CN116432677A - 用于识别条码的方法及装置、控制器及条码识别终端 - Google Patents

Abstract

本申请涉及条码识别技术领域，公开一种用于识别条码的方法及装置、控制器及条码识别终端，其中，所述方法应用于条码识别终端的控制器，所述条码识别终端设置有用于持续拍摄条码图像的摄像头，包括：在当前帧的条码图像的曝光期间内，获取摄像头的变化速度和最大值以及条码图像的图像亮度；判断当前帧的条码图像的图像帧序号是否小于或等于预设序号阈值；若是，则在所述变化速度和最大值满足第一预设条件，且图像亮度满足第二预设条件的情况下，将当前帧的条码图像用于解码；若否，则在所述变化速度和最大值满足第一预设条件的情况下，将当前帧的条码图像用于解码。

Description

用于识别条码的方法及装置、控制器及条码识别终端

技术领域

本申请涉及条码识别技术领域，例如涉及一种用于识别条码的方法及装置、控制器及条码识别终端。

背景技术

条码是用于代表各种数据信息的图形符号，而条码识别设备是专门把这些图形符号还原成数据信息的采集转换设备。条码识别技术已经发展多年，条码识别设备正迅速的在诸多行业和应用场合中被普遍使用。相关技术提供了一种字符识别方法，包括：调用所述终端的所述摄像头进行图像采集；获取所述终端的稳定参数，所述稳定参数用于评估所述终端的稳定程度；当所述稳定参数符合预设条件时，获取所述摄像头采集的n帧图像，n≥2；对所述n帧图像中的至少两帧图像进行字符识别，并根据所述至少两帧图像的字符识别结果得到目标字符识别结果。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

目前，现有的条码识别终端，例如手持式扫码枪，其在实际使用过程中拍摄的条码图像清晰度较低，导致解码失败率较高。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于识别条码的方法及装置、控制器、条码识别终端及存储介质，以提高拍摄的条码图像的清晰度较低，同时降低解码失败率。

在一些实施例中，所述用于识别条码的方法，应用于条码识别终端的控制器，所述条码识别终端设置有用于持续拍摄条码图像的摄像头，包括：

在当前帧的条码图像的曝光期间内，获取摄像头的变化速度和最大值△umax以及条码图像的图像亮度lux；

判断当前帧的条码图像的图像帧序号是否小于或等于预设序号阈值；

若是，则在所述变化速度和最大值△umax满足第一预设条件，且图像亮度lux满足第二预设条件的情况下，将当前帧的条码图像用于解码；

若否，则在所述变化速度和最大值△umax满足第一预设条件的情况下，将当前帧的条码图像用于解码。

可选地，所述获取摄像头的变化速度和最大值△umax，包括：

在当前帧的条码图像的曝光期间内，实时计算摄像头沿第一方向的第一速度变化量△uy(t)，以及摄像头沿第二方向的第二速度变化量△uz(t)，其中，所述第一方向与摄像头的拍摄视窗的较长边平行，所述第二方向与摄像头的拍摄视窗的较短边平行；

