CN114128898B - 一种食品加工用红枣自动去核设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种去核设备，尤其涉及一种食品加工用红枣自动去核设备。要解决的技术问题：提供一种能够对红枣进行夹紧且工作效率较高的食品加工用红枣自动去核设备。本发明提供了这样一种食品加工用红枣自动去核设备，包括有底板和无杆气缸，底板顶部对称设有无杆气缸；马达，一侧的无杆气缸上部中侧设有马达；丝杆，马达输出轴上设有丝杆；第一活动板，丝杆上螺纹式设有第一活动板，第一活动板与另一侧的无杆气缸上部中侧滑动式连接；第一活动杆，第一活动板底部间隔设有三个第一活动杆；挡料机构，第一活动杆上设有挡料机构。本发明通过第一活动杆、挡料机构和移动机构的配合，能够自动批量对红枣进行去核，省时省力。

Description

一种食品加工用红枣自动去核设备

技术领域

本发明涉及一种去核设备，尤其涉及一种食品加工用红枣自动去核设备。

背景技术

红枣以其极高的营养价值、药用价值及保健功效成为了人们十分喜爱的食物，红枣的需求量也随之日益增加。随着红枣产量的提高，红枣的加工产品也越来越多，其中，红枣去核是红枣在加工前的一个非常重要环节。

去核后的红枣可以用于制作成蜜枣、红枣汁和阿胶红枣等产品，枣核还能用于生产活性炭和烟熏液等，通常人们是用一只手固定住红枣，另一只手动用工具将红枣核捅出，这样需要耗费较多的时间和力气，工作效率不高，且红枣体积较小，人们不能很好的对红枣固定，影响去核效率，因此，设计了一种能够对红枣进行夹紧且工作效率较高的食品加工用红枣自动去核设备。

发明内容

为了克服人工对红枣去核时，红枣体积较小，人们不能很好的对红枣固定，而且需要耗费较多的时间和力气，工作效率不高的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够对红枣进行夹紧且工作效率较高的食品加工用红枣自动去核设备。

