CN114143474A - 一种基于图像平均灰度的物感处理方法 - Google Patents

一种基于图像平均灰度的物感处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114143474A
CN114143474A CN202111475175.4A CN202111475175A CN114143474A CN 114143474 A CN114143474 A CN 114143474A CN 202111475175 A CN202111475175 A CN 202111475175A CN 114143474 A CN114143474 A CN 114143474A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
code
gray
screen
screen code
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111475175.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114143474B (zh
Inventor
陈瑞琳
王宇炜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Shangchen Electronic Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Shangchen Electronic Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Shangchen Electronic Co ltd filed Critical Guangzhou Shangchen Electronic Co ltd
Priority to CN202111475175.4A priority Critical patent/CN114143474B/zh
Publication of CN114143474A publication Critical patent/CN114143474A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114143474B publication Critical patent/CN114143474B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/30—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks
    • G06Q20/32—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks using wireless devices
    • G06Q20/327—Short range or proximity payments by means of M-devices
    • G06Q20/3276—Short range or proximity payments by means of M-devices using a pictured code, e.g. barcode or QR-code, being read by the M-device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

本发明公开一种基于图像平均灰度的物感处理方法，包括摄像头拍摄背景的图像获取稳态图像灰度；设置屏幕码移入摄像头背景的屏幕码图像灰度阈值，设置非屏幕码移入摄像头拍摄背景的非屏幕码图像灰度阈值，使稳态图像灰度介于屏幕码图像灰度阈值与非屏幕码灰度阈值之间；实时获取摄像头拍摄的最新图像的平均灰度值，分别与屏幕码图像灰度阈值、非屏幕码图像灰度阈值比对，若平均灰度值大于屏幕码灰度阈值为有屏幕码移入，关闭照明灯，解码当前图像，若平均灰度值小于非屏幕码灰度阈值为有非屏幕码移入，开启照明灯，解码当前图像，若最新图像的平均灰度值介于屏幕码图像灰度阈值与非屏幕码图像灰度阈值之间，认为无码进入，关闭照明灯。