根据第一速度变化量△uy(t)和第二速度变化量△uz(t)，实时计算摄像头在曝光期间内的变化速度和△u(t)；

记录所述变化速度和△u(t)的最大值，得到变化速度和最大值△umax。

可选地，所述实时计算摄像头沿第一方向的第一速度变化量△uy(t)，以及摄像头沿第二方向的第二速度变化量△uz(t)，包括：

通过所述条码识别终端的加速度传感器，实时获取摄像头沿第一方向在曝光期间内的瞬时加速度值ay(t)，以及摄像头沿第二方向在曝光期间内的瞬时加速度值az(t)；

对瞬时加速度值ay(t)在曝光期间内进行积分运算，得到摄像头在曝光期间内沿第一方向的第一速度变化量△uy(t)；

对瞬时加速度值az(t)在曝光期间内进行积分运算，得到摄像头在曝光期间内沿第二方向的第二速度变化量△uz(t)。

可选地，所述根据第一速度变化量△uy(t)和第二速度变化量△uz(t)，实时计算摄像头在曝光期间内的变化速度和△u(t)，包括：

在曝光期间内，实时计算第一速度变化量△uy(t)与第二速度变化量△uz(t)的平方和，得到速度变化量的平方和；

将所述速度变化量的平方和进行开平方运算，得到摄像头在曝光期间内的变化速度和△u(t)。

可选地，所述第一预设条件包括所述变化速度和最大值△umax小于预设的变化速度和阈值uth；

所述第二预设条件包括所述图像亮度lux位于预设的第一图像亮度阈值lux1与预设的第二图像亮度阈值lux2之间

在一些实施例中，所述用于识别条码的装置，设置于条码识别终端的控制器，包括：

抖动评估模块，被配置为在当前帧的条码图像的曝光期间内，获取摄像头的变化速度和最大值△umax以及条码图像的图像亮度lux；

图片解码模块，被配置为判断当前帧的条码图像的图像帧序号是否小于或等于预设序号阈值；若是，则在所述变化速度和最大值△umax满足第一预设条件，且图像亮度lux满足第二预设条件的情况下，将当前帧的条码图像用于解码；若否，则在所述变化速度和最大值△umax满足第一预设条件的情况下，将当前帧的条码图像用于解码。

在一些实施例中，所述控制器，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如本申请所述的用于识别条码的方法。

在一些实施例中，所述条码识别终端，包括：摄像头，设置于条码识别终端内，用于拍摄条码图像并沿拍摄方向形成拍摄视窗；加速度传感器，与所述摄像头相邻设置，用于沿第一方向、第二方向和第三方向对摄像头的瞬时加速度进行测量，并且所述拍摄视窗的较长边与第一方向平行，所述拍摄视窗的较短边与第二方向平行，所述摄像头的拍摄方向与第三方向相同；如本申请所述的控制器，与摄像头和加速度传感器通信连接，所述控制器通过集成电路总线I2C接口对摄像头进行配置，通过数字视频端口DVP或移动行业处理器接口MIPI获取摄像头输出的条码图像，所述控制器通过集成电路总线I2C接口或串行外围设备接口SPI从加速度传感器获取加速度数据。

在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行如本申请所述的用于识别条码的方法。

本公开实施例提供的用用于识别条码的方法及装置、控制器、条码识别终端及存储介质，可以实现以下技术效果：

本申请通过在当前帧的条码图像的曝光期间内，获取摄像头的变化速度和最大值△umax以及条码图像的图像亮度lux，进而根据当前帧的条码图像的图像帧序号，通过摄像头的变化速度和最大值△umax以及条码图像的图像亮度lux，选择是否将当前帧的条码图像用于解码。这样，本申请通过摄像头的速度变化情况以及条码图像的图像亮度，综合判断条码图像的清晰度，以保证获取到较为清晰的条码图像，从而提高了拍摄的条码图像的清晰度较低，同时降低了解码失败率，节约了识别图像的时间，提高了条码识别终端的效率和性能。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个条码识别终端的示意图；

图2是本公开实施例提供的一个用于识别条码的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于识别条码的方法的示意图；

图4是本公开实施例的一个应用示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个用于识别条码的方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的一个用于识别条码的装置的示意图；

图7是本公开实施例提供的一个控制器的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

结合图1所示，本公开实施例提供一种条码识别终端，包括摄像头、加速度传感器和控制器，其中，摄像头设置于条码识别终端内，用于拍摄条码图像并沿拍摄方向形成拍摄视窗。加速度传感器与摄像头相邻设置，用于沿第一方向、第二方向和第三方向对摄像头的瞬时加速度进行测量。控制器与摄像头和加速度传感器通信连接。控制器通过集成电路总线I2C接口对摄像头进行配置，通过数字视频端口DVP或移动行业处理器接口MIPI获取摄像头输出的条码图像，控制器通过集成电路总线I2C接口或串行外围设备接口SPI从加速度传感器获取加速度数据。此外，控制器通过通用串行总线USB接口或通用异步收发传输器UART接口输出图像的解码数据。

