CN114135606A - 一种位移自动补偿结构的制动器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种位移自动补偿结构的制动器，包括主体壳，所述主体壳两侧的内壁上对称安装有两组封闭盖，所述封闭盖的相对面固定安装有液压腔体，所述主体壳两侧的外壁上对称安装有支撑台，所述支撑台的顶部通过螺栓安装有液压油箱；所述主体壳的正面对称安装有固定壳，所述主体壳两侧的内壁安装有支撑板，且支撑板位于液压腔体的下方，所述支撑板的内侧对称安装有支撑管，所述主体壳的前壁内侧安装有弹力杆。本发明通过安装有弹力杆，弹力杆固定在主体壳上，保证弹力杆的稳定性，弹力杆通过安装座对内侧的引导轮支撑，引导轮紧贴在导轨的两侧，通过弹力杆的伸缩限制减轻装置左右晃动的幅度，保证装置可以平稳移动。
Description
技术领域
本发明涉及制动器技术领域，具体为一种位移自动补偿结构的制动器。
背景技术
制动器是具有使运动部件或运动机械，减速、停止或保持停止状态等功能的装置，是使机械中的运动件停止或减速的机械零件，通常被叫做刹车，主要用于安全性较高的设备上，如电梯和汽车。
现有技术中制动器存在的缺陷是：
1、专利文件CN105460828B公开了一种用于拖缆机的制动器，“包括：驱动组件、传动组件、制动带和支撑件，制动带通过传动组件与驱动组件相连，支撑件与制动带和拖缆机相连，驱动组件包括主动件、从动件、主动棘轮、从动棘轮、固定螺母、弹簧和调节螺母，传动组件包括连板和连杆，主动件套装有限位组件，连板的上端安装在限位组件上，连板的下端分别与制动带和连杆的一端铰接，连杆的另一端与制动带的另一端铰接，主动棘轮固定安装在主动件的右端，主动棘轮的右端与从动棘轮啮合，从动棘轮与从动件螺纹连接，调节螺母与从动件螺纹连接，弹簧位于从动棘轮和调节螺母之间，从动件安装在制动带上。本发明提供的制动器可调节最大制动力”，该装置不具备自动复位的能力，装置进行挤压制动后，需要工人受到调节复位，比较麻烦。
2、专利文件CN205343912U公开了一种压力机离合器的制动器，“包括：与离合器传动连接的联轴器，两个分别位于联轴器相对两侧的制动块；所述的压力机离合器的制动器还包括：两个各与一个制动块外端连接的制动臂，分别与两个制动臂的下端铰接的底板，一端与一个制动臂上端铰接的杠杆，设有螺钉通孔并与杠杆5铰接的支块，设有螺孔并与另一个制动臂上端铰接的调节块，调节螺钉，杠杆驱动装置；调节螺钉的螺杆穿过螺钉通孔并与螺孔螺纹连接。该压力机离合器的制动器的制动块磨损能进行补偿调节，不影响制动精度”，该装置不具备对电梯左右晃动时进行限位的功能，容易造成装置活动幅度过大出现碰撞的危险情况发生。
3、专利文件CN113446339A公开了一种能检测制动力矩的制动器，“所述制动瓦的制动面上开有卡槽，在所述卡槽中设置有衬板，附着在衬板前端面上的摩擦衬垫突出于所述卡槽的槽口，在所述衬板的背面设置有滑动轴承，以使所述衬板和摩擦衬垫在制动器制动时能够沿制动摩擦力的作用方向产生微量位移；拉压传感器的一端连接在所述衬板的端部，另一端连接在所述制动瓦上，或是连接在与制动瓦固定相接的制动器机件上，以将所探测到的衬板微量位移转化为制动摩擦力信息并予以输出。本发明实现了对多种制动器制动摩擦力的实时检测，进而实现了对制动器制动力矩的实时检测”，该装置不具备测速结构，造成装置无法对电梯上下速度进料了解，无法判断电梯是否出现异常情况。
4、专利文件CN214141365U公开了一种大吨位电梯制动装置，“包括底脚和防尘罩，所述底脚的上方固定有机座，且机座的下端前后两侧固定有加强筋，所述机座的前方安装有制动轮，且机座的后方安装有拽引机，所述防尘罩位于制动轮的前端，且防尘罩的内侧粘接有隔音棉，所述制动轮的左右两侧设置有制动臂，且制动臂的前方安装有制动瓦，所述制动瓦靠近制动轮中心线的一侧设置有防磨层。该大吨位电梯制动装置，与现有的普通电梯制动装置相比，少制动瓦的磨损，提高了制动瓦的使用寿命，防止电梯井内部的灰尘落在制动轮上，减少该电梯制动装置工作时产生的噪音，加快了制动臂和制动瓦的散热速度，避免制动瓦过热，从而使得制动失效”，该装置不具备对前后晃动时进行限位的结构，装置在出现晃动时，容易发生碰撞。