Description

一种基于图像平均灰度的物感处理方法
技术领域
本发明涉及扫码识别领域，具体是一种基于图像平均灰度的物感处理方法。
背景技术
扫描二维码的扫码设备经常需要通过摄像头来识别判断感知有无条码移入或移出，进而开启或者关闭照明灯，同时也需判断移入的是屏幕上的条码还是非屏幕上条码。若当前已经无条码在拍摄背景上，则关闭照明灯；若是屏幕上的条码移入，则需要关闭照明灯（防止拍出的图像遇到屏幕表面反光，影响解码）；若是非屏幕上的条码移入，则需要开启照明灯，否则会因为图像会亮度不够而导致设备无法解码。
目前的物感处理方法一般是通过摄像头在前后固定时间间隔内拍摄两张图像，计算比对这两张图像的差异性来判别物体的进入与移出情况。由于物体移动较慢时，摄像头前后拍摄的图像的差异性不大，可能会导致设备判别不出有物体进入或移出，此外，在判别计算时设备需要花费大量的设备运行时间。
发明内容
本发明提供一种识别效率高的基于图像平均灰度的物感处理方法。
本发明所述的一种基于图像平均灰度的物感处理方法，包括以下步骤：
S1，摄像头拍摄仅含背景的图像，并获取稳态图像灰度；
S2，设置屏幕上的条码移入摄像头拍摄背景的屏幕码图像灰度阈值，设置非屏幕上的条码移入摄像头拍摄背景的非屏幕码图像灰度阈值，并使稳态图像灰度介于屏幕码图像灰度阈值与非屏幕码灰度阈值之间；
S3，实时获取摄像头拍摄的最新图像的平均灰度值，并分别与屏幕码图像灰度阈值、非屏幕码图像灰度阈值比对；若最新图像的平均灰度值大于屏幕码灰度阈值，则确认为屏幕码移入，关闭照明灯，解码当前图像；若最新图像的平均灰度值小于非屏幕码灰度阈值，则确认为非屏幕码移入，开启照明灯，解码当前图像。若最新图像的平均灰度值介于屏幕码图像灰度阈值与非屏幕码图像灰度阈值之间，则认为无码进入，关闭照明灯。
所述的基于图像平均灰度的物感处理方法，通过获取摄像头拍摄仅含背景的图像的稳态图像灰度，设定屏幕码图像灰度阈值和非屏幕码图像灰度阈值。实时获取摄像头拍摄图像的平均灰度值与屏幕码图像灰度阈值和非屏幕码图像灰度阈值的关系来判断是否有条码移入或移出，并判断移入或移出的条码是屏幕码还是非屏幕码。通过稳态图像灰度来设定屏幕码图像灰度阈值和非屏幕码图像灰度阈值也可防止因环境光的变化而导致设备获取的图像的平均灰度值产生微小变化而误判条码移入或移出的情况。本方法通过获取实时获取当前图像的平均灰度值，判定当前图像平均灰度值与稳态图像灰度的差异来判断是否有条码的移入或移出，通过当前图像平均灰度与屏幕码图像灰度阈值和非屏幕码图像灰度阈值作对比来判断条码为屏幕码还是非屏幕码，该方法无需复杂的运算，也不受物体运动快慢的影响，识别效率高。
附图说明
图1一种基于图像平均灰度的物感处理方法流程框图。
具体实施方式
如图1所示，一种基于图像平均灰度的物感处理方法，包括以下步骤：
S1，摄像头拍摄仅含背景的图像，并获取稳态图像灰度；
S2，设置屏幕上的条码移入摄像头背景的屏幕码图像灰度阈值，设置非屏幕上的条码移入摄像头背景的非屏幕码图像灰度阈值，并使稳态图像灰度介于屏幕码图像灰度阈值与非屏幕码灰度阈值之间；
S3，实时获取摄像头拍摄的最新图像的平均灰度值，并分别与屏幕码图像灰度阈值、非屏幕码图像灰度阈值比对；若最新图像的平均灰度值大于屏幕码灰度阈值，则确认为屏幕码移入，关闭照明灯，解码当前图像；若最新图像的平均灰度值小于非屏幕码灰度阈值，则确认为非屏幕码移入，开启照明灯，解码当前图像。若最新图像的平均灰度值介于屏幕码图像灰度阈值与非屏幕码图像灰度阈值之间，则认为无码进入，关闭照明灯。
所述的基于图像平均灰度的物感处理方法，通过摄像头拍摄背景的图像的平均灰度值来获得稳态图像灰度，实时获取摄像头拍摄的图像的平均灰度值，利用图像平均灰度值的变化判断是否有条码移入或移出，用稳态图像灰度来设定屏幕码图像灰度阈值和非屏幕码图像灰度阈值，并判断移入的条码是屏幕码或者非屏幕码，另外设定的屏幕码图像灰度阈值和非屏幕码图像灰度阈值也可防止因环境光的变化而导致摄像头获取的图像的平均灰度值产生变化而误判为有条码移入或移出。本方法通过获取实时获取当前图像的平均灰度值，通过把当前图像平均灰度与屏幕码图像灰度阈值和非屏幕码图像灰度阈值作对比来判断是否有条码移入或移出，并判断条码为屏幕码还是非屏幕码，该方法无需复杂的运算，也不受物体运动快慢的影响，识别效率高。
所述获取图像的时间间隔为30毫秒，每隔该时间获取1次摄像头拍摄仅含背景的图像的平均灰度，取连续5次的平均值作为稳态图像灰度的值。通过相隔一定时间获取多张仅含背景的图像的灰度，取平均值作为稳态图像灰度的初始值，可提高稳态图像灰度的准确度，避免因环境光瞬间变化的导致某一幅图像平均灰度的偏差带来的影响。
设置扫码设备的灵敏度为0-100，且设置同一条码被识别的时间间隔，如2000毫秒，通过设置扫码设备的灵敏度计算出屏幕码灰度阈值和非屏幕码灰度阈值，具体如下：
屏幕码灰度阈值=稳态图像灰度+（稳态图像灰度*（100-灵敏度）/设定值）；
非屏幕码灰度阈值=稳态图像灰度-（稳态图像灰度*（100-灵敏度）/设定值）；其中设定值的经验值为200最佳。
若当前解码是首次解码成功，存储本次解码的条码类型与解码数据，获取系统当前时间点并储存为扫码时间点，发送解码数据至终端；若当前解码不是首次解码成功，则判断当前解码的条码类型和解码数据与已存储的是否一致，若不一致，存储本次解码的条码类型与解码数据，将系统当前时间点储存为扫码时间点，若一致，则获取系统当前时间点并减去扫码时间点，若结果大于设置的同一条码被识别的时间间隔，则本次解码有效，将系统当前时间点储存为扫码时间点，并发送解码数据至终端；否则判别本次解码是重复解码，直接忽视。防止同一个条码短时间内重复解码。

Claims (4)

