CN114127001A - 用于行驶方向呼叫的触敏的电梯操纵装置 - Google Patents

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Abstract

一种电梯设备(1)，在所述电梯设备中，电梯轿厢(10)可以在电梯控制器(13)的控制下，在楼层(L1、L2)之间行驶。在电梯轿厢(10)内布置有与电梯控制器(13)以通信方式连接的轿厢呼叫装置(4)，以用于输入目标楼层。与电梯控制器(13)以通信方式连接的电梯操纵装置(6)布置在楼层(L1、L2)上，以用于输入呼叫。一种电梯操纵装置(6)具有配备有基本光滑的触摸面(35)的触敏的屏幕系统(68)，所述触敏的屏幕系统以触觉上能够感知的反馈对乘客(P)接触触摸面(35)做出响应。电梯控制器(13)在电梯设备(1)的正常运行模式下操控电梯操纵装置(6)，使得屏幕系统(68)在用户界面(34)上显示至少一个呼叫符号(23、24、26)。在电梯设备(1)的异常运行模式下操控屏幕系统(68)，使得异常运行通知(36)显示在用户界面(34)上。

Description

用于行驶方向呼叫的触敏的电梯操纵装置
技术领域
这里介绍的技术普适地涉及建筑物中的电梯设备。本技术的实施例尤其涉及一种具有用于身体受限的乘客的电梯操纵装置的电梯设备、一种用于运行这种电梯设备的方法以及一种用于这种电梯设备的电梯操纵装置。
背景技术
在具有电梯设备的建筑物中，乘客可以用来呼叫电梯的电梯操纵装置被布置在各个楼层上。在已知的电梯设备中，布置在楼层上的电梯操纵装置具有机械式按键，乘客可以借助该机械按键输入期望的行驶方向(向上/向下)。凭借按下这些按键中的一个来输入电梯呼叫，既而，电梯控制器确认在电梯操纵装置上的电梯呼叫并在楼层上提供电梯轿厢以供登梯，例如将电梯轿厢行驶到楼层(登梯楼层)，并且打开其电梯门。电梯轿厢内设有轿厢操纵装置(轿厢呼叫装置)，电梯轿厢内的乘客可借助该轿厢操纵装置输入期望的目标楼层。
对电梯呼叫所提到的确认通常以目视和声音的方式实现。为此，电梯操纵装置具有发光装置和例如蜂鸣器，即一种可以产生可听见的嗡嗡声或蜂鸣声的电控声学信号发生器。发光装置例如对应每个键具有一个光源，该光源可以照亮按下的键或通过不同的光效果凸显按下的键。这个功能有例如EP 1633669 B1中介绍的电梯操纵装置。除此之外，EP1633669 B1中介绍的电梯操纵装置通过可以通过触觉感知的(触摸)反馈来确认按下的键，这种反馈例如也可以被视力受限的乘客所感知到。
尽管在已知的电梯设备中，这种电梯操纵装置允许输入期望的行驶方向并确认该呼叫输入，另外也通过触觉反馈，根据建筑物的不同可能对电梯操纵装置有额外的要求。例如，这些要求可能存在于设计(例如尺寸和形状)、用户友好性(特别是考虑到身体(例如视力)受限的乘客)和/或易于维护方面。因此需要一种满足这些要求中的一个或多个要求的技术。
发明内容
这里介绍的技术的一个方面涉及一种具有电梯控制器、电梯轿厢和电梯操纵装置的电梯设备。电梯操纵装置与电梯控制器以通信方式连接，并布置在楼层上，以用于输入电梯呼叫。电梯轿厢可以在电梯控制器的控制下在楼层之间行驶，并且具有与电梯控制器以通信方式连接的轿厢呼叫装置，用于输入目标楼层。电梯操纵装置具有设计有基本光滑的触摸面的触敏屏幕系统，该屏幕系统被设计为，以触觉上可感知的反馈对由乘客对触摸面的接触做出响应。电梯控制器被设计用于在电梯设备的正常运行模式下，以第一控制信号操控电梯操纵装置，使得屏幕系统在用户界面上显示至少一个呼叫符号。电梯控制器还设计用于，在电梯设备的异常运行模式下，以第二控制信号操控电梯操纵装置，使得屏幕系统在用户界面上显示异常运行通知。
本技术的另一方面涉及一种用于在这种电梯设备中输入电梯呼叫的电梯操纵装置。电梯操纵装置具有用于与电梯设备的电梯控制器进行通信的通信装置、与通信装置以通信方式连接的中央控制和处理装置、以及配备有基本上平滑的触摸面的触敏屏幕系统，触敏屏幕系统与通信装置以通信方式连接。屏幕系统被设计用于，以触觉上可感知的反馈对由乘客对触摸面的接触做出响应。中央控制和处理装置被设计成，当在电梯设备的正常运行模式下由电梯控制器操控时操控屏幕系统，使得屏幕系统在用户界面上显示至少一个呼叫符号。中央控制和处理装置还被设计为，当在电梯设备的异常运行模式下由电梯控制器操控时操控屏幕系统，使得屏幕系统在用户界面上显示异常运行通知。
本技术的另一方面涉及一种用于运行具有电梯轿厢、电梯控制器和电梯操纵装置的电梯设备的方法，所述电梯操纵装置与电梯控制器以通信方式连接并且布置在楼层上，以用于输入电梯呼叫。电梯操纵装置具有配备有基本光滑的触摸面的触敏屏幕系统，该触敏屏幕系统被设计为，以触觉上可感知的反馈响应乘客对触摸面的触摸。根据该方法，电梯操纵装置通过在电梯设备的正常运行模式下由电梯操纵装置产生的第一控制信号来操控，从而电梯操纵装置的中央控制和处理装置使得至少一个呼叫符号显示在屏幕系统的用户界面上。根据该方法，电梯操纵装置也通过在电梯设备的异常运行模式下由电梯控制器产生的第二控制信号来操控，从而电梯操纵装置的中央控制和处理装置使得在屏幕系统的用户界面上显示异常运行通知。