发明内容
本发明的目的在于提供一种位移自动补偿结构的制动器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种位移自动补偿结构的制动器，包括主体壳，所述主体壳两侧的内壁上对称安装有两组封闭盖，所述封闭盖的相对面固定安装有液压腔体，所述主体壳两侧的外壁上对称安装有支撑台，所述支撑台的顶部通过螺栓安装有液压油箱；
所述主体壳的正面对称安装有固定壳；
所述主体壳两侧的内壁安装有支撑板，且支撑板位于液压腔体的下方，所述支撑板的内侧对称安装有支撑管，所述主体壳的前壁内侧安装有弹力杆。
优选的，所述主体壳后壁的外侧对称安装有两组固定板，两组所述固定板的内侧均贯穿安装有螺纹杆，两组所述螺纹杆的外侧通过螺纹套有收紧螺母，所述螺纹杆的外侧安装有夹板，且夹板位于收紧螺母与固定板之间。
优选的，两组所述液压腔体的内侧活动安装有限位板，所述限位板的一侧安装有活塞柱，且活塞柱贯穿液压腔体的输出端，所述活塞柱的一端安装有挤压板，所述液压腔体的顶壁贯穿安装有通油管，所述通油管的顶端安装有螺纹接头，所述封闭盖的内侧贯穿安装有注油管，注油管贯穿主体壳的两侧内壁上，所述注油管的一端安装有对接头。
优选的，两组所述支撑台的背面上安装有支撑块，所述支撑块的后端安装有贯穿板，所述贯穿板的内侧贯穿安装有固定螺钉。
优选的，所述液压油箱的顶部安装有连接座，所述连接座的一侧安装有第一接头，第一接头通过螺纹与对接头螺纹连接，所述连接座的一侧安装有第二接头，且第二接头位于第一接头的上方。
优选的，所述固定壳的内侧安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的前端安装有支撑座，所述支撑座的内侧安装有轴杆，所述轴杆的外侧安装有限位轮。
优选的，所述支撑管的内侧安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端安装有活动杆，活动杆贯穿支撑管的一端外壁，所述活动杆的一端安装有轴承座，所述轴承座的内侧安装有测速传感器，所述轴承座的内侧活动安装有轴承杆，所述轴承杆的外侧安装有旋转轮，所述旋转轮的一侧外壁上安装有感应器。
优选的，所述螺纹接头的顶部通过螺栓安装有连接头，所述连接头的顶部安装有输油管，所述输油管的一端安装有组装头，组装头通过螺纹与第二接头连接。
优选的，所述弹力杆的一端安装有安装座，所述安装座的内侧通过转杆安装有引导轮。
优选的，该制动器的工作步骤如下：
S1、工人将装置上的两组固定板与电梯轿厢上的连接结构对应，然后通过螺纹杆贯穿固定板和连接结构，通过转动收紧螺母，使得收紧螺母在螺纹杆的外侧移动，由收紧螺母推动夹板向固定板靠近，由固定板和夹板配合对装置进行固定，方便螺纹杆对装置进行支撑，保证装置的稳定，同时工人通过贯穿板贯穿固定螺钉对前端的支撑块固定，保证支撑块的稳定性，由支撑块对支撑台支撑，通过多组支撑台保证装置的稳定；
S2、在装置安装完成后，限位轮的前端贴在井道的内壁上，两组引导轮贴在导轨的两侧，同时两组旋转轮也贴在导轨的两侧外壁，在电梯上下移动时，限位轮、引导轮和旋转轮进行转动，固定壳固定在主体壳的正面，方便固定壳对内侧的缓冲弹簧，保证缓冲弹簧的稳定性，缓冲弹簧对前端的支撑座支撑，支撑座在固定壳的内侧活动，固定壳通过轴杆对外侧的限位轮支撑，保证限位轮的稳定，限位轮紧贴在井道内壁上，在电梯移动的过程中会出现一定的晃动，通过缓冲弹簧的收缩和限位轮的限位，减小装置前后晃动的幅度，保证轿厢可以平稳移动，同时弹力杆固定在主体壳上，保证弹力杆的稳定性，弹力杆通过安装座对内侧的引导轮支撑，引导轮紧贴在导轨的两侧，通过弹力杆的伸缩限制减轻装置左右晃动的幅度，保证装置可以平稳移动；