可选地，本公开实施例提供的条码识别终端，还包括补光灯和定位灯，其中，控制器通过通用输入输出GPIO接口控制补光灯的打开和关闭，控制器通过通用输入输出GPIO接口控制定位灯的打开和关闭。

可选地，摄像头包括镜头和图像传感器，例如卷帘快门（Rolling Shutter）或全局快门（Global Shutter）型图像传感器。

在本申请的实施例中，本申请涉及的物理量英文代号及其对应的中文含义如下表1所示：

表1

结合图2所示，本公开实施例提供一种用于识别条码的方法，应用于条码识别终端的控制器，条码识别终端设置有用于持续拍摄条码图像的摄像头，包括：

步骤201：在当前帧的条码图像的曝光期间内，控制器获取摄像头的变化速度和最大值△umax以及条码图像的图像亮度lux。

步骤202：控制器判断当前帧的条码图像的图像帧序号是否小于或等于预设序号阈值；若是，则执行步骤203；若否，则执行步骤204。

步骤203：在变化速度和最大值△umax满足第一预设条件，且图像亮度lux满足第二预设条件的情况下，控制器将当前帧的条码图像用于解码。

步骤204：在变化速度和最大值△umax满足第一预设条件，且图像亮度lux满足第二预设条件的情况下，控制器将当前帧的条码图像用于解码。

具体地，本申请中的曝光期间是指摄像头拍摄一帧条码图像所曝光的时间，每一帧对应一张条码图像，摄像头从外部触发开始工作（比如按键按下），从图像帧序号1开始给输出的完整的条码图像进行计数，输出一帧（即一张条码图像）递增图像帧序号1。

可选地，预设序号阈值可以为3、4或5，其原因在于，图像帧序号1（第1张）的条码图像的图像亮度lux可能过高（过爆）或者比较暗。这时，控制器会根据图像亮度lux调整摄像头的曝光值和增益，修改参数后一般是隔帧生效即图像帧序号2（第2张）的条码图像不生效，而从图像帧序号3（第3张）的条码图像开始生效。

可选地，第一预设条件包括变化速度和最大值△umax小于预设的变化速度和阈值uth，第二预设条件包括图像亮度lux位于预设的第一图像亮度阈值lux1与预设的第二图像亮度阈值lux2之间。

具体地，在预设序号阈值为3的情况下，若当前帧的条码图像的图像帧序号小于或等于3，则进一步判断则变化速度和最大值△umax是否小于变化速度和阈值uth，即△umax<uth，例如uth=5cm/s，且图像亮度lux位于预设的第一图像亮度阈值lux1与预设的第二图像亮度阈值lux2之间，即lux1<lux<lux2，若满足上述两个条件，则将当前帧的条码图像用于解码，若不满足任意一个条件，则不进行解码，重新获取下一帧的条码图像。

若当前帧的条码图像的图像帧序号大于3（此时增益和曝光值已经设置到最大，与图片亮度lux无关），则进一步判断则变化速度和最大值△umax是否小于变化速度和阈值uth，即△umax<uth，若满足该条件，则将当前帧的条码图像用于解码，若不满足该条件，则不进行解码，重新获取下一帧的条码图像。

采用本公开实施例提供的用于识别条码的方法，通过在当前帧的条码图像的曝光期间内，获取摄像头的变化速度和最大值△umax以及条码图像的图像亮度lux，进而根据当前帧的条码图像的图像帧序号，通过摄像头的变化速度和最大值△umax以及条码图像的图像亮度lux，选择是否将当前帧的条码图像用于解码。这样，本申请通过摄像头的速度变化情况以及条码图像的图像亮度，综合判断条码图像的清晰度，以保证获取到较为清晰的条码图像，从而提高了拍摄的条码图像的清晰度较低，同时降低了解码失败率，节约了识别图像的时间，提高了条码识别终端的效率和性能。