技术方案是：一种食品加工用红枣自动去核设备，包括有：

底板和无杆气缸，底板顶部对称设有无杆气缸；

马达，一侧的无杆气缸上部中侧设有马达；

丝杆，马达输出轴上设有丝杆；

第一活动板，丝杆上螺纹式设有第一活动板，第一活动板与另一侧的无杆气缸上部中侧滑动式连接；

第一活动杆，第一活动板底部间隔设有三个第一活动杆；

挡料机构，第一活动杆上设有挡料机构；

移动机构，无杆气缸活塞杆之间设有移动机构。

进一步地，挡料机构包括有：

第一限位块，第一活动杆内部均对称滑动式设有第一限位块；

第二活动板，同侧的两个第一限位块内侧之间均设有第二活动板；

第一弹簧，第二活动板顶部与同侧的第一活动杆内顶部之间均设有第一弹簧。

进一步地，移动机构包括有：

第三活动板，无杆气缸活塞杆之间设有第三活动板；

装料筒，第三活动板上间隔设有三个装料筒；

挡板，无杆气缸顶部一侧之间设有挡板；

第一支撑板，装料筒一侧下部均设有第一支撑板；

第一导向杆，第一支撑板一侧均滑动式设有第一导向杆；

第一活动圆板，第一导向杆一侧均设有第一活动圆板，第一活动圆板均位于装料筒底部；

第二活动杆，第一活动圆板外侧均设有第二活动杆，第二活动杆与挡板配合；

第二弹簧，第一导向杆上均设置有第二弹簧，第二弹簧两端分别与第一支撑板和第一活动圆板连接。

进一步地，还包括有下料机构，下料机构包括有：

第二支撑板，无杆气缸顶部一侧均设有第二支撑板；

储料框，第二支撑板内侧上部之间设有储料框；

第二导向杆，储料框下部一侧间隔设有三个第二导向杆；

第二固定板，第二导向杆上均滑动式设有第二固定板；

第二活动圆板，第二固定板一侧均设有第二活动圆板，第二活动圆板均与储料框下部滑动式连接；

推板，第二活动圆板底部一侧均设有推板，推板与第三活动板配合；

第一固定板，储料框底部间隔设有三个第一固定板；

第三弹簧，第二导向杆上均设置有第三弹簧，第三弹簧两端分别与第二导向杆和第二固定板连接。

进一步地，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有：

第三支撑板，装料筒两侧下部均设有第三支撑板；

第三活动杆，第三支撑板上部均滑动式设有第三活动杆；

夹紧块，第三活动杆内侧均设有夹紧块；

第二限位块，第三活动杆外侧均设有第二限位块；

第四弹簧，第三活动杆上均设置有第四弹簧，第四弹簧两端分别与夹紧块和第三支撑板连接；

推杆，夹紧块外侧均设有推杆，推杆与挡板和第一固定板配合。

进一步地，还包括有筛选机构，筛选机构包括有：

第一凸型块，一侧的无杆气缸活塞杆一侧设有第一凸型块；

第四支撑板，无杆气缸一侧上部均设有两个第四支撑板；

第四活动杆，第四支撑板下部均滑动式设有第四活动杆；

筛选框，第四活动杆内侧之间设有筛选框；

第五弹簧，第四活动杆上均设置有第五弹簧，第五弹簧两端分别与筛选框和第四支撑板连接；

第二凸型块，一侧的第四活动杆一侧之间设有第二凸型块，第二凸型块与第一凸型块配合；

第一收集框，底板顶部一侧放置有第一收集框，第一收集框位于筛选框正下方。

进一步地，还包括有收集机构，收集机构包括有：

支撑台，底板顶侧中部设有支撑台；

第二收集框，支撑台顶部放置有第二收集框；

握把，第二收集框一侧中部设有握把。

进一步地，握把上设置有橡胶护套。

本发明的有益效果为：1、本发明通过第一活动杆、挡料机构和移动机构的配合，能够自动批量对红枣进行去核，省时省力。

2、本发明通过下料机构，能够自动完成红枣的间歇性上料功能，不需要人们手动上料，提高工作效率。

3、本发明通过夹紧机构，能够在红枣去核时，对红枣进行夹紧，避免红枣移动影响去核效果。

4、本发明通过筛选机构和收集机构的配合，能够自动对去核后的红枣和红枣核进行收集，方便人们后续的处理。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的挡料机构立体结构示意图。

图3为本发明的移动机构第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明的移动机构第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明的下料机构第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明的下料机构第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明的夹紧机构第一种部分立体结构示意图。

图8为本发明的夹紧机构第二种部分立体结构示意图。

图9为本发明的筛选机构立体结构示意图。

图10为本发明的收集机构立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_底板，2_无杆气缸，3_马达，4_丝杆，5_第一活动板，6_第一活动杆，7_挡料机构，71_第一弹簧，72_第二活动板，73_第一限位块，8_移动机构，81_第三活动板，82_装料筒，83_挡板，84_第一活动圆板，85_第二活动杆，86_第一支撑板，87_第一导向杆，88_第二弹簧，9_下料机构，91_第二支撑板，92_储料框，93_第二活动圆板，94_推板，95_第一固定板，96_第二固定板，97_第二导向杆，98_第三弹簧，10_夹紧机构，101_第三支撑板，102_夹紧块，103_第三活动杆，104_第二限位块，105_第四弹簧，106_推杆，11_筛选机构，111_第一凸型块，112_第四支撑板，113_筛选框，114_第四活动杆，115_第五弹簧，116_第二凸型块，117_第一收集框，12_收集机构，121_支撑台，122_第二收集框，123_握把。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种食品加工用红枣自动去核设备，如图1、图2、图3和图4所示，包括有底板1、无杆气缸2、马达3、丝杆4、第一活动板5、第一活动杆6、挡料机构7和移动机构8，底板1顶部前后对称设有无杆气缸2，前侧的无杆气缸2上部中侧设有马达3，马达3输出轴上设有丝杆4，丝杆4上螺纹式设有第一活动板5，第一活动板5与后侧的无杆气缸2上部中侧滑动式连接，第一活动板5底部间隔设有三个第一活动杆6，第一活动杆6上设有挡料机构7，无杆气缸2活塞杆之间设有移动机构8。

挡料机构7包括有第一弹簧71、第二活动板72和第一限位块73，第一活动杆6内部均前后对称滑动式设有第一限位块73，同侧的两个第一限位块73内侧之间均设有第二活动板72，第二活动板72顶部与同侧的第一活动杆6内顶部之间均设有第一弹簧71。

