CN114131481A - 一种工程机械零部件环保加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程机械零部件环保加工装置，包括清洗废液自分离机构、震荡筛选机构、挤压式自调节自适应接触机构、网格筛选传送机构、多功能清洗打磨机构和支撑底板。本发明属于加工装置技术领域，具体是一种工程机械零部件环保加工装置，根据机械零部件加工时零部件不易固定，固定后又不能对固定接触处进行加工的矛盾特性，采用挤压式自调节自适应接触手臂互相交替支撑的方式，实现了对机械零部件既能无损夹持固定，又能对夹持固定接触处全方位加工的技术效果，解决了加工工程机械零部件时，既要有夹紧固定零部件（防止零部件掉落），又不能夹紧固定零部件（松放实现夹持接触面的加工）的矛盾性技术难题。

Description

一种工程机械零部件环保加工装置

技术领域

本发明属于加工装置技术领域，具体是指一种工程机械零部件环保加工装置。

背景技术

随着社会的发展与进步，机械设备遍布于我们生活的方方面面，小到手表大到汽车，设备均由大大小小的机械零部件组成，机械零部件是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，机械零部件是研究和设计各种设备中机械的基础。

在进行工程机械零部件的制造加工时，由于零部件制造出来后需要对其表面进行加工处理，在进行加工时不利于零部件的固定，进行加工时也不利于零部件的全方位加工，机械零部件在加工时通常采用冷却液进行冷却降温，冷却液里含有机油及矿物油等，而在机械零部件加工后需要对零部件进行清洗，现有的清洗将清洗后的污水直接倒入下水道，而机油等物质会对环境造成污染；且在加工时，不利于对零部件进行推送，造成操作的不便，加工完成后也不利于零部件的取出，影响了加工效率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种工程机械零部件环保加工装置，根据机械零部件加工时零部件不易固定，固定后又不能对固定接触处进行加工的矛盾特性，采用挤压式自调节自适应接触手臂互相交替支撑的方式，实现了对机械零部件既能无损夹持固定，又能对夹持固定接触处全方位加工的技术效果，解决了加工工程机械零部件时，既要有夹紧固定零部件（防止零部件掉落），又不能夹紧固定零部件（松放实现夹持接触面的加工）的矛盾性技术难题，为解决加工传输零部件时，既要传输（传输零部件）又不能传输（不能传输加工时产生的碎屑和废液）的矛盾性技术难题，采用网格筛选传送机构，解决了推送零部件时既要有良好的支撑推送效果同时又要让清洗后的废液及碎屑便于分离收集的矛盾性技术难题，采用清洗废液水油离机构解决了排出的冷却液废液水油分离的问题，同时本装置操作简单、环保无污染、提高工程机械零部件的加工效率同时减少加工成本。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出的一种工程机械零部件环保加工装置，包括清洗废液水油离机构、震荡筛选机构、挤压式自调节自适应接触机构、网格筛选传送机构、组合型清洗打磨机构和支撑底板，所述震荡筛选机构设于支撑底板上，所述挤压式自调节自适应接触机构设于支撑底板上，所述挤压式自调节自适应接触机构设于震荡筛选机构一侧，所述网格筛选传送机构设于支撑底板上，所述网格筛选传送机构设于震荡筛选机构上方，所述组合型清洗打磨机构设于支撑底板上，所述组合型清洗打磨机构设于网格筛选传送机构上方，所述清洗废液水油离机构设于支撑底板上，所述清洗废液水油离机构设于挤压式自调节自适应接触机构一侧。

进一步地，所述挤压式自调节自适应接触机构包括固定运输装置和伸缩式擒抱固定装置，所述固定运输装置设于支撑底板上，所述伸缩式擒抱固定装置设于固定运输装置上；所述固定运输装置包括移动底台、平台支撑液压柱、固定平台、辅助支撑轮、支撑竖板、电机底台、轮盘供能电机、轮盘传动轴、电机齿轮A和锥形齿轮A，所述移动底台设于支撑底板上，所述平台支撑液压柱设于移动底台上，所述固定平台设于平台支撑液压柱的活动端，所述辅助支撑轮设于固定平台上，所述电机底台设于固定平台上，所述支撑竖板设于固定平台上，所述辅助支撑轮对称设于电机底台两侧，所述电机底台设于支撑竖板一侧，所述轮盘供能电机设于电机底台上，所述电机齿轮A与轮盘供能电机的输出端相连，所述轮盘传动轴转动设于支撑竖板上，所述锥形齿轮A设于轮盘传动轴上，所述锥形齿轮A与电机齿轮A啮合相连；所述伸缩式擒抱固定装置包括传动外壳、凹陷式固定盘、滑槽、升缩臂滑动固定块，升缩臂固定块、竖直平面升缩臂、水平升缩臂和凹陷式高摩擦抓手，所述传动外壳设于轮盘传动轴上，所述凹陷式固定盘设于传动外壳上，所述滑槽设于凹陷式固定盘上，所述升缩臂固定块设于凹陷式固定盘内侧壁圆周壁上，所述竖直平面升缩臂设于升缩臂滑动固定块上，所述水平升缩臂设于竖直平面升缩臂的活动端，所述升缩臂滑动固定块设于水平升缩臂底部，所述升缩臂滑动固定块卡合滑动设于滑槽内，所述凹陷式高摩擦抓手设于水平升缩臂的活动端，凹陷式高摩擦抓手可以很好的抓住零部件，同时配合水平升缩臂和竖直平面升缩臂的伸缩以及轮盘供能电机带动凹陷式固定盘转动，可以调整零部件的位置和转向，加工接触部位时，只需要收缩位于加工位置的水平升缩臂，其余水平升缩臂足够提供良好的支撑及固定；所述挤压式自调节自适应接触机构对称设有两组。

