CN114132717A - 物料运输系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种物料运输系统，第二输送带的进料端通过料筒与第一输送带的卸料端连接；堵料报警装置包括第一过料检测装置、第二过料检测装置、报警器和控制器，第一过料检测装置设于第一输送带的第一预设位置，且用于发出第一过料信号，第二过料检测装置设于第二输送带的第二预设位置，且用于发出第二过料信号；控制器分别与第一过料检测装置、第二过料检测装置和报警器相连；控制器在接收第一过料信号之后的预设时间内未接收到第二过料信号的情况下，报警器报警；预设时间为物料以预设速度自第一预设位置起经过料筒到达第二预设位置所用的时间。采用上述技术方案能解决物料运输系统在发生堵料时停运系统而对整个系统的运行效率产生影响的问题。

Description

物料运输系统

技术领域

本申请属于物料运输技术领域，具体涉及一种物料运输系统。

背景技术

在水泥和煤炭等行业中，通常使用物料运输系统将水泥和煤炭等物料运输到指定地点，物料运输系统在运输过程中经常会发生堵料的情况，为防止物料运输系统在堵料后继续运行对整个系统会造成较大的损害，堵料后的物料运输系统会暂停系统的运行用以实现对整个系统的保护，但是，停运保护系统的同时会对整个系统的运输效率产生严重的影响。

发明内容

本申请实施例的目的是公开一种物料运输系统，能够解决背景技术中所述的物料运输系统在发生堵料时停运系统而影响整个系统的运输效率的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例公开一种物料运输系统，所公开的物料运输系统包括第一输送带、第二输送带、料筒和堵料报警装置，其中：

所述第二输送带的进料端通过所述料筒与所述第一输送带的卸料端连接；

所述堵料报警装置包括第一过料检测装置、第二过料检测装置、报警器和控制器，所述第一过料检测装置设于所述第一输送带的第一预设位置，且用于发出第一过料信号，所述第二过料检测装置设于所述第二输送带的第二预设位置，且用于发出第二过料信号；

所述控制器分别与所述第一过料检测装置、所述第二过料检测装置和所述报警器相连；所述控制器在接收所述第一过料信号之后的预设时间内未接收到所述第二过料信号的情况下，控制所述报警器发出报警信息；

所述预设时间为所述物料以预设速度自所述第一预设位置起经过所述料筒到达所述第二预设位置所用的时间。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例公开的物料运输系统通过对相关技术中的物料运输系统的结构进行改进，通过第一检测装置和第二检测装置分别对第一输送带的第一预设位置和第二输送带的第二预设位置处的物料进行检测，并在检测到物料后分别发出第一过料信号和第二过料信号，同时根据已知条件得出物料从第一预设位置到第二预设位置需要的运输时间，即预设时间，在此基础上，当控制器在接收到第一过料信号之后的预设之间内未接收到第二过料信号时，说明第一预设位置与第二预设位置之间发生堵料，报警器及时发出报警信号，用以提示工作人员对堵料及时进行疏通，而不是直接停运系统，即能够解决物料运输系统在发生堵料后暂停系统的运行用以对系统进行保护，导致严重影响物料运输系统的运输效率的问题。

附图说明

图1是本申请实施例公开的物料运输系统的整体结构示意图；

图2是本申请实施例公开的物料运输系统的堵料报警装置的结构示意图；

图3是本申请实施例公开的物料运输系统的立体结构示意图；

图4是图3中的局部结构的放大示意图。

附图标记说明：

100-第一输送带；

200-第二输送带；

300-料筒；

400-堵料报警装置、410-第一过料检测装置、411-支撑架、411a-底座、411b-立柱、412-转轴、413-过料触发件、413a-第一段、413b-第二段、414-检测主体、414a-触发件、414a1-固定环、414a2-触发件本体、414a3-螺纹紧固件、414b-感应芯片、420-第二过料检测装置、430-报警器、440-控制器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的物料运输系统进行详细地说明。

如图1至图4所示，本申请实施例公开一种物料运输系统，所公开的物料运输系统包括第一输送带100、第二输送带200、料筒300和堵料报警装置400。

第一输送带100和第二输送带200为物料运输系统的基础结构，第一输送带100与第二输送带200上均能够运输物料，第二输送带200的进料端通过料筒300与第一输送带100的卸料端连接，也就是说，料筒300设置于第一输送带100和第二输送带200之间，第一输送带100上的物料经过卸料端落入料筒300中，料筒300中的物料可落至第二输送带200的进料端，然后由第二输送带200继续对物料进行运输。