此处介绍的技术提出一种电梯设备，其中，尽管触敏屏幕系统具有基本上光滑的触摸面，布置在楼层上的电梯操纵装置也可以由身体受限或不受限的乘客舒适且可靠地操纵。例如，呼叫符号可视地显示在用户界面上。通过触觉上可感知的反馈确认电梯呼叫的输入。身体不受限的乘客因此能够以习惯且熟悉的方式使用电梯操纵装置。
身体受限的乘客(例如视力受限、失明或行动不便)可以像没有这些限制的乘客一样使用电梯操纵装置。由于视力受限的乘客不能辨识或只能很差地辨识所显示的呼叫符号，并且在光滑的表面上也不能感觉到这些呼叫符号，因此电梯操纵装置借助触觉上可感知的反馈来辅助呼叫输入。在一个实施例中，电梯操纵装置具有用于语音信息的音频设备，该语音信息是结合触觉上可感知的反馈而产生的。由此，特别是身体受限的乘客得到了辅助，因为他们可以在触摸面上更好地得到指引，并因此例如可以可靠地输入期望的行驶方向。因此，电梯设备并且特别是其电梯操纵装置可以被大部分乘客所利用。
在一个实施例中，用户界面上显示的呼叫符号代表按键或用于按键的符号。所示出的按键例如能够以已知的电机械式按键(例如为圆形或矩形)为模型。在另一个实施例中，用户界面上显示的呼叫符号代表行驶方向符号，例如根据楼层为向上或向下方向。例如，在中间楼层上，用户界面显示用于向上方向的行驶方向符号和用于向下方向的行驶方向符号。行驶方向符号可以显示为例如三角形符号或以其它方式设计的方向符号，例如向上或向下指向的箭头符号。呼叫符号还可以包括彩色或单色的光效果。光效果也可用于确认呼叫输入。所提及的示例表明，此处介绍的技术在呼叫符号的显示方面实现了极大的灵活性。此外，身体不受限的乘客可以直观地操纵电梯操纵装置。
在一个实施例中，屏幕系统被设计成，当由乘客触摸至少一个呼叫符号时以触觉上可感知的反馈做出响应，并且在触摸达到指定的按压力时，识别电梯呼叫的输入。这实现了不是每次触摸、例如无意或意外接触都导致呼叫输入，而是只有当乘客在呼叫符号上足够用力按压才导致呼叫输入。
在一个实施例中，结合语音信息，屏幕系统以语音信息对轻触(也就是以较小的按压力接触)做出响应。如果呼叫符号位于乘客接触触摸面的位置，语音信息会通知乘客这一点；例如触摸的是行驶方向符号，语音信息表明了行驶方向。如果在该位置上没有呼叫符号或信息字段，则在一个实施例中没有语音信息。如果语音信息符合乘客的意愿(也就是输入电梯呼叫或输入行驶方向)，乘客可以用力按压相应位置以输入电梯呼叫。这也对于身体受限的乘客在操纵时提供了辅助。此外，这种两阶段程序增加了仅记录实际存在的行驶意愿的概率。
在一个实施例中，触敏屏幕系统包括致动器，当由控制电压操控时，致动器使屏幕系统的表面的振动，其中该振动表示触觉上可感知的反馈。振动的类型和强度可以灵活地指定。触敏屏幕系统还包括力测量装置和控制装置。力测量装置设计用于测量乘客按压在屏幕系统的用户界面上的力，控制装置设计为仅在测得的力达到指定的阈值时将测得的力记录为触发力。如前所述，这可以减少因无意触摸而导致的错误输入，因为乘客必须通过更用力地按压来表明其行驶意愿。
在一个实施例中，电梯操纵装置被设计用于，正常运行模式下操控电梯操纵装置，使得除了至少一个呼叫符号之外，屏幕系统还显示至少一个信息字段，其中，屏幕系统被设计用于，当乘客触摸至少一个信息字段时以触觉上可感知的反馈做出响应。因此，电梯控制器终端可以灵活地适应建筑物的特定要求。此外，乘客可以舒适地、实时更新地和更全面地获知如下信息，例如关于电梯设备的计划维护的信息；也可以表明：哪个从业者(例如医生、牙医、律师等)位于确定的楼层。
在一个实施例中，信息字段显示关于指定的楼层的信息，例如哪个从业者位于该楼层。电梯操纵装置设计用于，当由乘客触摸信息字段时产生触觉上可感知的反馈和对应于该信息字段的语音信息。例如，语音信息可以表明从业者的姓名和楼层。如果乘客希望行驶到该楼层上或向该楼层的方向行驶，则他按压到该信息字段上。如果按压力等于指定的阈值，则电梯操纵装置记录朝向指定的楼层方向的行驶意愿。在乘客在登上电梯轿厢后，可在轿厢呼叫装置上输入期望的楼层。
这里介绍的技术不仅提出了一种电梯设备和相关的、大多数乘客可以舒适且可靠地使用的电梯操纵装置，而且还考虑到安全方面。在一个实施例中，电梯操纵装置具有与电梯控制器以通信方式连接的读取装置，该读取装置用于乘客的授权凭证。授权凭证的类型可以适应建筑物中的实际情况，例如可以选自实物钥匙、手动输入的密码(例如PIN码)、生物特征(例如指纹、虹膜图案、面部特征、语音/语音特征)或由磁卡、芯片卡或RFID卡或移动电子设备(基于NFC、蓝牙或蜂窝网络)识别的访问编码的形式。例如，对于身体受限的乘客，移动电子设备可以通过无线电将授权凭证发送给读取装置。如果授权凭证有效，则电梯操纵装置启动电梯呼叫的输入。由此，只有经过授权的乘客才能呼叫电梯，由此，可以对进入电梯以及进入楼层进行监控。