1.一种基于图像平均灰度的物感处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，摄像头拍摄仅含背景的图像并获取稳态图像灰度；
S2，设置屏幕上的条码移入摄像头背景的屏幕码图像灰度阈值，设置非屏幕上的条码移入摄像头背景的非屏幕码图像灰度阈值，并使稳态图像灰度介于屏幕码图像灰度阈值与非屏幕码灰度阈值之间；
S3，实时获取摄像头拍摄的最新图像的平均灰度值，并分别与屏幕码图像灰度阈值、非屏幕码图像灰度阈值比对，若平均灰度值大于屏幕码灰度阈值，则确认为屏幕码移入，关闭照明灯，解码当前图像；若最新图像的平均灰度值小于非屏幕码灰度阈值，则确认为非屏幕码移入，开启照明灯，解码当前图像；若最新图像的平均灰度值介于屏幕码图像灰度阈值与非屏幕码图像灰度阈值之间，则认为无码进入，关闭照明灯。
2.根据权利要求1所述的基于图像平均灰度的物感处理方法，其特征在于，所述设备每隔30毫秒获取1次摄像头拍摄仅含背景的图像的平均灰度，取5次的平均值作为稳态图像灰度的值。
3.根据权利要求1所述的基于图像平均灰度的物感处理方法，其特征在于，设置扫码设备的灵敏度为0-100，且设置同一条码被识别的时间间隔为2000毫秒。
4.根据权利要求3所述的基于图像平均灰度的物感处理方法，其特征在于，若当前解码是首次解码成功，存储本次解码的条码类型与解码数据，并获取系统当前时间点储存为扫码时间点，发送解码数据至终端；
若当前解码不是首次解码成功，则判断当前解码的条码类型和解码数据与已存储的是否一致，若不一致,存储本次解码的条码类型与解码数据，获取系统当前时间点，将其储存为扫码时间点，并发送解码数据至终端；若一致，则获取系统当前时间点并减去扫码时间点，若结果大于设置的同一条码被识别的扫码时间间隔，则本次解码有效，将系统当前时间点储存为扫码时间点，发送解码数据至终端，否则判别本次解码是重复解码，直接忽视。
CN202111475175.4A 2021-12-06 2021-12-06 一种基于图像平均灰度的物感处理方法 Active CN114143474B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111475175.4A CN114143474B (zh) 2021-12-06 2021-12-06 一种基于图像平均灰度的物感处理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111475175.4A CN114143474B (zh) 2021-12-06 2021-12-06 一种基于图像平均灰度的物感处理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114143474A true CN114143474A (zh) 2022-03-04
CN114143474B CN114143474B (zh) 2023-10-10

