CN114136395B - 一种用于家用电器水箱的水位检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于家用电器水箱的水位检测方法及装置。所述方法包括：采集当前水位，并判断采集到的当前水位是否小于当前采样周期对应的控制水位；如果采集到的当前水位大于或等于所述当前采样周期对应的控制水位，则等待预设的水位稳定时长后，采集第一预设数目个当前水位，并根据采集到的第一预设数目个当前水位，确定真实水位；将真实水位作为下一个采样周期对应的控制水位，并在下一个采样周期，执行所述采集当前水位的步骤。采用本申请可以检测家用电器水箱内的水位波动并修正，避免采集到的水位数据与真实水位存在较大偏差。

Description

一种用于家用电器水箱的水位检测方法及装置

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种用于家用电器水箱的水位检测方法及装置。

背景技术

目前，安装有水箱的家用电器，通常会设置相应的水位检测装置，比如：气电式液位计、浮子式液位计、压力式液位计和雷达式液位计。家用电器通过水位检测装置以实现对水箱内水位的检测。尤其是蒸箱这类家用电器，水位检测是否准确会直接影响其工作的连续性。

现有技术中，由于水泵抽水或用户抽拉水箱可能导致水箱内水位波动，如果家用电器的水位检测装置采集到水位波动时的水位数据，则此时的水位数据与真实的水位相比存在较大偏差。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种用于家用电器水箱的水位检测方法及装置。