S3、支撑管固定在支撑板的内侧，保证支撑管的稳定性，由支撑管对复位弹簧支撑，保证复位弹簧的稳定性，复位弹簧对一端的活动杆支撑，活动杆通过轴承座对内侧的轴承杆支撑，保证轴承杆平稳转动，轴承杆对外侧的旋转轮支撑，由于复位弹簧的张力使得，旋转轮的外壁紧贴着导轨的两侧，在装置移动的过程中，旋转轮受挤压力的影响进行转动，旋转轮转动带动外侧的感应器旋转，当感应器旋转一周经过测速传感器的一端时会产生一个低电平的脉冲，而没有感应器经过时，则是高电平，测出旋转轮的半径，就能计算出周长，进而根据旋转圈数计算出里程，方便工人确定装置的移动速度；
S4、当装置出现意外速度过快时，液压油箱上的驱动泵运行，带动液压油箱运行，液压油箱内部的液压油由连接座输出，当需要对电梯进行制动时，第一接头打开，液压油通过第一接头传输到注油管的内部，注油管将液压有注入到液压腔体和封闭盖之间，增加液压腔体和封闭盖内部的压力，由液压油推动限位板移动，限位板移动推动活塞柱位移，活塞柱从液压腔体的输出端延伸出去，两组活塞柱相互靠近带动挤压板移动，挤压板相互挤压增大装置与导轨之间的摩擦力，将装置固定住，保证装置的稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装有两组液压油箱，液压油箱内部的液压油由连接座输出，当需要对电梯进行制动时，第一接头打开，液压油通过第一接头传输到注油管的内部，注油管将液压有注入到液压腔体和封闭盖之间，增加液压腔体和封闭盖内部的压力，由液压油推动限位板移动，限位板移动推动活塞柱位移，活塞柱从液压腔体的输出端延伸出去，两组活塞柱相互靠近带动挤压板移动，挤压板相互挤压增大装置与导轨之间的摩擦力，将装置固定住，保证装置的稳定性，在需要挤压板回到原位时，连接座控制第一接头产生吸力，同时连接座控制第二接头输出液压油，将液压油传输到输油管的内部，由输油管加工液压有传输到螺纹接头的内侧，螺纹接头将液压油通过通油管传输到限位板的正面，对限位板产生推力带动活塞柱向液压腔体的内侧移动，方便装置自动进行复位。
2、本发明通过安装有弹力杆，弹力杆固定在主体壳上，保证弹力杆的稳定性，弹力杆通过安装座对内侧的引导轮支撑，引导轮紧贴在导轨的两侧，通过弹力杆的伸缩限制减轻装置左右晃动的幅度，保证装置可以平稳移动。
3、本发明通过安装有测速传感器，由支撑管对复位弹簧支撑，保证复位弹簧的稳定性，复位弹簧对一端的活动杆支撑，活动杆通过轴承座对内侧的轴承杆支撑，保证轴承杆平稳转动，轴承杆对外侧的旋转轮支撑，由于复位弹簧的张力使得，旋转轮的外壁紧贴着导轨的两侧，在装置移动的过程中，旋转轮受挤压力的影响进行转动，旋转轮转动带动外侧的感应器旋转，当感应器旋转一周经过测速传感器的一端时会产生一个低电平的脉冲，而没有感应器经过时，则是高电平，测出旋转轮的半径，就能计算出周长，进而根据旋转圈数计算出里程，方便工人确定装置的移动速度。
4、本发明通过安装有限位轮，固定壳固定在主体壳的正面，方便固定壳对内侧的缓冲弹簧，保证缓冲弹簧的稳定性，缓冲弹簧对前端的支撑座支撑，支撑座在固定壳的内侧活动，固定壳通过轴杆对外侧的限位轮支撑，保证限位轮的稳定，限位轮紧贴在井道内壁上，在电梯移动的过程中会出现一定的晃动，通过缓冲弹簧的收缩和限位轮的限位，减小装置前后晃动的幅度，保证轿厢可以平稳移动。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的剖面结构示意图；
图3为本发明的液压腔体结构示意图；
图4为本发明的封闭盖结构示意图；
图5为本发明的测速传感器结构示意图；
图6为本发明的支撑管结构示意图；
图7为本发明的液压油箱结构示意图；
图8为本发明的弹力杆结构示意图。