根据这里介绍的技术使用的触敏屏幕系统包括触摸屏。根据应用和要求，可以生产不同尺寸或规格的触摸屏。因此，屏幕系统的尺寸也可以根据建筑物中的要求来选择，从而例如如果在正常运行模式下只显示呼叫符号时，则可以选择相对较小的屏幕系统。如果还需要显示一个或多个信息字段，则可以相应地选择屏幕系统的尺寸。
除了在尺寸方面的这种灵活性外，触摸屏还具有表面光滑的优点。与例如具有带有一个或多个凸起和/或凹槽和缝隙的按键的装置相比，可以更容易地从光滑表面去除污渍。由此减少了维护工作。
此处介绍的技术还实现了设计方面的自由度，例如在电梯操纵装置的面向乘客的形式方面。电梯操纵装置的壳体从乘客的角度来看例如可以为矩形，其中，触摸屏可以平行于竖向(墙壁)或(为了更好的可操纵性(可见性))相对于竖向倾斜地布置。特别是在需要时髦或现代的外观的建筑物中，配备有触摸屏的电梯操纵装置可以帮助实现这一目标。
附图说明
在下文中，基于实施例并结合附图更详细地解释改进技术的各个方面。在附图中，相同的元件具有相同的附图标记。其中：
图1示出具有多个楼层和示例性电梯设备的建筑物中的示例性情况的示意图；
图2示出在根据图1的电梯设备中布置在楼层上的电梯操纵装置的示例性第一用户界面的示意图；
图3示出电梯操纵装置的示例性第二用户界面的示意图；
图4示出电梯操纵装置和示例性部件的示意图；以及
图5示出用于运行电梯设备的方法的实施例的示意图。
具体实施方式
图1是具有由电梯设备1服务的多个楼层L1、L2的建筑物2中的示例性情况的示意图。楼层L1可以是建筑物2的入口大厅，乘客P在踏入建筑物时进入该入口大厅，并从该入口大厅再次离开建筑物2。如果乘客P输入楼层L1，则可以在具有适当的访问权限的情况下，从那里到达建筑物2的每个由电梯设备1服务的楼层L2。出于图示的原因，仅电梯控制器13、驱动机14、承载机构16(例如钢缆或平带)、悬挂在承载机构16上并且能够在竖井18中行驶的电梯轿厢10(下文也称为轿厢10)和多个电梯操纵装置6，这些电梯操纵装置通过通信网络22与电梯控制器13以通信方式连接。本领域技术人员认识到，电梯设备1还可以包括在一个或多个竖井18中的多个轿厢10，这些轿厢由组控制器控制。代替图1所示的曳引式电梯，电梯设备1也可以具有一个或多个液压电梯。
在此处介绍的电梯设备1的实施例中，楼层L1、L2之一上的乘客P在布置在那里的电梯操纵装置6上输入行驶意愿，由此记录为电梯呼叫。乘客P所在的并且其希望由此被运送到目标楼层的楼层L1、L2在下文中也被称为登梯楼层。如在本说明书的其它部分更详细地解释那样，乘客P可以触摸呼叫符号(23、24、26)以输入呼叫，从而向乘客P确认电梯呼叫在电梯操纵装置6上的记录。
然后，电梯控制器13使电梯轿厢10在登梯楼层上可供用于登梯；即此时，如果电梯轿厢10不在登梯楼层，则将电梯轿厢移动到登梯楼层并且打开其电梯门，否则只有处在那里准备好的电梯轿厢10的电梯门被打开。在电梯轿厢10中，乘客P然后可以在布置于其中的轿厢呼叫装置4上输入期望的目标楼层。轿厢呼叫装置4借助通信线路20与电梯控制器13连接。
根据图1所示的实施例，电梯控制器13包括两个子系统，即、控制系统8和组控制系统12。控制系统8控制电梯轿厢10的行驶，而组控制系统12从一组电梯或电梯轿厢10中选出“最佳的”电梯轿厢10。然而，出于图示的原因，图1仅示出电梯轿厢10或电梯。例如，组控制系统12检查哪部电梯可用和/或哪部电梯最靠近登梯楼层。该过程是本领域技术人员已知的，因此似乎没有必要进一步解释。此外，控制系统8操控驱动机14，使得所分配的载有乘客P的电梯轿厢10从登梯楼层行驶到目标楼层。本领域技术人员认识到，在具有多部电梯的实施例中，每部电梯具有控制系统8，并且在仅具有一部电梯的实施例中，可以省略组控制系统12。
根据图1所示的实施例，电梯操纵装置6布置在每个楼层L1、L2上，其中，每个电梯操纵装置通过通信网络22与电梯控制器13以通信方式连接。在一个实施例中，每个电梯操纵装置6具有壳体，所述壳体例如完全或部分地设置在进入楼层侧的电梯门(电梯竖井门)的进入区域中的建筑物墙壁上。在一个实施例中，电梯操纵装置6经由通信网络22供电，例如通过称为以太网供电(PoE)的技术来实现。
电梯设备1可以处于正常运行模式或异常运行模式下。在正常运行模式下，电梯设备1没有故障或限制，乘客根据其行驶意愿进行乘坐。正常运行模式还包括在客流量高或低时的运行，而在异常运行模式下，可能存在与设备或建筑相关的故障或限制。在电梯设备1中，例如可能需要维修或保养。在这种情况下，例如，技术人员将电梯设备1切换到维护模式下，在维护模式下，从乘客的角度来看电梯设备1完全或部分地停止运行。在一个实施例中，电梯控制器13通过控制信号操控电梯操纵装置6，使得电梯操纵装置发信号表明电梯设备1停用。例如，如果建筑物2中存在危险信息(例如火灾信息)，则存在与建筑物相关的故障。火灾信息例如可以从建筑管理系统中传输出来。在这种情况下，指令通常适用于停用电梯，并且电梯设备1可能完全或部分地停止运行。在这种情况下，电梯控制器13也根据实施例，以控制信号操控电梯操纵装置6，从而电梯操纵装置发信号表明电梯设备1停用。如果没有故障或限制，则电梯控制器13根据正常运行模式操控电梯操纵装置6。
