CN114130684A - 一种游戏手柄的全自动测试线及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种游戏手柄的全自动测试线及测试方法，包括有工作台、上料工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位；所述上料工位具有第一机械手、第一OK传送带；所述第一检测工位具有第二机械手、第一项检测设备、第二OK传送带；所述第二检测工位具有第三机械手、第二项检测设备、第一OK传输模组；所述第三检测工位具有第四机械手、第三项检测设备、第三OK传送带；以及，所述第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位还相应具有第一NG传送带、第二NG传送带、第三NG传送带。如此，通过设计一种游戏手柄自动测试线，其有效地提高了游戏手柄测试的方便性具体地说，减少了人工的搬运和传输，从而，减少了厂家对劳动力的投入。

Description

一种游戏手柄的全自动测试线及测试方法

技术领域

本发明涉及游戏手柄的自动测试领域，特别是涉及一种游戏手柄的全自动测试线及测试方法；其中，所述测试方法主要但不仅限于游戏手柄的测试。

背景技术

现有的游戏手柄的检测方式都是独立检测，每台游戏手柄检测设备都需要单独一个人操作，如此，极大地提高了厂家的劳动投入成本，且，这种检测方式对于检测人员而言，劳动强度也较高。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述现有技术的缺陷和不足，本发明提供了一种游戏手柄的全自动测试线及测试方法，其通过设计一种游戏手柄自动测试线，其有效地提高了游戏手柄测试的方便性具体地说，减少了人工的搬运和传输，从而，减少了厂家对劳动力的投入；同时，也能够保证测试的正确性、可靠性。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：一种游戏手柄的全自动测试线，包括有工作台和自前往后依次设置在工作台的上料工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位；

所述上料工位具有用于上料的第一机械手、第一OK传送带；

所述第一检测工位具有用于检测的第二机械手、第一项检测设备、第二OK传送带；

所述第二检测工位具有用于检测的第三机械手、第二项检测设备、第一OK传输模组；

所述第三检测工位具有用于检测的第四机械手、第三项检测设备、第三OK传送带；

以及，所述第一检测工位还具有第一NG传送带，所述第二检测工位还具有第二NG传送带，所述第三检测工位还具有第三NG传送带，且三者的流出终端均位于第三检测工位的后侧。

作为一种优选方案，所述上料工位还具有翻转台，工作时，所述第一机械手将产品从工作台放于翻转台，所述翻转台将产品放入第一OK传送带。

作为一种优选方案，所述第一项检测设备、第二项检测设备、第三项检测设备均位于工作台的右侧。

作为一种优选方案，所述第一OK传送带、第二OK传送带位于工作台的左侧，且，所述第一OK传送带位于第二OK传送带的左侧；以及，所述第二机械手位于第二传OK传送带与第一项检测设备之间。

作为一种优选方案，所述第二机械手沿前后方向间距设置有三个，所述第一项检测设备沿前后方向间距设置有六个，且，两个第一项检测设备共用一个第二机械手。

作为一种优选方案，相邻两个第二机械手之间设置有第一避让口，所述第一NG传送带设置于所述第一避让口的下方。

作为一种优选方案，所述第二项检测设备沿前后方向间距设置有三个，其中：三个第二项检测设备共用所述第三机械手。

一种游戏手柄的全自动测试方法，包括有如下步骤：

步骤1，准备产品并将产品放置于工作台上；

步骤2，第一机械手抓取工作台上的产品并将产品放入第一OK传送带；

步骤3，第二机械手抓取第一OK传送带上的产品，并将产品放入第一项检测设备；

步骤4-1，第一项检测设备上的产品检测结果OK，第二机械手抓取该产品，并将其放入第二OK传送带；

步骤4-2，第一项检测设备上的产品检测结果NG，第二机械手抓取该产品，并将其放入另一台第一项检测设备进行复检；复检结果OK，则第二机械手抓取该产品，并将其放入第二OK传送带；复检结果再次NG，则第二机械手抓取该产品，并将其放入第一NG传送带，让产品流至终端。

步骤5，第三机械手抓取第二OK传送带的产品，并将其放入第二项检测设备；

步骤6-1，第二项检测设备上的产品检测结果OK，第三机械手抓取该产品，并将其放入第一OK传输模组；

步骤6-2，第二项检测设备上的产品检测结果NG，第三机械手抓取该产品，并将其放入另一台第二项检测设备进行复检；复检结果OK，则第三机械手抓取该产品，并将其放入第一OK传输模组；复检结果再次NG，则第三机械手抓取该产品，并将其放入第二NG传送带，让产品流至终端。

