CN114128079A - 电池管理系统和电池组 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电池管理系统和电池组，并且根据本发明实施例的电池管理系统包括：组电压采样单元，其被配置为对电池组的组电压进行周期性地采样；组电流采样单元，其被配置为对电池组的组电流进行采样；以及，控制单元，其被配置为：在开始对电池组的组电压进行采样之后，当电池组的组电压采样完成时，记录从组电压的采样开始时间到组电压的采样完成时间的时间作为第一时间，并且将用于测量电池单体的单体电压的电压采样同步信号发送到多个下级电池管理系统，其中，控制单元基于第二时间和第一时间对每个下级电池管理系统之间的采样测量信号执行采样同步，第二时间是执行从每个下级电池管理系统接收的单体电压测量的采样时间。

Description

电池管理系统和电池组
技术领域
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年8月8日向韩国知识产权局提交的第10-2019-0097000号韩国专利申请的权益，其公开内容以全文引用的方式并入到本文中。
技术领域
本发明涉及电池管理系统和电池组。
背景技术
为了准确地估计电池的剩余容量、寿命和可用功率，除了准确地测量电池单体单元、模块单元和电池组单元的电压和电流之外，相对应电压和电流的测量时间点必须一致。
然而，例如，在其中设置多个电池管理系统(以下称为“BMS”)——作为示例，诸如下级电池管理系统(例如，模块BMS)和上级电池管理系统(例如，组BMS)——的基于无线通信的系统结构中，由于用于电压或电流测量的同步信号不能从电池组外部的上级控制器(例如，主BMS)共同地接收，当每个BMS单独地测量单体电压、组电压等时，测量时间点不一致，因此存在无法准确估计电池的剩余容量、寿命和可用输出的问题。
发明内容
[技术问题]
本发明是为了解决上述问题而做出的，并且提供了一种电池管理系统和电池组，其能够在没有来自电池外部的主控制器的控制信号的情况下匹配电池内的电压和电流的测量时间点。
[技术解决方案]
根据本发明实施例的电池管理系统包括：组电压采样单元，其被配置为对电池组的组电压进行周期性采样；组电流采样单元，其被配置为对电池组的组电流进行采样；以及控制单元，其被配置为在开始对电池组的组电压进行采样之后，当电池组的组电压采样完成时，记录从组电压的采样开始时间到组电压的采样完成时间的时间作为第一时间，并且将用于测量电池单体的单体电压的电压采样同步信号发送到多个下级电池管理系统。此时，控制单元基于第二时间和第一时间对每个下级电池管理系统之间的采样测量信号执行采样同步，第二时间是执行从每个下级电池管理系统接收的单体电压测量的采样时间。
根据本发明实施例的电池管理系统还可以包括通信单元，该通信单元包括发送单元和接收单元，发送单元用于向多个下级电池管理系统无线地广播电压采样同步信号，接收单元用于无线地接收来自每个下级电池管理系统的第二时间和第二时间的单体电压采样信息。
例如，在组电压采样完成之后，在发送单元向多个下级电池管理系统发送测量同步信号之后，组电流采样单元可以执行组电流采样。
第二时间可以是下级电池管理系统在接收到测量同步信号之后开始测量下级电池管理系统中的单体电压的时间与单体电压测量结束的时间之间的差。
此外，控制单元可以将组电压的采样开始时间点延迟第二时间的1/2，并且将电压采样同步信号的产生时间点定位在第二时间的中间，使得控制单元通过对从多个下级电池管理系统接收的单体电压采样信息和组电压采样单元的采样信息的测量时间进行同步来执行采样同步。
例如，控制单元可以将用于执行采样同步的单体电压采样信息发送到上级控制器。
此外，根据本发明另一实施例的电池管理系统包括：接收单元，其被配置为从上级电池管理系统接收用于测量电池单体的单体电压的电压采样同步信号；单体电压采样单元，其被配置为当接收到电压采样同步信号时，对电池单体的单体电压进行采样；控制单元，其被配置为计算第二时间，该第二时间是从单体电压采样开始的时间点到单体电压采样完成的时间点的时间；以及发送单元，其被配置为将所计算的第二时间和第二时间期间的单体电压采样信息发送到上级电池管理系统。