第一方面，提供了一种用于家用电器水箱的水位检测方法，该方法包括：

采集当前水位，并判断采集到的当前水位是否小于当前采样周期对应的控制水位；

如果采集到的当前水位大于或等于当前采样周期对应的控制水位，则等待预设的水位稳定时长后，采集目标水位序列，并根据目标水位序列，确定真实水位；

将真实水位作为下一个采样周期对应的控制水位，并在下一个采样周期，执行采集当前水位的步骤。

作为一种可选的实施方式，采集目标水位序列之前，该方法还包括：

如果在水位稳定时长内，检测到抽水泵工作指令或抽拉水箱动作，则重新等待水位稳定时长。

作为一种可选的实施方式，根据目标水位序列，确定真实水位，包括：

按照水位从高到低的顺序，在目标水位序列中，确定第一预设数目个最高水位和第二预设数目个最低水位；

将除第一预设数目个最高水位和第二预设数目个最低水位以外的其他目标水位的平均值，确定为真实水位。

作为一种可选的实施方式，根据目标水位序列，确定真实水位，还包括：

按照采样时间由小到大的顺序，将目标水位序列划分为多个子目标水位序列；

针对每个子目标水位序列，按照水位从高到低的顺序，确定该子目标水位序列中包含的第三预设数目个最高水位和第四预设数目个最低水位；

将该子目标水位序列中除第三预设数目个最高水位和第四预设数目个最低水位以外的其他目标水位的平均值与采集到的当前水位的差值，确定为该目标水位序列对应的水位误差；

将各子目标水位序列对应的水位误差的平均值，确定为水位补偿值，并将水位补偿值与采集到的当前水位的和值，确定为真实水位。

作为一种可选的实施方式，该方法还包括：

如果采集到的当前水位小于当前采样周期对应的控制水位，则将采集到的当前水位确定为真实水位；

将真实水位作为下一个采样周期对应的控制水位，并在下一个采样周期，执行采集当前水位的步骤。

作为一种可选的实施方式，该方法还包括：

如果真实水位小于或等于预设的预警水位，则输出预警提示。

第二方面，提供了一种用于家用电器水箱的水位检测装置，该装置应用设置有水箱的家用电器，该装置包括：

判断模块，用于采集当前水位，并判断采集到的当前水位是否小于当前采样周期对应的控制水位；

第一确定模块，用于如果采集到的当前水位大于或等于当前采样周期对应的控制水位，则等待预设的水位稳定时长后，采集目标水位序列，并根据目标水位序列，确定真实水位；

第二确定模块，用于将真实水位作为下一个采样周期对应的控制水位，并在下一个采样周期，触发判断模块执行采集当前水位的步骤。

作为一种可选地实施方式，该装置还包括：

检测模块，用于如果在水位稳定时长内，检测到抽水泵工作指令或抽拉水箱动作，则重新等待水位稳定时长。

作为一种可选地实施方式，该第一确定模块，具体用于：

按照水位从高到低的顺序，在目标水位序列中，确定第一预设数目个最高水位和第二预设数目个最低水位；

将除第一预设数目个最高水位和第二预设数目个最低水位以外的其他目标水位的平均值，确定为真实水位。

作为一种可选地实施方式，该第一确定模块，具体用于：

按照采样时间由小到大的顺序，将目标水位序列划分为多个子目标水位序列；

针对每个子目标水位序列，按照水位从高到低的顺序，确定该子目标水位序列中包含的第三预设数目个最高水位和第四预设数目个最低水位；

将该子目标水位序列中除第三预设数目个最高水位和第四预设数目个最低水位以外的其他目标水位的平均值与采集到的当前水位的差值，确定为该目标水位序列对应的水位误差；

将各子目标水位序列对应的水位误差的平均值，确定为水位补偿值，并将水位补偿值与采集到的当前水位的和值，确定为真实水位。

作为一种可选地实施方式，该装置还包括：

第三确定模块，用于如果采集到的当前水位小于当前采样周期对应的控制水位，则将采集到的当前水位确定为真实水位；

第四确定模块，用于将真实水位作为下一个采样周期对应的控制水位，并在下一个采样周期，触发判断模块执行采集当前水位的步骤。

作为一种可选地实施方式，该装置还包括：

输出模块，用于如果真实水位小于或等于预设的预警水位，则输出预警提示。

第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面任一项的方法步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项的方法步骤。

本申请提供了一种用于家用电器水箱的水位检测方法及装置，本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：采集当前水位，并判断采集到的当前水位是否小于当前采样周期对应的控制水位；如果采集到的当前水位大于或等于当前采样周期对应的控制水位，则等待预设的水位稳定时长后，采集第一预设数目个当前水位，并根据采集到的第一预设数目个当前水位，确定真实水位；将真实水位作为下一个采样周期对应的控制水位，并在下一个采样周期，执行采集当前水位的步骤。采用本申请可以检测家用电器水箱内的水位波动并修正，避免采集到的水位数据与真实水位存在较大偏差。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种用于家用电器水箱的水位检测方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种用于家用电器水箱的水位检测方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的又一种用于家用电器水箱的水位检测方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的又一种用于家用电器水箱的水位检测方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种用于家用电器水箱的水位检测方法的示例的流程图；

图6为本申请实施例提供的一种用于家用电器水箱的水位检测装置的结构图；

图7为本申请实施例提供的计算机设备的结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种用于家用电器水箱的水位检测方法进行详细的说明，值得说明的是，本申请实施例提供的一种用于家用电器水箱的水位检测方法可以应用于设置有水箱的家用电器，如蒸箱、蒸烤一体机、加湿器以及其他带有水箱的家用电器。本申请实施例以蒸烤一体机为例对本申请进行详细说明，其他情况与之类似。图1为本申请实施例提供的一种用于家用电器水箱的水位检测方法的流程图，如图1所示，具体步骤如下：

步骤101，采集当前水位，并判断采集到的当前水位是否小于当前采样周期对应的控制水位。

在实施中，蒸烤一体机可以通过设置于水箱中的水位检测装置按照预设的采样周期采集当前水位。当前采样周期对应的控制水位为上一个采样周期采集到的真实水位。由于蒸烤一体机在工作过程中，随着水箱内水量的消耗，水位检测装置检测到的水位不断下降，即当前采样周期采集到的水位小于上一个采样周期采集到的水位(当前采样周期对应的控制水位)。因此，蒸烤一体机可以通过判断采集到的当前水位是否小于当前采样周期对应的控制水位来检测水位是否存在波动。例如：蒸烤一体机在蒸箱模式下，随着水泵抽取水箱内的水，水箱内水位不断下降，假设上一个采样周期采集到的真实水位为8.2L，则当前采样周期对应的控制水位为8.2L，如果当前采样周期采集到的当前水位为8.3L，则说明水位存在波动。