步骤7，第四机械手抓取第一OK传输模组的产品，并将其放入第三项检测设备上的其一检测治具；

步骤8-1，第三项检测设备上的产品检测结果OK，第四机械手抓取该产品，并将其放入第三OK传送带流至终端；

步骤8-2，第三项检测设备上的产品检测结果NG，第四机械手抓取该产品，并将其放入另一检测治具进行复检；复检结果OK，则第四机械手抓取该产品，并将其放入第三OK传送带流至终端；复检结果再次NG，则第四机械手抓取该产品，并将其放入第三NG传送带，让产品流至终端。

作为一种优选方案，在所述步骤2还包括有翻转台，所述第一机械手将产品从工作台抓取并将产品放于翻转台上，所述翻转台将产品翻转并将其放入第一OK传送带。

作为一种优选方案，在所述步骤4-2中，还包括有第一NG转换模组，当产品的第一项检测设备复检结果NG时，所述第二机械手抓取该产品，并将其放入第一NG转换模组，所述第一NG转换模组再将产品移动至工作台下层的第一NG传送带。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过设计一种游戏手柄自动测试线，其有效地提高了游戏手柄测试的方便性具体地说，减少了人工的搬运和传输，从而，减少了厂家对劳动力的投入；同时，也能够保证测试的正确性、可靠性；

还有，公开了一种游戏手柄自动测试方法，使得工作人员能够更清晰地找到产品NG的原因所在，方便了工作人员对产品进行维修和改善。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为本发明之实施例的立体示意图；

图2为本发明之实施例的分解示意图（去除箱罩）；

图3为图2的俯视图；

图4为图3中A处的的局部放大示意图；

图5为图3中B处的的局部放大示意图；

图6为图3中C处的的局部放大示意图；

图7为本发明之实施例中翻转台的立体示意图；

图8为本发明之实施例中翻转台另一角度的立体示意图；

图9为本发明之实施例中翻转台的局部分解示意图；

图10为本发明之实施例中夹持模组的立体示意图；

图11为本发明之实施例中夹持模组的俯视图；

图12为图11的的局部放大示意图；

图13为本发明之实施例中NG转换模组的立体示意图；

图14为本发明之实施例中NG转换模组另一角度的立体示意图；

图15为本发明之实施例的大致工作流程示意图。

附图标识说明：

10、工作台；20、上料工位；21、第一机械手；22、第一OK传送带；23、翻转台；231、升降模组；2311、升降气缸；232、旋转模组；233、夹持模组；2331、第一夹爪；2332、第二夹爪；2333、旋转翻板；2334、第一缓冲器；2335、夹持气缸；2336、旋转块；30、第一检测工位；31、第二机械手；32、第一项检测设备；33、第二OK传送带；34、第一NG传送带；35、第一避让口；36、第一NG转换模组；361、第一爪盘；362、第二爪盘；40、第二检测工位；41、第三机械手；42、第二项检测设备；43、第一OK传输模组；44、第二NG传送带；45、第二避让口；46、第二NG转换模组；50、第三检测工位；51、第四机械手；52、第三项检测设备；53、第三OK传送带；54、第三NG传送带。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明对本实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的较佳实施例。

参照附图1至图15,在本发明实施例中的一种游戏手柄的全自动测试线及测试方法，包括有工作台10和自前往后依次设置在工作台10的上料工位20、第一检测工位30、第二检测工位40、第三检测工位50；

所述上料工位20具有用于上料的第一机械手21、第一OK传送带22；

所述第一检测工位30具有用于检测的第二机械手31、第一项检测设备32、第二OK传送带33；

所述第二检测工位40具有用于检测的第三机械手41、第二项检测设备42、第一OK传输模组43；

所述第三检测工位50具有用于检测的第四机械手51、第三项检测设备52、第三OK传送带53；

以及，所述第一检测工位30还具有第一NG传送带34，所述第二检测工位40还具有第二NG传送带44，所述第三检测工位50还具有第三NG传送带54，且三者的流出终端均位于第三检测工位50（工作台10）的后侧。

