CN114120743A - 经皮肾镜碎石取石术训练模型及其制备方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种经皮肾镜碎石取石术训练模型及其制备方法，涉及医疗技术领域。本发明提供的经皮肾镜碎石取石术训练模型，包括容器、可透超声材料、模拟脂肪和肾脏，其中，可透超声材料填充在容器中，模拟脂肪包裹肾脏并固定于可透超声材料中，模拟脂肪包括鸡油、板油或动物脂肪，可充分模拟肾周脂肪质感以及肾周物质的填充；肾脏的肾盏中固定有结石。该训练模型取材方便，充分模拟真实操作的触感和力度反馈，可用于肾脏超声的影像识别、穿刺、扩张、碎石等培训，使医护人员得到真实的技能训练触感，提升手术技能；该训练模型的训练环境要求简单，节省场地、人工等投入，实现手术训练日常化。
Description
技术领域
本发明涉医疗技术领域，尤其是涉及一种经皮肾镜碎石取石术训练模型及其制备方法。
背景技术
当代科技发展迅猛，医学技术日新月异，但目前外科医生大多仍采用“师徒带教”、“以术代练”的教学模式，因此导致医生动手机会严重不足，只有改变在病人身上训练技能的传统模式，才能为医生提供充足的技能积累机会，同时降低行医的风险。手术对于医生的操作熟练度有着极高的要求，如果想让医生获得有效的技能积累，就需要大量、逼真的训练。
目前医生的训练方法有：1)采用干式模块(夹豆、套圈、穿孔、剪纸、硅胶仿肉等)只能训练到空间感转换、手眼协调、双手协调等基本能力，技能覆盖范围小，不能满足人体手术操作的需要(比如能量器械设备的使用和手术操作步骤等)；
2)单个离体器官虽然可以让医生训练到真实触感和能量设备，但是缺少病灶，失真，仅能让医生练习缝合、切割等单项技术；
3)3D模拟器虽然相对便利，但人体组织是复杂的多层材料，并且由于其性质取决于层的数量、层的厚度、肌肉纤维的走向、湿度，温度等，所以3D模拟的操作触感一直不能达到临床需求；
4)动物手术操作需要动物手术室、动物临时饲养间、麻醉设备等配套条件，场地、人员、设备投入成本高，便利性小，没有形成日常训练的可操作性，此外像猪的离体肾脏不能为医生提供肾周脂肪包裹环境及肾囊肿的病理状态；
5)本方法为医生提供带有病灶结构的模型制备方法，使医生得到真实的技能训练触感，提升手术技能；同时取材便利、训练环境要求简单，节省场地、成本、人工等投入，让医生实现日常化训练，获得充足技能积累。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明的第一目的在于提供一种经皮肾镜碎石取石术训练模型，以解决上述问题中的至少一种。
本发明的第二目的在于提供一种经皮肾镜碎石取石术训练模型的制备方法，该方法简单、方便、成本低。
第一方面，本发明提供了一种经皮肾镜碎石取石术训练模型，包括容器、可透超声材料、模拟脂肪和肾脏；
所述可透超声材料填充在所述容器中；所述模拟脂肪包裹所述肾脏并固定于可透超声材料中；
所述肾脏的肾盏中固定有结石；
所述模拟脂肪包括鸡油、板油或动物脂肪中的至少一种。
作为进一步技术方案，所述可透超声材料包括琼脂凝胶、硅胶或脂肪中的至少一种。
作为进一步技术方案，所述模拟脂肪的厚度为0.5～1cm。
作为进一步技术方案，所述肾脏来源于猪或羊。
作为进一步技术方案，所述结石的粒径为0.5～2.5cm。
优选地，所述结石固定于肾脏的上盏、中盏或下盏内。
作为进一步技术方案，所述肾脏填充溶液；
优选地，所述溶液包括水；
优选地，所述溶液中含有指示剂；
优选地，所述指示剂包括美兰液剂。
作为进一步技术方案，所述肾脏的输尿管连接有灌注管，所述灌注管用于肾脏溶液的填充。
第二方面，本发明提供了一种经皮肾镜碎石取石术训练模型的制备方法，包括以下步骤：
a.打开肾脏，在肾盏中置入结石，闭合肾脏；
b.将a步骤得到的肾脏包裹模拟脂肪，然后置于容器中；
c.向b步骤所述容器中填充可透超声材料，制备得到经皮肾镜碎石取石术训练模型。
作为进一步技术方案，所述闭合肾脏的方式包括缝合或胶粘。
作为进一步技术方案，所述肾脏和模拟脂肪之间采用医用耦合剂贴合。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明提供的经皮肾镜碎石取石术训练模型，包括容器、可透超声材料、模拟脂肪和肾脏，其中，可透超声材料填充在容器中，模拟脂肪包裹肾脏并固定于可透超声材料中，模拟脂肪包括鸡油、板油或动物脂肪，可充分模拟肾周脂肪质感以及肾周物质的填充；肾脏的肾盏中固定有结石。本发明的训练模型取材方便，以离体的动物肾脏为主要原料，充分模拟真实操作的触感和力度反馈，可用于肾脏超声的影像识别、穿刺、扩张、碎石等培训，使医护人员得到真实的技能训练触感，提升手术技能；而且该训练模型的训练环境要求简单，节省场地、成本、人工等投入，实现手术训练日常化。