堵料报警装置400包括第一过料检测装置410、第二过料检测装置420、报警器430和控制器440，第一过料检测装置410设于第一输送带100的第一预设位置，且用于发出第一过料信号，第二过料检测装置420设于第二输送带200的第二预设位置，且用于发出第二过料信号；控制器440分别与第一过料检测装置410、第二过料检测装置420和报警器430相连；控制器440在接收第一过料信号之后的预设时间内未接收到第二过料信号的情况下，控制报警器430发出报警信息。

换而言之，第一输送带100上的物料没有在预设时间内被运输至第二输送带200上，说明物料可能在第一预设位置与第二预设位置之间发生了堵料的现象，根据第一输送带100、第二输送带200以及料筒300之间的位置和结构等特点，通常为设置于第一输送带100和第二输送带200之间的料筒300发生了堵料，若不对堵料进行及时疏通，则会导致物料运输系统暂停系统的运行用以实现对整个系统的保护，但这会严重影响整个物料运输系统的运输效率，为解决上述问题，本申请中的物料运输系统对堵料现象进行及时检测，一旦检测到堵料现象，便及时发出报警信息，从而能够有利于工作人员对堵料及时进行疏通，用以避免堵料严重时停运系统。

预设时间为物料以预设速度自第一预设位置起经过料筒300到达第二预设位置所用的时间。第一输送带100上的第一预设位置和第二输送带200上的第二预设位置均为已知的位置，使得第一预设位置和第二预设位置之间的距离已知，根据得知的第一输送带100和第二输送带200运输物料的速度，即为上文所述的预设速度，然后可计算得到物料从第一预设位置运输至第二预设位置所需的时间，即上文所述的预设时间。在不同的输送带、不同的运输速度以及不同大小的料筒300中，预设时间都是不同的，本申请不对预设时间的大小进行具体限定。

本申请实施例公开的物料运输系统通过对相关技术中的物料运输系统的结构进行改进，通过第一过料检测装置410和第二过料检测装置420分别对第一输送带100的第一预设位置和第二输送带200的第二预设位置处的物料进行检测，并在检测到物料后分别发出第一过料信号和第二过料信号，同时根据已知条件得出物料从第一预设位置到第二预设位置需要的运输时间，即预设时间，在此基础上，当控制器440在接收到第一过料信号之后的预设之间内未接收到第二过料信号时，说明第一预设位置与第二预设位置之间发生堵料，报警器430及时发出报警信号，用以提示工作人员对堵料及时进行疏通，而不是直接停运系统，即能够解决物料运输系统在发生堵料后暂停系统的运行用以对系统进行保护，导致严重影响物料运输系统的运输效率的问题。

在本申请实施例公开的物料运输系统中，第一预设位置可以邻近第一输送带100的卸料端，第二预设位置可以邻近第二输送带200的进料端。在此种情况下，第一预设位置与第二预设位置之间的距离较短，使得在同样的预设速度时，预设时间也较短，从而使得第一过料检测装置410和第二过料检测装置420能够在较短的时间对第一预设位置与第二预设位置之间的堵料现象进行检测，从而会使得物料运输系统对整个系统中是否发生堵料的检测更加及时，从而能够提升报警器430报警的灵敏性。

在本申请实施例公开的物料运输系统中，第一过料检测装置410和第二过料检测装置420均可以包括支撑架411、转轴412、过料触发件413和检测主体414，其中：转轴412转动地设于支撑架411上，过料触发件413用于被经过第一预设位置或第二预设位置的物料触发而转动，转轴412与过料触发件413相连，且可随过料触发件413转动，检测主体414与转轴412相连，且在转轴412的转动角度超过预设角度阈值的情况下，发出第一过料信号或第二过料信号。

在上述情况下，在第一输送带100的第一预设位置或是第二输送带200的第二预设位置处，当有物料经过时，物料与过料触发件413接触，使得处于被运输状态的物料能够带动过料触发件413转动，而转动的过料触发件413由于与转轴412相连，使得转动的过料触发件413能够带动转轴412相对支撑架411转动，因检测主体414也与转轴412相连，使得转轴412在转动时会带动检测主体414发生转动角度超出预设角度值的转动，进而发出第一过料信号或是第二过料信号，上述这种通过物料的干涉而发出第一过料信号或是第二过料信号的方式，使得第一过料检测装置410或是第二过料检测装置420的检测结果较为稳定和准确。