移动机构8包括有第三活动板81、装料筒82、挡板83、第一活动圆板84、第二活动杆85、第一支撑板86、第一导向杆87和第二弹簧88，无杆气缸2活塞杆之间设有第三活动板81，第三活动板81上间隔设有三个装料筒82，无杆气缸2顶部右侧之间设有挡板83，装料筒82左侧下部均设有第一支撑板86，第一支撑板86左侧均滑动式设有第一导向杆87，第一导向杆87右侧均设有第一活动圆板84，第一活动圆板84均位于装料筒82底部，第一活动圆板84外侧均设有第二活动杆85，第二活动杆85与挡板83配合，第一导向杆87上均设置有第二弹簧88，第二弹簧88两端分别与第一支撑板86和第一活动圆板84连接。

当人们需要对红枣进行去核时，首先将三个红枣分别放入三个装料筒82中，第一活动圆板84会将红枣挡住，然后启动无杆气缸2，控制无杆气缸2活塞杆推动第三活动板81往右运动，第三活动板81带动其上所有部件往右运动，从而带动红枣往右运动，当红枣运动到第一活动杆6正下方时，控制无杆气缸2活塞杆停止推动第三活动板81，然后启动马达3，控制马达3间歇性正反转动，当马达3正转时，马达3输出轴带动丝杆4正转，从而带动第一活动板5和第一活动杆6往下运动，当第一活动杆6与红枣接触时，第一活动杆6会对红枣进行去核，当第二活动板72与红枣接触时，红枣会挤压第二活动板72和第一限位块73往上运动，第一弹簧71压缩，当马达3反转时，马达3输出轴带动丝杆4反转，从而带动第一活动板5和第一活动杆6往上运动复位，此时第一弹簧71恢复原状，带动第二活动板72和第一限位块73往下运动复位，能够避免红枣核卡在第一活动杆6中，此时红枣核会往下掉落至底板1顶部中侧，然后控制无杆气缸2活塞杆继续推动第三活动板81往右运动，从而带动去核后的红枣往右运动，当第二活动杆85与挡板83接触时，第二活动杆85、第一活动圆板84和第一导向杆87停止移动，第三活动板81继续往右运动，第二弹簧88压缩，使得第一活动圆板84不再挡住装料筒82底部，去核后的红枣往下掉落至底板1顶部右侧，然后控制无杆气缸2活塞杆推动第三活动板81往左运动复位，第三活动板81带动其上所有部件往左运动复位，第二弹簧88恢复原状，带动第二活动杆85、第一活动圆板84和第一导向杆87运动复位，然后人们再将三个红枣分别放入三个装料筒82中，装置重复运转，当所有的红枣全部去核后，关闭无杆气缸2和马达3，最后将底板1顶部的红枣核和红枣进行收集处理。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，还包括有下料机构9，下料机构9包括有第二支撑板91、储料框92、第二活动圆板93、推板94、第一固定板95、第二固定板96、第二导向杆97和第三弹簧98，无杆气缸2顶部左侧均设有第二支撑板91，第二支撑板91内侧上部之间设有储料框92，储料框92下部左侧间隔设有三个第二导向杆97，第二导向杆97上均滑动式设有第二固定板96，第二固定板96右侧均设有第二活动圆板93，第二活动圆板93均与储料框92下部滑动式连接，第二活动圆板93底部右侧均设有推板94，推板94与第三活动板81配合，储料框92底部间隔设有三个第一固定板95，第二导向杆97上均设置有第三弹簧98，第三弹簧98两端分别与第二导向杆97和第二固定板96连接。

当人们需要对红枣进行去核时，可以将所有的红枣放入储料框92中，第二活动圆板93会将红枣挡住，当第三活动板81往左运动与推板94接触时，带动推板94、第二活动圆板93和第二固定板96往左运动，第三弹簧98压缩，使得储料框92中最下侧的三个红枣往下掉落至三个装料筒82中，当第三活动板81往右运动与推板94分离时，第三弹簧98恢复原状，带动推板94、第二活动圆板93和第二固定板96往右运动复位，使得第二活动圆板93将其他红枣挡住，如此即可自动完成红枣的上料功能。