图2示出电梯操纵装置6的示例性用户界面34的示意图，该电梯操纵装置在根据图1的电梯设备1中布置在楼层L1、L2上。在此，电梯设备1处于正常运行模式下，其中，电梯控制器13以相应的控制信号操控电梯操纵装置6。电梯操纵装置6包括具有触敏的(传感器)屏幕(以下也称为触摸屏)的触敏屏幕系统，触敏屏幕产生用户界面34并且对于乘客P可视地显示。用户界面34代表图形用户界面(GUI)并且实现乘客P和电梯设备1之间的通信。乘客P可以例如通过触摸来选择所显示的图形符号或控制元件，例如选择行驶方向。如果乘客P触摸所选符号，则电梯设备1或电梯操纵装置6向乘客P确认该触摸。
在图2所示的实施例中，用户界面34显示引用向上方向的行驶方向符号24和用于向下方向的行驶方向符号26。向上方向由向上指向的三角形来表征，向下方向由向下指向的三角形来表征。这种行驶方向符号24、26示出在图1中布置在楼层L2上的电梯操纵装置6。作为这些三角形方向符号24、26的替代方案，也可以显示其它方式设计的方向符号，例如向上或向下指向的箭头符号。此外，行驶方向符号24、26可以通过文本来补充。
在图1中，布置在L1层上的电梯操纵装置6仅显示呼叫符号23。呼叫符号23例如是矩形，但呼叫符号也可以具有其它形状，例如圆形或椭圆形。如果乘客P触摸该呼叫符号23，则触发电梯呼叫，即，轿厢10行驶到登梯楼层(L1)，而没有传达关于乘客P期望的行驶方向的信息。本领域技术人员认识到，建筑物2中的所有电梯操纵装置6都可以显示呼叫符号23。作为对此的替代方案，所有电梯操纵装置6都可以显示呼叫符号24、26。本领域技术人员还认识到，位于中间楼层的电梯操纵装置6可以具有两个行驶方向符号24、26(或行驶方向按键)，一个用于向下行驶，一个用于向上行驶，而在最底层和最顶层分别只能显示一个行驶方向符号24、26(向上或向下)。本领域技术人员还认识到，在建筑物2中，一个或多个电梯操纵装置6可以显示呼叫符号23，而其它的电梯操纵装置可以显示行驶方向符号24、26。以下是参考行驶方向符号24、26对该技术的介绍。
在一个实施例中，用户界面34具有例如以宽度和长度(或高度)或屏幕对角线表达的尺寸，该尺寸与触摸屏的(实物)尺寸有关。屏幕对角线可以例如在大约4英寸到大约24英寸之间。在另一个实施例中，用户界面34的尺寸还可以取决于触摸屏的哪个区域或哪个部分被确定为可用区域(用于触摸和/或显示信息)。本领域技术人员认识到，用户界面34的尺寸可以针对建筑物2指定的要求来选择。例如，如果仅行驶方向符号24、26要以足以在正常运行模式下操纵的尺寸显示，则可以相应地选择用户界面34的尺寸，即，可以使用相对较小的触摸屏。
如图2所示，还能够将用户界面34的尺寸选择成，使得可以显示附加的字段和/或符号，例如信息字段30、32和音频符号28。这些在图2中以虚线显示为可选的字段和符号。附加的字段和/或符号可以根据建筑物2中的要求在用户界面34上定位和设定尺寸，即，可以确定附加的字段和/或符号显示的位置和尺寸；这同样适用于附加的字段和/或符号的形状和数量。本领域技术人员认识到，能够以用户友好的图形方式来设计行驶方向符号24、26和附加的字段和/或符号，例如可以将行驶方向符号24、26显示为按键或按钮，以实现直观操纵。如果乘客P按压这些行驶方向符号24、26中的一个，则在一个实施例中该按下的按键通过光效果来表明特征。
音频符号28可以例如是用于布置在电梯操纵装置6中的扬声器的符号。信息字段30例如可以显示：服务该呼叫的电梯、直到电梯到达的等待时间、电梯的移动方向、或表明电梯占用情况的指示器。信息字段30还可用于显示特定于楼层和/或特定于建筑物的信息。例如，可以在信息字段30中表明服务从业者(医生、牙医、律师)的诊所或办公室位于某一确定的楼层。如有必要，可以在信息字段30中例如显示：何时进行计划中的电梯维护或某一楼层当前被锁阻。信息字段32可以例如显示其上设置有电梯操纵装置6的楼层L1、L2。这使得乘客P在建筑物2中更容易得到指引。
图3示出电梯操纵装置6的示例性用户界面34的示意图；在此，电梯设备1处于异常运行模式下，其中，电梯控制器13通过相应的控制信号来操控电梯操纵装置6。在该异常运行模式下，用户界面34不再显示图2中所示的行驶方向符号24、26或图1中所示的呼叫符号23，而是通知电梯设备1当前不能使用。该信息通过异常运行通知进行。根据图3所示的实施例，异常运行通知包括提示符号36。提示符号36可以具有禁止符号或警告符号的含义，并且例如表明电梯由于火灾、地震或其它危险情况而不能使用。提示符号36可以由文本和/或附加符号来补充。在另一实施例中，异常运行通知可以是图像、文本(一个或多个词)或由图像和文本构成的组合，例如可以表明：电梯设备1当前正在被维护；可以显示预期的维护结束、技术人员的照片和/或技术人员的联系信息。