步骤102，如果采集到的当前水位大于或等于当前采样周期对应的控制水位，则等待预设的水位稳定时长后，采集目标水位序列，并根据目标水位序列，确定真实水位。

在实施中，蒸烤一体机中可以预先存储有水位稳定时长。如果采集到的当前水位大于或等于当前采样周期对应的控制水位，则说明水位存在波动，蒸烤一体机等待预设的水位稳定时长后，此时水箱中的水位相对稳定，蒸烤一体机按照采样周期采集多个目标水位，得到目标水位序列，并根据目标水位序列，确定真实水位。

步骤103，将真实水位作为下一个采样周期对应的控制水位，并在下一个采样周期，执行采集当前水位的步骤。

在实施中，基于步骤101中判断水位波动的原理，蒸烤一体机确定出真实水位后，可以将真实水位作为下一个采样周期对应的控制水位，并在下一个采样周期，重复执行步骤101。

作为一种可选的实施方式，蒸烤一体机采集目标水位序列之前的具体步骤为：如果在水位稳定时长内，检测到抽水泵工作指令或抽拉水箱动作，则重新等待水位稳定时长。

在实施中，在水位稳定时长内，由于水箱的抽水泵执行抽水指令或用户进行抽拉水箱的动作都会造成水箱内水位更大的波动，导致剩余的水位稳定时长无法满足水位稳定所需条件。因此，如果在水位稳定时长内，蒸烤一体机检测到抽水泵工作指令或抽拉水箱动作，则重新等待水位稳定时长。

可选的，蒸烤一体机根据目标水位序列，确定真实水位的方式可以是多种多样的，本申请不对此作限定，本申请实施例提供两种可行的方式，具体如下：

方式一，如图2所示，具体步骤如下：

步骤201，按照水位从高到低的顺序，在目标水位序列中，确定第一预设数目个最高水位和第二预设数目个最低水位。

在实施中，蒸烤一体机将目标水位序列排序，确定第一预设数目个最高水位和第二预设数目个最低水位。其中，第一预设数目个最高水位和第二预设数目个最低水位可以为目标水位序列中的峰值和谷值。例如：如果水位检测装置按照采样周期采集的目标水位序列为：8.1L、8.2L、8.2L、8.1L、7.9L、7.8L、8.0L和7.9L，按照水位从高到低的顺序，得到8.2L、8.2L、8.1L、8.1L、8.0L、7.9L、7.9L和7.8L，确定8.2L为最高水位，7.8L为最低水位。

步骤202，将除第一预设数目个最高水位和第二预设数目个最低水位以外的其他目标水位的平均值，确定为真实水位。

在实施中，由于第一预设数目个最高水位和第二预设数目个最低水位为目标水位序列中的峰值和谷值，为了避免峰值和谷值对平均值的影响，蒸烤一体机可以从目标水位序列中去除第一预设数目个最高水位和第二预设数目个最低水位，然后对其他目标水位计算平均值，该平均值为经过时间稳定和滤波的真实水位。例如：在目标水位序列8.2L、8.2L、8.1L、8.1L、8.0L、7.9L、7.9L和7.8L中，8.2L为最高水位，7.8L为最低水位，因此蒸烤一体机从采集到的8个当前水位值中去除最高水位8.2L和最低水位7.8L，剩余水位为8.1L、8.1L、8.0L、7.9L和7.9L。蒸烤一体机计算剩余水位8.1L、8.1L、8.0L、7.9L和7.9L的平均值，得到8.0L，即真实水位为8.0L。