此外，根据本发明另一实施例的电池组包括多个下级电池管理系统和至少一个上级电池管理系统，其中，上级电池管理系统包括：组电压采样单元，其被配置为对电池组的组电压进行周期性采样；组电流采样单元，其被配置为对电池组的组电流进行采样；以及第一控制单元，其被配置为在开始对电池组的组电压进行采样之后，当电池组的组电压采样完成时，记录从组电压的采样开始时间到组电压的采样完成时间的时间作为第一时间，并且将用于测量电池单体的单体电压的电压采样同步信号发送到多个下级电池管理系统，其中，每个下级电池管理系统包括：单体电压采样单元，其被配置为当从上级电池管理系统接收到用于测量电池单体的单体电压的电压采样同步信号时，对电池单体的单体电压进行采样；以及第二控制单元，其被配置为计算第二时间，该第二时间是从单体电压采样开始的时间点到单体电压采样完成的时间点的时间，并且将所计算的第二时间和在第二时间期间的单体电压采样信息发送到上级电池管理系统，其中第一控制单元基于从每个下级电池管理系统接收的第二时间以及第一时间，对每个下级电池管理系统之间的所采样的测量信号执行采样同步。
例如，在上级电池管理系统与每个下级电池管理系统之间执行无线通信。
控制单元可以将组电压的采样开始时间点延迟第二时间的1/2，并且将电压采样同步信号的产生时间点定位在第二时间的中间，使得控制单元通过对从多个下级电池管理系统接收的单体电压采样信息和组电压采样单元的采样信息的测量时间进行同步来执行采样同步。
组电流采样单元可以在组电压采样完成之后执行组电流采样，并且测量同步信号被发送到多个下级电池管理系统。
此外，第一控制单元可以将用于执行采样同步的单体电压采样信息发送到上级控制器。
[本发明的效果]
根据本发明，可以在没有来自电池外部的主控制器的控制信号的情况下匹配诸如电池中的电压和电流的测量时间点，从而可以更准确地估计电池的剩余容量、寿命和可用输出。
将根据以下实施例进一步描述根据本发明的其他效果。
附图说明
图1是示意性示出一般电池组的配置的框图。
图2是示意性示出根据本发明实施例的基于无线通信的电池组的配置的框图。
图3是示意性示出图2的组BMS的配置的框图。
图4是示意性示出图2的模块BMS的配置的框图。
图5是用于解释对测量信号执行同步的过程的时序图，图5(a)是同步之前的时序图，图5(b)是同步之后的时序图。
图6是示出电池管理系统的测量同步方法的流程图。
图7是示出根据本发明实施例的电池管理系统(BMS)的硬件配置的框图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图描述本发明的各种实施例。然而，这并不旨在将本发明限制于特定实施例，而是应该理解为包括本发明实施例的各种修改、等同物和/或替代物。关于附图的描述，相同的附图标记可以用于相同的元件。
本文中使用的术语仅用于描述特定实施例，并且可以不旨在限制其他实施例的范围。除非另有说明，单数形式的术语可以包括复数形式。这里使用的所有术语，包括技术或科学术语，可以具有与本领域普通技术人员通常理解的相同的含义。在常用词典中定义的术语可以被解释为具有与现有技术的上下文中的含义相同或相似的含义，并且除非在本文中明确定义，否则不被解释为理想或过度正式的含义。在某些情况下，即使在本文件中定义的术语也不能被解释为排除本发明的实施例。
此外，在描述本发明实施例的构成元件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)的术语。这些术语仅用于区分组件与其他组件，组件的性质、次序或顺序不受这些术语的限制。如果一个组件被描述为“连接”、“耦合”或“接合”到另一个组件，则该组件可以直接连接或接入到另一个组件，但是应当理解，另一个组件可以在每个组件之间“连接”、“耦合”或“接合”。
参照图1，将描述电池组的基本配置。图1是示意性示出一般电池组的配置的框图。
如图1所示，电池组B包括：至少一个电池模块1，其由一个或多个电池单体构成并能够充电和放电；开关单元2，其串联连接到电池模块1的+端子侧或-端子侧以控制电池模块1的充电/放电电流流动；以及电池管理系统3，其用于控制和管理电池组B的电压、电流、温度等以防止过充电和过放电。
这里，开关单元2是机械开关元件或半导体开关元件，用于控制对电池模块1充电或放电的电流流动，并且例如，可以使用至少一个机械继电器或MOSFET。