在图1所示的情况下，能够以有利的方式使用这里介绍的技术。简要地并且作为示例，通过这里介绍的技术提出一种电梯设备1，在该电梯设备中，通常存在于楼层上的电机械式按键或按钮被电梯操纵装置6所代替，所述电梯操纵装置分别具有配备有基本上平面的触摸面35的触敏屏幕系统68(见图4)。当乘客P为了输入电梯呼叫而触摸呼叫符号(23、24、26)时，则屏幕系统68以触觉上可感知的反馈做出响应。在一个实施例中，还可以产生听觉上可感知的反馈。尽管呼叫符号23或行驶方向符号24、26对于视力受限的乘客P来说不是可见的或仅是微弱可见的并且在光滑的触摸面35上也不能感觉到，但是该乘客P在输入呼叫时也得到辅助。没有这种限制的乘客P可以识别显示的呼叫符号23或显示的行驶方向符号24、26并因此以惯常的方式输入呼叫。
图4示出示例性电梯操纵装置6的示意图，该电梯操纵装置在根据图1的电梯设备中布置在楼层L1、L2上。电梯操纵装置6通过通信网络22与电梯控制器13以通信方式连接。电梯操纵装置6包括承载装置44，在该承载装置上布置有下面给出的部件。在一个实施例中，承载装置44被设计为壳体，由此，电梯操纵装置6可以布置在建筑物墙壁上或立着布置在地板上。本领域技术人员认识到，如果电梯操纵装置6完全或部分地构建在建筑物墙壁中或楼层侧的电梯门的门框中，则可能不需要这种壳体。本领域技术人员还认识到，电梯操纵装置6布置在对于用户友好的或由标准规定的高度处。在对该技术的以下介绍中，承载装置44被设计为壳体并且被称为“壳体44”。
在所示的实施例中，具有触摸屏46、通信装置53(PoE)和发光装置54的屏幕系统68布置在电梯操纵装置6的壳体44上。在一个实施例中，触摸屏46具有对外或在用户侧来看将壳体44封闭的透明玻璃盖。例如，玻璃盖的外表面代表乘客P在输入呼叫时接触的触摸面35。本领域技术人员认识到，玻璃盖可以具有平面的或弯曲的玻璃板。无论玻璃罩的具体形状如何，玻璃罩的外表面对乘客P来说都是光滑的，即玻璃罩例如没有凸起、凹陷、粗糙部或盲文标记。
布置在壳体44上的部件用于表示用户界面34、通信(包括能量供应)和照明。可以设置有电声转换器52(例如扬声器)，特别是结合音频符号28，以便生成声音反馈(语音信息)，例如当触摸触摸屏46时生成声音反馈。触摸屏46包括处理器50和用户界面34，在所述用户界面上，在图4中示出两个针对行驶方向的三角形符号。处理器50与中央控制和处理装置43(PU)连接并且例如与电梯控制器13通信并且在乘客P用手指触摸触摸面35时检测信号。
发光装置54用于照亮电梯操纵装置6的用户界面34，或者只是照亮用户界面34的区域。在中央控制和处理装置43的控制下，发光装置54可以照亮用户界面34，使得所显示的行驶方向符号24、26和可能显示的信息字段30、32可以被乘客P所感知，尤其是在极差的照明情况下也能被感知。例如，发光装置54还可以通过行驶方向符号24、26和信息字段30、32以彩色光照亮用户界面34或各个用户界面，以便向乘客P确认电梯呼叫的输入。在一实施例中，发光装置54包括一个或多个LED光源。
在电梯操纵装置6的一个实施例中，触摸屏46与反馈装置64相结合，由此获得触敏屏幕系统68。为了图示表达，在图2中以虚线勾勒屏幕系统68；本领域技术人员认识到，该边缘是示例性的并且更多或更少的部件可以被认为属于屏幕系统68。用户界面34的作用方式由反馈装置64修改，因此使得通过触觉上可感知的反馈对操纵给予辅助成为可能。如果用户界面34在某一位置上以足够的按压力被触摸，则响应于该接触产生触觉上可感知的反馈。根据设计方案，触觉上可感知的反馈可以伴随有振动噪声和/或语音信息，为此设置有电声转换器52。例如，可以从奥地利维也纳的公司(下一系统销售公司(next systemVertriebsgesellschaftt))获得由触摸屏和由触摸引导的用户界面的组合实现的触觉反馈模块。
图4中所示的反馈装置64包括力测量装置60(例如呈电容压力传感器薄层的形式)、致动器62和与力测量装置60和致动器62连接的控制装置58。力测量装置60与控制装置58相结合地测量乘客P按压在触摸面35或触摸屏46的用户界面34上的力。力测量装置60检测(柔性)玻璃板与电容压力传感器的薄层或位于其下的层之间的距离的最小变化量。在一个实施例中，控制装置58配置成，当测得的力达到指定的阈值时，控制装置仅将所测得的力记录为触发力；然后，触摸才算作有意的按压或有意的输入。
在一个实施例中，致动器62包括两个电极板，其中，第一电极板设计为导电格栅并与玻璃盖刚性地连接，并且第二电极板与触摸屏46连接，以便共同运动。复位元件将电极板以所需的距离保持。这种布置可以称为平行板静电致动器。如果控制装置58通过施加电压来操控致动器62，电压参数可以得到确定，例如为电压、频率、上升和下降的边线(这例如发生在超过触发力后)，则电极板克服由复位元件施加的力地相对于彼此移动；相应地玻璃盖会移动，从而产生触觉上可感知的反馈。致动器62对触摸面35的作用在图4中由箭头66表示。