方式二，如图3所示，具体步骤如下：

步骤301，按照采样时间由小到大的顺序，将目标水位序列划分为多个子目标水位序列。

在实施中，蒸烤一体机按照采样时间由小到大的顺序，将目标水位序列划分为多个子目标水位序列，例如：目标水位序列为8.2L、8.2L、8.1L、8.1L、8.0L、8.3L、8.5L、8.1L、7.9L、7.8L、8.2L、8.5L、8.3L、7.7L、7.8L，采样窗口为5，则可以将目标水位序列划分为3个子目标水位序列，分别为第一子目标水位序列，{8.2L、8.2L、8.1L、8.1L、8.0L}，第二子目标水位序列{8.3L、8.5L、8.1L、7.9L、7.8L}和第三子目标水位序列{8.2L、8.5L、8.3L、7.7L、7.8L}。

步骤302，针对每个子目标水位序列，按照水位从高到低的顺序，确定该子目标水位序列中包含的第三预设数目个最高水位和第四预设数目个最低水位。

在实施中，在每个子目标水位序列中，蒸烤一体机按照水位从高到低的顺序，可以确定该子目标水位序列中包含的第三预设数目个最高水位和第四预设数目个最低水位。例如：第一子目标水位序列{8.2L、8.2L、8.1L、8.1L、8.0L}中，蒸烤一体机按照水位从高到低的顺序排序，得到{8.2L、8.2L、8.1L、8.1L、8.0L}，其中8.2L为最高水位，8.0L为最低水位，其他水位序列以同样方法处理。

步骤303，将该子目标水位序列中除第三预设数目个最高水位和第四预设数目个最低水位以外的其他目标水位的平均值与采集到的当前水位的差值，确定为该目标水位序列对应的水位误差。

在实施中，每个子目标水位序列中的最高水位和最低水位可以是峰值和谷值，蒸烤一体机从每个子目标水位序列中去除最高水位和最低水位后，计算其他目标水位的平均值，然后确定每个子目标水位序列的平均值与当前水位的差值，并将该差值作为该目标水位序列对应的水位误差。例如：第一子目标水位序列{8.2L、8.2L、8.1L、8.1L、8.0L}中8.2L为最高水位，8.0L为最低水位，对剩余水位{8.1L、8.1L}计算平均值得到8.1L，同理计算出第二子目标水位序列的平均值为8.1L，第三子目标水位序列的平均值为8.1L，当前水位为8.3L，则子目标水位序列的水位误差经过计算分别为-0.2L、-0.2L和-0.2L。

步骤304，将各子目标水位序列对应的水位误差的平均值，确定为水位补偿值，并将水位补偿值与采集到的当前水位的和值，确定为真实水位。

在实施中，蒸烤一体机将各子目标水位序列对应的水位误差的平均值，确定为水位补偿值，并将水位补偿值与采集到的当前水位的和值，确定为真实水位。例如：蒸烤一体机计算出水位补偿值＝(-0.2L+-0.2L+-0.2L)/3，＝-0.2L，真实水位＝8.3L+-0.2L＝8.1L。

作为一种可选的实施方式，如图4所示，蒸烤一体机判断如果采集到的当前水位小于当前采样周期对应的控制水位时的具体步骤如下：

步骤401，如果采集到的当前水位小于当前采样周期对应的控制水位，则将采集到的当前水位确定为真实水位。

在实施中，如果蒸烤一体机采集到的当前水位小于当前采样周期对应的控制水位，则说明水箱内没有波动，因此蒸烤一体机将采集到的当前水位确定为真实水位。

步骤402，将真实水位作为下一个采样周期对应的控制水位，并在下一个采样周期，执行采集当前水位的步骤。

在实施中，蒸烤一体机将真实水位作为下一个采样周期对应的控制水位，并在下一个采样周期，执行步骤103，即通过水位检测装置采集到的当前水位，判断当前水位是否小于当前采样周期对应的控制水位。