如此，通过设计一种游戏手柄自动测试线，其有效地提高了游戏手柄测试的方便性具体地说，减少了人工的搬运和传输，从而，降低了厂家对劳动力的投入；同时，也能够保证测试的正确性、可靠性；还有，在每一工位设置有NG传送带，使得工作人员能够更清晰地找到产品NG的原因所在，方便了工作人员对产品进行维修和改善。

进一步地，针对游戏手柄的检测，所述上料工位20还设置有翻转台23，工作时，所述第一机械手21将产品从工作台10放于翻转台23，所述翻转台23将产品放入第一OK传送带22。此处，对翻转台23的具体结构进行详细说明：其包括有升降模组231、旋转模组232、用于夹持游戏手柄的夹持模组233；所述夹持模组233设置于旋转模组232上，所述旋转模组232设置于升降模组231上；其中：

所述夹持模组233具有相对设置的第一夹爪2331、第二夹爪2332；工作时，所述升降模组231安装于工作台10，且其驱动旋转模组232向上或向下移动，所述旋转模组232驱动夹持模组233顺时针或逆时针旋转，所述夹持模组233驱动第一夹爪2331和第二夹爪2332两者相向或背离运动。

如此，通过设计一种游戏手柄翻转台23来翻转、辅助移动游戏手柄，提高了游戏手柄生产线的自动化程度，省去了人工成本；同时，本发明之游戏手柄翻转台23的装配结构相对比较简单、容易实现、节省空间，工作时，也具有稳定、可靠的优势。

具体而言：所述夹持模组233具有旋转翻板2333，且所述夹持模组233通过旋转翻板2333连接于所述旋转模组232，其中：所述旋转模组232具有用于旋转翻板2333缓冲减速的第一缓冲器2334。

进一步地，所述升降模组231具有立板和竖向设置于立板上的导轨，所述旋转模组232具有和所述导轨适配的滑块；且，所述立板于滑块的下侧设置有用于滑块缓冲减速的第二缓冲器。通常，所述第一缓冲器2334、第二缓冲器为液压缓冲器。

优选地，所述旋转模组232设置有用于对旋转翻板2333旋转限位的第一定位螺丝，所述立板于所述第二缓冲器的一侧还设置有用于对滑块移动限位的第二定位螺丝。如此，通过设置缓冲器、定位螺丝来对相关模组的缓冲、限位，使得其能够精准地移动游戏手柄的同时，也能够很好地延长相关模组的使用寿命。

进一步地，所述升降模组231还具有和立板连接的固定板，安装时，所述升降模组231通过固定板连接于工作台10；且，所述立板和固定板两者之间设置有加强板连接。

进一步地，所述升降模组231具有用于驱动滑块上下移动的升降气缸2311；其中：

所述加强板有2个，其相应设置于所述立板的前侧、后侧，并位于所述立板的右方；所述固定板设置于所述立板的下侧，并位于所述立板的右方，且所述立板和2个加强板连接；以及，所述立板、2个加强板、固定板围构形成有用于安装所述升降气缸2311的安装位。

如此，通过对立板、2个加强板、固定板的巧妙设计，使得其围构形成有用于安装升降气缸2311的安装位，能够加强立板制成强度、提高升降模组231稳定性的同时，也能够为工作台10节约一定的安装空间。

下面，对本实施例的工作原理进行大致说明：步骤1，所述工作台10上放置有产品（游戏手柄），所述升降模组231驱动夹持模组233，所述旋转模组232驱动夹持模组233旋转，两个模组相互配合，使得夹持模组233到达适当的位置，且，此时仿形治具朝上；

步骤2，所述第一机械手21抓取产品，并将产品放置于仿形治具上固定；

步骤3，所述升降模组231和旋转模组232相互配合，使得夹持模组233到达第一OK传送带22的大概位置，且此时仿形治具朝下；

步骤4，所述夹持模组233的两个夹爪背离运动，使得产品落在第一OK传送带22上。

下面，进一步地对本实施例中的夹持模组233进行详细说明：

其包括有上述的旋转翻板2333、第一夹爪2331、第二夹爪2332，还有，设置于旋转翻板2333上的夹持气缸2335、旋转块2336，所述旋转块2336具有和第一夹爪2331连接的第一连接端、和第二夹爪2332连接的第二连接端，且，所述第一连接端和第二连接端位于旋转块2336的一相对侧；其中：