进一步地，所述移动底台包括底台外壳、车轴固定块、锥形齿轮B、车轴、车轮、供能电机B和电机齿轮B，所述底台外壳设于平台支撑液压柱底壁上，所述车轴固定块设于底台外壳上，所述车轴转动设于车轴固定块上，所述车轮设于车轴上，所述车轮转动设于支撑底板上，所述锥形齿轮B设于车轴上，所述供能电机B设于底台外壳上，所述电机齿轮B与供能电机B的输出端相连，所述锥形齿轮B与电机齿轮B啮合相连，通过供能电机B可控制移动底台的移动，方便零部件在各个位置加工。

作为优选地，所述凹陷式高摩擦抓手上设有防滑橡胶条。

进一步地，所述震荡筛选机构包括汇聚式收集槽、收集槽支撑柱、初级筛选板、次级筛选板、小角度震荡槽、震荡电机、震荡块、水油混合液运输管A、连接弹簧、震荡槽固定框架、框架支撑腿和碎屑收集箱，所述碎屑收集箱设于支撑底板上，所述框架支撑腿设于支撑底板上，所述收集槽支撑柱设于框架支撑腿上，所述震荡槽固定框架设于框架支撑腿上，所述连接弹簧设于震荡槽固定框架上壁上，所述小角度震荡槽设于连接弹簧上，所述碎屑收集箱与小角度震荡槽贯通相连，所述震荡电机设于小角度震荡槽外侧底壁上，所述震荡块与震荡电机的输出端相连，利用震荡块转动时产生的力矩不同，带动小角度震荡槽震荡，所述次级筛选板设于小角度震荡槽中，所述初级筛选板设于小角度震荡槽中，所述次级筛选板设于初级筛选板下方，所述初级筛选板和次级筛选板上设有网孔，所述次级筛选板上网孔的直径小于初级筛选板上网孔的直径，所述水油混合液运输管A与小角度震荡槽贯通相连，所述汇聚式收集槽设于收集槽支撑柱上，所述汇聚式收集槽设于初级筛选板上方，清洗过后的废液通过汇聚式收集槽收集，再经过初级筛选板和次级筛选板将铁屑和液体分离，将铁屑送入碎屑收集箱，将液体送入水油混合液运输管A。

进一步地，所述网格筛选传送机构包括橡胶网格传送带、支撑横梁、横梁支撑柱、锥形齿轮C、横轴、电机齿轮D、传送带供能电机、传送带传动供能轴和无动力轴，所述横梁支撑柱设于支撑底板上，所述支撑横梁设于横梁支撑柱上，所述无动力轴设于支撑横梁上，所述横轴转动设于支撑横梁上，所述传送带传动供能轴设于横轴上，所述无动力轴转动设于支撑横梁上，所述橡胶网格传送带套接设于传送带传动供能轴和无动力轴上，无动力轴可以辅助支撑橡胶网格传送，利用橡胶网格传送带的空隙可以使碎屑和液体通过并掉入下方的震荡筛选机构，所述锥形齿轮C设于横轴上，所述传送带供能电机设于支撑横梁上，所述电机齿轮D与传送带供能电机的输出端相连，所述锥形齿轮C与电机齿轮D啮合相连。

进一步地，所述组合型清洗打磨机构包括顶部固定板、固定板支撑柱、轮盘打磨装置、碗型钢丝打磨装置、抛光打磨装置和顶部输液管道，所述固定板支撑柱设于支撑底板上，所述顶部固定板设于固定板支撑柱上，所述轮盘打磨装置设于顶部固定板底壁上，所述碗型钢丝打磨装置设于顶部固定板底壁上，所述抛光打磨装置设于顶部固定板底壁上，所述顶部输液管道分别设于碗型钢丝打磨装置、抛光打磨装置和轮盘打磨装置上；所述抛光打磨装置包括位移系统A、伸缩柱A、电机固定架A、电机E、打磨辊和输水管A，所述位移系统A设于顶部固定板底壁上，所述伸缩柱A设于位移系统A底壁上，所述电机固定架A设于伸缩柱A的活动端，所述电机E设于电机固定架A上，所述打磨辊与电机E的输出端相连，所述输水管A的一端设于位移系统A上，所述输水管A的另一端设于顶部输液管道上；所述轮盘打磨装置包括位移系统B、伸缩柱B、电机固定架B、电机F、圆形打磨盘和输水管B，所述位移系统B设于顶部固定板底壁上，所述伸缩柱B设于位移系统B底壁上，所述电机固定架B设于伸缩柱B的活动端，所述电机F设于电机固定架B上，所述圆形打磨盘与电机F的输出端相连，所述输水管B的一端设于位移系统B上，所述输水管B的另一端设于顶部输液管道上；所述碗型钢丝打磨装置包括位移系统C、伸缩柱C、电机固定架C、碗型钢丝打磨轮、电机G和输水管C，所述位移系统C设于顶部固定板底壁上，所述伸缩柱C设于位移系统C底壁上，所述电机固定架C设于伸缩柱C的活动端，所述电机G设于电机固定架C上，所述碗型钢丝打磨轮与电机G的输出端相连，所述输水管C的一端设于位移系统C上，所述输水管C的另一端设于顶部输液管道上；通过打磨辊、圆形打磨盘和碗型钢丝打磨轮可以对零部件进行水平和竖直面的打磨以及抛光，输水管A、输水管B和输水管C将水喷到打磨辊、圆形打磨盘和碗型钢丝打磨轮既可以做到冷却，又可以将碎屑收集，还能对零部件进行清洗。

进一步地，所述位移系统A包括位移系统外壳、滑动轨道、轨道齿、锥形齿轮H、电机齿轮I、位移齿轮J、电机K、齿轮传动轴、滑动轮轴和位移框架，所述位移系统外壳设于顶部固定板底壁上，所述滑动轨道设于位移系统外壳上，所述轨道齿设于滑动轨道上，所述位移齿轮J与轨道齿啮合相连，所述齿轮传动轴设于位移齿轮J上，所述锥形齿轮H设于齿轮传动轴上，所述位移框架设于齿轮传动轴上，所述电机K设于位移框架上，所述电机齿轮I与电机K的输出端相连，所述电机齿轮I与锥形齿轮H啮合相连，所述滑动轮轴转动设于位移框架上，所述滑动轮轴圆周侧壁与滑动轨道底部相连上，所述输水管A设于位移框架上；所述位移系统B和位移系统C与位移系统A的结构完全相同。

