CN114134698A - 一种验布裁布系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种验布裁布系统，涉及纺织机械的领域，包括机架、传送模块、视觉采集模块、裁剪模块、以及牵引模块；传送模块、裁剪模块以及牵引模块沿同一方向依次设于机架，传送模块朝牵引模块输送布卷，传送模块包括用于放置待展开布卷的电动托辊；视觉采集模块设于电动托辊与裁剪模块之间，包括视觉相机，视觉相机的镜头朝向布卷；裁剪模块包括切刀和驱动切刀运动的电机；牵引模块包括直线导轨和夹指，直线导轨沿布卷输送方向设置，用于夹持布卷的夹指沿直线导轨滑移。本发明能有效减少工人劳动强度，对企业而言，可以大大简化运行过程的操作步骤，有效降低人工成本的同时，提高劳动生产率。
Description
技术领域
本发明涉及纺织机械的领域，尤其是涉及一种验布裁布系统。
背景技术
目前，家纺行业主要还是劳动密集型企业，自动化程度较低。生产环节都是人工配合一些简单的专机进行操作，如检查布匹瑕疵和质量，规避掉疵点对布卷进行铺平裁布，整个操作过程往往需要大量人力，导致布卷产品质量时常不稳定与漏检。此外，验布和裁布的工位之间的物理隔离也降低了生产效率
发明内容
本发明要解决的技术问题是：家访行业生产环节自动化程度低，布卷产品质量不稳定且易漏检，此外验布工位与裁布工位之间物理隔离降低效率。
为了达到上述目的，本发明的技术方案提供了一种验布裁布系统，其包括机架、传送模块、视觉采集模块、裁剪模块、以及牵引模块；
传送模块、裁剪模块以及牵引模块沿同一方向依次设于机架，传送模块朝牵引模块输送布卷，传送模块包括用于放置待展开布卷的电动托辊；
视觉采集模块设于电动托辊与裁剪模块之间，包括视觉相机，视觉相机的镜头朝向布卷；
裁剪模块包括切刀和驱动切刀运动的电机；
牵引模块包括直线导轨和夹指，直线导轨沿布卷输送方向设置，用于夹持布卷的夹指沿直线导轨滑移。
优选的，所述传送模块还包括输送滚筒和动力夹辊，所述输送滚筒和所述动力夹辊沿布卷输送方向依次设于所述电动托辊与所述切刀之间，所述输送滚筒和所述动力夹辊的中轴线均与布卷输送方向垂直。
优选的，所述输送滚筒所在水平高度高于所述视觉相机所在水平高度，布卷经过所述输送滚筒上方。
优选的，所述视觉采集模块包括罩壳，所述罩壳设于所述输送滚筒外周，所述视觉相机设于所述罩壳内侧。
优选的，所述视觉采集模块还包括滑块光轴和滑块，所述滑块光轴设于所述罩壳内侧，所述滑块光轴中轴线与布卷输送方向垂直，设有视觉相机的所述滑块沿所述滑块光轴滑移。
优选的，所述视觉相机和所述滑块均设为多个且对应设置。
优选的，所述裁剪模块包括裁剪横梁、两个裁剪立柱、以及废布槽；所述裁剪横梁设于布卷上方，所述裁剪横梁中轴线与布卷输送方向垂直，所述裁剪横梁底部设有所述切刀和所述电机；两个所述裁剪立柱设于所述裁剪横梁的两端，垂直向下且位于布卷两侧；所述废布槽设于两个所述裁剪立柱之间，且位于布卷下方。
优选的，所述直线导轨和所述夹指均设为两个且对称设于布卷输送方向的两侧，每个所述直线导轨上设有夹指立柱，所述夹指设于所述夹指立柱靠近所述裁剪模块的一侧。
优选的，所述夹指的夹持厚度可调。
优选的，两个所述直线导轨之间设有升降平台。
与现有技术相比，本发明包括以下有益技术效果：
本发明所述一种验布裁布系统，实现了验布和裁布环节的全自动化。整个系统稳定性强、动作精确、经济实惠、自动化程度高，能有效减少工人劳动强度，对企业而言，可以大大简化运行过程的操作步骤，有效降低人工成本的同时，提高劳动生产率。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明隐藏罩壳后的结构示意图。
附图标记：1、布卷；2、电动托辊；3、罩壳；4、光轴支架；5、视觉相机；6、动力夹辊；7、裁剪横梁；8、切刀；9、牵引模块；10、升降小车；11、直线导轨；12、废布槽；13、输送滚筒。
具体实施方式
下面将结合附图1-2对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开一种验布裁布系统，包括机架、传送模块、视觉采集模块、伺服裁布模块、升降小车10、牵引模块9、以及控制模块；传送模块、视觉采集模块、伺服裁布模块和牵引模块9均设在机架上，传送模块朝牵引模块输送布卷；视觉采集模块、伺服裁布模块和升降小车10沿传送模块的输送方向依次设置，牵引模块9设于升降小车10两侧；视觉采集模块位于传送模块输送布卷1的路径的上方，且视觉采集模块位于伺服裁布模块远离牵引模块9一侧。
其中，传送模块包括依次布置的电动托辊2、输送滚筒13、以及动力夹辊6，输送滚筒13所在水平高度高于电动托辊2、动力夹辊6和视觉采集模块的所在水平高度。将布卷1放置在电动托辊2上，输送滚筒13牵引布卷1经过视觉采集模块送入动力夹辊6中，动力夹辊6压紧布卷1并使其经过伺服裁布模块，最后分别由牵引模块9和升降小车10来张紧和接收。