图中：1、主体壳；101、固定板；102、螺纹杆；103、夹板；104、收紧螺母；105、支撑板；2、液压腔体；201、封闭盖；202、限位板；203、活塞柱；204、挤压板；205、注油管；206、对接头；207、通油管；208、螺纹接头；3、支撑台；301、支撑块；302、贯穿板；303、固定螺钉；4、液压油箱；401、连接座；402、第一接头；403、第二接头；5、支撑座；501、缓冲弹簧；502、固定壳；503、轴杆；504、限位轮；6、支撑管；601、复位弹簧；602、活动杆；603、轴承座；604、测速传感器；605、轴承杆；606、旋转轮；607、感应器；7、输油管；701、组装头；702、连接头；8、弹力杆；801、安装座；802、引导轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1、图2、图3、图4和图7，本发明提供的一种实施例：一种位移自动补偿结构的制动器；
实施例一，包括主体壳1，所述主体壳1后壁的外侧对称安装有两组固定板101，两组所述固定板101的内侧均贯穿安装有螺纹杆102，两组所述螺纹杆102的外侧通过螺纹套有收紧螺母104，所述螺纹杆102的外侧安装有夹板103，且夹板103位于收紧螺母104与固定板101之间，将装置上的两组固定板101与电梯轿厢上的连接结构对应，然后通过螺纹杆102贯穿固定板101和连接结构，通过转动收紧螺母104，使得收紧螺母104在螺纹杆102的外侧移动，由收紧螺母104推动夹板103向固定板101靠近，由固定板101和夹板103配合对装置进行固定，方便螺纹杆102对装置进行支撑，保证装置的稳定，所述主体壳1两侧的内壁上对称安装有两组封闭盖201，所述封闭盖201的相对面固定安装有液压腔体2，封闭盖201与液压腔体2对接，保证装置的封闭性，两组所述液压腔体2的内侧活动安装有限位板202，所述限位板202的一侧安装有活塞柱203，且活塞柱203贯穿液压腔体2的输出端，所述活塞柱203的一端安装有挤压板204，所述液压腔体2的顶壁贯穿安装有通油管207，所述通油管207的顶端安装有螺纹接头208，所述封闭盖201的内侧贯穿安装有注油管205，注油管205贯穿主体壳1的两侧内壁上，所述注油管205的一端安装有对接头206，所述主体壳1两侧的外壁上对称安装有支撑台3，两组所述支撑台3的背面上安装有支撑块301，所述支撑块301的后端安装有贯穿板302，所述贯穿板302的内侧贯穿安装有固定螺钉303，支撑台3固定在主体壳1上，保证支撑台3的稳定性，通过贯穿板302贯穿固定螺钉303对前端的支撑块301固定，保证支撑块301的稳定性，由支撑块301对支撑台3支撑，通过多组支撑台3保证装置的稳定，由支撑台3对顶部的液压油箱4固定，保证液压油箱4可以平稳运行，所述支撑台3的顶部通过螺栓安装有液压油箱4，所述液压油箱4的顶部安装有连接座401，所述连接座401的一侧安装有第一接头402，第一接头402通过螺纹与对接头206螺纹连接，所述连接座401的一侧安装有第二接头403，且第二接头403位于第一接头402的上方，所述螺纹接头208的顶部通过螺栓安装有连接头702，所述连接头702的顶部安装有输油管7，所述输油管7的一端安装有组装头701，组装头701通过螺纹与第二接头403连接，液压油箱4上的驱动泵运行，带动液压油箱4运行，液压油箱4内部的液压油由连接座401输出，当需要对电梯进行制动时，第一接头402打开，液压油通过第一接头402传输到注油管205的内部，注油管205将液压有注入到液压腔体2和封闭盖201之间，增加液压腔体2和封闭盖201内部的压力，由液压油推动限位板202移动，限位板202移动推动活塞柱203位移，活塞柱203从液压腔体2的输出端延伸出去，两组活塞柱203相互靠近带动挤压板204移动，挤压板204相互挤压增大装置与导轨之间的摩擦力，将装置固定住，保证装置的稳定性，在需要挤压板204回到原位时，连接座401控制第一接头402产生吸力，同时连接座401控制第二接头403输出液压油，将液压油传输到输油管7的内部，由输油管7加工液压有传输到螺纹接头208的内侧，螺纹接头208将液压油通过通油管207传输到限位板202的正面，对限位板202产生推力带动活塞柱203向液压腔体2的内侧移动，方便装置自动进行复位；
请参阅图1和图3，本发明提供的一种实施例：一种位移自动补偿结构的制动器；