还包括有夹紧机构10，夹紧机构10包括有第三支撑板101、夹紧块102、第三活动杆103、第二限位块104、第四弹簧105和推杆106，装料筒82左右两侧下部均设有第三支撑板101，第三支撑板101上部均滑动式设有第三活动杆103，第三活动杆103内侧均设有夹紧块102，第三活动杆103外侧均设有第二限位块104，第三活动杆103上均设置有第四弹簧105，第四弹簧105两端分别与夹紧块102和第三支撑板101连接，夹紧块102外侧均设有推杆106，推杆106与挡板83和第一固定板95配合。

当第三活动板81往左运动时，带动其上所有部件往左运动，当右侧的推杆106与第一固定板95接触时，右侧的推杆106和夹紧块102停止运动，此时第三活动板81继续带动其它部件往左运动，右侧的第四弹簧105拉伸，使得储料框92中最下侧的三个红枣往下掉落至三个装料筒82中，此时红枣位于夹紧块102之间，当第三活动板81往右运动时，带动其上所有部件往右运动，右侧的第四弹簧105恢复原状，带动右侧的推杆106和夹紧块102运动复位，使得夹紧块102将红枣夹紧，当左侧的推杆106与挡板83接触时，左侧的推杆106和夹紧块102停止运动，此时第三活动板81继续带动其它部件往右运动，左侧的第四弹簧105拉伸，使得夹紧块102将去核后的红枣松开，去核后的红枣能够往下掉落，当第三活动板81再次往左运动时，左侧的第四弹簧105恢复原状，带动左侧的推杆106和夹紧块102运动复位，如此可以在红枣去核时，对红枣进行夹紧。

还包括有筛选机构11，筛选机构11包括有第一凸型块111、第四支撑板112、筛选框113、第四活动杆114、第五弹簧115、第二凸型块116和第一收集框117，前侧的无杆气缸2活塞杆前侧设有第一凸型块111，无杆气缸2右侧上部均设有两个第四支撑板112，第四支撑板112下部均滑动式设有第四活动杆114，第四活动杆114内侧之间设有筛选框113，第四活动杆114上均设置有第五弹簧115，第五弹簧115两端分别与筛选框113和第四支撑板112连接，前侧的第四活动杆114前侧之间设有第二凸型块116，第二凸型块116与第一凸型块111配合，底板1顶部右侧放置有第一收集框117，第一收集框117位于筛选框113正下方。

当夹紧块102将去核后的红枣松开时，去核后的红枣会掉落在筛选框113上，当无杆气缸2活塞杆带动第三活动板81左右移动时，前侧的无杆气缸2活塞杆会带动第一凸型块111左右移动，当第一凸型块111与第二凸型块116接触时，会使得第二凸型块116、第四活动杆114和筛选框113前后往复移动，第五弹簧115适应性的发生形变，使得筛选框113对去核后的红枣进行筛选，体积较小的红枣掉落至第一收集框117内部后侧，体积较大的红枣掉落至第一收集框117内部前侧，当第一凸型块111与第二凸型块116分离时，第二凸型块116、第四活动杆114和筛选框113停止移动，当所有红枣全部去核结束后，人们将第一收集框117取出，然后将第一收集框117中的红枣分开收集起来，最后将第一收集框117放回原位即可。

还包括有收集机构12，收集机构12包括有支撑台121、第二收集框122和握把123，底板1顶侧中部设有支撑台121，支撑台121顶部放置有第二收集框122，第二收集框122前侧中部设有握把123。

当第一活动杆6对红枣去核后，红枣核会往下掉落至第二收集框122中，当所有红枣全部去核结束后，人们可以往前拉动握把123，带动第二收集框122往前移动，然后人工将第二收集框122中的红枣核处理掉，最后将第二收集框122放回原位即可。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种食品加工用红枣自动去核设备，其特征在于，包括有：