进一步地，所述清洗废液水油离机构包括抽取泵L、清洗液输送管、抽取泵M、清洗液运输管、储藏水箱、水油混合液运输管B、加压泵P、水油分离装置、废油收集箱桶和次级分离装置，所述水油分离装置设于支撑底板上，所述废油收集箱桶设于支撑底板上，所述储藏水箱设于支撑底板上，所述水油分离装置设于废油收集箱桶一侧，所述储藏水箱设于废油收集箱桶一侧，所述次级分离装置与废油收集箱桶和水油分离装置贯通相连，所述清洗液运输管的一端贯通设于水油分离装置内侧底部，所述清洗液运输管的另一端设于储藏水箱上，所述抽取泵M设于清洗液运输管上，所述水油混合液运输管B的一端贯通设于水油分离装置顶部，所述水油混合液运输管B的另一端与水油混合液运输管A接触相连，所述加压泵P设于水油混合液运输管B上，所述清洗液输送管的一端贯通设于储藏水箱上，所述清洗液输送管的另一端与顶部输液管道贯通相连，所述抽取泵L设于清洗液输送管上；所述水油分离装置包括分离装置外壳、半球形缓冲槽、疏水网格、小颗粒过滤盘、支撑底柱和主级水油分离层，所述支撑底柱设于支撑底板上，所述分离装置外壳设于支撑底柱上，所述半球形缓冲槽设于分离装置外壳内，所述小颗粒过滤盘设于分离装置外壳内，所述半球形缓冲槽设于小颗粒过滤盘上方，所述疏水网格设于半球形缓冲槽底端中心处，所述主级水油分离层设于半球形缓冲槽中；所述次级分离装置包括回收管、输油管和次级水油分离层，所述输油管的一端与半球形缓冲槽贯通相连，所述输油管的另一端与废油收集箱桶贯通相连，所述回收管的一端贯通设于输油管上，所述回收管的另一端贯通设于分离装置外壳上，所述次级水油分离层设于输油管内。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供一种工程机械零部件环保加工装置，根据机械零部件加工时零部件不易固定，固定后又不能对固定接触处进行加工的矛盾特性，采用挤压式自调节自适应接触手臂互相交替支撑的方式，实现了对机械零部件既能无损夹持固定，又能对夹持固定接触处全方位加工的技术效果，解决了加工工程机械零部件时，既要有夹紧固定零部件（防止零部件掉落），又不能夹紧固定零部件（松放实现夹持接触面的加工）的矛盾性技术难题，为解决加工传输零部件时，既要传输（传输零部件）又不能传输（不能传输加工时产生的碎屑和废液）的矛盾性技术难题，采用网格筛选传送机构，解决了推送零部件时既要有良好的支撑推送效果同时又要让清洗后的废液及碎屑便于分离收集的矛盾性技术难题，采用清洗废液水油离机构解决了排出的冷却液废液水油分离的问题，同时本装置操作简单、环保无污染、提高工程机械零部件的加工效率同时减少加工成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种工程机械零部件环保加工装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种工程机械零部件环保加工装置的示意图；