此外，为了监测电池组B的电压、电流、温度等，BMS 3连接到电池模块1，并且可以接收关于电压、电流、温度等的数据。此外，例如，当开关单元2是半导体开关元件时，可以测量或计算半导体开关器件的栅极、源极和漏极的电压和电流，此外，电池模块1的电流、电压、温度等也可以使用邻近于半导体开关元件设置的各种传感器4来测量。如上所描述获得的诸如电流、电压和温度的数据可用于估计电池的剩余容量、寿命和可用输出。BMS 3是用于接收通过测量上述各种参数获得的值的接口，并且可以包括多个端子和连接到这些端子以处理输入值的电路。
此外，BMS 3可以控制开关单元2的接通/关断，并且可以连接到电池模块1以监测电池模块1的状态。
取决于应用等，图1的电池组B被设置为一个电池模块的单元，并且多个电池组B可以串联或并联连接以形成一个电池组(或电池架)。在这种情况下，尽管图中未示出，但是例如，电池组包括在每个电池模块单元中设置的多个下级电池管理系统(例如，模块BMS)，以及用于管理多个下端电池管理系统的至少一个上级电池管理系统(例如，组BMS)。
这里，在每个电池模块单元中设置的下级电池管理系统可以通过测量对应电池模块中的单体电压或模块电压来控制对应电池模块的充电和放电，此外，可以将测量的单体电压或模块电压发送到上级电池管理系统，并且还可以从上级电池管理系统接收充电和放电所需的控制命令。
类似地，用于管理多个下级电池管理系统的上级电池管理系统可以测量其中多个电池模块串联和并联连接的总的组电压或组电流等，此外，可以从每个下级电池管理系统接收单体电压或模块电压，并且可以控制电池组的充电和放电，并且可以向每个下级电池管理系统发送充电和放电所需的控制命令。
在这种情况下，可以通过无线通信在电池管理系统之间发送和接收数据。在这种情况下，需要同步来自下级电池管理系统的测量信号和来自上级电池管理系统的测量信号。
接下来，将参照图2至图4描述根据本发明实施例在电池管理系统之间同步测量信号的方法。图2是示意性示出根据本发明实施例的基于无线通信的电池组的配置的框图，图3是示意性示出图2的组BMS的配置的框图，以及图4是示意性示出图2的模块BMS的配置的框图。
如图2所示，根据本发明实施例的电池组100包括至少一个组BMS10和多个模块BMS20。
首先，作为上级电池管理系统，组BMS 10可以包括组电压采样单元11、组电流采样单元13和第一控制单元15，如图3所示。
组电压采样单元11对电池组的组电压进行周期性采样。例如，对从用于测量组电压的端子测量的组电压信号进行周期性采样。
组电流采样单元13对电池组的组电流进行采样。例如，从用于测量组电流的传感器测量的组电流信号被采样。例如，组电流采样单元13可以在组电压采样完成并且测量同步信号被发送到多个模块BMS20之后执行组电流采样。
在开始对电池组的组电压进行采样之后，当对电池组的组电压进行采样完成时，第一控制单元15记录从组电压的采样开始时间到组电压的采样完成时间的时间作为第一时间，并且控制将用于测量电池单体的单体电压的电压采样同步信号发送到多个模块BMS20。
此外，组BMS 10还可以包括第一通信单元17，以与多个模块BMS20进行通信。
第一通信单元17可以包括例如用于向多个模块BMS 20无线地广播电压采样同步信号等的发送单元17A，以及用于从每个模块BMS 20无线地接收数据信号等的接收单元17B。例如，接收单元17B可以从每个模块BMS 20接收第二时间和测量信号数据，第二时间是执行单体电压测量的采样时间，测量信号数据是第二时间期间的单体电压采样信息。例如，第二时间可以是模块BMS 20在接收到测量同步信号之后开始测量模块BMS 20中的单体电压的时间与单体电压测量完成的时间之间的差。
此外，组BMS 10还可以包括用于记录第一时间、第二时间和测量信号数据的存储器(未示出)。
同时，每个模块BMS 20是下级电池管理系统，并且可以包括单体电压采样单元21和第二控制单元25，如图4所示。
当从组BMS 10接收到用于测量电池单体的单体电压的电压采样同步信号时，单体电压采样单元21对电池单体的单体电压进行采样。此外，当从组BMS 10接收到用于测量电池单体的单体电压的电压采样同步信号时，单体电压采样单元21可以进一步对其中对应电池单体串联和/或并联连接的电池模块的模块电压进行采样。