实施例二，包括主体壳1，所述主体壳1的正面对称安装有固定壳502，所述固定壳502的内侧安装有缓冲弹簧501，所述缓冲弹簧501的前端安装有支撑座5，所述支撑座5的内侧安装有轴杆503，所述轴杆503的外侧安装有限位轮504，固定壳502固定在主体壳1的正面，方便固定壳502对内侧的缓冲弹簧501，保证缓冲弹簧501的稳定性，缓冲弹簧501对前端的支撑座5支撑，支撑座5在固定壳502的内侧活动，固定壳502通过轴杆503对外侧的限位轮504支撑，保证限位轮504的稳定，限位轮504紧贴在井道内壁上，在电梯移动的过程中会出现一定的晃动，通过缓冲弹簧501的收缩和限位轮504的限位，减小装置前后晃动的幅度，保证轿厢可以平稳移动；
请参阅图2、图5和图6，本发明提供的一种实施例：一种位移自动补偿结构的制动器；
实施例三，包括主体壳1，所述主体壳1两侧的内壁安装有支撑板105，且支撑板105位于液压腔体2的下方，所述支撑板105的内侧对称安装有支撑管6，所述支撑管6的内侧安装有复位弹簧601，所述复位弹簧601的一端安装有活动杆602，活动杆602贯穿支撑管6的一端外壁，所述活动杆602的一端安装有轴承座603，所述轴承座603的内侧安装有测速传感器604，所述轴承座603的内侧活动安装有轴承杆605，所述轴承杆605的外侧安装有旋转轮606，所述旋转轮606的一侧外壁上安装有感应器607，支撑管6固定在支撑板105的内侧，保证支撑管6的稳定性，由支撑管6对复位弹簧601支撑，保证复位弹簧601的稳定性，复位弹簧601对一端的活动杆602支撑，活动杆602通过轴承座603对内侧的轴承杆605支撑，保证轴承杆605平稳转动，轴承杆605对外侧的旋转轮606支撑，由于复位弹簧601的张力使得，旋转轮606的外壁紧贴着导轨的两侧，在装置移动的过程中，旋转轮606受挤压力的影响进行转动，旋转轮606转动带动外侧的感应器607旋转，当感应器607旋转一周经过测速传感器604的一端时会产生一个低电平的脉冲，而没有感应器607经过时，则是高电平，测出旋转轮606的半径，就能计算出周长，进而根据旋转圈数计算出里程，方便工人确定装置的移动速度。
请参阅图1和图8，本发明提供的一种实施例：一种位移自动补偿结构的制动器；
实施例四，包括主体壳1，所述主体壳1的前壁内侧安装有弹力杆8，所述弹力杆8的一端安装有安装座801，所述安装座801的内侧通过转杆安装有引导轮802，弹力杆8固定在主体壳1上，保证弹力杆8的稳定性，弹力杆8通过安装座801对内侧的引导轮802支撑，引导轮802紧贴在导轨的两侧，通过弹力杆8的伸缩限制减轻装置左右晃动的幅度，保证装置可以平稳移动。
该制动器的工作步骤如下：
S1、工人将装置上的两组固定板101与电梯轿厢上的连接结构对应，然后通过螺纹杆102贯穿固定板101和连接结构，通过转动收紧螺母104，使得收紧螺母104在螺纹杆102的外侧移动，由收紧螺母104推动夹板103向固定板101靠近，由固定板101和夹板103配合对装置进行固定，方便螺纹杆102对装置进行支撑，保证装置的稳定，同时工人通过贯穿板302贯穿固定螺钉303对前端的支撑块301固定，保证支撑块301的稳定性，由支撑块301对支撑台3支撑，通过多组支撑台3保证装置的稳定；
S2、在装置安装完成后，限位轮504的前端贴在井道的内壁上，两组引导轮802贴在导轨的两侧，同时两组旋转轮606也贴在导轨的两侧外壁，在电梯上下移动时，限位轮504、引导轮802和旋转轮606进行转动，固定壳502固定在主体壳1的正面，方便固定壳502对内侧的缓冲弹簧501，保证缓冲弹簧501的稳定性，缓冲弹簧501对前端的支撑座5支撑，支撑座5在固定壳502的内侧活动，固定壳502通过轴杆503对外侧的限位轮504支撑，保证限位轮504的稳定，限位轮504紧贴在井道内壁上，在电梯移动的过程中会出现一定的晃动，通过缓冲弹簧501的收缩和限位轮504的限位，减小装置前后晃动的幅度，保证轿厢可以平稳移动，同时弹力杆8固定在主体壳1上，保证弹力杆8的稳定性，弹力杆8通过安装座801对内侧的引导轮802支撑，引导轮802紧贴在导轨的两侧，通过弹力杆8的伸缩限制减轻装置左右晃动的幅度，保证装置可以平稳移动；