图3为挤压式自调节自适应接触机构的结构示意图；

图4为挤压式自调节自适应接触机构的部分剖视图；

图5为移动底台的剖视图；

图6为震荡筛选机构的结构示意图；

图7为震荡筛选机构的剖视图；

图8为震荡筛选机构的爆炸图；

图9为网格筛选传送机构的结构示意图；

图10为图9中A部分的局部放大图；

图11为网格筛选传送机构的爆炸图；

图12为组合型清洗打磨机构的结构示意图；

图13为抛光打磨装置的结构示意图；

图14为轮盘打磨装置的结构示意图；

图15为碗型钢丝打磨装置的结构示意图；

图16为位移系统A的爆炸图；

图17为位移系统A的剖视图；

图18为清洗废液水油离机构的结构示意图；

图19为清洗废液水油离机构部分结构的示意图；

图20为水油分离装置的剖视图。

其中，1、挤压式自调节自适应接触机构，2、震荡筛选机构，3、网格筛选传送机构，4、组合型清洗打磨机构，5、清洗废液水油离机构，6、支撑底板，101、伸缩式擒抱固定装置，102、固定运输装置，103、移动底台，104、平台支撑液压柱，105、固定平台，106、辅助支撑轮，107、电机底台，108、支撑竖板，109、轮盘供能电机，110、电机齿轮A，111、轮盘传动轴，112、锥形齿轮A，113、传动外壳，114、凹陷式固定盘，115、水平升缩臂，116、竖直平面升缩臂，117、升缩臂固定块，118、滑槽，119、升缩臂滑动固定块，120、车轴固定块，121、锥形齿轮B，122、车轴，123、供能电机B，124、车轮，125、电机齿轮B，126、凹陷式高摩擦抓手，127、底台外壳，201、汇聚式收集槽，202、初级筛选板，203、次级筛选板，204、小角度震荡槽，205、水油混合液运输管A，206、连接弹簧，207、震荡槽固定框架，208、碎屑收集箱，209、框架支撑腿，210、震荡块，211、震荡电机，212、收集槽支撑柱，301、橡胶网格传送带，302、支撑横梁，303、横梁支撑柱，304传送带供能电机，305、横轴，306、电机齿轮D，307、传送带供能电机，308、传送带传动供能轴，309、无动力轴，401、固定板支撑柱，402、顶部固定板，403、轮盘打磨装置，404、碗型钢丝打磨装置，405、抛光打磨装置，406、顶部输液管道，407、位移系统A，408、伸缩柱A，409、电机固定架A，410、电机E，411、打磨辊，412、伸缩柱B，413、电机固定架B，414、电机F，415、圆形打磨盘，416、位移系统C，417、伸缩柱C，418、电机固定架C，419、碗型钢丝打磨轮，420、电机G，421、位移系统外壳，422、滑动轨道，423、轨道齿，424、锥形齿轮H，425、位移齿轮J，426、齿轮传动轴，427、滑动轮轴，428、位移框架，429、位移系统B，430、电机K，431、输水管A，432、输水管B，433、输水管C，434、电机齿轮I，501、抽取泵L，502、清洗液输送管，503、抽取泵M，504、清洗液运输管，505、储藏水箱，506、水油混合液运输管B，507、加压泵P，508、水油分离装置，509、次级分离装置，510、废油收集箱桶，511、分离装置外壳，512、半球形缓冲槽，513、疏水网格，514、小颗粒过滤盘，515、支撑底柱，516、回收管，517、输油管，518、次级水油分离层，519、主级水油分离层。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，一种工程机械零部件环保加工装置，包括清洗废液水油离机构5、震荡筛选机构2、挤压式自调节自适应接触机构1、网格筛选传送机构3、组合型清洗打磨机构4和支撑底板6，所述震荡筛选机构2设于支撑底板6上，所述挤压式自调节自适应接触机构1设于支撑底板6上，所述网格筛选传送机构3设于支撑底板6上，所述清洗废液水油离机构5设于支撑底板6上，所述挤压式自调节自适应接触机构1设于震荡筛选机构2一侧，所述网格筛选传送机构3设于震荡筛选机构2上方，所述组合型清洗打磨机构4设于支撑底板6上，所述组合型清洗打磨机构4设于网格筛选传送机构3上方，所述清洗废液水油离机构5设于挤压式自调节自适应接触机构1一侧。

如图3-图5所示，挤压式自调节自适应接触机构1包括固定运输装置102和伸缩式擒抱固定装置101，所述固定运输装置102设于支撑底板6上，所述伸缩式擒抱固定装置101设于固定运输装置102上；所述固定运输装置102包括移动底台103、平台支撑液压柱104、固定平台105、辅助支撑轮106、支撑竖板108、电机底台107、轮盘供能电机109、轮盘传动轴111、电机齿轮A110和锥形齿轮A112，所述移动底台103设于支撑底板6上，所述平台支撑液压柱104设于移动底台103上，所述固定平台105设于平台支撑液压柱104的活动端，所述辅助支撑轮106对称设于固定平台105两侧，所述电机底台107设于固定平台105上，所述支撑竖板108设于固定平台105上，所述支撑竖板108设于电机底台107一侧，所述电机底台107设于辅助支撑轮106一侧，所述轮盘供能电机109设于电机底台107上，所述电机齿轮A110与轮盘供能电机109的输出端相连，所述轮盘传动轴111转动设于支撑竖板108上，所述锥形齿轮A112设于轮盘传动轴111上，所述锥形齿轮A112与电机齿轮A110啮合相连，所述伸缩式擒抱固定装置101包括传动外壳113、滑槽118凹陷式固定盘114、升缩臂滑动固定块119，升缩臂固定块117、竖直平面升缩臂116、水平升缩臂115和凹陷式高摩擦抓手126，所述传动外壳113设于轮盘传动轴111上，所述凹陷式固定盘114设于传动外壳113上，所述滑槽118设于凹陷式固定盘114上，所述升缩臂固定块117设于凹陷式固定盘114内侧圆周壁上，所述竖直平面升缩臂116设于升缩臂滑动固定块119上，所述水平升缩臂115设于竖直平面升缩臂116的活动端，所述升缩臂滑动固定块119设于水平升缩臂115底部，所述升缩臂滑动固定块119卡合滑动设于滑槽118内，所述凹陷式高摩擦抓手126设于水平升缩臂115的活动端。

如图6-图8所示，所述震荡筛选机构2包括汇聚式收集槽201、收集槽支撑柱212、初级筛选板202、次级筛选板203、小角度震荡槽204、震荡电机211、震荡块210、水油混合液运输管A205、连接弹簧206、震荡槽固定框架207、框架支撑腿209和碎屑收集箱208，所述碎屑收集箱208设于支撑底板6上，所述框架支撑腿209设于支撑底板6上，所述收集槽支撑柱212设于框架支撑腿209上，所述汇聚式收集槽201设于收集槽支撑柱212上，所述震荡槽固定框架207设于框架支撑腿209上，所述连接弹簧206设于震荡槽固定框架207上壁上，所述小角度震荡槽204设于连接弹簧206上，所述碎屑收集箱208与小角度震荡槽201贯通相连，所述震荡电机211设于小角度震荡槽204外侧底壁上，所述震荡块210与震荡电机211的活动端相连，所述次级筛选板203设于小角度震荡槽204中，所述初级筛选板202设于小角度震荡槽204中，所述次级筛选板203设于初级筛选板202下方，所述初级筛选板202和次级筛选板203上设有网孔，所述次级筛选板203上网孔的直径小于初级筛选板202上网孔的直径，所述水油混合液运输管A205与小角度震荡槽204贯通相连，所述汇聚式收集槽201设于收集槽支撑柱212上，所述汇聚式收集槽201设于初级筛选板202上方。

如图9-图11所示，所述网格筛选传送机构3包括橡胶网格传送带301、支撑横梁302、横梁支撑柱303、锥形齿轮C304、横轴305、电机齿轮D306、传送带供能电机307、传送带传动供能轴308和无动力轴309，所述横梁支撑柱303设于支撑底板6上，所述支撑横梁302设于横梁支撑柱303上，所述横轴305转动设于支撑横梁302上，所述无动力轴309转动设于支撑横梁302上，所述传送带传动供能轴308设于横轴305上，所述锥形齿轮C304设于横轴305上，所述橡胶网格传送带301套接设于传送带传动供能轴308和无动力轴309上，所述传送带供能电机307设于支撑横梁302上，所述电机齿轮D306与传送带供能电机307的输出端相连，所述锥形齿轮C304与电机齿轮D306啮合相连。

