CN114128473B - 一种多功能水稻种植设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多功能水稻种植设备，包括驱动装置，驱动装置上设有混合腔体，混合腔体与驱动装置之间设有升降调节装置，混合腔体内分别设有液体输出装置、颗粒输出装置、颗粒输送装置，液体输出装置、颗粒输出装置均设有输出调节组件，驱动装置上设有控制系统，通过控制系统控制驱动装置整体移动，之后再沿水稻行间进行移动，根据需要选择液体输出装置或颗粒输出装置，将液体、颗粒通过相应输出调节组件输入到稻田或水稻上，这样能准确的选择进行液体、颗粒的喷药、施肥操作，且能通过控制整体高度和输出设备的位置，来达到适应不同高度和不同形状、位置水稻的喷药、施肥，从而有效提高工作效率和质量。

Description

一种多功能水稻种植设备
技术领域
本发明涉及农业机械控制技术领域，尤其涉及一种多功能水稻种植设备。
背景技术
水稻的种植过程中，需要对水稻进行喷药、浇水、施肥等。目前现有的水稻种植设备一般智能进行上述单独的一种类型的操作，这样对于不同的水稻不同的情况，需要选择相应的设备来达到相应的目的，且现有的水稻种植设备只能在固定的高度和位置进行相应的喷药、浇水、施肥等操作，这样会影响工作质量，另外，现有的水稻种植设备一般需要人工进行操作，所以工作效率不高，现有设备则不能自行、及时、准确的分析判断水稻情况，更不能自行进行喷药、浇水、施肥等的操作，还是需要人们在事先观察水稻的生长情况后，根据不同的信息情况，进行相应的操作，但是人们观察和操作需要一定的时间，导致水稻产生不可挽回的硬性，故综合现有水稻种植设备不智能，即不能对水稻进行监控、分析判断、及时准确进行喷药、浇水、施肥等操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能水稻种植设备，其能准确的选择进行液体、颗粒的喷药、施肥操作，且能通过控制整体高度和输出设备的位置，来达到适应不同高度和不同形状、位置水稻的喷药、施肥，从而有效提高工作效率和质量的特点。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种多功能水稻种植设备，包括驱动装置，所述驱动装置上设有便于控制操作的混合腔体，所述混合腔体与驱动装置之间设有升降调节装置，所述混合腔体内分别设有液体输出装置、颗粒输出装置、颗粒输送装置，所述液体输出装置、颗粒输出装置均设有输出调节组件，所述驱动装置上设有与驱动装置、升降调节装置、液体输出装置、颗粒输出装置、颗粒输送装置电连接的控制系统。
优选的，所述液体输出装置包括开设有于混合腔体内的液体装料斗，液体装料斗上端设有输出调节组件，输出调节组件包括设于液体装料斗内的输液泵和设于液体装料斗上端的转动盖板，所述转动盖板上端设有输液头，输液头上端设有转动电机，输液头一侧连接有出液管，出液管下端设有喷嘴。
进一步优选的，所述颗粒输出装置包括开设有于混合腔体内的颗粒装料斗，颗粒装料斗包括中间装料腔和两侧装料腔，所述颗粒的输出调节组件包括中间装料腔和两侧装料腔一侧分别设有挡料板，挡料板外端设有与所述控制系统连接的开合气缸，腔体底端对应中间装料腔位置设有出料腔，腔体两侧分别设有对应两侧装料腔设置的至少两个相互叠放的出料槽，出料槽与两侧装料腔倾斜连接，多个出料槽通过伸缩调节气缸调节，所述出料腔的底端和出料槽的底端均开设有弧形凹槽，弧形凹槽上开设有若干出料孔，所述颗粒装料斗内设有同时与所述中间装料腔和两侧装料腔配合设置的振动机。
进一步优选的，所述颗粒输送装置包括开设有于混合腔体内的颗粒储料斗，颗粒储料斗内设有对应所述中间装料腔和两侧装料腔设置的中间输送腔和两侧输送腔，中间输送腔和两侧输送腔的底端设有中间输送器和两侧输送器，中间输送腔和两侧输送腔的上端对应延伸于所述中间装料腔上端和两侧装料腔上端的一半位置，中间输送器和两侧输送器与中间装料腔上端和两侧装料腔上端之间通过输料带连接，所述颗粒装料斗外侧设有振动电机。