结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于识别条码的方法，包括：

步骤301：在当前帧的条码图像的曝光期间内，控制器实时计算摄像头沿第一方向的第一速度变化量△uy(t)，以及摄像头沿第二方向的第二速度变化量△uz(t)。

其中，第一方向与摄像头的拍摄视窗的较长边平行，第二方向与摄像头的拍摄视窗的较短边平行。

步骤302：控制器根据第一速度变化量△uy(t)和第二速度变化量△uz(t)，实时计算摄像头在曝光期间内的变化速度和△u(t)。

步骤303：控制器记录变化速度和△u(t)的最大值，得到变化速度和最大值△umax。

步骤304：控制器判断当前帧的条码图像的图像帧序号是否小于或等于预设序号阈值；若是，则执行步骤305；若否，则执行步骤306。

步骤305：在变化速度和最大值△umax满足第一预设条件，且图像亮度lux满足第二预设条件的情况下，控制器将当前帧的条码图像用于解码。

步骤306：在变化速度和最大值△umax满足第一预设条件的情况下，控制器将当前帧的条码图像用于解码。

在本申请的实施例中，从当前帧的条码图像的开始曝光为起始时刻为 0，结束曝光为结束时刻为T0（T0的取值，在0-30ms范围内）。结合图4所示，本申请实时计算摄像头沿第一方向的第一速度变化量△uy(t)，以及摄像头沿第二方向的第二速度变化量△uz(t)，其中，拍摄视窗的较长边与第一方向即加速度传感器的Y平行，拍摄视窗的较短边与第二方向即加速度传感器的Z平行，摄像头的拍摄方向与第三方向即加速度传感器的X轴相同。其中，△uy(t)和△uz(t)在0-T0的曝光期间内是不断变化的，使得摄像头在曝光期间内的变化速度和△u(t)也是不断变化的，从而记录变化速度和△u(t)的最大值，得到变化速度和最大值△umax。

可选地，第一预设条件包括变化速度和最大值△umax小于预设的变化速度和阈值uth，第二预设条件包括图像亮度lux位于预设的第一图像亮度阈值lux1与预设的第二图像亮度阈值lux2之间。

这样，本申请通过沿与摄像头的拍摄视窗的较长边平行的第一方向，以及沿与摄像头的拍摄视窗的较短边平行第二方向，实时计算摄像头在曝光期间内的变化速度和△u(t)，从而较好地评估出摄像头的运动状态，以便根据摄像头的运动状态，判断其是否能够拍摄出清晰的条码图像。

结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于识别条码的方法，包括：

步骤501：在当前帧的条码图像的曝光期间内，控制器实时计算摄像头沿第一方向的第一速度变化量△uy(t)，以及摄像头沿第二方向的第二速度变化量△uz(t)。

其中，第一方向与摄像头的拍摄视窗的较长边平行，第二方向与摄像头的拍摄视窗的较短边平行。

步骤502：控制器通过条码识别终端的加速度传感器，实时获取摄像头沿第一方向在曝光期间内的瞬时加速度值ay(t)，以及摄像头沿第二方向在曝光期间内的瞬时加速度值az(t)。

