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影系统，该激光投影系统中每个激光投影设备可以根据信号源设备发送的投影图像确定目标子图像，并将该目标子图像投影至投影屏幕的目标区域，从而实现在投影屏幕上拼接显示该投影图像，相较于相关技术，本申请中的激光投影系统中无需设置融合器即可实现将投影图像拼接显示至投影屏幕，因此降低了该激光投影系统的成本。

图14是本公开实施例提供的一种投影图像的显示方法的流程图，应用于图1，图3，图6，图7，图9至图12任一所示的激光投影系统中至少两个激光投影设备20中的任一激光投影设备20，参考图1，图3，图6，图7，图9至图12，该激光投影系统还可以包括投影屏幕30和与每个激光投影设备20连接的信号源设备10。如图14所示，该方法可以包括：

步骤1401、接收信号源设备发送的投影图像。

步骤1402、从投影图像中确定目标子图像。

步骤1403、将目标子图像投影至投影屏幕的目标区域。

其中，该目标子图像的尺寸小于投影图像的尺寸，且不同的激光投影设备确定的目标子图像能够拼接成投影图像。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影图像的显示方法，激光投影系统中的任一激光投影设备可以根据信号源设备发送的投影图像确定目标子图像，并将该目标子图像投影至投影屏幕的目标区域，从而实现在投影屏幕上拼接显示该投影图像，相较于相关技术，本申请中的激光投影设备可以直接从投影图像中确定目标子图像，并将该目标子图像投影只投影屏幕，因此提高了图像显示的效率，同时降低了激光投影系统的成本。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种激光投影系统，其特征在于，所述激光投影系统包括：信号源设备，至少两个激光投影设备和投影屏幕，所述信号源设备与每个所述激光投影设备连接；每个所述激光投影设备包括与信号源设备连接的图像切割电路；

所述信号源设备用于分别向每个所述激光投影设备发送投影图像，且用于向所述图像切割电路发送切割参数，所述切割参数用于指示所述投影图像中的目标切割位置；所述切割参数包括：所述激光投影设备的摆放位置，第一重叠百分比，第二重叠百分比以及所述激光投影系统包括的所述激光投影设备的设备列数和设备行数；其中，所述第一重叠百分比为在像素列方向上目标子图像中与其他目标子图像重叠的区域的面积占所述投影图像的面积的百分比，所述第二重叠百分比为在像素行方向上所述目标子图像中与其他目标子图像重叠的区域的面积占所述投影图像的面积的百分比；

每个所述激光投影设备用于：接收所述信号源设备发送的所述投影图像，从所述投影图像中确定目标子图像，以及将所述目标子图像投影至所述投影屏幕的目标区域；

所述图像切割电路用于调整所述投影图像的分辨率，以及根据所述切割参数指示的目标切割位置对调整分辨率后的所述投影图像进行切割，得到目标子图像；

其中，所述目标子图像的尺寸小于所述投影图像的尺寸，且不同的所述激光投影设备确定的所述目标子图像能够拼接成所述投影图像；

所述目标切割位置包括起始切割位置和终止切割位置，所述起始切割位置和所述终止切割位置之间的连线为所述目标子图像的对角线；所述图像切割电路还用于：确定所述起始切割位置的第一坐标为：确定所述起始切割位置的第二坐标为：确定所述终止切割位置的第一坐标为：/>确定所述终止切割位置的第二坐标为/>

其中，所述x为所述激光投影设备的摆放位置的第一坐标，所述y为所述激光投影设备的摆放位置的第二坐标，所述M为所述投影图像的像素行数，所述N为所述投影图像的像素列数，所述m为所述设备行数，所述n为所述设备列数，所述u1为所述第一重叠百分比，所述u2为所述第二重叠百分比；

若所述激光投影系统中存在与所述激光投影设备在像素列方向上相邻，且位于所述激光投影设备的第一侧的其他激光投影设备，则所述k1为第一目标值，若所述激光投影系统中不存在与所述激光投影设备在像素列方向上相邻，且位于所述激光投影设备的第一侧的其他激光投影设备，则所述k1为第二目标值；

若所述激光投影系统中存在与所述激光投影设备在像素列方向上相邻，且位于所述激光投影设备的第二侧的其他激光投影设备，则所述k3为第一目标值，若所述激光投影系统中不存在与所述激光投影设备在像素列方向上相邻，且位于所述激光投影设备的第二侧的其他激光投影设备，则所述k3为第二目标值；

若所述激光投影系统中存在与所述激光投影设备在像素行方向上相邻，且位于所述激光投影设备的第三侧的其他激光投影设备，则所述k2为所述第一目标值，若所述激光投影系统中不存在与所述激光投影设备在像素行方向上相邻，且位于所述激光投影设备的第三侧的其他激光投影设备，则所述k2为所述第二目标值；

若所述激光投影系统中存在与所述激光投影设备在像素行方向上相邻，且位于所述激光投影设备的第四侧的其他激光投影设备，则所述k4为所述第一目标值，若所述激光投影系统中不存在与所述激光投影设备在像素行方向上相邻，且位于所述激光投影设备的第四侧的其他激光投影设备，则所述k4为所述第二目标值；

调整分辨率后的所述投影图像的像素列数为:N×[1-(n-1)×u2]，调整分辨率后的所述投影图像的像素行数为：M×[1-(m-1)×u1]，所述第一目标值为1，所述第二目标值为0。

2.根据权利要求1所述的激光投影系统，其特征在于，所述激光投影设备还包括：图像处理电路，所述图像处理电路分别与所述信号源设备和所述图像切割电路连接；

所述信号源设备还用于向所述图像处理电路发送校正参数，所述校正参数用于指示所述图像处理电路对所述目标子图像进行校正处理；

所述图像切割电路还用于将所述目标子图像发送至所述图像处理电路；

所述图像处理电路用于根据接收到的所述校正参数，对所述目标子图像进行校正处理，并将校正处理后的所述目标子图像投影至所述投影屏幕的目标区域。

3.根据权利要求1所述的激光投影系统，其特征在于，所述激光投影设备还包括：图像处理电路，所述图像处理电路与所述图像切割电路连接；

所述信号源设备还用于向所述图像切割电路发送校正参数，所述校正参数用于指示所述图像处理电路对所述目标子图像进行校正处理；

所述图像切割电路还用于将接收到的所述校正参数和所述目标子图像发送至所述图像处理电路；

所述图像处理电路用于根据接收到的所述校正参数，对所述目标子图像进行校正处理，并将校正处理后的所述目标子图像投影至所述投影屏幕的目标区域。

4.根据权利要求1所述的激光投影系统，其特征在于，所述信号源设备包括：信号源提供组件和分配器，所述分配器分别与所述信号源提供组件和每个所述激光投影设备连接：

所述信号源提供组件用于将投影图像发送至所述分配器；

所述分配器用于复制所述投影图像，得到多个所述投影图像，并分别向每个所述激光投影设备发送一个所述投影图像。

5.一种投影图像的显示方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4任一所述的激光投影系统，所述激光投影系统包括至少两个激光投影设备，投影屏幕，以及与每个所述激光投影设备连接的信号源设备；所述方法包括：

每个所述激光投影设备用于：接收所述信号源设备发送的投影图像，从所述投影图像中确定目标子图像，以及将所述目标子图像投影至所述投影屏幕的目标区域；

其中，所述目标子图像的尺寸小于所述投影图像的尺寸，且不同的所述激光投影设备确定的所述目标子图像能够拼接成所述投影图像。