所述第一连接端和第二连接端之间设置有转动孔，所述旋转块2336通过所述转动孔转动连接于所述旋转翻板2333上；以及，所述夹持气缸2335驱动连接于第一夹爪2331，以使：所述第一夹爪2331向旋转块2336的一侧靠近或远离，所述第一夹爪2331并通过旋转块2336使得：所述第二夹爪2332同步向旋转块2336的一侧靠近或远离。

此处，需说明的是，所述夹持气缸2335也可以驱动连接第二夹爪2332，同样能实现本发明之目的（即通过一个夹持气缸2335来实现两个夹爪的相向或背离运动）。

如此，通过巧妙地设计出一种游戏手柄的夹持模组233，使得其能够稳固、牢靠地对游戏手柄进行夹持，同时，其只需装配个夹持气缸2335，在结构上也具有更简单、制造成本更低、更节省空间和更美观的优势。

具体地说，还包括有第一导柱、第二导柱，所述第一夹爪2331通过第一导柱连接于所述旋转块2336的第一连接端，所述第二夹爪2332通过第二导柱连接于所述旋转块2336的第二连接端。所述第一连接端、第二连接端相应具有第一连接孔、第二连接孔。

进一步地，所述旋转翻板2333上设置有第一导块、第二导块，所述第一导块上设置有和第一导柱适配的第一导孔，所述第二导块上设置有和第二导柱适配的第二导孔。通过合理设置导柱和导块，使得第一夹爪2331、第二夹爪2332的工作更加顺畅、稳定。

进一步地，所述旋转翻板2333上还设置有用于放置游戏手柄的仿形治具，所述第一夹爪2331、第二夹爪2332相应设置于仿形治具的前侧、后侧。

此处，对本实施例中的夹持模组233的工作原理进行大致说明：

结合附图7至图12，当夹持气缸2335驱动第一夹爪2331向远离旋转块2336的一侧运动时，所述旋转块2336逆时针偏转，从而联动第二夹爪2332向远离旋转块2336的一侧运动，从而实现放料动作；当夹持气缸2335驱动第一夹爪2331向靠近旋转块2336的一侧运动时，所述旋转块2336顺时针偏转（回正），从而联动第二夹爪2332向靠近旋转块2336的一侧运动，从而实现夹持。

进一步而言：所述第一项检测设备32、第二项检测设备42、第三项检测设备52均位于工作台10的右侧。所述第一OK传送带22、第二OK传送带33位于工作台10的左侧，且，所述第一OK传送带22位于第二OK传送带33的左侧；以及，所述第二机械手31位于第二传OK传送带与第一项检测设备32之间。如此，通过对检测设备和OK传送带的合理布置，使得其整体占地空间较小，有利于投入使用；同时，需说明的是：工作台10上可以根据需要添加检验、测试或加工工位（装置），只需将工作台10相应延长即可。

进一步地，所述第二机械手31沿前后方向间距设置有三个，所述第一项检测设备32沿前后方向间距设置有六个，且，两个第一项检测设备32共用一个第二机械手31。且，相邻两个第二机械手31之间设置有第一避让口35，所述第一NG传送带34设置于所述第一避让口35的下方。如此，通过合理地将第一NG传送带34设置于工作台10的下层，合理地利用了工作台10的空间结构，使得整条测试线更加紧凑。优选地，所述工作台10于所述第一避让口35设置有第一NG转换模组36。工作时，所述第二机械手31将第一项检测设备32结果NG的产品，放入第一NG转换模组36，然后第一NG转换模组36将该产品放入转送至第一NG传送带34；如此，通过设置NG转换模组，可以有效地解决了机械手转移距离有限，无法将产品放入工作台10下层NG传送带的技术问题。

进一步地，所述第二项检测设备42沿前后方向间距设置有三个，其中：三个第二项检测设备42共用所述第三机械手41。所述工作台10于第二检测工位40设置有第二避让口45，所述第二NG传送带44设置于第二避让口45的下方。同样地，所述工作台10于所述第二避让口45设置有第二NG转换模组46。此处，需说明的是，所述第一NG转换模组36、第二NG转换模组46的结构和原理大致相同，参阅附图13和图14，对第一NG转换模组36进行大致说明：其保持有滑轨设置于滑轨上的滑块，所述滑块上设置有可转动的第一爪盘361、第二爪盘362，工作时，所述第二机械手31将检测结果NG的产品放在第一爪盘361与第二爪盘362形成的爪位，然后，滑块向下滑动，到达一定位置后，第一爪盘361、第二爪盘362两者转动，以将产品放入第一NG传送带34。