步骤503：控制器对瞬时加速度值ay(t)在曝光期间内进行积分运算，得到摄像头在曝光期间内沿第一方向的第一速度变化量△uy(t)。

步骤504：控制器对瞬时加速度值az(t)在曝光期间内进行积分运算，得到摄像头在曝光期间内沿第二方向的第二速度变化量△uz(t)。

步骤505：在曝光期间内，控制器实时计算第一速度变化量△uy(t)与第二速度变化量△uz(t)的平方和，得到速度变化量的平方和。

步骤506：控制器将速度变化量的平方和进行开平方运算，得到摄像头在曝光期间内的变化速度和△u(t)。

步骤507：控制器记录变化速度和△u(t)的最大值，得到变化速度和最大值△umax。

步骤508：控制器判断当前帧的条码图像的图像帧序号是否小于或等于预设序号阈值；若是，则执行步骤509；若否，则执行步骤510。

步骤509：在变化速度和最大值△umax满足第一预设条件，且图像亮度lux满足第二预设条件的情况下，控制器将当前帧的条码图像用于解码。

步骤510：在变化速度和最大值△umax满足第一预设条件的情况下，控制器将当前帧的条码图像用于解码。

在本申请的实施例中，本申请的加速度传感器能够实时获取摄像头沿第一方向在曝光期间内的瞬时加速度值ay(t)，以及摄像头沿第二方向在曝光期间内的瞬时加速度值az(t)。通过积分累积计算这两个方向速度变化分别为△uy(t)=∫ay(t)dt(0->t)以及△uz(t)=∫az(t)dt(0->t)。同时，由于△uy(t)和△uz(t)是两个方向的变化速度，而△u(t)是速度合，并不是矢量，故在不考虑方向只考虑速度变化的大小的情况下，通过计算△u(t)=(△uy(t)^2+△uy(t)^2)^1/2，得到摄像头在曝光期间内的变化速度和△u(t)。从而记录变化速度和△u(t)的最大值，得到变化速度和最大值△umax。

可选地，第一预设条件包括变化速度和最大值△umax小于预设的变化速度和阈值uth，第二预设条件包括图像亮度lux位于预设的第一图像亮度阈值lux1与预设的第二图像亮度阈值lux2之间。

这样，通过瞬时加速度能够快速且准确地获取到摄像头在曝光期间内的变化速度和△u(t)，从而较好地评估出摄像头的运动状态，以便根据摄像头的运动状态，判断其是否能够拍摄出清晰的条码图像。

结合图6所示，本公开实施例提供一种用于识别条码的装置，设置于条码识别终端的控制器，包括：

抖动评估模块601，被配置为在当前帧的条码图像的曝光期间内，获取摄像头的变化速度和最大值△umax以及条码图像的图像亮度lux；

图片解码模块602，被配置为判断当前帧的条码图像的图像帧序号是否小于或等于预设序号阈值；若是，则在变化速度和最大值△umax满足第一预设条件，且图像亮度lux满足第二预设条件的情况下，将当前帧的条码图像用于解码；若否，则在变化速度和最大值△umax满足第一预设条件的情况下，将当前帧的条码图像用于解码。

采用本公开实施例提供的用于识别条码的装置，通过在当前帧的条码图像的曝光期间内，获取摄像头的变化速度和最大值△umax以及条码图像的图像亮度lux，进而根据当前帧的条码图像的图像帧序号，通过摄像头的变化速度和最大值△umax以及条码图像的图像亮度lux，选择是否将当前帧的条码图像用于解码。这样，本申请通过摄像头的速度变化情况以及条码图像的图像亮度，综合判断条码图像的清晰度，以保证获取到较为清晰的条码图像，从而提高了拍摄的条码图像的清晰度较低，同时降低了解码失败率，节约了识别图像的时间，提高了条码识别终端的效率和性能。

结合图7所示，本公开实施例提供一种控制器，包括处理器（processor）700和存储器（memory）701。可选地，该装置还可以包括通信接口（Communication Interface）702和总线703。其中，处理器700、通信接口702、存储器701可以通过总线703完成相互间的通信。通信接口702可以用于信息传输。处理器700可以调用存储器701中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于识别条码的方法。

此外，上述的存储器701中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器701作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器700通过运行存储在存储器701中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于识别条码的方法。

存储器701可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据条码识别终端的使用所创建的数据等。此外，存储器701可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于识别条码的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”（a）、“一个”（an）和“所述”（the）旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”（comprise）及其变型“包括”（comprises）和/或包括（comprising）等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品（包括但不限于装置、设备等），可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于识别条码的方法，应用于条码识别终端的控制器，所述条码识别终端设置有用于持续拍摄条码图像的摄像头，其特征在于，包括：