S3、支撑管6固定在支撑板105的内侧，保证支撑管6的稳定性，由支撑管6对复位弹簧601支撑，保证复位弹簧601的稳定性，复位弹簧601对一端的活动杆602支撑，活动杆602通过轴承座603对内侧的轴承杆605支撑，保证轴承杆605平稳转动，轴承杆605对外侧的旋转轮606支撑，由于复位弹簧601的张力使得，旋转轮606的外壁紧贴着导轨的两侧，在装置移动的过程中，旋转轮606受挤压力的影响进行转动，旋转轮606转动带动外侧的感应器607旋转，当感应器607旋转一周经过测速传感器604的一端时会产生一个低电平的脉冲，而没有感应器607经过时，则是高电平，测出旋转轮606的半径，就能计算出周长，进而根据旋转圈数计算出里程，方便工人确定装置的移动速度；
S4、当装置出现意外速度过快时，液压油箱4上的驱动泵运行，带动液压油箱4运行，液压油箱4内部的液压油由连接座401输出，当需要对电梯进行制动时，第一接头402打开，液压油通过第一接头402传输到注油管205的内部，注油管205将液压有注入到液压腔体2和封闭盖201之间，增加液压腔体2和封闭盖201内部的压力，由液压油推动限位板202移动，限位板202移动推动活塞柱203位移，活塞柱203从液压腔体2的输出端延伸出去，两组活塞柱203相互靠近带动挤压板204移动，挤压板204相互挤压增大装置与导轨之间的摩擦力，将装置固定住，保证装置的稳定性。
工作原理：工人将装置上的两组固定板101与电梯轿厢上的连接结构对应，然后通过螺纹杆102贯穿固定板101和连接结构，通过转动收紧螺母104，使得收紧螺母104在螺纹杆102的外侧移动，由收紧螺母104推动夹板103向固定板101靠近，由固定板101和夹板103配合对装置进行固定，方便螺纹杆102对装置进行支撑，保证装置的稳定，同时工人通过贯穿板302贯穿固定螺钉303对前端的支撑块301固定，保证支撑块301的稳定性，由支撑块301对支撑台3支撑，通过多组支撑台3保证装置的稳定，在装置安装完成后，限位轮504的前端贴在井道的内壁上，两组引导轮802贴在导轨的两侧，同时两组旋转轮606也贴在导轨的两侧外壁，在电梯上下移动时，限位轮504、引导轮802和旋转轮606进行转动，固定壳502固定在主体壳1的正面，方便固定壳502对内侧的缓冲弹簧501，保证缓冲弹簧501的稳定性，缓冲弹簧501对前端的支撑座5支撑，支撑座5在固定壳502的内侧活动，固定壳502通过轴杆503对外侧的限位轮504支撑，保证限位轮504的稳定，限位轮504紧贴在井道内壁上，在电梯移动的过程中会出现一定的晃动，通过缓冲弹簧501的收缩和限位轮504的限位，减小装置前后晃动的幅度，保证轿厢可以平稳移动，同时弹力杆8固定在主体壳1上，保证弹力杆8的稳定性，弹力杆8通过安装座801对内侧的引导轮802支撑，引导轮802紧贴在导轨的两侧，通过弹力杆8的伸缩限制减轻装置左右晃动的幅度，保证装置可以平稳移动，支撑管6固定在支撑板105的内侧，保证支撑管6的稳定性，由支撑管6对复位弹簧601支撑，保证复位弹簧601的稳定性，复位弹簧601对一端的活动杆602支撑，活动杆602通过轴承座603对内侧的轴承杆605支撑，保证轴承杆605平稳转动，轴承杆605对外侧的旋转轮606支撑，由于复位弹簧601的张力使得，旋转轮606的外壁紧贴着导轨的两侧，在装置移动的过程中，旋转轮606受挤压力的影响进行转动，旋转轮606转动带动外侧的感应器607旋转，当感应器607旋转一周经过测速传感器604的一端时会产生一个低电平的脉冲，而没有感应器607经过时，则是高电平，测出旋转轮606的半径，就能计算出周长，进而根据旋转圈数计算出里程，方便工人确定装置的移动速度，当装置出现意外速度过快时，液压油箱4上的驱动泵运行，带动液压油箱4运行，液压油箱4内部的液压油由连接座401输出，当需要对电梯进行制动时，第