如图12所示，所述组合型清洗打磨机构4包括顶部固定板402、固定板支撑柱401、轮盘打磨装置403、碗型钢丝打磨装置404、抛光打磨装置405和顶部输液管道406，所述固定板支撑柱401设于支撑底板6上，所述顶部固定板402设于固定板支撑柱401上，所述轮盘打磨装置403设于顶部固定板402上，所述碗型钢丝打磨装置404设于顶部固定板402上，所述抛光打磨装置405设于顶部固定板402上，所述顶部输液管道406设于碗型钢丝打磨装置404上，所述顶部输液管道406设于抛光打磨装置405上，所述顶部输液管道406设于轮盘打磨装置403上。

如图13所示，所述抛光打磨装置405包括位移系统A407、伸缩柱A408、电机固定架A409、电机E410、打磨辊411和输水管A431，所述位移系统A407设于顶部固定板402上，所述伸缩柱A408设于位移系统A407底壁上，所述输水管A431的一端设于位移系统A407上，所述输水管A431的另一端设于顶部输液管道406上，所述电机固定架A409设于伸缩柱A408上，所述电机E410设于电机固定架A409上，所述打磨辊411与电机E410的输出端相连。

如图14所示，所述轮盘打磨装置403包括位移系统B429、伸缩柱B412、电机固定架B413、电机F414、圆形打磨盘415和输水管B432，所述位移系统B429设于顶部固定板402底壁上，所述输水管B432的一端设于位移系统B429上，所述输水管B432的另一端设于顶部输液管道406上，所述伸缩柱B412设于位移系统B429底壁上，所述电机固定架B413设于伸缩柱B412的活动端，所述电机F414设于电机固定架B413上，所述圆形打磨盘415与电机F414的输出端相连。

如图15所示，所述碗型钢丝打磨装置404包括位移系统C416、伸缩柱C417、电机固定架C418、碗型钢丝打磨轮419、电机G420和输水管C433，所述位移系统C416设于顶部固定板402上，所述伸缩柱C417设于位移系统C416上，所述输水管C433的一端设于位移系统C416上，所述输水管C433的另一端设于顶部输液管道406上，所述电机固定架C418设于伸缩柱C417上，所述电机G420设于电机固定架C418上，所述碗型钢丝打磨轮419与电机G420的活动端相连。

如图16和17所示，所述位移系统A407包括位移系统外壳421、滑动轨道422、轨道齿423、锥形齿轮H424、电机齿轮I434、位移齿轮J425、电机K430、齿轮传动轴426、滑动轮轴427和位移框架428，所述位移系统外壳421设于顶部固定板402底壁上，所述滑动轨道422设于位移系统外壳421上，所述轨道齿423设于滑动轨道422上，所述位移齿轮J425与轨道齿423啮合相连，所述齿轮传动轴426设于位移齿轮J425上，所述位移框架428设于齿轮传动轴426上，所述电机K430设于位移框架428上，所述电机齿轮I434设于电机K430上，所述锥形齿轮H424设于齿轮传动轴426上，所述电机齿轮I434与锥形齿轮H424啮合相连，所述滑动轮轴427设于位移框架428上，所述滑动轮轴427圆周侧壁与滑动轨道422底部相连上，所述输水管A431设于位移框架428上；所述位移系统B429和位移系统C416与位移系统A407的结构相同。

如图18和19所示，所述清洗废液水油离机构5包括抽取泵L501、清洗液输送管502、抽取泵M503、清洗液运输管504、储藏水箱505、水油混合液运输管B506、加压泵P507、水油分离装置508、废油收集箱桶510和次级分离装置509，所述水油分离装置508设于支撑底板6上，所述废油收集箱桶510设于支撑底板6上，所述储藏水箱505设于支撑底板6上，所述水油分离装置508设于废油收集箱桶510一侧，所述储藏水箱505设于废油收集箱桶510一侧，所述次级分离装置509的一端设于废油收集箱桶510上，所述次级分离装置509的另一端设于水油分离装置508上，所述清洗液运输管504的一端设于水油分离装置508底部，所述清洗液运输管504的另一端设于储藏水箱505上，所述抽取泵M503设于清洗液运输管504上，所述水油混合液运输管B506的一端设于水油分离装置508顶部，所述水油混合液运输管B506的另一端与水油混合液运输管A205贯通相连，所述加压泵P507设于水油混合液运输管B506上，所述清洗液输送管502的一端设于储藏水箱505上，所述清洗液输送管502的另一端设于顶部输液管道406上，所述抽取泵L501设于清洗液输送管502上。

如图20所示，所述水油分离装置508包括分离装置外壳511、半球形缓冲槽512、疏水网格513、小颗粒过滤盘514、支撑底柱515和主级水油分离层519，所述支撑底柱515设于支撑底板6上，所述分离装置外壳511设于支撑底柱515上，所述半球形缓冲槽512设于分离装置外壳511内，所述小颗粒过滤盘514设于分离装置外壳511内，所述半球形缓冲槽512设于小颗粒过滤盘514上方，所述疏水网格513设于半球形缓冲槽512底端中心处，所述主级水油分离层519设于半球形缓冲槽512中；所述次级分离装置509包括回收管516、输油管517和次级水油分离层518，所述输油管517的一端与半球形缓冲槽512贯通相连，所述输油管517的另一端与废油收集箱桶510贯通相连，所述回收管516的一端贯通设于输油管517上，所述回收管516的另一端贯通设于分离装置外壳511上，所述次级水油分离层518设于输油管517上。

