CN114135234A - 自适应收放水管的钻进系统 - Google Patents

Abstract

一种自适应收放水管的钻进系统，该系统在桩孔上端口的两侧设有收放管装置和牵引定位装置，钻筒在桩孔内向下钻进时，钻筒上端转动接头的外转动环向下拉收放管装置内的供水管，向下的拉力使供水管张紧并下压滚轮式压力传感器甲，通过传感器甲、电机和编码器形成闭环控制系统，使电机控制卷管盘转动放管的速度，能够自适应的与钻筒钻进速度匹配，供水管随钻筒同步上下移动，持续将水注入到转动接头内；另外，在供水管向转动接头内供水的过程中，牵引定位装置的牵引绳同样被钻筒上端转动接头的外转动环向下拉，通过牵引绳的拉力来克服外转动环随着内固定环旋转的转动力，使外转动环处于相对静止状态，保证供水管持续且安全的向转动接头内供水。

Description

自适应收放水管的钻进系统

技术领域

本发明涉及工程桩基建设技术领域，尤其涉及一种自适应收放水管的钻进系统。

背景技术

桩基础因承载力大、结构稳定，被广泛应用在高层建筑、港口、水坝、桥梁基础等基建领域，桩基施工需要在工程现场通过钢管挤土、人力挖掘、机械钻孔等手段在地基上形成桩孔，然后在桩孔内放置钢筋笼、灌注混凝土做成桩基础。旋转钻机具有成孔速度快、污染少、机动性强等特点，因此机械钻孔通常选用旋转钻机。

现有的旋转钻机在桩孔的施工过程中，钻孔到一定深度会遇到岩层，旋转钻机的钻筒下端设置的截齿或牙轮存在钻进困难的问题，并且随着桩孔的钻进，桩孔内部的泥沙和钻下来的细碎岩石会不断包覆在钻筒下端的截齿或牙轮上，导致钻筒的截齿或牙轮快速升温，需要高频率将钻筒提起进行清理，不仅造成截齿或牙轮快速磨损、消耗量大、施工成本高，还严重制约桩孔的施工效率；因此，通常会在钻筒内设置一种针对截齿或牙轮的冷却排渣装置，但是现有的冷却排渣装置无法直接将冷却水注入到下端的截齿或牙轮处，且冷却水管的注入水管会增加钻筒的阻力，不利于提高钻孔的使用寿命且影响钻孔的钻进效率；另外，地表的冷却水供入到钻筒的冷却排渣装置内会经常出现供水管缠绕以及供水管无法和钻筒同步移动的问题，无法保证冷却水注入钻筒过程中的安全性，该问题一直是行业内的难题，叩待解决。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种自适应收放水管的钻进系统。

本发明的技术方案是：一种自适应收放水管的钻进系统，包括安装在钻机下端的钻筒、设置在桩孔一侧的收放管装置、设置在桩孔另一侧的牵引定位装置，其特征是：

所述的钻筒包括安装在连接座下方的圆筒体、圆筒体下端沿圆周方向均布的若干刀齿，圆筒体的下端面同轴连接有一节夹层筒体，若干刀齿均布在该夹层筒体的下端面，夹层筒体的上端设为封闭结构。下端部的夹层内设置具有一定厚度的环形密封板将该夹层密封，在夹层筒体内形成环形腔室，夹层筒体的上端设有一个连通到环形中空腔内的进水接口，环形板密封板的中间沿圆周方向均布有若干和环形腔室连通的流水通道，若干流水通道交错布置在若干刀齿之间，流水通道设为斜向的喷射通道，斜向喷射通道的下端口朝向刀齿的上部侧壁；

所述圆筒体的内侧壁沿轴向设有延伸至该圆筒体两端的容纳槽，容纳槽内匹配的套入有一根注入水管，该注入水管的下端和夹层筒体上端的进水接口对接，连接座的中部设有转动接头；转动接头包括固定套装在连接座上的内固定环、同轴匹配套装在内固定环外侧的外转动环，内固定环的外侧面中间设有环形槽，环形槽和外转动环之间形成环形腔，该环形腔上部的外转动环和内固定环之间设有转动密封圈A，下部的外转动环和内固定环之间设有转动密封圈B，外转动环的中部设有连通到环形腔内的供水管接头，内固定环的底面向上沿轴向设有柱形腔室，该柱形腔室和环形腔之间设有通孔连通，柱形腔室的下端通过接头和注入水管的上端连通；