一接头402打开，液压油通过第一接头402传输到注油管205的内部，注油管205将液压有注入到液压腔体2和封闭盖201之间，增加液压腔体2和封闭盖201内部的压力，由液压油推动限位板202移动，限位板202移动推动活塞柱203位移，活塞柱203从液压腔体2的输出端延伸出去，两组活塞柱203相互靠近带动挤压板204移动，挤压板204相互挤压增大装置与导轨之间的摩擦力，将装置固定住，保证装置的稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种位移自动补偿结构的制动器，包括主体壳(1)，其特征在于：所述主体壳(1)两侧的内壁上对称安装有两组封闭盖(201)，所述封闭盖(201)的相对面固定安装有液压腔体(2)，所述主体壳(1)两侧的外壁上对称安装有支撑台(3)，所述支撑台(3)的顶部通过螺栓安装有液压油箱(4)；
所述主体壳(1)的正面对称安装有固定壳(502)；
所述主体壳(1)两侧的内壁安装有支撑板(105)，且支撑板(105)位于液压腔体(2)的下方，所述支撑板(105)的内侧对称安装有支撑管(6)，所述主体壳(1)的前壁内侧安装有弹力杆(8)。
2.根据权利要求1所述的一种位移自动补偿结构的制动器，其特征在于：所述主体壳(1)后壁的外侧对称安装有两组固定板(101)，两组所述固定板(101)的内侧均贯穿安装有螺纹杆(102)，两组所述螺纹杆(102)的外侧通过螺纹套有收紧螺母(104)，所述螺纹杆(102)的外侧安装有夹板(103)，且夹板(103)位于收紧螺母(104)与固定板(101)之间。
3.根据权利要求1所述的一种位移自动补偿结构的制动器，其特征在于：两组所述液压腔体(2)的内侧活动安装有限位板(202)，所述限位板(202)的一侧安装有活塞柱(203)，且活塞柱(203)贯穿液压腔体(2)的输出端，所述活塞柱(203)的一端安装有挤压板(204)，所述液压腔体(2)的顶壁贯穿安装有通油管(207)，所述通油管(207)的顶端安装有螺纹接头(208)，所述封闭盖(201)的内侧贯穿安装有注油管(205)，注油管(205)贯穿主体壳(1)的两侧内壁上，所述注油管(205)的一端安装有对接头(206)。
4.根据权利要求1所述的一种位移自动补偿结构的制动器，其特征在于：两组所述支撑台(3)的背面上安装有支撑块(301)，所述支撑块(301)的后端安装有贯穿板(302)，所述贯穿板(302)的内侧贯穿安装有固定螺钉(303)。
5.根据权利要求1所述的一种位移自动补偿结构的制动器，其特征在于：所述液压油箱(4)的顶部安装有连接座(401)，所述连接座(401)的一侧安装有第一接头(402)，第一接头(402)通过螺纹与对接头(206)螺纹连接，所述连接座(401)的一侧安装有第二接头(403)，且第二接头(403)位于第一接头(402)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种位移自动补偿结构的制动器，其特征在于：所述固定壳(502)的内侧安装有缓冲弹簧(501)，所述缓冲弹簧(501)的前端安装有支撑座(5)，所述支撑座(5)的内侧安装有轴杆(503)，所述轴杆(503)的外侧安装有限位轮(504)。
7.根据权利要求1所述的一种位移自动补偿结构的制动器，其特征在于：所述支撑管(6)的内侧安装有复位弹簧(601)，所述复位弹簧(601)的一端安装有活动杆(602)，活动杆(602)贯穿支撑管(6)的一端外壁，所述活动杆(602)的一端安装有轴承座(603)，所述轴承座(603)的内侧安装有测速传感器(604)，所述轴承座(603)的内侧活动安装有轴承杆(605)，所述轴承杆(605)的外侧安装有旋转轮(606)，所述旋转轮(606)的一侧外壁上安装有感应器(607)。
8.根据权利要求3所述的一种位移自动补偿结构的制动器，其特征在于：所述螺纹接头(208)的顶部通过螺栓安装有连接头(702)，所述连接头(702)的顶部安装有输油管(7)，所述输油管(7)的一端安装有组装头(701)，组装头(701)通过螺纹与第二接头(403)连接。