其中，视觉采集模块包括罩壳3、光轴支架4、滑块光轴、滑块、以及视觉相机5。罩壳3设于输送滚筒13的上方和两侧，光轴支架4设在罩壳3远离电动托辊2端部的内侧，滑块光轴设在光轴支架4内侧；滑块与滑块光轴匹配连接，实现在光轴支架4内侧横移，视觉相机5固定在滑块上，视觉相机5的镜头朝向罩壳3内侧，用于识别布卷1是否存在疵点，并向控制模块输出数据，由控制模块记录问题点。在本实施例中，滑块和视觉相机5均设为多个且对应设置。
其中，伺服裁布模块在接收到来自控制模块的动作信号后对布卷1进行切除并收集，包括裁剪立柱、裁剪横梁7、切刀8、伺服电机、以及废布槽12。裁剪立柱沿布卷1输送方向位于动力夹辊6与升降小车10之间位置，且垂直位于布卷1输送路径的两侧，分别连接裁剪横梁7的两端；切刀8设于裁剪横梁7底部，刀口朝下；伺服电机设在裁剪横梁7底部，用于驱动切刀8向下移动，以切割布卷1；废布槽12位于裁剪横梁7及切刀8的下方，用于收集废布卷。
其中，升降小车10设于伺服裁布模块远离传送模块一侧，用于转运切割后的布卷1，包括升降平板。
其中，牵引模块9包括对称设置在升降小车10的两侧的直线导轨11、夹指立柱、夹指横梁、以及夹指，直线导轨11沿布卷1的输送方向设置，夹指立柱与直线导轨11匹配并可沿直线导轨11滑移，夹指横梁设在夹指立柱上；夹指用于夹持布卷1，位于夹指横梁端部，夹指可以根据布卷1厚度进行调整。
其中，控制模块与视觉相机5数据连接，接收并处理来自视觉相机5的数据；控制模块与伺服电机电连接，当需要切割布卷1时，控制模块向伺服电机输出控制信号。
本发明通过改进提供一种验布裁布系统，其工作原理如下：
第一，将布卷1放置在电动托辊2上，然后经过输送滚筒13和动力夹辊6被送至升降小车10上方，同时牵引模块9夹持布卷1进行牵引；
第二，由视觉相机5对输送过程中的布卷1进行检测，识别布卷1是否存在疵点，并输出数据信号；
第三，当伺服电机接收到动作信号时，伺服电机驱动切刀8向下运动以切割布卷1，由废布槽12收集废布卷；
第四，切割过程中，动力夹辊6压紧布卷1，同时牵引模块9张紧布卷1。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种验布裁布系统，其特征在于：包括机架、传送模块、视觉采集模块、裁剪模块、以及牵引模块；
传送模块、裁剪模块以及牵引模块沿同一方向依次设于机架，传送模块朝牵引模块输送布卷，传送模块包括用于放置待展开布卷的电动托辊；
视觉采集模块设于电动托辊与裁剪模块之间，包括视觉相机，视觉相机的镜头朝向布卷；
裁剪模块包括切刀和驱动切刀运动的电机；
牵引模块包括直线导轨和夹指，直线导轨沿布卷输送方向设置，用于夹持布卷的夹指沿直线导轨滑移。
2.根据权利要求1所述的一种验布裁布系统，其特征在于：所述传送模块还包括输送滚筒和动力夹辊，所述输送滚筒和所述动力夹辊沿布卷输送方向依次设于所述电动托辊与所述切刀之间，所述输送滚筒和所述动力夹辊的中轴线均与布卷输送方向垂直。
3.根据权利要求2所述的一种验布裁布系统，其特征在于：所述输送滚筒所在水平高度高于所述视觉相机所在水平高度，布卷经过所述输送滚筒上方。
4.根据权利要求3所述的一种验布裁布系统，其特征在于：所述视觉采集模块包括罩壳，所述罩壳设于所述输送滚筒外周，所述视觉相机设于所述罩壳内侧。
5.根据权利要求4所述的一种验布裁布系统，其特征在于：所述视觉采集模块还包括滑块光轴和滑块，所述滑块光轴设于所述罩壳内侧，所述滑块光轴中轴线与布卷输送方向垂直，设有视觉相机的所述滑块沿所述滑块光轴滑移。
6.根据权利要求5所述的一种验布裁布系统，其特征在于：所述视觉相机和所述滑块均设为多个且对应设置。
7.根据权利要求1所述的一种验布裁布系统，其特征在于：所述裁剪模块包括裁剪横梁、两个裁剪立柱、以及废布槽；所述裁剪横梁设于布卷上方，所述裁剪横梁中轴线与布卷输送方向垂直，所述裁剪横梁底部设有所述切刀和所述电机；两个所述裁剪立柱设于所述裁剪横梁的两端，垂直向下且位于布卷两侧；所述废布槽设于两个所述裁剪立柱之间，且位于布卷下方。
8.根据权利要求1所述的一种验布裁布系统，其特征在于：所述直线导轨和所述夹指均设为两个且对称设于布卷输送方向的两侧，每个所述直线导轨上设有夹指立柱，所述夹指设于所述夹指立柱靠近所述裁剪模块的一侧。
9.根据权利要求8所述的一种验布裁布系统，其特征在于：所述夹指的夹持厚度可调。
10.根据权利要求8所述的一种验布裁布系统，其特征在于：两个所述直线导轨之间设有升降平台。
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