作为一种可选的实施方式，蒸烤一体机输出预警提示的具体步骤为：如果真实水位小于或等于预设的预警水位，则输出预警提示。

在实施中，经过时间稳定和滤波的真实水位小于或等于预警水位时，蒸烤一体机输出预警提示，以便提醒用户水箱缺水。

可选的，当水箱不工作时，如果真实水位小于或等于预设的预警水位，则蒸烤一体机不输出预警提示，直到检测到水箱工作时，蒸烤一体机输出预警提示。

在实施中，如果设置有水箱的蒸烤一体机在工作过程中未使用水箱，则水位检测装置检测到真实水位小于或等于预设的预警水位时，不输出预警提示。例如：蒸烤一体机启用烤箱模式时，由于未使用水箱，因此即使水位检测装置检测到真实水位小于或等于预设的预警水位，也不输出预警，避免影响当前模式工作进程，可选的，蒸烤一体机可以设置人机交互装置，实时显示当前水位状态，便于用户获取水位信息。当蒸烤一体机从烤箱模式切换至蒸箱模式时，由于蒸箱模式使用水箱，因此蒸烤一体机可以及时输出预警提示，等待用户加水。又如，当蒸烤一体机处于待机状态时，水位检测装置检测到真实水位小于或等于预设的预警水位，也不输出预警提示，直到用户启动蒸烤一体机的蒸箱模式，输出预警提示。

可选的，当蒸烤一体机检测废水箱内水位时，由于废水箱内水量逐渐增加，因此，蒸烤一体机废水箱中的水位是否发生波动与判断水箱中水位是否发生波动的条件相反，也即如果采集到的当前水位小于当前采样周期对应的控制水位，则判定废水箱中的水位发生波动。对于废水箱内水位波动的修正算法与水箱中水位波动的修正算法一致。

在实施中，蒸烤一体机在工作过程中，随着水箱内水量的消耗，废水箱内水量不断增加，因此水位检测装置检测到废水箱内的水位不断上升。因此蒸烤一体机通过判断采集到的当前水位是否大于当前采样周期对应的控制水位可以检测当前水位是否存在波动。如果蒸烤一体机设置的水位检测装置采集到的当前水位小于或等于当前采样周期对应的控制水位，则等待预设的水位稳定时长后，采集目标水位序列，并根据目标水位序列，确定真实水位。如果采集到的当前水位大于当前采样周期对应的控制水位，则说明废水箱内没有波动，因此蒸烤一体机将采集到的当前水位确定为真实水位。并将真实水位作为下一个采样周期对应的控制水位。如果真实水位大于或等于预警水位时，输出预警提示，以便提醒用户废水箱接近满水。

图5为本申请实施例提供的一种用于家用电器水箱的水位检测方法的示例的流程图，如5所示，具体处理过程如下：

步骤501，采集当前水位。

步骤502，判断当前水位是否小于当前采样周期对应的控制水位。

如果当前水位小于或等于当前采样周期对应的控制水位，则执行步骤503，如果当前水位大于或等于当前采样周期对应的控制水位，则执行步骤504。

步骤503，等待预设的水位稳定时长。

步骤504，将采集到的当前水位确定为真实水位，然后执行步骤507。

步骤505，判断是否检测到抽水泵工作指令或抽拉水箱动作。

如果检测到抽水泵工作指令或抽拉水箱动作，则执行步骤503，如果未检测到抽水泵工作指令或抽拉水箱动作，则执行步骤506。

步骤506，采集目标水位序列，并根据目标水位序列，确定真实水位。

步骤507，将真实水位作为下一个采样周期对应的控制水位。

步骤508，判断真实水位是否小于或等于预设的预警水位。

如果真实水位小于或等于预设的预警水位，则执行步骤509。如果真实水位大于预设的预警水位，则执行步骤501。

步骤509，输出预警提示。

本申请实施例提供了一种用于家用电器水箱的水位检测方法，包括：采集当前水位，并判断采集到的当前水位是否小于当前采样周期对应的控制水位；如果采集到的当前水位大于或等于当前采样周期对应的控制水位，则等待预设的水位稳定时长后，采集第一预设数目个当前水位，并根据采集到的第一预设数目个当前水位，确定真实水位；将真实水位作为下一个采样周期对应的控制水位，并在下一个采样周期，执行采集当前水位的步骤。采用本申请可以检测蒸烤一体机水箱内的水位波动并修正，避免采集到的水位数据与真实水位存在较大偏差

