CN114127578A - 具有多个发送通道和时间信号的逐步的计算的ofdm雷达传感器 - Google Patents

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Abstract

具有多个发送通道(10)和具有至少一个接收通道(12)的OFDM雷达传感器以及用于运行这样的OFDM雷达传感器的方法，其中，至少针对第一发送通道(10.1)对于每个发送通道(10.1)，待发送的信号的信号波形逐步地分部分地计算，所述信号波形包括OFDM符号(82)的相关的序列，其中，多个缓冲存储器(18；20)交替地使用以便保存所述信号波形的所计算的部分并且以便读出所述信号波形的先前所计算的和保存的在前面的部分，所述在前面的部分被数字/模拟转换和被发送，其中，所述信号波形的相应的部分被计算和在所述缓冲存储器(20)中的一个缓冲存储器中被保存，而所述信号波形的在前面的部分已经从所述缓冲存储器(18)中的其他的缓冲存储器读出并且被数字/模拟转换和在所述相关的发送通道(10.1)上被发送。

Description

具有多个发送通道和时间信号的逐步的计算的OFDM雷达传 感器
技术领域
本发明涉及一种具有多个发送通道和具有至少一个接收通道的OFDM雷达传感器。进一步地，本发明涉及一种用于运行这样的OFDM雷达传感器的方法。
背景技术
正交频分复用(orthogonal frequency division multiplex，OFDM)方法是具有多个载波频率的数字的调制方法。未来，用于雷达系统的OFDM方法获得重要意义。在OFDM方法中，将频带划分为多个子载波或者副载波的正交的子带，并且按顺序依次地发送OFDM符号(OFDM-Symbole)。OFDM符号的所发送的信号由根据符号的调制模式调制的、彼此正交的子载波信号(副载波信号)组成，所述子载波信号在OFDM符号周期以内同时地发送。为此，子载波频率这样选择，使得在频谱中，子载波的最大值位于其他子载波的过零点上。
在所接收的信号中，根据OFDM符号的传播时间可以估计雷达对象的距离，而根据由多普勒效应产生的、关于OFDM符号的序列的相位变化曲线可以进行速度估计。多个雷达对象导致所发送的OFDM信号的延迟的和多普勒频移的回波的总和。通过在符号周期之前的循环数据头(引导头)，可以将具有不同的传播时间的叠加的雷达回波与后续的OFDM符号的雷达回波分开。
US 2016/0356885 A1和DE 10 2015 210 454 A1说明了一种用于运行具有至少两个发送天线的雷达设备的方法，在所述方法中，OFDM子载波不叠加并且基本上不等距离地分配到发送频谱上，所述发送频谱同时由发送天线发送，其中，每个传送频谱具有至少两个直接地相邻的OFDM子载波。发送频谱由彼此等距离的正交的OFDM子载波的复调制产生。由接收信号对每个发送频谱产生接收频谱，其中，OFDM子载波的分配相应于它在发送频谱中的分配来执行。从接收频谱中消除发送频谱的所发送的信号波形，并且对每个接收频谱产生一雷达图像，其中，对雷达图像在间距维度中和在速度维度中进行分析处理。在一个示例中，将256条的等距离的频率线相应于OFDM子载波地伪随机地分配到两个非等距离的部分频谱上。
B.Schweizer、C.Knill、D.Schindler、C.Waldschmidt的《以低采样率检索高分辨的距离-速度曲线的阶梯式的载波OFDM雷达处理模式》(IEEE微波理论与技术汇刊，第66卷，第3号，2018年3月，第1610-1618页)说明一种用于阶梯式OFDM雷达信号的处理方法。每个OFDM符号被划分为子符号，所述子符号被以分别提高一步的载波频率发送，以便减小基带带宽。所接收的信号的由于逐步地发送的子符号而必需的相位校正被集成到更改后的数字傅立叶变换(Digital Fourier Transformation，DFT)中。
发明内容
本发明的任务在于，实现一种OFDM雷达传感器和一种用于运行这样的OFDM雷达传感器的方法，其中，减少用于多个发送通道的信号的产生的存储器花费和/或计算花费或者可以提高发送通道的数量，而不在相同的范围内增加存储器花费。
在常规的OFDM雷达方法中，各个发送通道的相应的时间信号由相应的OFDM符号的用复幅度调制的OFDM子载波通过逆傅立叶变换、尤其是逆快速傅立叶变换(Inverse FastFourier Transofrmation，IFFT)产生。因此，对于时间信号必需的存储器随着发送通道的数量而增加。
根据本发明，该任务通过一种具有多个发送通道和具有至少一个接收通道的OFDM雷达传感器解决，所述OFDM雷达传感器具有控制和分析处理装置，所述控制和分析处理装置设计用于以下运行方式：在所述运行方式中，多个发送通道发送相应的信号，其中，相应的发送通道的信号包括OFDM符号的序列，其中，多个发送通道的信号被同时发送，
其中，在相应的发送通道上所发送的OFDM符号分别具有OFDM子载波，所述OFDM子载波与同时在多个发送通道中的其他的发送通道上所发送的OFDM符号的OFDM子载波正交，