移动底台103包括底台外壳127、车轴固定块120、锥形齿轮B121、车轴122、车轮124、供能电机B123和电机齿轮B125，底台外壳127设于平台支撑液压柱104底壁上，车轴固定块120设于底台外壳127上，车轴122转动设于车轴固定块120上，车轮124设于车轴122上，车轮124转动设于支撑底板6上，锥形齿轮B121设于车轴122上，供能电机B123设于底台外壳127上，电机齿轮B125与供能电机B123的输出端相连，锥形齿轮B121与电机齿轮B125啮合相连，通过供能电机B123可控制移动底台103的移动，方便零部件在各个位置加工。

具体使用时，用户首先将加工的零部件放到网格筛选传送机构3上，此时启动传送带供能电机307，传送带供能电机307带动电机齿轮D306转动，电机齿轮D306带动锥形齿轮C304转动，锥形齿轮C304带动横轴305转动，横轴305带动传送带传动供能轴308转动，传送带传动供能轴308带动橡胶网格传送带301转动，橡胶网格传送带301将零部件运输到轮盘打磨装置403底部，平台支撑液压柱104伸缩调整伸缩式擒抱固定装置101高度，水平升缩臂115和竖直平面升缩臂116伸缩调整让凹陷式高摩擦抓手126抓住零部件，轮盘供能电机109带动电机齿轮A110转动，电机齿轮A110带动锥形齿轮A112转动，锥形齿轮A112带动轮盘传动轴111转动，轮盘传动轴111带动传动外壳113转动，传动外壳113带动凹陷式固定盘114转动，凹陷式固定盘114带动水平升缩臂115、竖直平面升缩臂116和凹陷式高摩擦抓手126转动，凹陷式高摩擦抓手126带动零部件转动，加工接触部位时，只需要收缩水平升缩臂115，移动底台103内的供能电机B123带动电机齿轮B125转动，电机齿轮B125带动锥形齿轮B121转动，锥形齿轮B121带动车轴122转动，车轴122带动车轮124转动，车轮124带动挤压式自调节自适应接触机构1移动，挤压式自调节自适应接触机构1带动零部件在轮盘打磨装置403、碗型钢丝打磨装置404和抛光打磨装置405之间移动，电机K430带动电机齿轮I434转动，电机齿轮I434带动锥形齿轮H424转动，锥形齿轮H424带动齿轮传动轴426转动，齿轮传动轴426带动位移齿轮J425转动，位移齿轮J425带动位移框架428，位移框架428带动伸缩柱A408移动，伸缩柱A408伸缩可以调整打磨辊411的高度，电机E410带动打磨辊411转动，打磨辊411对零部件进行抛光打磨，同时输水管A431喷出清洗液对零部件清洗冷却，位移系统A407、位移系统B429和位移系统C416操作一致，伸缩柱B412伸缩可以调整圆形打磨盘415的高度，电机F414带动圆形打磨盘415转动，圆形打磨盘415可以对零部件进行竖直面的打磨，伸缩柱C417可以调整碗型钢丝打磨轮419的高度，电机G420带动碗型钢丝打磨轮419转动，碗型钢丝打磨轮419可以对零部件进行水平面的打磨，清洗后的废液和碎屑通过橡胶网格传送带301落入汇聚式收集槽201，再从汇聚式收集槽201落入小角度震荡槽204，震荡电机211带动震荡块210转动，震荡块210因为转动时力矩不同带动小角度震荡槽204震动，碎屑经过初级筛选板202和次级筛选板203的筛选及震荡落入碎屑收集箱208，水油混合液体从小角度震荡槽204的底部流入水油混合液运输管A205，再从水油混合液运输管A205流入水油混合液运输管B506，加压泵P507将水油混合液体泵入水油分离装置508，水油混合液体先被送到半球形缓冲槽512，半球形缓冲槽512上的主级水油分离层519将水油分离让水通过并从疏水网格513流入小颗粒过滤盘514，过滤掉碎屑后水从清洗液运输管504流出，被抽取泵M503抽到储藏水箱505，抽取泵L501从储藏水箱505抽取过滤后的水通过清洗液输送管502送到顶部输液管道406，由于水和油的密度不同，输油管517的高度高于主级水油分离层519，油流入输油管517后，经过次级水油分离层518再次过滤水后被输送到废油收集箱桶510，零部件加工完毕后，平台支撑液压柱104收缩下降将零部件放到橡胶网格传送带301上，再次启动传送带供能电机307，传送带供能电机307带动电机齿轮D306转动，电机齿轮D306带动锥形齿轮C304转动，锥形齿轮C304带动横轴305转动，横轴305带动传送带传动供能轴308转动，传送带传动供能轴308带动橡胶网格传送带301转动，橡胶网格传送带301将零部件送出，完成加工任务，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种工程机械零部件环保加工装置，其特征在于：包括清洗废液水油离机构（5）、震荡筛选机构（2）、挤压式自调节自适应接触机构（1）、网格筛选传送机构（3）、组合型清洗打磨机构（4）和支撑底板（6），所述震荡筛选机构（2）设于支撑底板（6）上，所述挤压式自调节自适应接触机构（1）设于支撑底板（6）上，所述挤压式自调节自适应接触机构（1）设于震荡筛选机构（2）一侧，所述网格筛选传送机构（3）设于支撑底板（6）上，所述网格筛选传送机构（3）设于震荡筛选机构（2）上方，所述组合型清洗打磨机构（4）设于支撑底板（6）上，所述组合型清洗打磨机构（4）设于网格筛选传送机构（3）上方，所述清洗废液水油离机构（5）设于支撑底板（6）上，所述清洗废液水油离机构（5）设于挤压式自调节自适应接触机构（1）一侧；所述挤压式自调节自适应接触机构（1）包括固定运输装置（102）和伸缩式擒抱固定装置（101），所述固定运输装置（102）设于支撑底板（6）上，所述伸缩式擒抱固定装置（101）设于固定运输装置（102）上。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械零部件环保加工装置，其特征在于：所述固定运输装置（102）包括移动底台（103）、平台支撑液压柱（104）、固定平台（105）、辅助支撑轮（106）、支撑竖板（108）、电机底台（107）、轮盘供能电机（109）、轮盘传动轴（111）、电机齿轮A（110）和锥形齿轮A（112），所述移动底台（103）设于支撑底板（6）上，所述平台支撑液压柱（104）设于移动底台（103）上，所述固定平台（105）设于平台支撑液压柱（104）的活动端，所述辅助支撑轮（106）设于固定平台（105）上，所述电机底台（107）设于固定平台（105）上，所述支撑竖板（108）设于固定平台（105）上，所述辅助支撑轮（106）对称设于电机底台（107）两侧，所述电机底台（107）设于支撑竖板（108）一侧，所述轮盘供能电机（109）设于电机底台（107）上，所述电机齿轮A（110）与轮盘供能电机（109）的输出端相连，所述轮盘传动轴（111）转动设于支撑竖板（108）上，所述锥形齿轮A（112）设于轮盘传动轴（111）上，所述锥形齿轮A（112）与电机齿轮A（110）啮合相连；所述移动底台（103）包括底台外壳（127）、车轴固定块（120）、锥形齿轮B（121）、车轴（122）、车轮（124）、供能电机B（123）和电机齿轮B（125），所述底台外壳（127）设于平台支撑液压柱（104）底壁上，所述车轴固定块（120）设于底台外壳（127）上，所述车轴（122）设于车轴固定块（120）上，所述车轮（124）设于车轴（122）上，所述车轮（124）转动设于支撑底板（6）上，所述锥形齿轮B（121）设于车轴（122）上，所述供能电机B（123）设于底台外壳（127）上，所述电机齿轮B（125）与供能电机B（123）的输出端相连，所述锥形齿轮B（121）与电机齿轮B（125）啮合相连。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械零部件环保加工装置，其特征在于：所述伸缩式擒抱固定装置（101）包括传动外壳（113）、凹陷式固定盘（114）、滑槽（118）、升缩臂滑动固定块（119）、升缩臂固定块（117）、竖直平面升缩臂（116）、水平升缩臂（115）和凹陷式高摩擦抓手（126），所述传动外壳（113）设于轮盘传动轴（111）上，所述凹陷式固定盘（114）设于传动外壳（113）上，所述滑槽（118）设于凹陷式固定盘（114）上，所述升缩臂滑动固定块（119）设于滑槽（118）内，所述升缩臂固定块（117）设于凹陷式固定盘（114）内侧壁圆周壁上，所述竖直平面升缩臂（116）设于升缩臂固定块（117）上，所述水平升缩臂（115）设于竖直平面升缩臂（116）的活动端，所述升缩臂滑动固定块（119）设于水平升缩臂（115）底部，所述凹陷式高摩擦抓手（126）设于水平升缩臂（115）上。