依赖于电梯操纵装置6的设计方案，可以在壳体44上布置用于乘客P的授权凭证的读取装置40。例如，如果乘客P首先必须在电梯操纵装置6被释放以进行呼叫输入之前证明自己是被授权的，则可以设置读取装置40。例如，授权凭证可以采用实物钥匙、手动输入的密码(例如PIN码)、生物特征(例如指纹、虹膜图案、语音/语音特征)或由磁卡、芯片卡或RFID卡或电子设备(基于NFC、蓝牙或蜂窝网络)识别的访问编码的形式来实现。当乘客P想要输入期望的行驶方向时，乘客会出示授权凭证。读取装置40是相应于电梯设备1中提供的授权凭证而设计。由此，读取装置40具有例如钥匙圆柱孔、用于生物特征的检测装置、用于光学编码的检测装置、用于磁条卡或芯片卡的读取装置、键盘或用于手动输入密码的触敏屏幕或者用于无线电信号的发送和接收装置。
由读取装置40检测的授权凭证被转发到电梯控制器13，电梯控制器13执行或启动授权检查，例如通过检查所检测到的授权编码是否对应于数据库中的授权乘客的方式来进行。该检查可以例如通过电梯设备1或访问监控系统的访问监控功能来执行。如果乘客P被授权访问，则可以释放电梯操纵装置6。
在图4所示的实施例中，读取装置40是用于无线电信号的、具有天线42的发送和接收装置(TX/RX)。在下面，读取装置40也被称为用于无线电信号的发送和接收装置40(作为可选部件，发送和接收装置40以虚线绘制)。发送和接收装置40可以包括与乘客P的便携式通信装置(例如移动无线电设备/移动电话、智能手机、平板PC)通信的RFID读取器或无线电模块，以便能够实现输入呼叫。作为无线电信号的发射和接收装置40的替代方案或附加地，可以提供用于由乘客P出示的光学编码(例如条形码、QR码或彩色编码)的读取器。
通信网络22将电梯操纵装置6与电梯控制器13连接，从而实现电梯控制器13和电梯操纵装置6之间的通信。对于这种通信，电梯操纵装置6和电梯控制器13可以直接或间接地连接到通信网络22。通信网络22可以包括通信总线系统、单独的数据线路或它们的组合。根据通信网络22的实施方式，可以为电梯控制器13和每个电梯操纵装置6分配单独的地址和/或标识符，使得例如电梯控制器13可以专门向期望的电梯操纵装置6发送消息。通信可以根据用于有线通信的协议来进行，例如以太网协议。如上所述，在一个实施例中，电梯操纵装置6通过通信网络22(PoE)被供应电能。
在一个实施例中，中央控制和处理装置43被设计成，将电梯操纵装置6置于停用状态以减少其电能消耗。在该待机或节能状态下，控制和处理装置43例如关断发光装置54；然后，在一个实施例中，用户界面34显示为暗(黑色)区域。如果在设定的时间段内没有乘客在电梯操纵装置6处或附近，则可以进行该关断。为此目的，检测乘客的存在和/或移动的传感器(图4中未示出)可以设于电梯操纵装置6中。传感器可以是根据已知功能原理之一工作的运动传感器，该运动传感器例如主动地利用电磁波(HF、微波或多普勒雷达)、超声波(超声波运动检测器)工作，或被动地利用环境的红外辐射(PIR传感器、热释电红外传感器)工作。如果电梯操纵装置6处于节能状态并且运动传感器检测到乘客P的存在，则中央控制和处理装置43将电梯操纵装置6切换为激活状态，其中，例如，显示行驶方向符号24、26。
本领域技术人员认识到，乘客P可以在电梯轿厢10中的轿厢呼叫装置4上输入目标楼层。为此，轿厢呼叫装置4可以根据多种已知技术(例如用于目标楼层的电机械式按键或触摸屏上的相应区域(“按键”))中的一种来设计。在一个实施例中，轿厢呼叫装置4以类似于电梯操纵装置6的技术的方式配备有触敏屏幕系统和反馈装置。如上所述，反馈装置通过触觉上可感知的反馈来辅助操纵。
在理解上述电梯设备1及其基本的系统部件和功能的基础上，下面参照图5介绍用于运行图1中所示的电梯设备1的示例性方法。图5示出该方法的示例性流程图，该方法开始于步骤S1并且结束于步骤S6。本领域技术人员认识到，这些步骤的划分是示例性的，并且这些步骤中的一个或多个可以分成一个或多个子步骤，或者几个步骤可以组合为一个步骤。
该方法参考具有所提及的身体限制之一的乘客P来介绍。在此假设乘客P在楼层L1、L2上处于布置在那里的电梯操纵装置6的可达到范围并且想要在其上输入电梯呼叫，以便将电梯呼叫到该楼层L1、L2上。在本实施例中，电梯设备1被设计为，使得电梯操纵装置6显示行驶方向符号24、26。每个电梯操纵装置6被激活，即，不处于节能状态。
在步骤S2中，该方法确定电梯设备1的状态。在一个实施例中，该状态信息存在于电梯控制器13中。电梯设备1可以处于正常运行模式下或异常运行模式下。例如，当技术人员激活维护模式或建筑物管理系统发送火灾信息时，会识别为异常运行模式。