所述的收放管装置包括收放管支架和滚轮式压力传感器甲，滚轮式压力传感器甲设置在桩孔的上端口处，收放管支架设置在滚轮式压力传感器甲的一侧，收放管支架的上端通过转轴转动连接有卷管盘，收放管支架的上安装有电机和编码器，电机的输出轴和卷管盘的转轴同轴固定连接，卷管盘上缠绕有供水管，该供水管的一端连接到水源内的水泵上，另一端从卷管盘的下端横向伸出并经过滚轮式压力传感器甲上端的压轮甲，该压轮甲的侧面沿圆周方向设有容纳供水管的环形槽甲，经过压轮甲的供水管与转动接头的外转动环一侧的供水管接头连接；

所述的牵引定位装置包括牵引绳收放支架和滚轮式压力传感器乙，滚轮式压力传感器乙同样设置在桩孔的上端口处，牵引绳收放支架设置在滚轮式压力传感器乙的一侧，牵引绳收放支架的上端通过转轴转动连接有卷绳盘，牵引绳收放支架上安装有电机和编码器，电机的输出轴和卷绳盘的转轴同轴固定连接，卷绳盘上缠绕有牵引绳，牵引绳的一端从卷管盘的下端横向伸出并经过滚轮式压力传感器乙上端的压轮乙，该压轮乙的侧面沿圆周方向设有容纳供水管的环形槽乙，经过滚轮的牵引绳外端通过卸扣和转动接头的外转动环另一侧上端固定连接。

优选的，所述卷管盘的下端和滚轮式压力传感器甲的上端处于同一水平面，卷绳盘的下端和滚轮式压力传感器乙的上端处于同一水平面。

优选的，所述环形槽甲和环形槽乙的横截面均呈圆弧形。

优选的，所述外转动环的上端面通过螺钉固定连接有上环形限位板，上环形限位板的底面和内固定环的上表面接触并形成滑动面，外转动环的下端面通过螺钉固定连接有下环形限位板，下环形限位板的上表面和内固定环的下表面接触并形成滑动面，注入水管的接头位于下环形限位板的内侧。

优选的，所述的注入水管设为扁平的方形管，该方形管的外侧面和圆形筒体的内侧面平齐。

优选的，若干刀齿中相邻的两刀齿呈相反方向布置，相邻的一个刀齿的刀刃沿径向朝外设置，另一个刀齿的刀刃沿径向朝内设置。

本发明的有益技术效果是：

一种自适应收放水管的钻进系统，该系统在桩孔上端口的两侧设有收放管装置和牵引定位装置，钻筒在桩孔内向下钻进时，钻筒上端转动接头的外转动环向下拉收放管装置内伸出的供水管，向下的拉力使供水管张紧并下压滚轮式压力传感器甲的滚轮，传感器甲将供水管受到的拉力转化为压力信号传递给电机的控制器，通过压力信号的变化来改变电机的转速，收放管支架转轴上的编码器用于检测卷管盘的转速，并将检测的信号传送给电机的控制器形成闭环的控制系统，因此电机控制卷管盘转动放管的速度能够自适应和钻筒钻进速度匹配，供水管随钻筒同步上下移动，持续将水注入到转动接头内；

另外，供水管向转动接头内供水的过程中，牵引定位装置的牵引绳同样被钻筒上端转动接头的外转动环向下拉，牵引定位装置收放牵引绳的控制方式和收放管装置的控制方式相同，通过牵引绳的拉力来克服掉外转动环随着内固定环旋转的转动力，使外转动环处于相对静止状态，保证供水管持续且安全的向转动接头内供水。

附图说明

图1是本发明钻筒钻进过程中与收放管装置、牵引定位装置之间的结构关系示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本发明滚轮式压力传感器的内部结构示意图；