4.根据权利要求3所述的一种工程机械零部件环保加工装置，其特征在于：所述震荡筛选机构（2）包括汇聚式收集槽（201）、收集槽支撑柱（212）、初级筛选板（202）、次级筛选板（203）、小角度震荡槽（204）、震荡电机（211）、震荡块（210）、水油混合液运输管A（205）、连接弹簧（206）、震荡槽固定框架（207）、框架支撑腿（209）和碎屑收集箱（208），所述碎屑收集箱（208）设于支撑底板（6）上，所述框架支撑腿（209）设于支撑底板（6）上，所述收集槽支撑柱（212）设于框架支撑腿（209）上，所述震荡槽固定框架（207）设于框架支撑腿（209）上，所述汇聚式收集槽（201）设于收集槽支撑柱（212）上，所述连接弹簧（206）设于震荡槽固定框架（207）上壁上，所述小角度震荡槽（204）设于连接弹簧（206）上，所述碎屑收集箱（208）与小角度震荡槽（204）贯通相连，所述震荡电机（211）设于小角度震荡槽（204）外侧底壁上，所述汇聚式收集槽（201）设于震荡槽固定框架（207）上方，所述震荡块（210）与震荡电机（211）的输出端相连，所述次级筛选板（203）设于小角度震荡槽（204）上，所述初级筛选板（202）设于小角度震荡槽（204）上，所述次级筛选板（203）设于初级筛选板（202）下方，所述初级筛选板（202）和次级筛选板（203）上设有网孔，所述次级筛选板（203）上网孔的直径小于初级筛选板（202）上网孔的直径，所述水油混合液运输管A（205）与小角度震荡槽（204）贯通相连。

5.根据权利要求4所述的一种工程机械零部件环保加工装置，其特征在于：所述网格筛选传送机构（3）包括橡胶网格传送带（301）、支撑横梁（302）、横梁支撑柱（303）、锥形齿轮C（304）、横轴（305）、电机齿轮D（306）、传送带供能电机（307）、传送带传动供能轴（308）和无动力轴（309），所述横梁支撑柱（303）设于支撑底板（6）上，所述支撑横梁（302）设于横梁支撑柱（303）上，所述无动力轴（309）转动设于支撑横梁（302）上，所述横轴（305）转动设于支撑横梁（302）上，所述传送带传动供能轴（308）设于横轴（305）上，所述锥形齿轮C（304）设于横轴（305）上，所述传送带供能电机（307）设于支撑横梁（302）上，所述电机齿轮D（306）与传送带供能电机（307）的输出端相连，所述锥形齿轮C（304）与电机齿轮D（306）啮合相连，所述橡胶网格传送带（301）套接设于传送带传动供能轴（308）和无动力轴（309）上。