第二控制单元25为诸如单体电压的测量信号计算第二时间，该第二时间是从采样开始到采样完成的时间，并且控制将计算的第二时间和用于第二时间的测量采样信息发送到组BMS 10。
此外，每个模块BMS 20还可以包括第二通信单元27，以与组BMS10通信。
第二通信单元27例如可以包括接收单元27B和发送单元27A，接收单元27B用于从组BMS 10无线接收用于测量电池单体的单体电压的电压采样同步信号，发送单元27A用于向组BMS 10无线地发送用于诸如针对第二时间的单体电压的采样信息的测量信号数据，以及第二时间。因此，信号可以通过组BMS 10与模块BMS 20之间或不同模块BMS 20之间的无线通信来发送和接收。
另外，模块BMS 20还可以包括用于记录第二时间和测量信号数据的存储器(未示出)。
这里，组BMS 10的第一控制单元15对诸如由组BMS 10测量的组电压的测量信号和诸如由模块BMS 20测量的单体电压的测量信号进行同步。具体地，基于作为执行从每个模块BMS 20接收的单体电压测量的采样时间的第二时间和与组电压采样相关的第一时间，对在每个模块BMS 20之间采样的测量信号执行采样同步。例如，当组电压的采样开始时间点被延迟第二时间的1/2，并且电压采样同步信号的产生时间点位于第二时间的中间时，第一控制单元15可以对从多个模块BMS 20接收的单体电压采样信息和组电压采样单元11的采样信息的测量时间进行同步，以执行采样同步。
将参照图5详细描述对测量信号执行同步的过程。图5是用于解释对测量信号执行同步的过程的时序图，图5(a)是同步之前的时序图，图5(b)是同步之后的时序图。
如图5(a)所示，在执行同步之前，组BMS 10的组电压采样单元11首先在Δp(即，组电压测量时间，第一时间)期间周期性地采样组电压VPACK。紧接在组电压的采样完成之后，第一控制单元15产生采样同步信号MSR Trig.并将采样同步信号MSR Trig.发送到模块BMS20，此外，组电流采样单元13在Δc(即，组电流测量时间)期间对组电流IPACK进行采样。另一方面，基于接收的采样同步信号MSR Trig.，模块BMS 20的单体电压采样单元21在△s期间针对单体1至96中每一个对单体电压VCELL依序采样。然而，在图5(a)中，示出了以6个为单位对单体依序采样持续Δs，但不限于此。另外，基于接收的采样同步信号MSR Trig.，单体电压采样单元21可以进一步对模块电压VMODULE采样持续预定时间(例如，Δs/2)。这里，组电压VPACK和组电流IPACK是从组BMS 10测量的数据，并且单体电压VCELL和模块电压VMODULE是从模块BMS 20测量的数据。此外，组BMS 10可以基于例如由其中设置的时钟产生器(未示出)产生的内部时钟信号来测量和记录Δp和Δc，同样，模块BMS 20可以基于例如由其中设置的时钟产生器(未示出)产生的内部时钟信号来测量和记录Δs。这里，Δh表示用于将单体电压测量信号从模块BMS 20发送到组BMS 10的循环时间。
同时，第一控制单元15可以对组电压VPACK、组电流IPACK、单体电压VCELL和模块电压VMODULE的采样测量信号执行采样同步。例如，如图5(b)所示，由于组电压的采样开始时间点被延迟了第二时间的1/2(即，延迟了Δs/2)且电压采样同步信号MSR Trig.的产生时间点位于第二时间的中间，可以通过对从每个模块BMS 20接收的采样信息VCELL和VMODULE的测量时间和由组BMS 10本身测量的采样信息VPACK和IPACK进行同步，来执行采样同步。
以这种方式，根据本发明，可以在没有来自电池外部的主控制器的控制信号的情况下匹配诸如电池中的电压和电流的测量时间点，从而可以更准确地估计电池的剩余容量、寿命和可用输出。
此外，组BMS 10的第一控制单元10可以将通过执行采样同步获得的采样结果信息发送到上级控制器200。例如，单体电压采样信息可以被发送到上级控制器200。此外，组BMS10的第一控制单元10可以将关于电池的状态和控制的信息发送到上级控制器200，或者基于从上级控制器200施加的控制信号来控制电池组100的操作。组BMS 10的第一控制单元10可以通过有线和/或无线方式与上级控制器200交换各种信号和数据。这里，电池组100可以是例如能量存储系统(ESS)的电池组，并且上级控制器200可以是例如集成和管理多个电池组100的主BMS。然而，本发明不限于此，电池组100可以是汽车电池组，并且上级控制器200可以是汽车系统的微控制器(MCU)。