图4是滚轮甲和供水管的结构关系示意图；

图5是滚轮乙和牵引绳的结构关系示意图；

图6是本发明钻筒的立体结构示意图；

图7是本发明钻筒的俯视结构示意图；

图8是图7的A-A向剖视图；

图9是图8的a处放大图；

图10是图8的b处放大图；

图11是图8的B-B向剖视图；

图12是图8的C-C向剖视图；

图13是本发明夹层筒体展开后的仰视结构示意图；

图14是图13的D-D向剖视图。

图中，01.钻筒、11.连接座、12.圆筒体、121.容纳槽、122.注入水管、13.刀齿、14.夹层筒体、141.环形密封板、142.环形腔室、144.流水通道、15.转动接头、151.供水管接头、152.内固定环、153.外转动环、1531.转动密封圈A、1532.转动密封圈B、154.环形腔、155.柱形腔室、156.通孔、16.耐磨条、17.导向条、171.尖头、18.上环形限位板、19.下环形限位板、02.收放管装置、21.收放管支架、22.卷管盘、23.供水管、24.滚轮式压力传感器甲、241.滚轮甲、2411.环形槽甲、242.耳板座、243.导柱、244.基座、245.弹簧、246.传感器本体、03.牵引定位装置31.牵引绳收放支架、32.卷绳盘、33.牵引绳、34.滚轮式压力传感器乙、341.滚轮乙、3411.环形槽乙、41.电机、51.编码器。

具体实施方式

实施例一，参见说明书附图1-14，一种自适应收放水管的钻进系统，包括安装在钻机下端的钻筒、设置在桩孔一侧的收放管装置、设置在桩孔另一侧的牵引定位装置，钻筒包括安装在连接座下方的圆筒体包括安装在连接座下方的圆筒体、圆筒体下端沿圆周方向均布的若干刀齿，所述圆筒体的下端面同轴连接有一节夹层筒体，若干刀齿设为金刚石材质且均布在该夹层筒体的下端面，金刚石刀齿的硬度高，相对于传统材质的截齿和牙轮齿，钻进效率和使用寿命能够提高三倍以上，夹层筒体的上端设为封闭结构，下端部的夹层内设有具有一定厚度的环形密封板将该夹层密封，在夹层筒体内形成环形腔室，夹层筒体的上端设有一个连通到环形中空腔内的进水接口，环形板密封板的中间沿圆周方向均布有若干和环形腔室连通的流水通道，若干流水通道交错布置在若干刀齿之间，一个流水通道和一个刀齿对应，使每个刀齿都能受到冲刷和冷却；

所述圆筒体的内侧壁沿轴向设有延伸至该圆筒体两端的容纳槽，容纳槽内匹配的套入有一根注入水管，该注入水管采用硬质的金属材料制成，钻孔过程中，这种注入水管不会轻易出现变形和破裂，保证排水装置的安全性和稳定性，该注入水管的下端和夹层筒体上端的进水接口对接，连接座的中部设有转动接头，注入水管的上端接入到转动接头的内侧，转动接头的外侧设有供水管接头。

所述的转动接头包括固定套装在连接座上的内固定环、同轴匹配套装在内固定环外侧的外转动环，外转动环和內固定环的之间采用小间隙配合（间隙≤0.1mm），密封效果更好，还能减缓密封圈的密封压力，提高密封高效性和稳定性，同时也延长了密封圈的使用寿命，内固定环的外侧面中间设有环形槽，环形槽和外转动环之间形成封闭的环形腔，内固定环的底面向上沿轴向设有柱形腔室，该环形腔上部的外转动环和内固定环之间设有转动密封圈，下部的外转动环和内固定环之间设有转动密封圈，该柱形腔室和环形腔之间设有通孔连通，柱形腔室的下端通过接头和注入水管的上端连通，供水管接头和连接在外转动环上并和环形腔连通。

所述圆筒体的内侧壁沿轴向设有延伸至该圆筒体两端的容纳槽，容纳槽内匹配的套入有一根注入水管，该注入水管的下端和夹层筒体上端的进水接口对接，连接座的中部设有转动接头；转动接头包括固定套装在连接座上的内固定环、同轴匹配套装在内固定环外侧的外转动环，内固定环的外侧面中间设有环形槽，环形槽和外转动环之间形成环形腔，该环形腔上部的外转动环和内固定环之间设有转动密封圈，下部的外转动环和内固定环之间设有转动密封圈，外转动环的中部设有连通到环形腔内的供水管接头，内固定环的底面向上沿轴向设有柱形腔室，该柱形腔室和环形腔之间设有通孔连通，柱形腔室的下端通过接头和注入水管的上端连通；