设置检测主体414在转动角度超出预设角度值时才可发出第一过料信号或是第二过料信号，能够避免检测主体414在转轴412的自身晃动情况下而误发出第一过料信号或是第二过料信号，从而能够进一步提升检测主体414发出第一过料信号或是第二过料信号的准确性。本申请实施例公开的第一过料检测装置410和第二过料检测装置420可以为图像检测机构，具体可通过拍摄第一预设位置或是第二预设位置的图像来确认是否有物料经过。本申请实施例公开的第一过料检测装置410和第二过料检测装置420还可以为其他种类的检测机构，本申请实施例不对第一过料检测装置410和第二过料检测装置420的种类进行具体限定。

在进一步的技术方案中，支撑架411可以包括两个底座411a和两个立柱411b，两个立柱411b分别设置于两个底座411a上，两个底座411a和两个立柱411b均分别设于第一输送带100或第二输送带200的两侧，转轴412的两端分别转动地搭接在两个立柱411b上，且转轴412横跨第一输送带100或第二输送带200，过料触发件413位于第一输送带100或第二输送带200的上方。在此种情况下，两个立柱411b分别通过两个底座411a与第一输送带100或第二输送带200的两侧实现连接，使得支撑架411为横跨第一输送带100或第二输送带200的结构，支撑架411在两个立柱411b的支撑下，能够提升支撑架411的稳定性。

物料在第一输送带100或是第二输送带200上被运输时，为避免物料掉落至输送带之外，会将物料堆积在输送带的中间区域，这使得输送带的中间区域堆积物料的高度较高，在本申请实施例公开的物料运输系统中，利用输送带的中间区域堆积物料的高度较高这一特点，可以设置过料触发件413位于第一输送带100或第二输送带200的中间区域的正上方，从而使得过料触发件413能够与具有一定堆积高度的物料较为容易发生接触，进而可有利于物料带动过料触发件413，过料触发件413带动转轴412，进而带动检测主体414发出第一过料信号或是第二过料信号，用以实现对第一输送带100的第一预设位置或是第二输送带200的第二预设位置上的物料的精准检测。

当检测主体414通过物料的干涉来发出第一过料信号或是第二过料信号时，过料触发件413需要长时间与物料发生接触或是碰撞，这会造成过料触发件413的严重磨损，为缓解过料触发件413的磨损状况，在一种可选的技术方案中，过料触发件413可以为耐磨合金棒，耐磨合金棒具有较好的机械性能，从而能够延长过料触发件413的使用寿命。

在本申请实施例公开的物料运输系统中，检测主体414可以包括触发件414a和设置在支撑架411上的感应芯片414b，触发件414a设置在转轴412上，且可随转轴412转动，感应芯片414b与触发件414a相对，感应芯片414b在触发件414a的转动角度超过预设角度阈值的情况下，发出第一过料信号或第二过料信号。此种通过动作感应来触发感应芯片414b发出信号的方式，具有结构简单、易于设计和实现的优势。当然，本申请实施例公开的感应芯片414b还可以通过电容感应或是电磁感应的方式来发出第一过料信号或第二过料信号，本申请实施例不对感应芯片414b发出第一过料信号或第二过料信号的方式进行具体限制。

在进一步的技术方案中，感应芯片414b可以设在支撑架411的背向第一输送带100或第二输送带200的外侧，即使得感应芯片414b设置于远离第一输送带100或是第二输送带200上的物料的支撑架411的外侧，从而能够避免第一输送带100或是第二输送带200上的物料对感应芯片414b的感应方式产生干涉而影响发出第一过料信号或第二过料信号的准确性。

在一种可选的方案中，触发件414a可以包括固定环414a1和触发件本体414a2，触发件本体414a2与固定环414a1相连，固定环414a1套设在转轴412上，固定环414a1开设有多个沿其圆周方向分布的螺纹孔，螺纹孔沿固定环414a1的径向贯通，固定环414a1通过多个与螺纹孔螺纹配合的螺纹紧固件414a3固定在转轴412上。在此种情况下，固定环414a1、触发件本体414a2、螺纹紧固件414a3和转轴412之间均可实现可拆卸安装，从而能够方便对各个构件的维修更换，并且固定环414a1通过多个螺纹孔与螺纹紧固件414a3配合连接，用以固定在转轴412上，能够提升固定环414a1安装于转轴412的同心安装精度。

在一种具体的技术方案中，过料触发件413可以包括第一段413a和第二段413b，使得第二段413b能够通过第一段413a与转轴412相连，并且可设置第二段413b的重量大于第一段413a的重量。在此种情况下，过料触发件413的下端比较沉，在重力的作用下，过料触发件413在被物料发生转动后，可在较短时间内复位，即便转轴412在长时间的使用后出现卡涩现象时，具有较大重量的第二段413b也较为容易复位，用以避免转轴412的卡涩状况对过料触发件413的复位产生较大影响。