进一步地，所述第三项检测设备52具有前后间距布置的两个检测治具，且两个检测治具均用于对游戏手柄的第三项项目进行检测。具体地，所述第三NG传送带54、第三OK传送带53于所述工作台10上从左至右间距设置，且所述第四机械手51设置于第三NG传送带54与第三OK传送带53之间；以及，所述第三NG传送带54、第三OK传送带53可以根据需要设置于工作台10的上侧。

本实施例还公开一种游戏手柄的全自动测试方法，其优选应用有上述游戏手柄的全自动测试线，还包括有如下步骤：

步骤1，准备产品并将产品放置于工作台10上；

步骤2，第一机械手21抓取工作台10上的产品并将产品放入第一OK传送带22；

步骤3，第二机械手31抓取第一OK传送带22上的产品，并将产品放入第一项检测设备32；

步骤4-1，第一项检测设备32上的产品检测结果OK，第二机械手31抓取该产品，并将其放入第二OK传送带33；

步骤4-2，第一项检测设备32上的产品检测结果NG，第二机械手31抓取该产品，并将其放入另一台第一项检测设备32进行复检；复检结果OK，则第二机械手31抓取该产品，并将其放入第二OK传送带33；复检结果再次NG，则第二机械手31抓取该产品，并将其放入第一NG传送带34，让产品流至终端。

步骤5，第三机械手41抓取第二OK传送带33的产品，并将其放入第二项检测设备42；

步骤6-1，第二项检测设备42上的产品检测结果OK，第三机械手41抓取该产品，并将其放入第一OK传输模组43；

步骤6-2，第二项检测设备42上的产品检测结果NG，第三机械手41抓取该产品，并将其放入另一台第二项检测设备42进行复检；复检结果OK，则第三机械手41抓取该产品，并将其放入第一OK传输模组43；复检结果再次NG，则第三机械手41抓取该产品，并将其放入第二NG传送带44，让产品流至终端。

步骤7，第四机械手51抓取第一OK传输模组43的产品，并将其放入第三项检测设备52上的其一检测治具；

步骤8-1，第三项检测设备52上的产品检测结果OK，第四机械手51抓取该产品，并将其放入第三OK传送带53流至终端；

步骤8-2，第三项检测设备52上的产品检测结果NG，第四机械手51抓取该产品，并将其放入另一检测治具进行复检；复检结果OK，则第四机械手51抓取该产品，并将其放入第三OK传送带53流至终端；复检结果再次NG，则第四机械手51抓取该产品，并将其放入第三NG传送带54，让产品流至终端。

优选地，在所述步骤2中，还包括有翻转台23，所述第一机械手21将产品从工作台10抓取并将产品放于翻转台23上，所述翻转台23将产品翻转并将其放入第一OK传送带22。

优选地，在所述步骤4-2中，还包括有第一NG转换模组36，当产品的第一项检测设备32复检结果NG时，所述第二机械手31抓取该产品，并将其放入第一NG转换模组36，所述第一NG转换模组36再将产品移动至工作台10下层的第一NG传送带34；

优选地，在所述步骤6-2中，还包括有第二NG转换模组46，当产品的第二项检测设备42复检结果NG时，所述第三机械手41抓取该产品，并将其放入第二NG转换模组46，所述第二NG转换模组46将产品移动至工作台10下层的第二NG传送带44。

本发明的设计重点在于，其主要是通过设计一种游戏手柄自动测试线，其有效地提高了游戏手柄测试的方便性具体地说，减少了人工的搬运和传输，从而，降低了厂家对劳动力的投入；同时，也能够保证测试的正确性、可靠性；

还有，公开了一种游戏手柄自动测试方法，使得工作人员能够更清晰地找到产品NG的原因所在，方便了工作人员对产品进行维修和改善。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种游戏手柄的全自动测试线，其特征在于：包括有工作台和自前往后依次设置在工作台的上料工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位；