所述的收放管装置包括收放管支架和滚轮式压力传感器甲，滚轮式压力传感器甲设置在桩孔的上端口处，收放管支架设置在滚轮式压力传感器甲的一侧，收放管支架的上端通过转轴转动连接有卷管盘，收放管支架的一端固定连接有连为一体的电机和编码器，电机的输出轴和卷管盘的转轴同轴固定连接，电机上连接有减速机，将减速机的输出轴和转轴同轴固定连接，卷管盘上缠绕有供水管，该供水管的一端连接到水源内的水泵上，另一端从卷管盘的下端横向伸出并经过滚轮式压力传感器甲上端的压轮甲，该压轮甲的侧面沿圆周方向设有容纳供水管的环形槽甲，经过压轮甲的供水管与转动接头的外转动环一侧的供水管接头连接；

该收放管装置用于自动收放供水管，使供水管随着钻筒的升降而自动升降，持续将冷却水供入到钻筒内。

所述的牵引定位装置包括牵引绳收放支架和滚轮式压力传感器乙，滚轮式压力传感器乙同样设置在桩孔的上端口处，牵引绳收放支架设置在滚轮式压力传感器乙的一侧，牵引绳收放支架的上端通过转轴转动连接有卷绳盘，牵引绳收放支架的一端固定连接有连为一体的电机和编码器，电机的输出轴和卷绳盘的转轴同轴固定连接，卷绳盘上缠绕有牵引绳，牵引绳的一端从卷管盘的下端横向伸出并经过滚轮式压力传感器乙上端的压轮乙，该压轮乙的侧面沿圆周方向设有容纳供水管的环形槽乙，经过滚轮的牵引绳外端通过卸扣和转动接头的外转动环另一侧上端固定连接。

该牵引定位装置用于自动收放牵引绳，牵引绳随着钻筒的升降而自动升降，保持对外转动环的牵引力，使外转动环一直处于相对静止状态，不影响供水管向转动接头内供水。

所述卷管盘的下端和滚轮式压力传感器甲的上端处于同一水平面，卷绳盘的下端和滚轮式压力传感器乙的上端处于同一水平面。

所述环形槽甲和环形槽乙的横截面均呈圆弧形，供水管匹配卡入到环形槽甲内，避免从滚压甲上滑脱，这种横截面呈圆弧形的环形槽甲对供水管的压力小，可以避免压力过大而导致供水管严重变形，保证水流的通畅；环形槽乙同样用于避免牵引绳从压轮乙滑脱。

滚轮式压力传感器甲包括支撑耳板座、导柱、基座和弹簧，导柱竖向固定连接在基座上，耳板座通过导柱滑动连接在导柱上，弹簧套在导柱的中间，基座和耳板座的中间之间设有压力传感器本体，滚轮甲转动连接在耳板座上，滚轮式压力传感器甲和滚轮式压力传感器乙的结构相同。

供水管接头用于连接从地表进入到桩孔的供水管，通过供水管将冷却水引入到环形腔内，然后经过通孔和柱形腔室进入到注入水管内；施工时，转动接头的内固定环随着钻筒一起转动，外转动环相对钻筒处于静止状态，因此供水管能够处于相对静止状态持续对注入水管供水。

所述外转动环的上端面通过螺钉固定连接有上环形限位板，上环形限位板的底面和内固定环的上表面接触并形成滑动面，外转动环的下端面通过螺钉固定连接有下环形限位板，下环形限位板的上表面和内固定环的下表面接触并形成滑动面，注入水管的接头位于下环形限位板的内侧；该转动接头的上环形限位板和下环形限位板均设为便于拆卸和安装结构，利于转动密封圈的更换以及内部的保养维修，能够延长转动接头的使用寿命，节约设备的配件成本。

所述流水通道的下端连接有喷头，喷头的喷嘴朝向刀齿的侧壁上部；所述的流水通道设为斜向的喷射通道，斜向喷射通道的下端口朝向刀齿的上部侧壁。选择设置喷头向刀齿喷射冷却水会不仅装配比较麻烦且成本较高，斜向的喷射通道能够达到喷头的喷射效果，且成本低、冲刷效果好。

所述的注入水管设为扁平的方形管，扁平的方形注入水管用于减小圆形筒体侧壁容纳槽的开设深度，保证圆形筒体的结构强度，该方形管的外侧面和圆形筒体的内侧面平齐，不会增加圆形筒体旋转时内侧壁和泥沙岩石之间的摩擦力，不会增加钻筒施工受到的阻力。