底板（1）和无杆气缸（2），底板（1）顶部对称设有无杆气缸（2）；

马达（3），一侧的无杆气缸（2）上部中侧设有马达（3）；

丝杆（4），马达（3）输出轴上设有丝杆（4）；

第一活动板（5），丝杆（4）上螺纹式设有第一活动板（5），第一活动板（5）与另一侧的无杆气缸（2）上部中侧滑动式连接；

第一活动杆（6），第一活动板（5）底部间隔设有三个第一活动杆（6）；

挡料机构（7），第一活动杆（6）上设有挡料机构（7）；

移动机构（8），无杆气缸（2）活塞杆之间设有移动机构（8）；

挡料机构（7）包括有：

第一限位块（73），第一活动杆（6）内部均对称滑动式设有第一限位块（73）；

第二活动板（72），同侧的两个第一限位块（73）内侧之间均设有第二活动板（72）；

第一弹簧（71），第二活动板（72）顶部与同侧的第一活动杆（6）内顶部之间均设有第一弹簧（71）；

移动机构（8）包括有：

第三活动板（81），无杆气缸（2）活塞杆之间设有第三活动板（81）；

装料筒（82），第三活动板（81）上间隔设有三个装料筒（82）；

挡板（83），无杆气缸（2）顶部一侧之间设有挡板（83）；

第一支撑板（86），装料筒（82）一侧下部均设有第一支撑板（86）；

第一导向杆（87），第一支撑板（86）一侧均滑动式设有第一导向杆（87）；

第一活动圆板（84），第一导向杆（87）一侧均设有第一活动圆板（84），第一活动圆板（84）均位于装料筒（82）底部；

第二活动杆（85），第一活动圆板（84）外侧均设有第二活动杆（85），第二活动杆（85）与挡板（83）配合；

第二弹簧（88），第一导向杆（87）上均设置有第二弹簧（88），第二弹簧（88）两端分别与第一支撑板（86）和第一活动圆板（84）连接；

还包括有下料机构（9），下料机构（9）包括有：

第二支撑板（91），无杆气缸（2）顶部一侧均设有第二支撑板（91）；

储料框（92），第二支撑板（91）内侧上部之间设有储料框（92）；

第二导向杆（97），储料框（92）下部一侧间隔设有三个第二导向杆（97）；

第二固定板（96），第二导向杆（97）上均滑动式设有第二固定板（96）；

第二活动圆板（93），第二固定板（96）一侧均设有第二活动圆板（93），第二活动圆板（93）均与储料框（92）下部滑动式连接；

推板（94），第二活动圆板（93）底部一侧均设有推板（94），推板（94）与第三活动板（81）配合；

第一固定板（95），储料框（92）底部间隔设有三个第一固定板（95）；

第三弹簧（98），第二导向杆（97）上均设置有第三弹簧（98），第三弹簧（98）两端分别与第二导向杆（97）和第二固定板（96）连接；

还包括有夹紧机构（10），夹紧机构（10）包括有：

第三支撑板（101），装料筒（82）两侧下部均设有第三支撑板（101）；

第三活动杆（103），第三支撑板（101）上部均滑动式设有第三活动杆（103）；

夹紧块（102），第三活动杆（103）内侧均设有夹紧块（102）；

第二限位块（104），第三活动杆（103）外侧均设有第二限位块（104）；

第四弹簧（105），第三活动杆（103）上均设置有第四弹簧（105），第四弹簧（105）两端分别与夹紧块（102）和第三支撑板（101）连接；

推杆（106），夹紧块（102）外侧均设有推杆（106），推杆（106）与挡板（83）和第一固定板（95）配合。

2.根据权利要求1所述的一种食品加工用红枣自动去核设备，其特征在于，还包括有筛选机构（11），筛选机构（11）包括有：

第一凸型块（111），一侧的无杆气缸（2）活塞杆一侧设有第一凸型块（111）；

第四支撑板（112），无杆气缸（2）一侧上部均设有两个第四支撑板（112）；

第四活动杆（114），第四支撑板（112）下部均滑动式设有第四活动杆（114）；

筛选框（113），第四活动杆（114）内侧之间设有筛选框（113）；

第五弹簧（115），第四活动杆（114）上均设置有第五弹簧（115），第五弹簧（115）两端分别与筛选框（113）和第四支撑板（112）连接；

第二凸型块（116），一侧的第四活动杆（114）一侧之间设有第二凸型块（116），第二凸型块（116）与第一凸型块（111）配合；

第一收集框（117），底板（1）顶部一侧放置有第一收集框（117），第一收集框（117）位于筛选框（113）正下方。

3.根据权利要求2所述的一种食品加工用红枣自动去核设备，其特征在于，还包括有收集机构（12），收集机构（12）包括有：

支撑台（121），底板（1）顶侧中部设有支撑台（121）；

第二收集框（122），支撑台（121）顶部放置有第二收集框（122）；

握把（123），第二收集框（122）一侧中部设有握把（123）。

4.根据权利要求3所述的一种食品加工用红枣自动去核设备，其特征在于，握把（123）上设置有橡胶护套。