其中，针对由至少一个接收信道接收的接收信号进行接收信号的信号分量在频谱上的分隔，其中，OFDM子载波在信号分量上的分配相应于所述OFDM子载波在发送通道上的分配地在同时在发送通道上所发送的OFDM符号中进行并且进行信号分量的分析处理，
其中，OFDM雷达传感器至少对于多个发送通道的第一发送通道对于每个第一发送通道具有用于发送通道的待发送的信号的信号波形的部分的多个缓冲存储器，
其中，在所提到的运行方式中，至少对于第一发送通道对于每个发送通道，待发送的信号的信号波形(所述信号波形包括OFDM符号的相关的序列)逐步地(fortschreitender)分部分地(in Teilen)计算，其中，多个缓冲存储器交替地使用以便保存信号波形的所计算的部分和以便读出信号波形的先前所计算的和保存的在前面的部分，所述在前面的部分被数字/模拟转换并且被发送，
其中，信号波形的相应的部分被计算并且被保存在缓冲存储器中的一个缓冲存储器中，而信号波形的在前面的部分已经从缓冲存储器中的其他的缓冲存储器读出并且被数字/模拟转换并且在相关的发送通道上被发送。
以此方式，可以将符号使用于相应的发送通道，所述符号的子载波与其他的发送通道的符号的子载波正交，而至少对于第一发送通道仅需要用于OFDM符号的完整的序列的信号波形的部分的缓冲存储器。第一发送通道的数量至少为1(一个)。第一发送通道的数量可以例如小于发送通道的数量。
信号波形可理解为时间信号，即这样的信号波形：所述信号波形再现信号或者其一部分(例如OFDM符号)在时间上的变化曲线。待发送的信号的信号波形的逐步地计算可理解为，逐步地依次(逐段)产生时间信号的、即信号波形的部分，所述信号波形再现信号的在时间上的变化曲线。每个部分优选包括发送通道的信号的OFDM符号的序列的OFDM符号中的一个或者多个。每个缓冲存储器优选具有相应于一部分的量、优选具有相应于一个或者两个OFDM符号的量。
因此，为了针对发送信号的信号波形的部分的数字/模拟转换进行逐步的保存和读出，重复地使用相应的缓冲存储器用于针对数字/模拟转换进行保存和读出。例如可以交替地使用两个缓冲存储器，或者可以循环地使用多于两个缓冲存储器。
通过计算逐步地分部分地进行的方式，不必要的是，针对第一发送通道的OFDM符号的完整的序列提供相应的存储器用于完整的信号波形。因此，可以提高第一发送通道的数量，而所需要的存储器在此不会强烈地增加。对于每个发送通道使用至少两个缓冲存储器实现，数字/模拟转换器可以访问缓冲存储器以便读出并且直接地转换为模拟的信号，而其他的缓冲存储器可以用于信号的无缝地紧接着的下一部分写入数据。多个缓冲存储器可以涉及存储器的相应的存储器区域。
因此，被信号波形所包括的OFDM符号尤其理解为OFDM符号的序列的时间段的信号波形，所述信号波形包括OFDM符号的被变换到时域中的符号频谱。符号频谱由被占用的OFDM子载波和其相应的复相位定义。对于相应的OFDM符号，可以例如基于OFDM符号的相位码来计算信号的相应的信号段。在此，相应的符号频谱通过用彼此正交的OFDM子载波的复相位码进行复调制产生。相应的符号频谱被变换到时域中，例如借助于IFFT变换，由此获得信号波形的相应的段。因此，信号波形的相应的部分包括这些段中的一个或者多个，所述段分别相应于一个OFDM符号。
由DA转换器(数字/模拟转换器)进行的数字/模拟转换可以直接地从待读出的缓冲存储器进行。替代地，DA转换器可以具有自身的缓冲存储器，所述缓冲存储器由待读出的缓冲存储器填装。
为了发送相应的发送通道的信号，尤其是用本地的振荡器的雷达频率来进行经数字/模拟转换的信号的高频的调制。HF调制的信号的发送通过发送信道的相应的发送天线进行。
在接收通道中，对所接收的接收信号进行解调和数字化，即，进行模拟/数字转换。由于相应的发送通道的发送信号的所描述的构造(在所述构造中，被同时发送的OFDM符号的OFDM子载波被分配到发送通道上)，在被雷达对象反射的、所接收的信号中针对每个OFDM子载波频率进行与相关的发送通道的对应，信号来自所述发送通道。与之相应地，进行接收信号的信号分量在频谱上的分隔，其中，OFDM子载波在信号分量上的分配相应于其在发送通道上的分配地在所发送的信号中进行。
对于信号分量中的每个，相应的发送的OFDM符号的消除尤其通过所接收的信号分量被所发送的OFDM符号的复频谱划分来进行。这也可以被称为所接收的信号分量的标准化。那么，通过消除所发送的OFDM符号所获得的通道信息包括关于信号的传播时间和可能的相移的信息并且可以进一步地分析处理以便获得间距信息和速度信息以及角度信息。
由从属权利要求得出本发明的优选的实施方式和扩展方案。
根据本发明的第一扩展方案，OFDM雷达传感器对于多个发送通道中的每个发送通道对于每个发送通道具有用于发送通道的待发送的信号的信号波形的部分的多个缓冲存储器，
其中，在所提到的运行方式中，对于多个发送通道中的每个，待发送的信号的包括OFDM符号的相关的序列的信号波形逐步地分部分地计算，其中，多个缓冲存储器交替地使用，以便保存信号波形的所计算的部分和以便读出信号波形的先前所计算的和保存的在前面的部分，所述在前面的部分被数字/模拟转换和被发送，
其中，信号波形的相应的部分基于相位码计算，所述相位码通过信号的OFDM符号的序列的相应的OFDM符号与相应的OFDM子载波相对应，
其中，信号波形的相应的部分被计算并且被保存在缓冲存储器中的一个中，而信号波形的在前面的部分已经从缓冲存储器中的其他的读出并且被数字/模拟转换并且在相关的发送通道上被发送。
以此方式，可以完全“现场地”计算发送通道的时间信号，从而使存储器需求最小化。
根据本发明的一种其他的扩展方案，控制和分析处理装置设计用于，在所提到的运行方式中，对于第一发送通道，借助于与具有一频率(该频率相应于ODFM子载波间距的n倍，其中，n为不等于零的整数，并且，其中，对于不同的第一发送通道使用不同的n)的周期性的振荡相乘，由通用的(generischen)信号的信号波形的相应的部分或者由多个发送通道的至少一个第二发送通道的一个第二发送通道的待发送的信号的信号波形的相应的部分计算发送通道的待发送的信号的信号波形的相应的部分。(最小的)OFDM子载波间距由所使用的OFDM模式预先给定。
以此方式，可以以特别简单和有效率的方式由第二发送通道的信号波形的相应的部分或者由通用的信号的信号波形的一部分、尤其由通用的信号波形计算第一发送通道的信号波形的分别待计算的部分。在此，以有利的方式充分利用，相应的发送通道的OFDM符号的相位码的选择可以自由地选择。换言之，被加调制到OFDM子载波上的相位码可以任意地选择。因此，如果通过与所提到的周期性的振荡相乘由第二发送通道或者通用的信号的信号波形的相应的部分计算第一发送通道的信号波形的一部分，则通过振荡的频率的合适的选择(也就是说，通过n的合适的选择)确保，第一发送通道的这样计算的OFDM符号与第二发送通道或者其他的第一发送通道的被同时发送的OFDM符号正交，在这样的意义下正交：它们的相应的子载波与被同时发送的其他的OFDM符号的子载波正交。
与周期性的振荡的简单地相乘的执行意味着，计算花费相对于通过OFDM子载波的复调制和到时域中的变换对信号波形的分别的计算的显著的节省。此外，由于分部分地逐步地计算，在大的范围内节省存储器。因此，对于每个第一发送通道，对于信号波形的一部分的计算，从存储器(例如从用于第二发送通道的信号的信号波形的部分的相应的缓冲存储器)读出第二发送通道或者通用的信号的信号波形的相应的部分；所读出的部分在时域内与所提到的周期性的振荡相乘并且作为相关的第一发送通道的信号的信号波形的所计算的部分保存在相应的缓冲存储器中。
优选地，周期性的振荡(与所述周期性的振荡相乘)为谐波振荡。在此，谐波振荡可理解为实的正弦振荡(包括具有相应的幅度的正弦和余弦的线性组合)或者具有正弦的实部和正弦的虚部的复值的振荡(例如根据书写方式Z exp(iωt)，其中，Z为复的幅度并且ω为圆频率，其中，ω＝2πf)。
根据一种实施方式，OFDM雷达传感器具有存储器，至少一个OFDM符号的至少一个信号波形存储在所述存储器中，
其中，在所提到的运行方式中，对于多个发送通道的至少一个第二发送通道，相应的第二发送通道的信号的信号波形包括多个部分，所述多个部分分别包括至少一个OFDM符号，并且，
其中，所述部分被提供并且被数字/模拟转换并且在相关的第二发送通道上被发送，
其中，为了提供相关的第二发送通道的信号的信号波形的所提到的部分的每个部分，访问存储在存储器中的至少一个信号波形。在此，提供信号序列的所提到的部分用于数字/模拟转换和发送。
在此，优选地，对于第一发送通道，借助于与具有一频率(该频率相当于OFDM子载波间距的n倍，其中，n为不等于0的整数，并且，其中，对于不同的第一发送通道使用不同的n)的周期性的振荡相乘，从多个发送通道的至少一个第二发送通道的一个第二发送通道的待发送的信号的信号波形的相应的部分计算相应的发送通道的待发送的信号的信号波形的相应的部分。
以此方式，仅对于一个或者多个第二发送通道，用于在OFDM符号的序列中使用的OFDM符号的信号波形或者用于相应于OFDM符号的完整的序列的信号波形的存储器是必需的。以此方式，可以使所需要的计算功率最小化，而尽管如此可以通过从第二发送通道的发送信号的相应的部分对第一发送通道的发送信号的部分的计算将用于第一发送通道的存储器需求最小化。例如，在对相关的第二发送通道的信号波形的所有的部分进行数字/模拟转换和发送期间，OFDM符号的存储在存储器中的至少一个信号波形保留在存储器中。
例如，第二发送通道的信号的包括OFDM符号的序列的信号波形可以完整地存储在存储器中。然而，也可以从OFDM符号的存储在存储器中的至少一个信号波形中收集第二发送通道的信号的信号波形。因此，在第二发送通道的信号的信号波形的提供和发送期间，存储内容不需要被改变。
存储器可以例如涉及只读存储器。替代地，在所提到的运行方式中，例如第二发送通道的完整的信号的信号波形被计算并且被保存在存储器中，其中，对相应的OFDM符号基于相位码计算信号波形，所述相位码通过相应的OFDM符号与相应的OFDM子载波相对应。
根据一种实施方式，OFDM雷达传感器对于多个发送通道的至少一个第二发送通道对每个第二发送通道具有用于发送通道的待发送的信号的信号波形的部分的多个缓冲存储器，
其中，在所提到的运行方式中，对于至少一个第二发送通道，对于每个发送通道，待发送的信号的信号波形(所述信号波形包括OFDM符号的相关的序列)逐步地分部分地被计算，其中，多个缓冲存储器交替地被使用以便保存信号波形的所计算的部分和以便读出信号波形的在先前所计算的和保存的在前面的部分，所述在前面的部分被数字/模拟转换和被发送，
其中，信号波形的相应的部分被计算并且被保存在缓冲存储器中的一个中，而信号波形的在前面的部分已经从缓冲存储器中的其他的读出并且被数字/模拟转换并且在相关的发送通道上被发送，
其中，信号波形的相应的部分基于相位码计算，所述相位码通过信号的OFDM符号的序列的相应的OFDM符号与相应的OFDM子载波对应。
在此，优选地，对于第一发送通道，借助于与具有一频率(该频率相当于OFDM子载波间距的n倍，其中，n为不等于0的整数，并且，其中，对于不同的第一发送通道使用不同的n)的周期性的振荡相乘，从多个发送通道的至少一个第二发送通道的一个第二发送通道的待发送的信号的信号波形的相应的部分计算相应的发送通道的待发送的信号的信号波形的相应的部分。
以此方式，对于一个或者多个第二发送通道也仅需要以缓冲存储器形式的、用于时间信号的存储器。通过与所提到的周期性的振荡的相乘可以由第二发送通道的信号波形的相应的部分产生相关的第一发送通道的信号波形的相应的部分。
根据一种或者多种实施方式，优选地，控制和分析处理装置设计用于，在所提到的运行方式中，通过根据表格索引从表格中读出幅度值来确定相应的周期性的振荡的幅度值，所述表格索引根据相位角确定，所述相位角对于振荡的在时间上后续的幅度值增加，其中，对于不同的频率的振荡，使用不同的相位增量用于从相同的表格中读出幅度值。增大的表格索引相应于增大的相位角。
以此方式，可以简单地从表格中读出周期性的振荡的分别所需要的值，从而节省计算时间。尤其是，对于针对相应的第一发送通道所使用的周期性的振荡的不同的频率可以使用相同的表格。因此仅需要一个表格用于最小地使用的频率。
因此，相位角随着相位增量而增加，并且由相位角的新的值计算表格索引。在此，优选地，相位角的变化曲线周期性地具有相应于360°的周期。例如，增加可以包括取模运算。
特别优选地，所述表格仅包括周期性的振荡的周期的四分之一，其中，为了读出周期性的振荡的第一或者第二半周期的第二半部分的幅度值，以表格索引的相反的顺序访问表格，并且，其中，在读出周期性的振荡的第二半周期的幅度值时，使所读出的幅度值的正负号(Vorzeichen)相反。
以此方式，表格的范围相对于振荡的全周期的变化曲线的存储器可以减小到四分之一。周期性的振荡的第一半波的第一半部分的幅度值的读出直接地从表格进行。
优选地，相乘被作为与复值的谐波振荡相乘来计算。例如，如果在存在着数量N个发送通道的情况下，第二发送通道的OFDM符号在两个被占用的子载波之间包含N-1个未被占用的子载波，则可以通过在时域中与具有相应于子载波间距与n＝1，...，N-1相乘的频率的复谐波振荡的简单的相乘用数量N-1个第一发送通道产生正交的符号。
优选地，OFDM雷达传感器对多个发送通道的每个发送通道具有单边带混频器，其中，信号波形的一部分的数字/模拟转换包括信号波形的该部分的实部的数字/模拟转换和信号波形的该部分的虚部的数字/模拟转换，并且，其中，信号波形的该部分的发送包括信号波形的该部分的实部和虚部与本地振荡器的雷达信号(雷达频率)借助于发送通道的单边带混频器的混频。
以此方式，通过与复谐波振荡的相乘可以进行信号波形的相关的部分的真正的频移，而在经HF调制的发送信号中不产生第二边带。
优选地，在所提到的运行方式中，多个发送通道的相应的发送通道的信号的相应的OFDM符号具有未被占用的OFDM子载波，其中，在发送通道中的相应的发送通道的信号的相应的OFDM符号中被占用的OFDM子载波在OFDM子载波频谱中与分别其他的发送通道的信号的被同时地发送的OFDM符号的被占用的OFDM子载波交错地布置。交错地布置尤其意味着，在发送通道的相应的发送通道的信号的相应的OFDM符号中被占用的OFDM子载波在分别其他的发送通道的信号的被同时发送的OFDM符号中未被占用。
以此方式，不同的发送通道使用相应的重叠的完整频率区域，其中，相应的发送通道的频率布置在其他的发送通道的频率空隙中。尤其是，所有的发送通道的信号具有被同时发送的OFDM符号的被占用的OFDM子载波的可比较的、频谱的分布，从而雷达信号特性高度地相似。同时，可以以此方式通过所提到的与周期性的振荡的相乘以简单的和有效率的方式由第二发送通道的信号计算用于第一发送通道的信号。
优选地，每个OFDM符号在被占用的OFDM子载波的相邻的组之间具有一定数量的未被占用的OFDM子载波，该数量相应于其余的发送通道的数量乘以组的大小。例如，在存在着三个发送通道的情况下，2个被占用的OFDM子载波的组与4个未被占用的OFDM子载波的空隙可以交替(两个剩余的发送通道乘以组大小2)。
优选地，由一时钟信号控制数字/模拟转换和/或信号的信号波形的一部分的读出以用于数字/模拟转换，该时钟信号不同于控制由控制和分析处理装置对发送通道的信号的相应的信号波形的计算或者提供的时钟信号。特别优选地，由一时钟信号控制数字/模拟转换和/或信号的信号波形的一部分的读出以用于数字/模拟转换，该时钟信号不同于控制由控制和分析处理装置对第一发送通道的信号的相应的信号波形的计算的时钟信号。也就是说，数字/模拟转换器的时钟信号不同于如下时钟信号：所述时钟信号尤其在计算第一发送通道的相应的信号波形时控制控制和分析处理装置的运行。这通过缓冲存储器实现。
进一步地，该任务通过根据权利要求11所述的方法解决。优选地，该方法为用于如所说明地或者在其他的权利要求中的一项中所指定地运行OFDM雷达传感器的方法。
附图说明
以下根据绘图更详尽地解释实施例。附图示出：
图1示出OFDM雷达传感器的示意性的示图；
图2示出信号波形的计算的方法的示意性的示图；
图3示出信号波形的计算的变型的示意性的示图；
图4示出信号波形的计算的一种另外的变型的示意性的示图。
图5示出在多个发送通道的OFDM符号中被占用的子载波的示意性的示图；和
图6.1至6.3示出所存储的表格的幅度值的示意性的示图。
具体实施方式
图1示出具有例如四个发送通道10和例如一个接收通道12的OFDM雷达传感器的原理线路图。发送通道10分别包括一个发送天线14。控制和分析处理装置的第一装置16(所述第一装置由时钟信号17控制)针对单各个发送通道10计算发送信号的相应的信号波形。信号波形例如逐步地分部分地计算。对于每个发送通道10，设置两个或者更多的缓冲存储器18、20用于信号波形的所计算的部分，发送信号的信号波形的由第一装置16交替地计算的部分保存在所述两个或者更多的缓冲存储器中。
被时钟信号23控制的数字/模拟转换器22交替地访问缓冲存储器18、20并且由信号波形的有关的读出的部分产生模拟的信号。模拟的信号由调制器24高频调制并且由发送天线14发射。所发射的发送信号(所述所发射的发送信号被一个或者多个雷达对象26反射)被接收天线28接收、被调制器30高频调制和在接收通道12中被模拟/数字转换器32数字化。
各个发送信道10的发送信号分别具有如下信号波形：所述信号波形相应于OFDM符号的序列。在此，对于同时在不同的发送信道10上所发送的OFDM符号，发送通道的OFDM符号的被占用的OFDM子载波与在其他的发送通道的同时发送的OFDM符号中被占用的OFDM子载波正交。
在接收通道12中，接着由变换装置34、例如借助于FFT进行到频域中的变换。在频域中，在所获得的频谱中所包含的频率(所述频率相应于发送通道10的OFDM子载波的频率)相应于所包含的OFDM子载波频率与在相应的发送通道10中被占用的OFDM子载波的对应关系地被分配到接收分支36上。因此，在相应的接收分支36中再处理的信号分量相应于发送通道10中的所对应的。
在每个接收分支36中，通过OFDM解调器38进行信号分量的OFDM解调。由控制单元和分析处理单元的相应的探测装置40对由此获得的通道信息进一步分析处理，其方式是，探测例如雷达对象26的速度和/或间距。控制和分析处理装置的一个另外的装置42对各个接收分支36的从探测装置40获得的对象探测进行分析处理。
图2示出发送通道10的发送信号的信号波形的计算的第一变型，如其例如在本发明的一种实施方式中可以由控制和分析处理装置的第一装置16执行的那样。在该示例中，第一装置16包括用于每个发送通道10的相位码存储器50。发送通道10的相位码存储器50例如针对发送通道的OFDM符号存储用于OFDM符号的每个待占用的OFDM子载波的相位码。作为相位码，可以使用例如2比特的正交相移键控(Quadrature Phase Shift Keying，QPSK)码。例如，OFDM符号的被占用的OFDM子载波数的数量可以是512。因此，对发送通道的每个OFDM符号，相位码存储器50包括512×2比特。
在例如借助于IFFT 52执行OFDM符号的到时域中的变换时，通过用所存储的相位码对针对待占用的OFDM子载波的相应的发送通道的复调制来对发送通道并行地计算不同的发送通道10的同时待发送的OFDM符号的信号波形。OFDM符号的分别所计算的信号波形例如保存在中间存储器18、20中的一个中，而由数字/模拟转换器22从中间存储器18、20中的其他的中间存储器读出和转换在前面的OFDM符号的先前所计算的信号波形。在图2中，在频域54中执行的操作和在时域56中执行的操作由划成虚线地示出的区域54、56标明。
所示出的计算可以例如在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)中实现。其特征在于特别小的存储器需求，因为这里所说明的计算在正在进行的运行中基于所存储的、用于OFDM符号的相位码执行。
图3示出待发送的信号的信号波形的计算的第二变型，如其例如可以在一种实施方式中由控制和分析处理装置的第一装置16执行的那样。在该示例中，OFDM雷达传感器包括时间信号存储器60，相应于一个或者多个OFDM符号的时间信号(信号波形)存储在所述时间信号存储器中。时间信号存储器60例如对于OFDM可以以例如16比特的分辨率包括数量为2048的样本。
对于第一发送通道10.1，由此通过与复谐波振荡exp(i2πnΔft)相乘产生发送信号的相应的部分。在此，在最简单的情况下，Δf为所使用的OFDM编码的子载波之间的间距，n为相应的第一发送通道的编号(n＝1，…，3)，并且t为时间。在第一发送通道10.1中，相乘分别由数字的混频器62执行。通过使用复信号波形和(相应于I/Q分量的转换)分开地转换实部和虚部的数字/模拟转换器22可以以在计算上简单的方式实现真正的频移。
对于第二发送通道10.2，直接提供从时间信号存储器60读出的时间信号作为时间信号，也就是说，没有通过混频器62进行的相乘。
这种实施方式具有如下优点：仅需要小的计算功率。基于在时间信号存储器60中所存储的信号的计算在时域66中发生，如在图3中划成虚线地示出的那样。
图4示出计算的第三变型，如其可以例如在一种实施方式中在控制和分析处理装置的第一装置16中执行的那样。在该示例中，OFDM雷达传感器包括相位码存储器70，所述相位码存储器存储用于一个或者多个OFDM符号的相位码。这可以涉及通用的OFDM符号或者用于第二发送通道10.2的OFDM符号。例如，相应于图2的变型地，由变换单元72用根据相位码的相位调制借助于OFDM子载波的变换地从OFDM符号的在相位码存储器70中所存储的相位码来计算用于第二发送通道10.2的时间信号。这相应于图2的变型的发送通道的计算。
对于第一发送通道10.1，通过与在图3的变型中的相乘相应地与复谐波振荡相乘由混频器74来计算相应的时间信号。在此，使用具有频率nΔf的复谐波振荡用于第n个第一发送通道10.1。在图4中，再次表明，计算的哪个部分在频域76中进行并且哪个部分在时域78中进行。
因此，在该示例中，第一和第二变型的计算方法以有利的方式组合，从而可以对发送单元和分析处理单元的所想要的设计在其计算功率和所需要的存储器方面进行优化。
图5示意性示出用于OFDM子载波在不同的发送通道10的同时发送的OFDM符号80、82、84中的占用的示例，如这可以设置在以上所说明的实施方式中那样。为了简化示图，示出具有一个第二发送通道10.2和两个第一发送通道10.1(对于n＝1，n＝2)的示例。不同的发送通道10.2、10.1的不同的OFDM符号80、82、84在图5中上下相叠地布置地示出。第二发送通道10.2在OFDM符号80中具有被占用的OFDM子载波90，在所述被占用的OFDM子载波之间分别有多个OFDM子载波(OFDM子载波频率)未被占用。第一发送通道10.1在其OFDM符号82、84中具有被占用的OFDM子载波92或者94，其中，对于每个发送通道10.1，在被占用的OFDM子载波92或94之间分别有多个OFDM子载波未被占用。被占用的OFDM子载波90、92、94在频率f上由实心框示出。在所示出的示例中，每个OFDM符号80、82、84在相邻的和被占用的OFDM子载波之间占据一定数量的未被占用的OFDM子载波，该数量相应于其余的发送通道的数量。
如以上针对图3和图4的示例所解释地，通过在时域中与谐波振荡的简单相乘可以由第二发送通道10.2的时间信号产生相应的第一发送通道10.1的与之正交的时间信号。因此，在该示例中，相应的发送通道10.1、10.2的被占用的OFDM子载波在OFDM子载波频谱中与分别其他的发送通道10的被占用的OFDM子载波交错地布置。
在实践中，可以使用例如1GHz的带宽来用于具有333KHz的子载波间距Δf的3000个OFDM子载波。
图6示意性示出周期性的振荡的被包含在OFDM雷达传感器的所存储的表格中的幅度值A，如其例如在图3、4和5的示例中的一个中可以用于与复值的谐波振荡相乘。幅度值A在表格索引I上示出。
因为在所说明的示例中，谐波振荡的频率(对于第一发送通道10.1，相应的相乘与所述谐波振荡一起执行)是最小的这样的频率Δf的多倍，因此足够的是，表格仅包括谐波振荡的周期的四分之一的幅度值，其中，基于在正弦和余弦之间的相移，例如实的正弦波的四分之一足够。
对于第一发送通道10.1的时间信号的扫描值(采样)与具有所提到的最小的频率的振荡的相应的幅度值A逐元素地相乘，如在图6.1中所示出地，考虑来自表格的连续的幅度值。对于谐波振荡的更高的频率(应与所述谐波振荡相乘)，在扫描率相同的情况下，考虑来自表格的每第n个值用于逐元素地相乘，如在图6.2中针对n＝2借助所实施的、用于相应的幅度值的符号示出的那样。图6.3示出针对n＝3的相应的示图，在其中，仅考虑来自表格的每第三个值以用于逐元素的相乘。
通过与-1相乘并且通过所规定的值的顺序的镜像反映，可以产生谐波振荡的完整的周期，从而可以使对于表格而言所必需的存储器进一步最小化。

Claims (11)

1.一种OFDM雷达传感器，所述OFDM雷达传感器具有多个发送通道(10)和具有至少一个接收通道(12)，所述OFDM雷达传感器具有控制和分析处理装置(16，34，38，40，42)，所述控制和分析处理装置设计用于以下运行方式：在所述运行方式中，所述多个发送通道(10)发送相应的信号，其中，相应的发送通道(10)的信号包括OFDM符号(80)的序列，其中，所述多个发送通道(10)的信号被同时发送，
其中，在相应的发送通道(10)上所发送的OFDM符号(80)分别具有OFDM子载波(90)，所述OFDM子载波与同时在所述多个发送通道(10)中的其他的发送通道上所发送的OFDM符号(82，84)的OFDM子载波(92，94)正交，
其中，针对由所述至少一个接收信道(12)接收的接收信号进行所述接收信号的信号分量在频谱上的分隔，其中，OFDM子载波在所述信号分量上的分配相应于所述OFDM子载波在所述发送通道(10)上的分配地在同时在所述发送通道(10)上所发送的OFDM符号(80，82，84)中进行，并且进行所述信号分量的分析处理，
其中，所述OFDM雷达传感器至少对于所述多个发送通道的第一发送通道(10.1)对于每个第一发送通道(10.1)具有用于所述发送通道(10.1)的待发送的信号的信号波形的部分的多个缓冲存储器(18；20)，
其中，在所提到的运行方式中，至少对于所述第一发送通道(10.1)，对于每个发送通道(10.1)，所述待发送的信号的信号波形逐步地分部分地计算，所述信号波形包括OFDM符号(82)的相关的序列，其中，所述多个缓冲存储器(18；20)交替地使用以便保存所述信号波形的所计算的部分和以便读出所述信号波形的先前所计算的和保存的在前面的部分，所述在前面的部分被数字/模拟转换并且被发送，
其中，所述信号波形的相应的部分被计算并且被保存在所述缓冲存储器(20)中的一个缓冲存储器中，而所述信号波形的在前面的部分已经从所述缓冲存储器(18)中的其他的缓冲存储器被读出并且被数字/模拟转换并且在相关的发送通道(10.1)上被发送。
2.根据权利要求1所述的OFDM雷达传感器，在所述OFDM雷达传感器中，所述OFDM雷达传感器对于所述多个发送通道(10)中的每个发送通道对于每个发送通道(10)具有用于所述发送通道(10)的待发送的信号的信号波形的部分的多个缓冲存储器(18；20)，
其中，在所提到的运行方式中，对于所述多个发送通道(10)中的每个发送通道，所述待发送的信号的信号波形逐步地分部分地计算，所述信号波形包括OFDM符号(80)的相关的序列，其中，所述多个缓冲存储器(18；20)交替地使用以便保存所述信号波形的所计算的部分和以便读出所述信号波形的先前所计算的和保存的在前面的部分，所述在前面的部分被数字/模拟转换和被发送，
其中，所述信号波形的相应的部分基于相位码计算，所述相位码通过所述信号的OFDM符号(80)的序列的相应的OFDM符号(80)与相应的OFDM子载波(90)对应，
其中，所述信号波形的相应的部分被计算并且被保存在所述缓冲存储器(20)中的一个缓冲存储器中，而所述信号波形的在前面的部分已经从所述缓冲存储器(18)中的其他的缓冲存储器被读出并且被数字/模拟转换并且在所述相关的发送通道(10)上被发送。
3.根据权利要求1所述的OFDM雷达传感器，其中，所述控制和分析处理装置(16，34，38，40，42)设计用于，在所提到的运行方式中，对于所述第一发送通道(10.1)，借助于与具有如下频率的周期性的振荡相乘，由通用的信号的信号波形的相应的部分或者由所述多个发送通道(10)的至少一个第二发送通道(10.2)的一个第二发送通道(10.2)的待发送的信号的信号波形的相应的部分计算所述发送通道(10.1)的待发送的信号的信号波形的相应的部分：所述频率相应于ODFM子载波间距(Δf)的n倍，其中，n为不等于零的整数，其中，对于不同的第一发送通道(10.1)使用不同的n。
4.根据权利要求3所述的OFDM雷达传感器，其中，所述OFDM雷达传感器具有存储器(60)，至少一个OFDM符号(80)的至少一个信号波形存储在所述存储器中，
其中，在所提到的运行方式中，对于所述多个发送通道(10)的至少一个第二发送通道(10.2)，相应的第二发送通道(10.2)的信号的信号波形包括多个部分，所述多个部分分别包括至少一个OFDM符号(80)，并且，
其中，所述部分被提供并且被数字/模拟转换并且在相关的第二发送通道(10.2)上被发送，
其中，为了提供所述相关的第二发送通道(10.2)的信号的信号波形的所提到的部分的每个部分，访问存储在所述存储器(60)中的所述至少一个信号波形，
其中，对于所述第一发送通道(10.1)，借助于与具有如下频率的周期性的振荡相乘，由所述多个发送通道(10)的至少一个第二发送通道(10.2)的一个第二发送通道(10.2)的待发送的信号的信号波形的相应的部分计算所述相应的发送通道(10.1)的待发送的信号的信号波形的相应的部分：所述频率相应于OFDM子载波间距(Δf)的n倍，其中，n为不等于0的整数，其中，对于不同的第一发送通道(10.1)使用不同的n。
5.根据权利要求3所述的OFDM雷达传感器，在所述OFDM雷达传感器中，所述OFDM雷达传感器对于所述多个发送通道(10)的至少一个第二发送通道(10.2)对每个第二发送通道(10.2)具有用于所述发送通道(10.2)的待发送的信号的信号波形的部分的多个缓冲存储器(18；20)，
其中，在所提到的运行方式中，对于所述至少一个第二发送通道(10.2)，对于每个发送通道，所述待发送的信号的信号波形逐步地分部分地计算，所述信号波形包括OFDM符号(80)的相关的序列，其中，所述多个缓冲存储器(18；20)交替地使用以便保存所述信号波形的所计算的部分和以便读出所述信号波形的在先前所计算的和保存的在前面的部分，所述在前面的部分被数字/模拟转换和被发送，
其中，所述信号波形的相应的部分被计算并且被保存在所述缓冲存储器(20)中的一个缓冲存储器中，而所述信号波形的在前面的部分已经从所述缓冲存储器(18)中的其他的缓冲存储器被读出并且被数字/模拟转换并且在所述相关的发送通道(10.2)上被发送，
其中，所述信号波形的相应的部分基于相位码计算，所述相位码通过所述信号的OFDM符号(80)的序列的相应的OFDM符号(80)与相应的OFDM子载波(90)对应，并且
其中，对于所述第一发送通道(10.1)，借助于与具有如下频率的周期性的振荡相乘，由所述多个发送通道的至少一个第二发送通道的一个第二发送通道(10.2)的待发送的信号的信号波形的相应的部分计算所述相应的发送通道的待发送的信号的信号波形的相应的部分：所述频率相应于OFDM子载波间距(Δf)的n倍，其中，n为不等于0的整数，其中，对于不同的第一发送通道(10.1)使用不同的n。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的OFDM雷达传感器，在所述OFDM雷达传感器中，所述控制和分析处理装置(16，34，38，40，42)设计用于，在所提到的运行方式中，通过根据表格索引(I)从表格中读出幅度值(A)来确定相应的周期性的振荡的幅度值(A)，所述表格索引根据相位角(s)确定，所述相位角对于所述振荡的在时间上后续的幅度值(A)增加，其中，对于不同的频率的振荡，使用不同的相位增量(Δs)用于从相同的表格中读出所述幅度值(A)。
7.根据权利要求6所述的OFDM雷达传感器，在所述OFDM雷达传感器中，所述表格仅包括周期性的振荡的周期的四分之一，其中，为了读出所述周期性的振荡的第一或者第二半周期的第二半部分的幅度值(A)，以所述表格索引(I)的相反的顺序访问表格，其中，在读出所述周期性的振荡的第二半周期的幅度值(A)时，使所读出的幅度值(A)的正负号相反。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的OFDM雷达传感器，在所述OFDM雷达传感器中，所述相乘被作为与复值的谐波振荡相乘来计算。
9.根据以上权利要求中任一项所述的OFDM雷达传感器中，其中，在所提到的运行方式中，所述多个发送通道的相应的发送通道(10)的信号的相应的OFDM符号(80)具有未被占用的OFDM子载波，
其中，在所述发送通道中的一个相应的发送通道的信号的相应的OFDM符号(80)中被占用的OFDM子载波(90)在OFDM子载波频谱中与分别其他的发送通道(10)的信号的被同时地发送的OFDM符号(82；84)的被占用的OFDM子载波(92，94)交错地布置。
10.根据以上权利要求中任一项所述的OFDM雷达传感器，在所述OFDM雷达传感器中，由如下时钟信号(23)控制数字/模拟转换和/或信号的信号波形的一部分的读出以用于数字/模拟转换：所述时钟信号不同于控制由所述控制和分析处理装置(16，34，38，40，42)对发送通道的信号的相应的信号波形的计算或者提供的时钟信号。
11.一种用于运行OFDM雷达传感器的方法，所述OFDM雷达传感器具有多个发送通道(10)和具有至少一个接收通道(12)，其中，所述OFDM雷达传感器至少对于所述多个发送通道的第一发送通道(10.1)对于每个第一发送通道(10.1)具有用于所述发送通道(10.1)的待发送的信号的信号波形的部分的多个缓冲存储器(18；20)，其中，所述方法包括：
在所述多个发送通道(10)上发送相应的信号，其中，相应的发送通道(10)的信号包括OFDM符号(80)的序列，其中，所述多个发送通道(10)的信号被同时发送，其中，在相应的发送通道(10)上所发送的OFDM符号(80)分别具有如下OFDM子载波(90)：所述OFDM子载波与同时在所述多个发送通道(10)的其他的发送通道上发送的OFDM符号(82，84)的OFDM子载波(92；94)正交；
在所述至少一个接收通道(12)上对接收信号进行接收；
对所述接收信号的信号分量进行频谱的分隔，其中，OFDM子载波在所述信号分量上的分配相应于所述OFDM子载波在所述发送通道(10)上的分配地在所述同时在所述发送通道(10)上发送的OFDM符号(80；82；84)中进行；并且
对所述信号分量进行分析处理，
其中，至少针对所述第一发送通道(10.1)，对于每个发送通道，所述待发送的信号的信号波形逐步地分部分地计算，所述信号波形包括OFDM符号(82)的相关的序列，其中，所述多个缓冲存储器(18；20)交替地使用以便保存所述信号波形的所计算的部分并且以便读出所述信号波形的先前所计算的和保存的在前面的部分，所述在前面的部分被数字/模拟转换和被发送，
其中，所述信号波形的相应的部分被计算和在所述缓冲存储器(20)中的一个缓冲存储器中被保存，而所述信号波形的在前面的部分已经从所述缓冲存储器(18)中的其他的缓冲存储器读出并且被数字/模拟转换并且在所述相关的发送通道(10.1)上被发送。
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