同时，本发明可以被实施为应用在电池组100中的上级电池管理系统，诸如组BMS10，并且可以被实施为下级电池管理系统，诸如模块BMS 20。然而，由于上级电池管理系统和下级电池管理系统与上述相同，因此将省略详细描述。
接下来，将参照图6描述组BMS 10的测量同步方法。图6是示出电池管理系统的测量同步方法的流程图。
首先，当组BMS 10开始测量时，组电压采样单元11开始对组电压进行采样(S10)。接下来，确定组电压的采样是否已经在预定条件下完成(S11)。例如，预定条件可以是预定时间或预定采样次数。如果确定组电压的采样尚未完成(否)，则将内部时钟CLK1++加到△p(即，组电压测量时间，第一时间)(S13)，并且过程返回到操作S11。如果在操作S11中，当确定组电压的采样完成时(是)，第一控制单元15提取Δp，利用Δp产生测量同步信号MSRTrig.并且将该信号发送到模块BMS 20(S20)。首先，当组BMS 13开始测量时，组电压采样单元11开始对组电压进行采样(S10)。接下来，确定组电流的采样是否已经在预定条件下完成(S31)。例如，预定条件可以是预定时间或预定次数。如果确定组电流的采样尚未完成(否)，则将内部时钟CLK1++加到△c(即，组电流测量时间)(S33)，并且过程返回到操作S31。如果在操作S31中，当确定组电流的采样完成时(是)，第一控制单元15提取△c(S35)。
另一方面，在步骤S20之后，当接收到测量同步信号MSR Trig.时，模块BMS 20的单体电压采样单元21开始对单体电压和/或模块电压进行采样(S40)。例如，模块电压采样时间可以是单体电压采样时间的1/2。接下来，确定单体电压采样是否已经在预定条件下完成(S41)。例如，预定条件可以是预定时间或预定采样次数。如果确定单体电压采样尚未完成(否)，则将内部时钟CLK2++加到Δs(即，模块BMS 20中的单体电压测量时间，第二时间)(S43)，并且过程返回到操作S41。如果在操作S41中，当确定单体电压的采样完成时(是)，提取△s(S45)。随后，模块BMS 20将Δs/2值发送到组BMS 10(S50)。随后，组BMS10的第一控制单元15基于接收的Δs/2值将组电压和组电流的测量时间延迟Δs/2，并且在组BMS 10中测量的采样信号与模块BMS 20中测量的采样信号之间执行采样同步，并且再次返回到操作S10，使得测量同步过程可以周期性地重复。这里，模块BMS 20将Δs/2值发送给组BMS 10，但是模块BMS 20可以发送Δs值，并且组BMS 10可以延迟Δs/2值。
同时，本发明的电池组100的下级或上级电池管理系统可以用硬件来表达，如图7所示。图7是示出根据本发明实施例的电池管理系统300的硬件配置的框图。
如图7所示，电池管理系统300可以包括控制各种过程和配置的微控制器(MCU)310、其中记录了操作系统程序和各种程序(例如，采样同步程序、电池组异常诊断程序或电池组温度估计程序)的存储器320、提供电池模块和/或开关单元(例如，半导体开关器件)之间的输入接口和输出接口的输入/输出接口330，以及能够通过有线或无线通信网络与外部(例如，上级控制器)通信的通信接口340。以这种方式，根据本发明的计算机程序可以被记录在存储器320中并由微控制器310处理，并且例如可以被实施为执行图2至4所示的每个功能块的模块。
以这种方式，根据本发明，可以在没有来自电池外部的主控制器的控制信号的情况下匹配诸如电池中的电压和电流的测量时间点，从而可以更准确地估计电池的剩余容量、寿命和可用输出。
在上文中，尽管已经通过有限的实施例和附图描述了本发明，但是本发明不限于此，并且很明显，通过本发明所属技术领域的普通技术人员，在本发明的技术思想和下面描述的权利要求的等效范围内，各种实施方式是可能的。

Claims (12)

1.一种电池管理系统，包括：
组电压采样单元，所述组电压采样单元被配置为对电池组的组电压进行周期性采样；
组电流采样单元，所述组电流采样单元被配置为对所述电池组的组电流进行采样；和
控制单元，所述控制单元被配置为：在开始对所述电池组的所述组电压进行采样之后，当所述电池组的组电压采样完成时，记录从所述组电压的采样开始时间到所述组电压的采样完成时间的时间作为第一时间，并且将用于测量电池单体的单体电压的电压采样同步信号发送到多个下级电池管理系统，