若干刀齿中相邻的两刀齿呈相反方向布置，相邻的一个刀齿的刀刃沿径向朝外设置，另一个刀齿的刀刃沿径向朝内设置，刀齿相对于截齿或牙轮对岩层的切割效果好，可提升岩层的钻进速度，同时，相邻的两刀齿呈相反方向布置，在钻筒的下端内侧和外侧各形成两圈互相交错的刀齿，因此可从两面对岩层同时进行切割钻进，切割钻进的效果好、效率高。

刀齿布齿方式还可采用沿筒壁左右、左中右交错布齿或在刀齿中

心在同一圆上；根据岩层的软硬不同，刀齿在径向选择不同的偏角，在岩层等级f≤8时，刀齿倾斜角度7-20°；岩石硬度f＞8级时，刀齿倾斜角度0-7°，通过不同岩层配备不同的径向偏角，既能大幅提高钻进效率，又能保持更好的稳定性和使用寿命，同时更有提升加水排渣的效果。

所述圆筒体的外侧面下部沿圆周方向均布有多个耐磨条，耐磨条沿轴向和圆筒体的外侧面固定连接，耐磨条用于提升夹层筒体外侧壁的耐摩擦性，提高夹层筒体的结构强度；所述圆筒体的外侧面两侧均沿轴向等间距设有多条螺旋状导向条，螺旋状导向条的下端头设为尖头。

自适应收放管系统的工作过程和原理是：

钻筒在桩孔内向下钻进时，钻筒上端转动接头的外转动环向下拉收放管装置内伸出的供水管，向下的拉力使供水管张紧并下压滚轮式压力传感器甲的滚轮，传感器甲将供水管受到的拉力转化为压力信号传递给电机的控制器（传感器处的压力包括进入到桩孔内供水管自身的重力产生的压力，因此传感器甲输出压力信号时要先去除供水管自身产生的压力，以传输出准确的压力信号），通过压力信号的变化来改变电机的转速，收放管支架转轴上的编码器用于检测卷管盘的转速，并将检测的信号传送给电机的控制器形成闭环的控制系统，因此电机控制卷管盘转动放管的速度能够自适应和钻筒钻进速度匹配，供水管可随钻筒同步上下移动，持续将水注入到转动接头内；

下面对传感器甲处压力信号（G）的计算过程进行介绍，将供水管受到的拉力设为F，供水管缠绕卷管盘一圈的长度设为a，计量出该长度a的重量为m1，编码器检测卷管盘将供水管放入到桩孔内的圈数设为n，根据公式 G＝F-n*m1来计算传感器甲处的压力值，另外还要考虑到长度为a的供水管内冷却水的重量，将长度为a的供水管内冷却水的重量设为m2，根据公式G＝F-n*（m1+m2）即可计算出准确的压力值，根据该计算传感器甲可发送出准确的压力信号。

供水管向转动接头内供水的过程中，牵引定位装置的牵引绳同样被钻筒上端转动接头的外转动环向下拉，牵引定位装置收放牵引绳的控制方式和上述收放管装置的控制方式相同，通过牵引绳的拉力来克服掉外转动环随着内固定环旋转的转动力，使外转动环处于相对静止状态，保证供水管持续且安全的向转动接头内供水。

牵引装置对应的传感器乙处压力信号的计算过程和传感器甲处的计算过程相同，不再进行赘述。

钻筒降温排渣的过程和原理是：

供水管通过转动接头将水持续引入到注入水管内，不会发生供水管的缠绕，注入水管的下端通入到夹层筒体内设置的环形腔室内，通过环形腔室底面设置的斜向喷射通道将冷却水喷射到下端刀齿的侧壁，对刀齿进行冲刷排渣和降温，该钻筒的排水装置可保证有充足的冷却水持续喷射到刀齿上，并且该注入水管的外侧壁和圆筒体内侧壁平齐，不会增加钻孔时筒体内侧壁受到的阻力；该钻筒内设置的排水装置能够及时将包覆在刀齿上的泥沙、碎岩石冲洗掉，抑制刀齿快速升温，减缓刀齿的磨损速度和消耗量，提升钻进速度、节约施工成本、提升施工效率。

Claims (6)