应该理解的是，虽然图1至图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1至图5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

可以理解的是，本说明书中上述方法的各个实施例之间相同/相似的部分可互相参见，每个实施例重点说明的是与其他实施例的不同之处，相关之处参见其他方法实施例的说明即可。

本申请实施例还提供了一种用于家用电器水箱的水位检测装置，如图6所示，该装置包括：

判断模块610，用于采集当前水位，并判断采集到的当前水位是否小于当前采样周期对应的控制水位；

第一确定模块620，用于如果采集到的当前水位大于或等于当前采样周期对应的控制水位，则等待预设的水位稳定时长后，采集目标水位序列，并根据目标水位序列，确定真实水位；

第二确定模块630，用于将真实水位作为下一个采样周期对应的控制水位，并在下一个采样周期，触发判断模块执行采集当前水位的步骤。

作为一种可选地实施方式，该装置还包括：

检测模块，用于如果在水位稳定时长内，检测到抽水泵工作指令或抽拉水箱动作，则重新等待水位稳定时长。

作为一种可选地实施方式，该第一确定模块620，具体用于：

按照水位从高到低的顺序，在目标水位序列中，确定第一预设数目个最高水位和第二预设数目个最低水位；

将除第一预设数目个最高水位和第二预设数目个最低水位以外的其他目标水位的平均值，确定为真实水位。

作为一种可选地实施方式，该第一确定模块620，具体用于：

按照采样时间由小到大的顺序，将目标水位序列划分为多个子目标水位序列；

针对每个子目标水位序列，按照水位从高到低的顺序，确定该子目标水位序列中包含的第三预设数目个最高水位和第四预设数目个最低水位；

将该子目标水位序列中除第三预设数目个最高水位和第四预设数目个最低水位以外的其他目标水位的平均值与采集到的当前水位的差值，确定为该目标水位序列对应的水位误差；

将各子目标水位序列对应的水位误差的平均值，确定为水位补偿值，并将水位补偿值与采集到的当前水位的和值，确定为真实水位。

作为一种可选地实施方式，该装置还包括：

第三确定模块，用于如果采集到的当前水位小于当前采样周期对应的控制水位，则将采集到的当前水位确定为真实水位；

第四确定模块，用于将真实水位作为下一个采样周期对应的控制水位，并在下一个采样周期，触发判断模块执行采集当前水位的步骤。

作为一种可选地实施方式，该装置还包括：

输出模块，用于如果真实水位小于或等于预设的预警水位，则输出预警提示。

本申请实施例提供了一种用于家用电器水箱的水位检测装置，判断模块，用于采集当前水位，并判断采集到的当前水位是否小于当前采样周期对应的控制水位；第一确定模块，用于如果采集到的当前水位大于或等于当前采样周期对应的控制水位，则等待预设的水位稳定时长后，采集目标水位序列，并根据目标水位序列，确定真实水位；第二确定模块，用于将真实水位作为下一个采样周期对应的控制水位，并在下一个采样周期，触发判断模块执行采集当前水位的步骤。采用本申请可以检测家用电器水箱内的水位波动并修正，避免采集到的水位数据与真实水位存在较大偏差。

关于一种用于家用电器水箱的水位检测装置的具体限定可以参见上文中对于一种用于家用电器水箱的水位检测方法的限定，在此不再赘述。上述一种用于家用电器水箱的水位检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，如图7所示，包括存储器及处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述家用电器水箱的水位检测的方法步骤。

在一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述家用电器水箱的水位检测的方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于展示的数据、分析的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本说明书中的各个实施例均采样相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种用于家用电器水箱的水位检测方法，其特征在于，所述方法包括：