6.根据权利要求5所述的一种工程机械零部件环保加工装置，其特征在于：所述组合型清洗打磨机构（4）包括顶部固定板（402）、固定板支撑柱（401）、轮盘打磨装置（403）、碗型钢丝打磨装置（404）、抛光打磨装置（405）和顶部输液管道（406），所述固定板支撑柱（401）设于支撑底板（6）上，所述顶部固定板（402）设于固定板支撑柱（401）上，所述轮盘打磨装置（403）设于顶部固定板（402）底壁上，所述碗型钢丝打磨装置（404）设于顶部固定板（402）底壁上，所述抛光打磨装置（405）设于顶部固定板（402）底壁上，所述顶部输液管道（406）设于碗型钢丝打磨装置（404）、抛光打磨装置（405）上、和轮盘打磨装置（403）上；所述轮盘打磨装置（403）包括位移系统B（429）、伸缩柱B（412）、电机固定架B（413）、电机F（414）、圆形打磨盘（415）和输水管B（432），所述位移系统B（429）设于顶部固定板（402）底壁上，所述输水管B（432）的一端设于位移系统B（429）上，所述输水管B（432）的另一端设于顶部输液管道（406）上，所述伸缩柱B（412）设于位移系统B（429）底壁上，所述电机固定架B（413）设于伸缩柱B（412）的活动端，所述电机F（414）设于电机固定架B（413）上，所述圆形打磨盘（415）与电机F（414）的输出端相连；所述碗型钢丝打磨装置（404）包括位移系统C（416）、伸缩柱C（417）、电机固定架C（418）、碗型钢丝打磨轮（419）、电机G（420）和输水管C（433），所述位移系统C（416）设于顶部固定板（402）底壁上，所述伸缩柱C（417）设于位移系统C（416）底壁上，所述输水管C（433）的一端设于位移系统C（416）上，所述输水管C（433）的另一端设于顶部输液管道（406）上，所述电机固定架C（418）设于伸缩柱C（417）的活动端，所述电机G（420）设于电机固定架C（418）上，所述碗型钢丝打磨轮（419）与电机G（420）的输出端相连；所述抛光打磨装置（405）包括位移系统A（407）、伸缩柱A（408）、电机固定架A（409）、电机E（410）、打磨辊（411）和输水管A（431），所述位移系统A（407）设于顶部固定板（402）底壁上，所述伸缩柱A（408）设于位移系统A（407）底壁上，所述输水管A（431）的一端设于位移系统A（407）上，述输水管A（431）的另一端设于顶部输液管道（406）上，所述电机固定架A（409）设于伸缩柱A（408）的活动端，所述电机E（410）设于电机固定架A（409）上，所述打磨辊（411）与电机E（410）的输出端相连。

7.根据权利要求6所述的一种工程机械零部件环保加工装置，其特征在于：所述位移系统A（407）包括位移系统外壳（421）、滑动轨道（422）、轨道齿（423）、锥形齿轮H（424）、电机齿轮I（434）、位移齿轮J（425）、电机K（430）、齿轮传动轴（426）、滑动轮轴（427）和位移框架（428），所述位移系统外壳（421）设于顶部固定板（402）底壁上，所述滑动轨道（422）设于位移系统外壳（421）上，所述轨道齿（423）设于滑动轨道（422）上，所述位移齿轮J（425）与轨道齿（423）啮合相连，所述齿轮传动轴（426）设于位移齿轮J（425）上，所述位移框架（428）设于齿轮传动轴（426）上，所述输水管A（431）设于位移框架（428）上，所述电机K（430）设于位移框架（428）上，所述电机齿轮I（434）与电机K（430）的输出端相连，所述锥形齿轮H（424）设于齿轮传动轴（426）上，所述电机齿轮I（434）与锥形齿轮H（424）啮合相连，所述滑动轮轴（427）设于位移框架（428）上，所述滑动轮轴（427）圆周侧壁与滑动轨道（422）底部相连上。

8.根据权利要求7所述的一种工程机械零部件环保加工装置，其特征在于：所述清洗废液水油离机构（5）包括抽取泵L（501）、清洗液输送管（502）、抽取泵M（503）、清洗液运输管（504）、储藏水箱（505）、水油混合液运输管B（506）、加压泵P（507）、水油分离装置（508）、废油收集箱桶（510）和次级分离装置（509），所述储藏水箱（505）设于支撑底板（101）上，所述水油分离装置（508）设于支撑底板（101）上，所述废油收集箱桶（510）设于支撑底板（101）上，所述储藏水箱（505）设于废油收集箱桶（510）一侧，所述水油分离装置（508）设于废油收集箱桶（510）一侧，所述次级分离装置（509）与废油收集箱桶（510）上和水油分离装置（508）贯通相连，所述水油混合液运输管B（506）的一端贯通设于水油分离装置（508）顶部，所述水油混合液运输管B（506）的另一端与水油混合液运输管A贯通相连，所述加压泵P（507）设于水油混合液运输管B（506）上，所述清洗液运输管（504）的一端贯通设于水油分离装置（508）底部，所述清洗液运输管（504）的另一端贯通设于储藏水箱（505）上，所述抽取泵M（503）设于清洗液运输管（504）上，所述抽取泵L（501）设于清洗液输送管（502）上。

9.根据权利要求8所述的一种工程机械零部件环保加工装置，其特征在于：所述水油分离装置（508）包括分离装置外壳（511）、半球形缓冲槽（512）、疏水网格（513）、小颗粒过滤盘（514）、支撑底柱（515）和主级水油分离层（519），所述支撑底柱（515）设于支撑底板（6）上，所述分离装置外壳（511）设于支撑底柱（515）上，所述半球形缓冲槽（512）设于分离装置外壳（511）内，所述小颗粒过滤盘（514）设于分离装置外壳（511）内，所述半球形缓冲槽（512）设于小颗粒过滤盘（514）上方，所述疏水网格（513）设于半球形缓冲槽（512）底端中心处，所述主级水油分离层（519）设于半球形缓冲槽（512）中。

10.根据权利要求9所述的一种工程机械零部件环保加工装置，其特征在于：所述次级分离装置（509）包括回收管（516）、输油管（517）和次级水油分离层（518），所述输油管（517）的一端与半球形缓冲槽（512）贯通相连，所述输油管（517）的另一端与废油收集箱桶（510）贯通相连，所述回收管（516）的一端贯通设于输油管（517）上，所述回收管（516）的另一端贯通设于分离装置外壳（511）上，所述次级水油分离层（518）设于输油管（517）内。

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