所述上料工位具有用于上料的第一机械手、第一OK传送带；

所述第一检测工位具有用于检测的第二机械手、第一项检测设备、第二OK传送带；

所述第二检测工位具有用于检测的第三机械手、第二项检测设备、第一OK传输模组；

所述第三检测工位具有用于检测的第四机械手、第三项检测设备、第三OK传送带；

以及，所述第一检测工位还具有第一NG传送带，所述第二检测工位还具有第二NG传送带，所述第三检测工位还具有第三NG传送带，且三者的流出终端均位于第三检测工位的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种游戏手柄的全自动测试线，其特征在于：所述上料工位还具有翻转台，工作时，所述第一机械手将产品从工作台放于翻转台，所述翻转台将产品放入第一OK传送带。

3.根据权利要求1所述的一种游戏手柄的全自动测试线，其特征在于：所述第一项检测设备、第二项检测设备、第三项检测设备均位于工作台的右侧。

4.根据权利要求3所述的一种游戏手柄的全自动测试线，其特征在于：所述第一OK传送带、第二OK传送带位于工作台的左侧，且，所述第一OK传送带位于第二OK传送带的左侧；以及，所述第二机械手位于第二传OK传送带与第一项检测设备之间。

5.根据权利要求3所述的一种游戏手柄的全自动测试线，其特征在于：所述第二机械手沿前后方向间距设置有三个，所述第一项检测设备沿前后方向间距设置有六个，且，两个第一项检测设备共用一个第二机械手。

6.根据权利要求5所述的一种游戏手柄的全自动测试线，其特征在于：相邻两个第二机械手之间设置有第一避让口，所述第一NG传送带设置于所述第一避让口的下方。

7.根据权利要求1所述的一种游戏手柄的全自动测试线，其特征在于：所述第二项检测设备沿前后方向间距设置有三个，其中：三个第二项检测设备共用所述第三机械手。

8.一种游戏手柄的全自动测试方法，其特征在于：包括有如下步骤：

步骤1，准备产品并将产品放置于工作台上；

步骤2，第一机械手抓取工作台上的产品并将产品放入第一OK传送带；

步骤3，第二机械手抓取第一OK传送带上的产品，并将产品放入第一项检测设备；

步骤4-1，第一项检测设备上的产品检测结果OK，第二机械手抓取该产品，并将其放入第二OK传送带；

步骤4-2，第一项检测设备上的产品检测结果NG，第二机械手抓取该产品，并将其放入另一台第一项检测设备进行复检；复检结果OK，则第二机械手抓取该产品，并将其放入第二OK传送带；复检结果再次NG，则第二机械手抓取该产品，并将其放入第一NG传送带，让产品流至终端。

步骤5，第三机械手抓取第二OK传送带的产品，并将其放入第二项检测设备；

步骤6-1，第二项检测设备上的产品检测结果OK，第三机械手抓取该产品，并将其放入第一OK传输模组；

步骤6-2，第二项检测设备上的产品检测结果NG，第三机械手抓取该产品，并将其放入另一台第二项检测设备进行复检；复检结果OK，则第三机械手抓取该产品，并将其放入第一OK传输模组；复检结果再次NG，则第三机械手抓取该产品，并将其放入第二NG传送带，让产品流至终端。

步骤7，第四机械手抓取第一OK传输模组的产品，并将其放入第三项检测设备上的其一检测治具；

步骤8-1，第三项检测设备上的产品检测结果OK，第四机械手抓取该产品，并将其放入第三OK传送带流至终端；

步骤8-2，第三项检测设备上的产品检测结果NG，第四机械手抓取该产品，并将其放入另一检测治具进行复检；复检结果OK，则第四机械手抓取该产品，并将其放入第三OK传送带流至终端；复检结果再次NG，则第四机械手抓取该产品，并将其放入第三NG传送带，让产品流至终端。

9.根据权利要求8所述的一种游戏手柄的全自动测试方法，其特征在于：在所述步骤2还包括有翻转台，所述第一机械手将产品从工作台抓取并将产品放于翻转台上，所述翻转台将产品翻转并将其放入第一OK传送带。

10.根据权利要求8所述的一种游戏手柄的全自动测试方法，其特征在于：在所述步骤4-2中，还包括有第一NG转换模组，当产品的第一项检测设备复检结果NG时，所述第二机械手抓取该产品，并将其放入第一NG转换模组，所述第一NG转换模组再将产品移动至工作台下层的第一NG传送带。

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