进一步优选的，所述升降调节装置包括设于驱动装置上的固定套，固定套内套设有导柱，导柱上端设有支撑板，支撑杆与腔体底端之间设有升降气缸，所述固定套与导柱之间设有弹簧，弹簧一端抵住固定套底端另一端抵住支撑板下端。
本发明有益效果：包括驱动装置，所述驱动装置上设有便于控制操作的混合腔体，所述混合腔体与驱动装置之间设有升降调节装置，所述混合腔体内分别设有液体输出装置、颗粒输出装置、颗粒输送装置，所述液体输出装置、颗粒输出装置均设有输出调节组件，所述驱动装置上设有与驱动装置、升降调节装置、液体输出装置、颗粒输出装置、颗粒输送装置电连接的控制系统，本发明通过控制系统先将液体、颗粒分别装入液体输出装置、颗粒输送装置内，再控制驱动装置整体移动，之后再沿水稻行间进行移动，根据需要选择液体输出装置或颗粒输出装置，将液体、颗粒通过相应输出调节组件输入到稻田或水稻上，这样能准确的选择进行液体、颗粒的喷药、施肥操作，且能通过控制整体高度和输出设备的位置，来达到适应不同高度和不同形状、位置水稻的喷药、施肥，从而有效提高工作效率和质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中混合腔体的剖视图。
图3是本发明中液体输出装置的剖视图。
图4是本发明中颗粒输送装置的剖视图。
附图标记
1、混合腔体，2、液体装料斗，3输液泵，4、转动盖板，5、转动电机，
6、出液管，7、喷嘴，8、颗粒装料斗，9、中间装料腔，10、两侧装料腔，
11、挡料板，12、开合气缸，13、出料槽，
15、振动机，16、出料腔，17、弧形凹槽，18、颗粒储料斗，
19、中间输送腔，20、两侧输送腔，21、中间输送器，22、两侧输送器，
23、振动电机，24、固定套，25、导柱，26、升降气缸，27、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1-4所示，一种多功能水稻种植设备，包括驱动装置，所述驱动装置上设有便于控制操作的混合腔体1，所述混合腔体1与驱动装置之间设有升降调节装置，所述混合腔体1内分别设有液体输出装置、颗粒输出装置、颗粒输送装置，所述液体输出装置、颗粒输出装置均设有输出调节组件，所述驱动装置上设有与驱动装置、升降调节装置、液体输出装置、颗粒输出装置、颗粒输送装置电连接的控制系统，本发明通过控制系统先将液体、颗粒分别装入液体输出装置、颗粒输送装置内，再控制驱动装置整体移动，之后再沿水稻行间进行移动，根据需要选择液体输出装置或颗粒输出装置，将液体、颗粒通过相应输出调节组件输入到稻田或水稻上，这样能准确的选择进行液体、颗粒的喷药、施肥操作，且能通过控制整体高度和输出设备的位置，来达到适应不同高度和不同形状、位置水稻的喷药、施肥，从而有效提高工作效率和质量。
本实施例中，所述液体输出装置包括开设有于混合腔体1内的液体装料斗2，液体装料斗2上端设有输出调节组件，输出调节组件包括设于液体装料斗2内的输液泵3和设于液体装料斗2上端的转动盖板4，所述转动盖板4上端设有输液头，输液头上端设有转动电机5，输液头一侧连接有出液管6，出液管6下端设有喷嘴7，使用时，转动电机5驱动转动盖板4、输液头、出液管6、喷嘴7一起做圆弧形转动，同时输液泵3将液体经出液管6将药液通过喷嘴7喷出，另外出液管6为可伸缩套接的多节管体组成，通过多根伸缩管体与升降调节装置的配合，根据不同的病虫，来调节药液喷在水稻的不同位置(下部、叶位置等)。
本实施例中，所述颗粒输送装置包括开设有于混合腔体1内的颗粒储料斗18，颗粒储料斗18内设有对应所述中间装料腔9和两侧装料腔10设置的中间输送腔19和两侧输送腔20，中间输送腔19和两侧输送腔20的底端设有中间输送器21和两侧输送器22，中间输送腔19和两侧输送腔20的上端对应延伸于所述中间装料腔9上端和两侧装料腔10上端的一半位置，中间输送器21和两侧输送器22与中间装料腔9上端和两侧装料腔10上端之间通过输料带连接，所述颗粒装料斗8外侧设有振动电机23，通过中间输送器21和两侧输送器22沿中间输送腔19和两侧输送腔20将颗粒料送至输料带上，同时通过振动电机23将颗粒料送至中间装料腔9和两侧装料腔10内。