Family

ID=80384424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111475175.4A Active CN114143474B (zh) 2021-12-06 2021-12-06 一种基于图像平均灰度的物感处理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114143474B (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6088482A (en) * 1998-10-22 2000-07-11 Symbol Technologies, Inc. Techniques for reading two dimensional code, including maxicode
JP2002027243A (ja) * 2000-07-04 2002-01-25 Alps Electric Co Ltd 画像処理方法
JP2011159317A (ja) * 2011-04-13 2011-08-18 Toshiba Tec Corp ２次元コード読取装置及びその方法
CN103279757A (zh) * 2013-05-22 2013-09-04 福建鑫诺通讯技术有限公司 一种去除黑洞影响的猪耳标码图形的二值化方法
CN104008360A (zh) * 2014-05-16 2014-08-27 北京致胜宏达科技有限公司 一种自动感应条码阅读方法及自动感应条码阅读器
US20140263660A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 Motorola Mobility Llc Method and Apparatus for Transmitting Multiple Barcodes
CN104363400A (zh) * 2014-10-29 2015-02-18 广东欧珀移动通信有限公司 一种扫描本地二维码的方法及装置
US20150090791A1 (en) * 2013-09-29 2015-04-02 Founder Mobile Media Technology (Beijing) Co., Ltd. Method and system for binarization of two dimensional code image
CN104834884A (zh) * 2015-04-28 2015-08-12 新石器龙码（北京）科技有限公司 一种条码扫描设备和方法
WO2017012581A1 (zh) * 2015-07-23 2017-01-26 福建联迪商用设备有限公司 二维码加权平均灰度法解码方法及系统
CN106713739A (zh) * 2016-10-20 2017-05-24 广州视源电子科技股份有限公司 一种基于电子屏幕显示的二维码的识别方法
CN108230334A (zh) * 2017-12-21 2018-06-29 西安工程大学 基于灰度阈值的高浓度风沙图像分割的方法
CN109902530A (zh) * 2019-03-04 2019-06-18 厦门商集网络科技有限责任公司 一种二维码解码方法及终端
CN209168127U (zh) * 2018-11-19 2019-07-26 广州迪辰安仪电子有限公司 可识别载体的二维码识读装置
CN111340752A (zh) * 2019-12-04 2020-06-26 京东方科技集团股份有限公司 屏幕的检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6088482A (en) * 1998-10-22 2000-07-11 Symbol Technologies, Inc. Techniques for reading two dimensional code, including maxicode
JP2002027243A (ja) * 2000-07-04 2002-01-25 Alps Electric Co Ltd 画像処理方法
JP2011159317A (ja) * 2011-04-13 2011-08-18 Toshiba Tec Corp ２次元コード読取装置及びその方法
US20140263660A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 Motorola Mobility Llc Method and Apparatus for Transmitting Multiple Barcodes
CN103279757A (zh) * 2013-05-22 2013-09-04 福建鑫诺通讯技术有限公司 一种去除黑洞影响的猪耳标码图形的二值化方法
US20150090791A1 (en) * 2013-09-29 2015-04-02 Founder Mobile Media Technology (Beijing) Co., Ltd. Method and system for binarization of two dimensional code image
CN104008360A (zh) * 2014-05-16 2014-08-27 北京致胜宏达科技有限公司 一种自动感应条码阅读方法及自动感应条码阅读器
CN104363400A (zh) * 2014-10-29 2015-02-18 广东欧珀移动通信有限公司 一种扫描本地二维码的方法及装置
CN104834884A (zh) * 2015-04-28 2015-08-12 新石器龙码（北京）科技有限公司 一种条码扫描设备和方法
WO2017012581A1 (zh) * 2015-07-23 2017-01-26 福建联迪商用设备有限公司 二维码加权平均灰度法解码方法及系统
CN106713739A (zh) * 2016-10-20 2017-05-24 广州视源电子科技股份有限公司 一种基于电子屏幕显示的二维码的识别方法
CN108230334A (zh) * 2017-12-21 2018-06-29 西安工程大学 基于灰度阈值的高浓度风沙图像分割的方法
CN209168127U (zh) * 2018-11-19 2019-07-26 广州迪辰安仪电子有限公司 可识别载体的二维码识读装置
CN109902530A (zh) * 2019-03-04 2019-06-18 厦门商集网络科技有限责任公司 一种二维码解码方法及终端
CN111340752A (zh) * 2019-12-04 2020-06-26 京东方科技集团股份有限公司 屏幕的检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN114143474B (zh) 2023-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9514365B2 (en) Image sensor with integrated region of interest calculation for iris capture, autofocus, and gain control
US8494268B2 (en) Method and arrangement for retrieving information comprised in a barcode
US7916893B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and program
EP2715278B1 (en) 3d scanner using structured lighting
WO2007111761A2 (en) Automatic exposure system for imaging-based bar code reader
US20100147947A1 (en) Arrangement for and method of controlling image exposure in an imaging reader
CN113065374A (zh) 一种二维码识别方法、装置及设备
CN110730345B (zh) 图像显示方法、图像识别方法、装置、介质、设备及系统
CN115018565A (zh) 一种广告传媒图像识别方法、系统、设备及可读存储介质
CN114143474A (zh) 一种基于图像平均灰度的物感处理方法
CN112949423B (zh) 物体识别方法、物体识别装置及机器人
CN112749769B (zh) 图形码检测方法、装置、计算机设备及存储介质
GB2361086A (en) ID recognition apparatus and ID recognition sorter system for semiconductor wafer
CN116432677A (zh) 用于识别条码的方法及装置、控制器及条码识别终端
JPH10289321A (ja) 画像監視装置
CN115661131B (zh) 一种图像识别方法、装置、电子设备及存储介质
CN116147898A (zh) 一种汽车前照灯发光强度的检测方法及装置
CN113808117B (zh) 灯具检测方法、装置、设备及存储介质
CN113132617B (zh) 图像抖动判断方法及装置、图像识别触发方法及装置
US11495006B2 (en) Object detection method for static scene and associated electronic device
JP2005252399A (ja) 光学タグシステム
CN115965797B (zh) 一种智能装配零部件自动识别方法及系统
KR101158275B1 (ko) 큐알코드 자동 인식 장치 및 방법
JPH09185671A (ja) バーコード認識装置及び方法
CN113129242A (zh) 图像识别触发方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant