JP2022538500A - 複数の送信チャネルおよび時間信号のプログレッシブ計算を有するofdmレーダセンサ - Google Patents
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Abstract
Description
少なくとも1つの受信チャネルによって受信された受信信号に対し、この受信信号の信号成分のスペクトル分離が行われ、その際、送信チャネル上で同時に送信されたOFDMシンボル内での、送信チャネルへのOFDMサブキャリアの分割に対応した、信号成分へのOFDMサブキャリアの分割が行われ、かつ信号成分の評価が行われ、
OFDMレーダセンサは、少なくとも複数の送信チャネルの第1の送信チャネルのためには、第1の送信チャネルごとに、送信チャネルの送信すべき信号の信号形状の一部分のための複数の中間メモリを有しており、
上記動作方式では、少なくとも第1の送信チャネルのためには、送信チャネルごとに、送信すべき信号の、当該の一連のOFDMシンボルを含む信号形状が、プログレッシブに一部分ごとに計算され、その際、複数の中間メモリが、信号形状の計算された一部分の格納のために、および信号形状のその前に計算されて格納された先行する一部分の読出のために交替制で使用され、先行する一部分はデジタル-アナログ変換されて送信され、
信号形状のそれぞれの一部分は計算されて中間メモリの1つに格納され、その間に信号形状の先行する一部分は中間メモリの別の1つから既に読み出されており、デジタル-アナログ変換されて当該の送信チャネル上で送信されるOFDMレーダセンサによって解決される。
本発明の第1の変形形態によれば、OFDMレーダセンサが、複数の送信チャネルの各々のために、送信チャネルごとに、送信チャネルの送信すべき信号の信号形状の一部分のための複数の中間メモリを有しており、
上記動作方式では、複数の送信チャネルの各々のために、送信すべき信号の、当該の一連のOFDMシンボルを含む信号形状が、プログレッシブに一部分ごとに計算され、その際、複数の中間メモリが、信号形状の計算された一部分の格納のために、および信号形状のその前に計算されて格納された先行する一部分の読出のために交替制で使用され、先行する一部分はデジタル-アナログ変換されて送信され、
信号形状のそれぞれの一部分は位相符号に基づいて計算され、位相符号は、信号の一連のOFDMシンボルのそれぞれのOFDMシンボルにより、それぞれのOFDMサブキャリアに割り当てられており、
信号形状のそれぞれの一部分は計算されて中間メモリの1つに格納され、その間に信号形状の先行する一部分は中間メモリの別の1つから既に読み出されており、デジタル-アナログ変換されて当該の送信チャネル上で送信される。
上記動作方式では、複数の送信チャネルの少なくとも1つの第2の送信チャネルに関し、それぞれの第2の送信チャネルの信号の信号形状は複数の一部分を含んでおり、複数の一部分はそれぞれ少なくとも1つのOFDMシンボルを含んでおり、かつ
一部分が提供されて、デジタル-アナログ変換されて、当該の第2の送信チャネル上で送信され、
これに関し、当該の第2の送信チャネルの信号の信号形状の上記一部分のうちの各一部分を提供するために、メモリ内で保存された少なくとも1つの信号形状にアクセスされる。この場合、信号配列の上記一部分は、デジタル-アナログ変換および送信のために提供される。
上記動作方式では、少なくとも1つの第2の送信チャネルのために、送信チャネルごとに、送信すべき信号の、当該の一連のOFDMシンボルを含む信号形状が、プログレッシブに一部分ごとに計算され、その際、複数の中間メモリが、信号形状の計算された一部分の格納のために、および信号形状のその前に計算されて格納された先行する一部分の読出のために交替制で使用され、先行する一部分はデジタル-アナログ変換されて送信され、
信号形状のそれぞれの一部分は計算されて中間メモリの1つに格納され、その間に信号形状の先行する一部分は中間メモリの別の1つから既に読み出されており、デジタル-アナログ変換されて当該の送信チャネル上で送信され、
信号形状のそれぞれの一部分は位相符号に基づいて計算され、位相符号は、信号の一連のOFDMシンボルのそれぞれのOFDMシンボルにより、それぞれのOFDMサブキャリアに割り当てられている。
テーブルが、周期振動の4分の1周期しか含んでいないことが特に好ましく、この場合、周期振動の第1または第2の半周期の第2の半分の振幅値を読み出すには、テーブルインデックスの逆の順番でテーブルにアクセスし、かつ周期振動の第2の半周期の振幅値を読み出す際は、読み出された振幅値の符号を逆にする。
Claims (11)
- 複数の送信チャネル(10)と、少なくとも1つの受信チャネル(12)と、或る動作モードのために設計された制御および評価機構(16、34、38、40、42)とを有するOFDMレーダセンサであって、前記動作モードでは、複数の送信チャネル(10)がそれぞれの信号を送信し、それぞれの送信チャネル(10)の1つの信号が一連のOFDMシンボル(80)を含んでおり、かつ複数の送信チャネル(10)の信号が同時に送信され、
それぞれの送信チャネル(10)で送信されるOFDMシンボル(80)が、それぞれOFDMサブキャリア(90)を有しており、OFDMサブキャリア(90)が、複数の送信チャネル(10)のほかの送信チャネル(10)上で同時に送信されるOFDMシンボル(82、84)のOFDMサブキャリア(92、94)に対して直交しており、
少なくとも1つの受信チャネル(12)によって受信された受信信号に対し、受信信号の信号成分のスペクトル分離が行われ、その際、送信チャネル(10)上で同時に送信されたOFDMシンボル(80、82、84)内での、送信チャネル(10)へのOFDMサブキャリアの割り当てに対応した、信号成分へのOFDMサブキャリアの割り当てが行われ、かつ信号成分の評価が行われ、
OFDMレーダセンサが、少なくとも複数の送信チャネルの第1の送信チャネル(10.1)のためには、第1の送信チャネル(10.1)ごとに、送信チャネル(10.1)の送信すべき信号の信号形状の各部分のための複数の中間メモリ(18;20)を有しており、
前記動作モードでは、少なくとも第1の送信チャネル(10.1)のためには、送信チャネル(10.1)ごとに、送信すべき信号の、当該の一連のOFDMシンボル(82)を含む信号形状が、プログレッシブに一部分ごとに計算され、その際、複数の中間メモリ(18;20)が、信号形状の計算された一部分の格納のために、および信号形状のその前に計算されて格納された先行する一部分の読出のために交替制で使用され、先行する一部分がデジタル-アナログ変換されて送信され、
信号形状のそれぞれの一部分が計算されて中間メモリの1つ(20)に格納され、その間に信号形状の先行する一部分が中間メモリの別の1つ(18)から既に読み出されており、デジタル-アナログ変換されて当該の送信チャネル(10.1)で送信されるOFDMレーダセンサ。 - 複数の送信チャネル(10)の各々のために、送信チャネル(10)ごとに、送信チャネル(10)の送信すべき信号の信号形状の各部分のための複数の中間メモリ(18;20)を有しており、
前記動作モードでは、複数の送信チャネル(10)の各々のために、送信すべき信号の、当該の一連のOFDMシンボル(80)を含む信号形状が、プログレッシブに一部分ごとに計算され、その際、複数の中間メモリ(18;20)が、信号形状の計算された一部分の格納のために、および信号形状のその前に計算されて格納された先行する一部分の読出のために交替制で使用され、先行する一部分がデジタル-アナログ変換されて送信され、
信号形状のそれぞれの一部分が位相符号に基づいて計算され、位相符号が、信号の一連のOFDMシンボル(80)のそれぞれのOFDMシンボル(80)により、それぞれのOFDMサブキャリアに割り当てられており、
信号形状のそれぞれの一部分が計算されて中間メモリの1つ(20)に格納され、その間に信号形状の先行する一部分が中間メモリの別の1つ(18)から既に読み出されており、デジタル-アナログ変換されて当該の送信チャネル(10)上で送信される、請求項1に記載のOFDMレーダセンサ。 - 制御および評価機構(16、34、38、40、42)が、前記動作モードでは、前記第1の送信チャネル(10.1)のために、送信チャネル(10.1)の送信すべき信号の信号形状のそれぞれの一部分を、汎用信号の信号形状の対応する一部分から、または複数の送信チャネル(10)の少なくとも1つの第2の送信チャネル(10.2)のうちの1つの第2の送信チャネル(10.2)の1つの送信すべき信号の信号形状の対応する一部分から、OFDMサブキャリア間隔(Δf)のn倍に相当する周波数をもつ周期振動との乗算を使って計算するために設計されており、nはゼロではない整数であり、異なる第1の送信チャネル(10.1)に対して異なるnが使用される、請求項1に記載のOFDMレーダセンサ。
- 少なくとも1つのOFDMシンボル(80)の少なくとも1つの信号形状が保存されるメモリ(60)を有しており、
前記動作モードでは、複数の送信チャネル(10)の少なくとも1つの第2の送信チャネル(10.2)に関し、それぞれの第2の送信チャネル(10.2)の信号の信号形状が複数の部分を含んでおり、複数の部分がそれぞれ少なくとも1つのOFDMシンボル(80)を含んでおり、かつ
前記複数の部分が提供されて、デジタル-アナログ変換されて、当該の第2の送信チャネル(10.2)で送信され、
これに関し、当該の第2の送信チャネル(10.2)の信号の信号形状の前記複数の部分のうちの各部分を提供するために、メモリ(60)内で保存された少なくとも1つの信号形状にアクセスされ、
第1の送信チャネル(10.1)のためには、それぞれの送信チャネル(10.1)の送信すべき信号の信号形状のそれぞれの部分が、複数の送信チャネル(10)の少なくとも1つの第2の送信チャネル(10.2)のうちの1つの第2の送信チャネル(10.2)の1つの送信すべき信号の信号形状に対応する部分から、OFDMサブキャリア間隔(Δf)のn倍に相当する周波数をもつ周期振動との乗算を使って計算され、nはゼロではない整数であり、異なる第1の送信チャネル(10.1)に対して異なるnが使用される、請求項3に記載のOFDMレーダセンサ。 - 複数の送信チャネル(10)の少なくとも1つの第2の送信チャネル(10.2)のために、第2の送信チャネル(10.2)ごとに、送信チャネル(10.2)の送信すべき信号の信号形状の各部分のための複数の中間メモリ(18;20)を有しており、
前記動作モードでは、少なくとも1つの第2の送信チャネル(10.2)のために、送信チャネルごとに、送信すべき信号の、当該の一連のOFDMシンボル(80)を含む信号形状が、プログレッシブに一部分ごとに計算され、その際、複数の中間メモリ(18;20)が、信号形状の計算された一部分の格納のために、および信号形状のその前に計算されて格納された先行する一部分の読出のために交替制で使用され、先行する一部分がデジタル-アナログ変換されて送信され、
信号形状のそれぞれの一部分が計算されて中間メモリの1つ(20)に格納され、その間に信号形状の先行する一部分が中間メモリの別の1つ(18)から既に読み出されており、デジタル-アナログ変換されて当該の送信チャネル(10.2)で送信され、
信号形状のそれぞれの一部分が位相符号に基づいて計算され、位相符号が、信号の一連のOFDMシンボル(80)のそれぞれのOFDMシンボル(80)により、それぞれのOFDMサブキャリア(90)に割り当てられており、かつ
第1の送信チャネル(10.1)のためには、それぞれの送信チャネルの送信すべき信号の信号形状のそれぞれの一部分が、複数の送信チャネルの少なくとも1つの第2の送信チャネルのうちの1つの第2の送信チャネル(10.2)の1つの送信すべき信号の信号形状に対応する一部分から、OFDMサブキャリア間隔(Δf)のn倍に相当する周波数をもつ周期振動との乗算を使って計算され、nはゼロではない整数であり、異なる第1の送信チャネル(10.1)に対して異なるnが使用される、請求項3に記載のOFDMレーダセンサ。 - 制御および評価機構(16、34、38、40、42)が、前記動作モードでは、テーブルインデックス(I)に基づいてテーブルから振幅値(A)を読み出すことでそれぞれの周期振動の振幅値(A)を決定するように構成されており、テーブルインデックス(I)が位相角(s)に依存して決定され、位相角(s)が、振動の時間的に後の振幅値(A)のためにインクリメントされ、その際、異なる周波数の振動に対し、同じテーブルから振幅値(A)を読み出すための異なる位相増分(Δs)が使用される、請求項3から5のいずれか1項に記載のOFDMレーダセンサ。
- テーブルが、周期振動の4分の1周期しか含んでおらず、この場合、周期振動の第1または第2の半周期の第2の半分の振幅値(A)を読み出すには、テーブルインデックス(I)の逆の順番でテーブルにアクセスし、かつ周期振動の第2の半周期の振幅値(A)を読み出す際は、読み出された振幅値(A)の符号を逆にする、請求項6に記載のOFDMレーダセンサ。
- 乗算が、複素数値調和振動との乗算として計算されている、請求項3から7のいずれか1項に記載のOFDMレーダセンサ。
- 前記動作モードでは、複数の送信チャネルのそれぞれの送信チャネル(10)の信号のそれぞれのOFDMシンボル(80)が、非占有OFDMサブキャリアを有しており、
その際、送信チャネルのそれぞれの信号のそれぞれのOFDMシンボル(80)内での占有OFDMサブキャリア(90)が、OFDMサブキャリアスペクトル内で、同時に送信されるそれぞれほかの送信チャネル(10)の信号のOFDMシンボル(82;84)の占有OFDMサブキャリア(92;94)とインターリーブに配置されている、請求項1から8のいずれか1項に記載のOFDMレーダセンサ。 - デジタル-アナログ変換および/またはデジタル-アナログ変換のための信号の信号形状の一部分の読出が、クロック信号(23)によって制御され、このクロック信号(23)が、制御および評価機構(16、34、38、40、42)による、送信チャネルの信号のそれぞれの信号形状の計算または提供を制御するクロック信号(17)とは異なる、請求項1から9のいずれか1項に記載のOFDMレーダセンサ。
- 複数の送信チャネル(10)と、少なくとも1つの受信チャネル(12)とを有するOFDMレーダセンサの動作方法であって、OFDMレーダセンサが、少なくとも複数の送信チャネルの第1の送信チャネル(10.1)のためには、第1の送信チャネル(10.1)ごとに、送信チャネル(10.1)の送信すべき信号の信号形状の各部分のための複数の中間メモリ(18;20)を有しており、
複数の送信チャネル(10)でそれぞれの信号を送信し、それぞれの送信チャネル(10)の1つの信号が一連のOFDMシンボル(80)を含んでおり、かつ複数の送信チャネル(10)の信号が同時に送信され、それぞれの送信チャネル(10)で送信されるOFDMシンボル(80)が、それぞれOFDMサブキャリア(90)を有しており、OFDMサブキャリア(90)が、複数の送信チャネル(10)のほかの送信チャネル(10)で同時に送信されるOFDMシンボル(82;84)のOFDMサブキャリア(92;94)に対して直交しているステップと、
少なくとも1つの受信チャネル(12)で受信信号を受信するステップと、
受信信号の信号成分をスペクトル分離し、その際、送信チャネル(10)で同時に送信されたOFDMシンボル(80;82;84)内での、送信チャネル(10)へのOFDMサブキャリアの割り当てに対応した、信号成分へのOFDMサブキャリアの割り当てが行われるステップと、
信号成分を評価するステップとを含み、
少なくとも第1の送信チャネル(10.1)のためには、送信チャネルごとに、送信すべき信号の、当該の一連のOFDMシンボル(82)を含む信号形状が、プログレッシブに一部分ごとに計算され、その際、複数の中間メモリ(18;20)が、信号形状の計算された一部分の格納のために、および信号形状のその前に計算されて格納された先行する一部分の読出のために交替制で使用され、先行する一部分がデジタル-アナログ変換されて送信され、
信号形状のそれぞれの一部分が計算されて中間メモリの1つ(20)に格納され、その間に信号形状の先行する一部分が中間メモリの別の1つ(18)から既に読み出されており、デジタル-アナログ変換されて当該の送信チャネル(10.1)で送信される動作方法。
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