本实施例中，所述颗粒输出装置包括开设有于混合腔体1内的颗粒装料斗8，颗粒装料斗8包括中间装料腔9和两侧装料腔10，颗粒的输出调节组件包括中间装料腔9和两侧装料腔10一侧分别设有挡料板11，挡料板11外端设有与所述控制系统连接的开合气缸12，腔体底端对应中间装料腔9位置设有出料腔16，腔体两侧分别设有对应两侧装料腔10设置的至少两个相互叠放的出料槽13，出料槽13与两侧装料腔10倾斜连接，多个出料槽13通过伸缩调节气缸调节，所述出料腔16的底端和出料槽13的底端均开设有弧形凹槽17，弧形凹槽17上开设有若干出料孔，所述颗粒装料斗8内设有同时与所述中间装料腔9和两侧装料腔10配合设置的振动机15，使用时，通过伸缩调节气缸14控制多个出料槽13伸出，在控制开合气缸12将挡料板11打开同时打开振动电机23，使中间装料腔9和两侧装料腔10振动，经出料腔16和若干出料槽13将颗粒肥料从若干出料孔洒出。
本实施例中，所述升降调节装置包括设于驱动装置上的固定套24，固定套24内套设有导柱25，导柱25上端设有支撑板，支撑杆与混合腔体1底端之间设有升降气缸26，所述固定套24与导柱25之间设有弹簧27，弹簧27一端抵住固定套24底端另一端抵住支撑板下端，使用时，通过升降气缸26驱动混合腔体1整体升降，通过导柱25和固定套24的配合连接，保证升降位置的稳定，另外，所述弹簧27在混合腔体1上将时起到弹性支撑和减振的效果。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种多功能水稻种植设备，其特征在于：包括驱动装置，所述驱动装置上设有便于控制操作的混合腔体，所述混合腔体与驱动装置之间设有升降调节装置，所述混合腔体内分别设有液体输出装置、颗粒输出装置、颗粒输送装置，所述液体输出装置、颗粒输出装置均设有输出调节组件，所述驱动装置上设有与驱动装置、升降调节装置、液体输出装置、颗粒输出装置、颗粒输送装置电连接的控制系统；
所述颗粒输出装置包括开设有于混合腔体内的颗粒装料斗，颗粒装料斗包括中间装料腔和两侧装料腔，所述颗粒的输出调节组件包括中间装料腔和两侧装料腔一侧分别设有挡料板，挡料板外端设有与所述控制系统连接的开合气缸，腔体底端对应中间装料腔位置设有出料腔，腔体两侧分别设有对应两侧装料腔设置的至少两个相互叠放的出料槽，出料槽与两侧装料腔倾斜连接，多个出料槽通过伸缩调节气缸调节，所述出料腔的底端和出料槽的底端均开设有弧形凹槽，弧形凹槽上开设有若干出料孔，所述颗粒装料斗内设有同时与所述中间装料腔和两侧装料腔配合设置的振动机；
所述颗粒输送装置包括开设有于混合腔体内的颗粒储料斗，颗粒储料斗内设有对应所述中间装料腔和两侧装料腔设置的中间输送腔和两侧输送腔，中间输送腔和两侧输送腔的底端设有中间输送器和两侧输送器，中间输送腔和两侧输送腔的上端对应延伸于所述中间装料腔上端和两侧装料腔上端的一半位置，中间输送器和两侧输送器与中间装料腔上端和两侧装料腔上端之间通过输料带连接，所述颗粒装料斗外侧设有振动电机。
2.根据权利要求1所述的一种多功能水稻种植设备，其特征在于：所述液体输出装置包括开设有于混合腔体内的液体装料斗，液体装料斗上端设有输出调节组件，输出调节组件包括设于液体装料斗内的输液泵和设于液体装料斗上端的转动盖板，所述转动盖板上端设有输液头，输液头上端设有转动电机，输液头一侧连接有出液管，出液管下端设有喷嘴。
3.根据权利要求1所述的一种多功能水稻种植设备，其特征在于：所述升降调节装置包括设于驱动装置上的固定套，固定套内套设有导柱，导柱上端设有支撑板，支撑杆与腔体底端之间设有升降气缸，所述固定套与导柱之间设有弹簧，弹簧一端抵住固定套底端另一端抵住支撑板下端。
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