在当前帧的条码图像的曝光期间内，获取摄像头的变化速度和最大值以及条码图像的图像亮度；

判断当前帧的条码图像的图像帧序号是否小于或等于预设序号阈值；

若是，则在所述变化速度和最大值满足第一预设条件，且图像亮度满足第二预设条件的情况下，将当前帧的条码图像用于解码；

若否，则在所述变化速度和最大值满足第一预设条件的情况下，将当前帧的条码图像用于解码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取摄像头的变化速度和最大值，包括：

在当前帧的条码图像的曝光期间内，实时计算摄像头沿第一方向的第一速度变化量，以及摄像头沿第二方向的第二速度变化量，其中，所述第一方向与摄像头的拍摄视窗的较长边平行，所述第二方向与摄像头的拍摄视窗的较短边平行；

根据第一速度变化量和第二速度变化量，实时计算摄像头在曝光期间内的变化速度和；

记录所述变化速度和的最大值，得到变化速度和最大值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时计算摄像头沿第一方向的第一速度变化量，以及摄像头沿第二方向的第二速度变化量，包括：

通过所述条码识别终端的加速度传感器，实时获取摄像头沿第一方向在曝光期间内的瞬时加速度值，以及摄像头沿第二方向在曝光期间内的瞬时加速度值；

对瞬时加速度值在曝光期间内进行积分运算，得到摄像头在曝光期间内沿第一方向的第一速度变化量；

对瞬时加速度值在曝光期间内进行积分运算，得到摄像头在曝光期间内沿第二方向的第二速度变化量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一速度变化量和第二速度变化量，实时计算摄像头在曝光期间内的变化速度和，包括：

在曝光期间内，实时计算第一速度变化量与第二速度变化量的平方和，得到速度变化量的平方和；

将所述速度变化量的平方和进行开平方运算，得到摄像头在曝光期间内的变化速度和。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括所述变化速度和最大值小于预设的变化速度和阈值；

所述第二预设条件包括所述图像亮度位于预设的第一图像亮度阈值与预设的第二图像亮度阈值之间。

6.一种用于识别条码的装置，设置于条码识别终端的控制器，其特征在于，包括：

抖动评估模块，被配置为在当前帧的条码图像的曝光期间内，获取摄像头的变化速度和最大值以及条码图像的图像亮度；

图片解码模块，被配置为判断当前帧的条码图像的图像帧序号是否小于或等于预设序号阈值；若是，则在所述变化速度和最大值满足第一预设条件，且图像亮度满足第二预设条件的情况下，将当前帧的条码图像用于解码；若否，则在所述变化速度和最大值满足第一预设条件的情况下，将当前帧的条码图像用于解码。

7.一种控制器，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至5任一项所述的用于识别条码的方法。

8.一种条码识别终端，其特征在于，包括：

摄像头，设置于条码识别终端内，用于拍摄条码图像并沿拍摄方向形成拍摄视窗；

加速度传感器，与所述摄像头相邻设置，用于沿第一方向、第二方向和第三方向对摄像头的瞬时加速度进行测量，并且所述拍摄视窗的较长边与第一方向平行，所述拍摄视窗的较短边与第二方向平行，所述摄像头的拍摄方向与第三方向相同；

如权利要求7所述的控制器，与摄像头和加速度传感器通信连接，所述控制器通过集成电路总线I2C接口对摄像头进行配置，通过数字视频端口DVP或移动行业处理器接口MIPI获取摄像头输出的条码图像，所述控制器通过集成电路总线I2C接口或串行外围设备接口SPI从加速度传感器获取加速度数据。

9.根据权利要求8所述的条码识别终端，其特征在于，还包括：

补光灯，所述控制器通过通用输入输出GPIO接口控制补光灯的打开和关闭；

定位灯，所述控制器通过通用输入输出GPIO接口控制定位灯的打开和关闭。

10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至5任一项所述的用于识别条码的方法。

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