采集当前水位，并判断采集到的当前水位是否小于当前采样周期对应的控制水位；

如果采集到的当前水位大于或等于所述当前采样周期对应的控制水位，则等待预设的水位稳定时长后，采集目标水位序列，并根据所述目标水位序列，确定真实水位；

将真实水位作为下一个采样周期对应的控制水位，并在下一个采样周期，执行所述采集当前水位的步骤；

所述方法还包括：

如果采集到的当前水位小于所述当前采样周期对应的控制水位，则将采集到的当前水位确定为所述真实水位；

将所述真实水位作为下一个采样周期对应的控制水位，并在下一个采样周期，执行所述采集当前水位的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集目标水位序列之前，所述方法还包括：

如果在所述水位稳定时长内，检测到抽水泵工作指令或抽拉水箱动作，则重新等待所述水位稳定时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标水位序列，确定真实水位，包括：

按照水位从高到低的顺序，在所述目标水位序列中，确定第一预设数目个最高水位和第二预设数目个最低水位；

将除所述第一预设数目个最高水位和所述第二预设数目个最低水位以外的其他目标水位的平均值，确定为所述真实水位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标水位序列，确定真实水位，还包括：

按照采样时间由小到大的顺序，将所述目标水位序列划分为多个子目标水位序列；

针对每个所述子目标水位序列，按照水位从高到低的顺序，确定该子目标水位序列中包含的第三预设数目个最高水位和第四预设数目个最低水位；

将该子目标水位序列中除所述第三预设数目个最高水位和所述第四预设数目个最低水位以外的其他目标水位的平均值与采集到的当前水位的差值，确定为该目标水位序列对应的水位误差；

将各所述子目标水位序列对应的水位误差的平均值，确定为水位补偿值，并将所述水位补偿值与采集到的当前水位的和值，确定为所述真实水位。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述真实水位小于或等于预设的预警水位，则输出预警提示。

6.一种用于家用电器水箱的水位检测装置，其特征在于，所述装置包括：

判断模块，用于采集当前水位，并判断采集到的当前水位是否小于当前采样周期对应的控制水位；

第一确定模块，用于如果采集到的当前水位大于或等于所述当前采样周期对应的控制水位，则等待预设的水位稳定时长后，采集目标水位序列，并根据所述目标水位序列，确定真实水位；

第二确定模块，用于将真实水位作为下一个采样周期对应的控制水位，并在下一个采样周期，触发所述判断模块执行所述采集当前水位的步骤；

所述装置还包括：

第三确定模块，用于如果采集到的当前水位小于所述当前采样周期对应的控制水位，则将采集到的当前水位确定为所述真实水位；

第四确定模块，用于将所述真实水位作为下一个采样周期对应的控制水位，并在下一个采样周期，触发所述判断模块执行所述采集当前水位的步骤。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，用于如果在所述水位稳定时长内，检测到抽水泵工作指令或抽拉水箱动作，则重新等待所述水位稳定时长。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：

按照水位从高到低的顺序，在所述目标水位序列中，确定第一预设数目个最高水位和第二预设数目个最低水位；

将除所述第一预设数目个最高水位和所述第二预设数目个最低水位以外的其他目标水位的平均值，确定为所述真实水位。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：

按照采样时间由小到大的顺序，将所述目标水位序列划分为多个子目标水位序列；

针对每个所述子目标水位序列，按照水位从高到低的顺序，确定该子目标水位序列中包含的第三预设数目个最高水位和第四预设数目个最低水位；

将该子目标水位序列中除所述第三预设数目个最高水位和所述第四预设数目个最低水位以外的其他目标水位的平均值与采集到的当前水位的差值，确定为该目标水位序列对应的水位误差；

将各所述子目标水位序列对应的水位误差的平均值，确定为水位补偿值，并将所述水位补偿值与采集到的当前水位的和值，确定为所述真实水位。

10.根据权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

输出模块，用于如果所述真实水位小于或等于预设的预警水位，则输出预警提示。

11.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。