其中，所述控制单元基于第二时间和所述第一时间对每个下级电池管理系统之间的采样测量信号执行采样同步，所述第二时间是执行从每个下级电池管理系统接收的单体电压测量的采样时间。
2.根据权利要求1所述的电池管理系统，还包括通信单元，所述通信单元包括发送单元和接收单元，所述发送单元用于向所述多个下级电池管理系统无线地广播所述电压采样同步信号，所述接收单元用于无线地接收来自每个下级电池管理系统的所述第二时间和所述第二时间的单体电压采样信息。
3.根据权利要求2所述的电池管理系统，其中，在所述组电压采样完成之后，在所述发送单元向所述多个下级电池管理系统发送测量同步信号之后，所述组电流采样单元执行组电流采样。
4.根据权利要求1所述的电池管理系统，其中，所述第二时间是下级电池管理系统在接收到所述测量同步信号之后开始测量所述下级电池管理系统中的单体电压的时间与单体电压测量结束的时间之间的差。
5.根据权利要求4所述的电池管理系统，其中，所述控制单元将所述组电压的采样开始时间点延迟所述第二时间的1/2，并且将所述电压采样同步信号的产生时间点定位在所述第二时间的中间，使得所述控制单元通过对从所述多个下级电池管理系统接收的单体电压采样信息和所述组电压采样单元的采样信息的测量时间进行同步来执行所述采样同步。
6.根据权利要求5所述的电池管理系统，其中，所述控制单元将用于执行所述采样同步的所述单体电压采样信息发送到上级控制器。
7.一种电池管理系统，包括：
接收单元，所述接收单元被配置为从上级电池管理系统接收用于测量电池单体的单体电压的电压采样同步信号；
单体电压采样单元，所述单体电压采样单元被配置为当接收到所述电压采样同步信号时，对电池单体的单体电压进行采样；
控制单元，所述控制单元被配置为计算第二时间，所述第二时间是从单体电压采样开始的时间点到单体电压采样完成的时间点的时间；以及
发送单元，其被配置为将所计算的第二时间和所述第二时间期间的单体电压采样信息发送到所述上级电池管理系统。
8.一种电池组，包括多个下级电池管理系统和至少一个上级电池管理系统，
其中，所述上级电池管理系统包括：
组电压采样单元，所述组电压采样单元被配置为对电池组的组电压进行周期性采样；
组电流采样单元，所述组电流采样单元被配置为对所述电池组的组电流进行采样；和
第一控制单元，所述第一控制单元被配置为在开始对所述电池组的所述组电压进行采样之后，当所述电池组的组电压采样完成时，记录从所述组电压的采样开始时间到所述组电压的采样完成时间的时间作为第一时间，并将用于测量电池单体的单体电压的电压采样同步信号发送到所述多个下级电池管理系统，
其中，每个下级电池管理系统包括：
单体电压采样单元，所述单体电压采样单元被配置为当从所述上级电池管理系统接收到用于测量电池单体的单体电压的电压采样同步信号时，对所述电池单体的所述单体电压进行采样；和
第二控制单元，所述第二控制单元被配置为计算第二时间，所述第二时间是从单体电压采样开始的时间点到单体电压采样完成的时间点的时间，并且将所计算的第二时间和在所述第二时间期间的单体电压采样信息发送到所述上级电池管理系统，
其中，所述第一控制单元基于从每个下级电池管理系统接收的所述第二时间和所述第一时间，对每个下级电池管理系统之间的所采样的测量信号执行采样同步。
9.根据权利要求8所述的电池组，其中，在所述上级电池管理系统与每个下级电池管理系统之间执行无线通信。
10.根据权利要求8所述的电池组，其中，所述控制单元将所述组电压的采样开始时间点延迟所述第二时间的1/2，并且将所述电压采样同步信号的产生时间点定位在所述第二时间的中间，使得所述控制单元通过对从所述多个下级电池管理系统接收的单体电压采样信息和所述组电压采样单元的采样信息的测量时间进行同步来执行所述采样同步。
11.根据权利要求8所述的电池组，其中，所述组电流采样单元在所述组电压采样完成并且测量同步信号被发送到所述多个下级电池管理系统之后执行组电流采样。
12.根据权利要求8所述的电池组，其中，所述第一控制单元将用于执行所述采样同步的所述单体电压采样信息发送到上级控制器。
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