在步骤S3中，该方法查询该状态信息。如果电梯设备1处于异常运行模式下，则这表示在电梯设备1中有运行故障并且电梯控制器13通过相应的控制信号操控电梯操纵装置6。在这种情况下，该方法沿着“是”分支前进到步骤S4。另一方面，如果没有故障，则电梯设备1处于正常运行模式下并且该方法沿着“否”分支前进到步骤S5。在这种情况下，电梯控制器13也通过相应的控制信号操控电梯操纵装置6。
在步骤S4中，该方法使异常运行通知被显示。如结合图3所解释的，异常运行通知可以包括提示符号36，该提示符号具有禁止符号或警告符号的含义。在步骤S5中，该方法使得显示行驶方向符号24、26。在步骤S4和S5中显示的符号(24、26、36)被显示直到各自的状态改变。该方法结束于步骤S6。
如果电梯设备1处于正常运行模式下，乘客P可以通过输入期望的行驶方向来呼叫电梯。为此，乘客P在用户界面34显示期望的行驶方向符号24、26的位置上触摸触摸面35。触摸屏46的控制装置50识别触摸发生的位置以及该位置被对应于哪个符号(24、26)。然后，中央控制和处理装置43操控电声转换器52生成语音信息，该语音信息表明对应于该位置的行驶方向。与此同时，致动器62产生触觉上可感知的反馈。例如，如果手指触摸(向上)行驶方向符号24，则产生触觉上可感知的反馈和“向上”的语音信息(或方向表达的类似其它表述)。如果手指在想要的行驶方向符号24、26上，则乘客可以在此时增加按压力以输入行驶方向，力测量装置60识别该按压力。
如结合图2所解释的那样，用户界面34可以显示附加的字段和/或符号(28、30、32)。在一个实施例中，触摸这些字段和/或符号也通过触觉上可感知的反馈和语音信息来确认。例如，在一个实施例中，信息字段30可以用于显示特定于楼层和/或特定于建筑物的信息，例如在信息字段30中可以显示律师的办公室位于某一确定的楼层。当乘客P触摸信息字段30时，则首先产生与信息字段30相对应的触觉上可感知的反馈和语音信息。然后，当乘客P增加按压力，这被评估为朝向该楼层方向的行驶意愿。在此，不再需要借助行驶方向符号24、26之一来额外地输入行驶方向。这简化了身体受限和不受限的乘客P的呼叫输入。

Claims (15)

1.一种电梯设备(1)，所述电梯设备具有：
电梯控制器(13)；
电梯轿厢(10)，所述电梯轿厢在电梯控制器(13)的控制下能够在楼层(L1、L2)之间行驶，其中，在电梯轿厢(10)中布置有与电梯控制器(13)以通信方式连接的轿厢呼叫装置(4)，以用于输入目标楼层；
电梯操纵装置(6)，所述电梯操纵装置与电梯控制器(13)以通信方式连接并且被布置在楼层(L1、L2)上，以用于输入电梯呼叫，其中，电梯操纵装置(6)具有配备有基本光滑的触摸面(35)的触敏的屏幕系统(68)，所述触敏的屏幕系统被设计成，以触觉上能够感知的反馈对乘客(P)触摸触摸面(35)做出响应，其中，
电梯控制器(13)被设计成，在电梯设备(1)的正常运行模式下以第一控制信号操控电梯操纵装置(6)，使得屏幕系统(68)在用户界面(34)上显示至少一个呼叫符号(23、24、26)，以及
电梯控制器(13)被设计成，在电梯设备(1)的异常运行模式下以第二控制信号操控电梯操纵装置(6)，使得屏幕系统(68)在用户界面(34)上显示异常运行通知(36)。
2.根据权利要求1所述的电梯设备(1)，其中，所述屏幕系统(68)还被设计为，在所述至少一个呼叫符号(23、24、26)被乘客(P)触摸时，以触觉上能够感知的反馈做出响应，并且在接触达到指定的按压力时，识别电梯呼叫的输入。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的电梯设备，其中，触敏的屏幕系统(68)包括致动器(62)，所述致动器在由控制电压操控时使屏幕系统(68)的表面的振动，其中，所述振动表示触觉上能够感知的反馈，并且触敏的屏幕系统(68)包括力测量装置(60)和控制装置(58)，所述力测量装置(60)被设计成，测量乘客(P)按压到触敏的屏幕系统(68)的触摸面(35)上的按压力，并且所述控制装置(58)被设计成，仅在测量到的力达到指定的阈值时，才将测量到的力记录为触发力。
4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯设备(1)，其中，电梯操纵装置(6)具有用于与所述电梯控制器(13)进行通信的通信装置(53)，以及具有中央控制和处理装置(43)，所述中央控制和处理装置与通信装置(53)和屏幕系统(68)以通信方式连接，其中，中央控制和处理装置(43)被设计为：
在正常运行模式下，在由电梯控制器(13)操控的情况下，以第一控制信号操控屏幕系统(68)，使得用户界面(34)显示至少一个呼叫符号(23、24、26)，以及
在异常运行模式下，在由电梯控制器(13)操控的情况下，以第二控制信号操控屏幕系统(68)，使得屏幕系统(68)在用户界面(34)上显示异常运行通知(36)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的电梯设备，其中，电梯操纵装置(6)包括用于语音信息的音频设备(52)，其中，所述电梯操纵装置(6)被设计为，与触觉上能够感知的反馈相结合生成语音信息。