9.根据权利要求1所述的一种位移自动补偿结构的制动器，其特征在于：所述弹力杆(8)的一端安装有安装座(801)，所述安装座(801)的内侧通过转杆安装有引导轮(802)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种位移自动补偿结构的制动器,其特征在于，该制动器的工作步骤如下：
S1、工人将装置上的两组固定板(101)与电梯轿厢上的连接结构对应，然后通过螺纹杆(102)贯穿固定板(101)和连接结构，通过转动收紧螺母(104)，使得收紧螺母(104)在螺纹杆(102)的外侧移动，由收紧螺母(104)推动夹板(103)向固定板(101)靠近，由固定板(101)和夹板(103)配合对装置进行固定，方便螺纹杆(102)对装置进行支撑，保证装置的稳定，同时工人通过贯穿板(302)贯穿固定螺钉(303)对前端的支撑块(301)固定，保证支撑块(301)的稳定性，由支撑块(301)对支撑台(3)支撑，通过多组支撑台(3)保证装置的稳定；
S2、在装置安装完成后，限位轮(504)的前端贴在井道的内壁上，两组引导轮(802)贴在导轨的两侧，同时两组旋转轮(606)也贴在导轨的两侧外壁，在电梯上下移动时，限位轮(504)、引导轮(802)和旋转轮(606)进行转动，固定壳(502)固定在主体壳(1)的正面，方便固定壳(502)对内侧的缓冲弹簧(501)，保证缓冲弹簧(501)的稳定性，缓冲弹簧(501)对前端的支撑座(5)支撑，支撑座(5)在固定壳(502)的内侧活动，固定壳(502)通过轴杆(503)对外侧的限位轮(504)支撑，保证限位轮(504)的稳定，限位轮(504)紧贴在井道内壁上，在电梯移动的过程中会出现一定的晃动，通过缓冲弹簧(501)的收缩和限位轮(504)的限位，减小装置前后晃动的幅度，保证轿厢可以平稳移动，同时弹力杆(8)固定在主体壳(1)上，保证弹力杆(8)的稳定性，弹力杆(8)通过安装座(801)对内侧的引导轮(802)支撑，引导轮(802)紧贴在导轨的两侧，通过弹力杆(8)的伸缩限制减轻装置左右晃动的幅度，保证装置可以平稳移动；
S3、支撑管(6)固定在支撑板(105)的内侧，保证支撑管(6)的稳定性，由支撑管(6)对复位弹簧(601)支撑，保证复位弹簧(601)的稳定性，复位弹簧(601)对一端的活动杆(602)支撑，活动杆(602)通过轴承座(603)对内侧的轴承杆(605)支撑，保证轴承杆(605)平稳转动，轴承杆(605)对外侧的旋转轮(606)支撑，由于复位弹簧(601)的张力使得，旋转轮(606)的外壁紧贴着导轨的两侧，在装置移动的过程中，旋转轮(606)受挤压力的影响进行转动，旋转轮(606)转动带动外侧的感应器(607)旋转，当感应器(607)旋转一周经过测速传感器(604)的一端时会产生一个低电平的脉冲，而没有感应器(607)经过时，则是高电平，测出旋转轮(606)的半径，就能计算出周长，进而根据旋转圈数计算出里程，方便工人确定装置的移动速度；
S4、当装置出现意外速度过快时，液压油箱(4)上的驱动泵运行，带动液压油箱(4)运行，液压油箱(4)内部的液压油由连接座(401)输出，当需要对电梯进行制动时，第一接头(402)打开，液压油通过第一接头(402)传输到注油管(205)的内部，注油管(205)将液压有注入到液压腔体(2)和封闭盖(201)之间，增加液压腔体(2)和封闭盖(201)内部的压力，由液压油推动限位板(202)移动，限位板(202)移动推动活塞柱(203)位移，活塞柱(203)从液压腔体(2)的输出端延伸出去，两组活塞柱(203)相互靠近带动挤压板(204)移动，挤压板(204)相互挤压增大装置与导轨之间的摩擦力，将装置固定住，保证装置的稳定性。
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