1.一种自适应收放水管的钻进系统，包括安装在钻机下端的钻筒、设置在桩孔一侧的收放管装置、设置在桩孔另一侧的牵引定位装置，其特征是：

所述的钻筒包括安装在连接座下方的圆筒体、圆筒体下端沿圆周方向均布的若干刀齿，圆筒体的下端面同轴连接有一节夹层筒体，若干刀齿均布在该夹层筒体的下端面，夹层筒体的上端设为封闭结构；

下端部的夹层内设置具有一定厚度的环形密封板将该夹层密封，在夹层筒体内形成环形腔室，夹层筒体的上端设有一个连通到环形中空腔内的进水接口，环形板密封板的中间沿圆周方向均布有若干和环形腔室连通的流水通道，若干流水通道交错布置在若干刀齿之间，流水通道设为斜向的喷射通道，斜向喷射通道的下端口朝向刀齿的上部侧壁；

所述圆筒体的内侧壁沿轴向设有延伸至该圆筒体两端的容纳槽，容纳槽内匹配的套入有一根注入水管，该注入水管的下端和夹层筒体上端的进水接口对接，连接座的中部设有转动接头；转动接头包括固定套装在连接座上的内固定环、同轴匹配套装在内固定环外侧的外转动环，内固定环的外侧面中间设有环形槽，环形槽和外转动环之间形成环形腔，该环形腔上部的外转动环和内固定环之间设有转动密封圈A，下部的外转动环和内固定环之间设有转动密封圈B，外转动环的中部设有连通到环形腔内的供水管接头，内固定环的底面向上沿轴向设有柱形腔室，该柱形腔室和环形腔之间设有通孔连通，柱形腔室的下端通过接头和注入水管的上端连通；

所述的收放管装置包括收放管支架和滚轮式压力传感器甲，滚轮式压力传感器甲设置在桩孔的上端口处，收放管支架设置在滚轮式压力传感器甲的一侧，收放管支架的上端通过转轴转动连接有卷管盘，收放管支架的上安装有电机和编码器，电机的输出轴和卷管盘的转轴同轴固定连接，卷管盘上缠绕有供水管，该供水管的一端连接到水源内的水泵上，另一端从卷管盘的下端横向伸出并经过滚轮式压力传感器甲上端的压轮甲，该压轮甲的侧面沿圆周方向设有容纳供水管的环形槽甲，经过压轮甲的供水管与转动接头的外转动环一侧的供水管接头连接；

所述的牵引定位装置包括牵引绳收放支架和滚轮式压力传感器乙，滚轮式压力传感器乙同样设置在桩孔的上端口处，牵引绳收放支架设置在滚轮式压力传感器乙的一侧，牵引绳收放支架的上端通过转轴转动连接有卷绳盘，牵引绳收放支架上安装有电机和编码器，电机的输出轴和卷绳盘的转轴同轴固定连接，卷绳盘上缠绕有牵引绳，牵引绳的一端从卷管盘的下端横向伸出并经过滚轮式压力传感器乙上端的压轮乙，该压轮乙的侧面沿圆周方向设有容纳供水管的环形槽乙，经过滚轮的牵引绳外端通过卸扣和转动接头的外转动环另一侧上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应收放水管的钻进系统，其特征是：所述卷管盘的下端和滚轮式压力传感器甲的上端处于同一水平面，卷绳盘的下端和滚轮式压力传感器乙的上端处于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种自适应收放水管的钻进系统，其特征是：所述环形槽甲和环形槽乙的横截面均呈圆弧形。

4.根据权利要求1所述的一种自适应收放水管的钻进系统，其特征是：所述外转动环的上端面通过螺钉固定连接有上环形限位板，上环形限位板的底面和内固定环的上表面接触并形成滑动面，外转动环的下端面通过螺钉固定连接有下环形限位板，下环形限位板的上表面和内固定环的下表面接触并形成滑动面，注入水管的接头位于下环形限位板的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种自适应收放水管的钻进系统，其特征是：所述的注入水管设为扁平的方形管，该方形管的外侧面和圆形筒体的内侧面平齐。

6.根据权利要求1所述的一种自适应收放水管的钻进系统，其特征是：若干刀齿中相邻的两刀齿呈相反方向布置，相邻的一个刀齿的刀刃沿径向朝外设置，另一个刀齿的刀刃沿径向朝内设置。

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