6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯设备(1)，其中，所述电梯控制器(13)被设计成，在正常运行模式下操控电梯操纵装置(6)，使得屏幕系统(68)除了至少一个呼叫符号(23、24、26)外，还显示至少一个信息字段(30、32)，屏幕系统(68)被设计为，在乘客(P)触摸至少一个信息字段(30、32)时，以触觉上能够感知的反馈做出响应。
7.根据权利要求6所述的电梯设备(1)，其中，信息字段(30)显示关于指定的楼层的信息，电梯操纵装置(6)被设计为，在乘客(P)触摸信息字段(30)时，产生触觉上能够感知的反馈，并生成对应于所述信息字段(30)的语音信息，并且在按压力等于指定的阈值时，则记录为朝向指定的楼层的方向的行驶意愿。
8.根据前述权利要求中任一项所述的电梯设备(1)，其中，电梯操纵装置(6)具有与电梯控制器(13)以通信方式连接的、用于乘客(P)的授权凭证的读取装置(40)，其中，电梯操纵装置(6)被设计成，在授权凭证有效时，允许输入电梯呼叫。
9.根据前述权利要求中任一项所述的电梯设备(1)，其中，所述至少一个呼叫符号(23、24、26)是行驶方向符号。
10.一种电梯操纵装置(6)，用于在根据前述权利要求中的任一项所述的电梯设备(1)中输入电梯呼叫，所述电梯操纵装置包括：
通信装置(53)，所述通信装置被设计成，与电梯设备(1)的电梯控制器(13)进行通信；
中央控制和处理装置(43)，所述中央控制和处理装置与所述通信装置(53)以通信方式连接；
配备有基本上光滑的触摸面(35)的触敏的屏幕系统(68)，所述触敏的屏幕系统与通信装置(53)以通信方式连接，
其中，所述屏幕系统(68)被设计成，以触觉上能够感知的反馈对乘客(P)接触触摸面(35)做出响应，
其中，中央控制和处理装置(43)被设计成，在电梯设备(1)的正常运行模式下，在由电梯控制器(13)操控时，操控屏幕系统(68)，使得屏幕系统(68)在用户界面(34)上显示至少一个呼叫符号(23、24、26)，以及
中央控制和处理装置(43)被设计成，在电梯设备(1)的异常运行模式下，当由电梯控制器(13)操控时，操控屏幕系统(68)，使得屏幕系统(68)在用户界面(34)上显示异常运行通知(36)。
11.根据权利要求9所述的电梯操纵装置(6)，其中，所述中央控制和处理装置(43)还被设计为，在乘客(P)触摸所述至少一个呼叫符号(24、26)时，以触觉上能够感知的反馈做出响应，并且在接触达到指定的按压力时，识别输入电梯呼叫。
12.一种用于运行具有电梯轿厢(10)、电梯控制器(13)和电梯操纵装置(6)的电梯设备(1)的方法，所述电梯操纵装置与电梯控制器(13)以通信方式连接并且被布置在楼层(L1、L2)上，用以输入电梯呼叫，其中，电梯操纵装置(6)具有配备有基本光滑的触摸面(35)的触敏的屏幕系统(68)，所述触敏的屏幕系统被设计为，以触觉上能够感知的反馈对乘客(P)接触触摸面(35)做出响应，所述方法包括：
通过由电梯控制器(13)在电梯设备(1)的正常运行模式下产生的第一控制信号来操控电梯操纵装置(6)，由此，电梯操纵装置(6)的中央控制和处理装置(43)使得在屏幕系统(68)的用户界面(34)上显示至少一个呼叫符号(23、24、26)；以及
通过由电梯控制器(13)在电梯设备(1)的异常运行模式下产生的第二控制信号来操控电梯操纵装置(6)，由此，电梯操纵装置(6)的中央控制和处理装置(43)使得在屏幕系统(68)的用户界面(34)上显示异常运行通知(36)。
13.根据权利要求12所述的方法，所述方法还包括，在乘客(P)触摸所述至少一个呼叫符号(23、24、26)时，产生触觉上能够感知的反馈，并且当触摸达到指定的按压力时，识别输入电梯呼叫。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述触觉上能够感知的反馈由触敏的屏幕系统(68)的致动器(62)产生，当由控制电压操控时，所述致动器(62)使触摸面(35)振动，并且由屏幕系统(68)的力测量装置(60)确定指定的按压力，其中，力测量装置(60)被设计成，测量乘客(P)按压到触敏的屏幕系统(68)的触摸面(35)上的按压力，并且所述屏幕系统(68)的控制装置(58)被设计为，仅在测量到的按压力达到指定的阈值时，才将测量到的力记录为触发力。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，所述方法还包括：通过所述电梯操纵装置(6)的音频设备(52)生成语音信息，其中，所述语音信息与触觉上能够感知的反馈相结合地生成。
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