在本申请实施例公开的物料运输系统中，报警器430可以包括声音报警器和灯光报警器中的至少一者，使得报警器430的报警信号能够有效地对工作人员进行提示，本申请实施例中的报警器430还可以为其他种类。本申请不对报警器430的种类进行具体限制。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种物料运输系统，其特征在于，包括第一输送带(100)、第二输送带(200)、料筒(300)和堵料报警装置(400)，其中：

所述第二输送带(200)的进料端通过所述料筒(300)与所述第一输送带(100)的卸料端连接；

所述堵料报警装置(400)包括第一过料检测装置(410)、第二过料检测装置(420)、报警器(430)和控制器(440)，所述第一过料检测装置(410)设于所述第一输送带(100)的第一预设位置，且用于发出第一过料信号，所述第二过料检测装置(420)设于所述第二输送带(200)的第二预设位置，且用于发出第二过料信号；

所述控制器(440)分别与所述第一过料检测装置(410)、所述第二过料检测装置(420)和所述报警器(430)相连；所述控制器(440)在接收所述第一过料信号之后的预设时间内未接收到所述第二过料信号的情况下，控制所述报警器(430)发出报警信息；

所述预设时间为所述物料以预设速度自所述第一预设位置起经过所述料筒(300)到达所述第二预设位置所用的时间。

2.根据权利要求1所述的物料运输系统，其特征在于，所述第一预设位置邻近所述第一输送带(100)的所述卸料端，所述第二预设位置邻近所述第二输送带(200)的所述进料端。

3.根据权利要求1所述的物料运输系统，其特征在于，所述第一过料检测装置(410)和所述第二过料检测装置(420)均包括支撑架(411)、转轴(412)、过料触发件(413)和检测主体(414)，其中：

所述转轴(412)转动地设于所述支撑架(411)上，所述过料触发件(413)用于被经过所述第一预设位置或所述第二预设位置的所述物料触发而转动，所述转轴(412)与所述过料触发件(413)相连，且可随所述过料触发件(413)转动，所述检测主体(414)与所述转轴(412)相连，且在所述转轴(412)的转动角度超过预设角度阈值的情况下，发出所述第一过料信号或所述第二过料信号。

4.根据权利要求3所述的物料运输系统，其特征在于，所述支撑架(411)包括两个底座(411a)和两个立柱(411b)，两个所述立柱(411b)分别设置于两个所述底座(411a)上，两个所述底座(411a)和两个所述立柱(411b)均分别设于所述第一输送带(100)或所述第二输送带(200)的两侧，所述转轴(412)的两端分别转动地搭接在两个所述立柱(411b)上，且所述转轴(412)横跨所述第一输送带(100)或所述第二输送带(200)，所述过料触发件(413)位于所述第一输送带(100)或所述第二输送带(200)的上方。

5.根据权利要求4所述的物料运输系统，其特征在于，所述过料触发件(413)位于所述第一输送带(100)或所述第二输送带(200)的中间区域的正上方。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的物料运输系统，其特征在于，所述过料触发件(413)为耐磨合金棒。

7.根据权利要求3所述的物料运输系统，其特征在于，所述检测主体(414)包括触发件(414a)和设置在所述支撑架(411)上的感应芯片(414b)，所述触发件(414a)设置在所述转轴(412)上，且可随所述转轴(412)转动，所述感应芯片(414b)与所述触发件(414a)相对，所述感应芯片(414b)在所述触发件(414a)的转动角度超过所述预设角度阈值的情况下，发出所述第一过料信号或所述第二过料信号。

8.根据权利要求7所述的物料运输系统，其特征在于，所述感应芯片(414b)设在所述支撑架(411)的背向所述第一输送带(100)或所述第二输送带(200)的外侧。

9.根据权利要求7所述的物料运输系统，其特征在于，所述触发件(414a)包括固定环(414a1)和触发件本体(414a2)，所述触发件本体(414a2)与所述固定环(414a1)相连，所述固定环(414a1)套设在所述转轴(412)上，所述固定环(414a1)开设有多个沿其圆周方向分布的螺纹孔，所述螺纹孔沿所述固定环(414a1)的径向贯通，所述固定环(414a1)通过多个与所述螺纹孔螺纹配合的螺纹紧固件(414a3)固定在所述转轴(412)上。

10.根据权利要求3所述的物料运输系统，其特征在于，所述过料触发件(413)包括第一段(413a)和第二段(413b)，所述第二段(413b)通过所述第一段(413a)与所述转轴(412)相连，所述第二段(413b)的重量大于所述第一段(413a)的重量。

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