本发明提供的经皮肾镜碎石取石术训练模型的制备方法，简单快捷，取材方便，成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的经皮肾镜碎石取石术训练模型。
具体实施方式
下面将结合实施方式和实施例对本发明的实施方案进行详细描述，但是本领域技术人员将会理解，下列实施方式和实施例仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
第一方面，本发明提供了一种经皮肾镜碎石取石术训练模型，包括容器、可透超声材料、模拟脂肪和肾脏；
所述可透超声材料填充在所述容器中；所述模拟脂肪包裹所述肾脏并固定于可透超声材料中；
所述肾脏的肾盏中固定有结石；
所述模拟脂肪包括鸡油、板油或动物脂肪中的至少一种。其中鸡油和板油能够充分模拟肾周脂肪质感，肾周物质的填充，可清晰显示结石超声影像。
本发明中，容器用于承载可透超声材料，对其材料及尺寸不作具体限制，例如可以为20*30*20的盒子，优选地，根据人体俯卧位时的背部形状制备盒子，如图1所示。
本发明中，可透超声材料为能够透过超声的材料，而不影响对于肾脏观察的材料，用于肾脏的固定和肾脏至人体背部距离的填充。
本发明中，模拟脂肪为用于模拟肾脏周边的脂肪组织。
结石是人体或动物体内的导管腔中或腔性器官(如肾脏、输尿管、胆囊或膀胱等)的腔中形成的固体块状物。本发明中，可以采用动物身上真实的结石，或者人工制备得到的模拟结石，例如可以使用藻酸盐、石灰石等原料制备成结石，其中，采用海藻酸盐制备结石的方法例如可以为：藻酸盐材料与水按照质量比例22:10，藻酸盐内加水快速搅拌，45秒内搅拌均匀，静置凝固，修剪凝固为所需结石大小。本发明对于结石的形状不作具体限制，其形状可以不规则。
本发明的经皮肾镜碎石取石术训练模型具有如下优点：
(1)肾脏属于离体动物组织器官，所以医生可在本训练模型上获得真实的训练操作触感和力度的反馈；
(2)通过病灶的搭建，医生可以在本模型上实现超声的影像识别、穿刺、扩张、碎石等培训；
(3)取材便利，充分保证医生能多次反复训练，达到充足的技能熟练度；
(4)材料获取便利、经济实惠，充分保证本训练方法可以普及推广；
(5)作为离体动物器官，本模型使用便利，既节省场地、成本、人工等投入，也实现训练日常化。
在一些优选的实施方式中，所述可透超声材料包括琼脂凝胶、硅胶或脂肪中的至少一种。
琼脂胶为琼脂与水混合的凝胶，例如可以通过琼脂和水以1:40的质量比混合得到，琼脂胶在高温下为液态，室温下为固态，以液态的琼脂胶填充容器，冷却后得到固态的琼脂胶，能够实现容器的充分填充。
琼脂凝胶、硅胶或脂肪为可透超声材料，不影响对肾脏结石的观察，同时能够实现对肾脏的固定。
在一些优选的实施方式中，所述模拟脂肪的厚度例如可以为，但不限于0.5cm、0.6cm、0.7cm、0.8cm、0.9cm或1cm，优选为0.7cm，在此范围内，模拟脂肪的厚度与实际肾脏周边的脂肪厚度接近，能够更好的模拟肾脏周边脂肪组织。
在一些优选的实施方式中，所述肾脏来源于猪或羊。猪和羊的肾脏组织的结构与人体肾脏更为接近，因此优选来自于猪或羊的肾脏组织。
在一些优选的实施方式中，所述结石的粒径例如可以为，但不限于0.5cm、1cm、1.5cm、2cm或2.5cm。
在一些优选的实施方式中，所述结石固定于肾脏的上盏、中盏或下盏内。肾脏中结石通常产生在肾盏中，而肾盏分为上盏、中盏或下盏，因此优选将结石固定于肾的上盏、中盏或下盏中，实现手术的反复训练。
在一些优选的实施方式中，所述肾脏填充溶液。实际肾脏中是含有尿液的，为了充分模拟实际病灶，本模型通过在肾脏中填充溶液以模拟实际状态下的肾脏。
优选地，所述溶液包括水，本发明中对于填充的溶液不作具体限制，能够实现肾脏的填充和尿液的模拟即可。
优选地，所述溶液中含有指示剂。指示剂能够用于指示手术训练过程中针刺位置的正确与否，方便手术训练。
优选地，所述指示剂包括美兰液剂。
在一些优选的实施方式中，所述肾脏的输尿管连接有灌注管，所述灌注管用于肾脏溶液的填充。
第二方面，本发明提供了一种经皮肾镜碎石取石术训练模型的制备方法，包括以下步骤：
a.打开肾脏，在肾盏中置入结石，闭合肾脏；
b.将a步骤得到的肾脏包裹模拟脂肪，然后置于容器中；
c.向b步骤所述容器中填充可透超声材料，制备得到经皮肾镜碎石取石术训练模型。
需要说明的是，肾脏置于容器中的角度可参照肾脏在人体中的位置进行摆放，例如将肾脏倾斜30度摆放于容器中。
本发明提供的经皮肾镜碎石取石术训练模型的制备方法，简单快捷，取材方便，成本低。
在一些优选的实施方式中，所述闭合肾脏的方式包括但不限于缝合或胶粘，或者本领域技术人员所熟知的其他能够用于闭合固定肾脏的方式。
在一些优选的实施方式中，所述肾脏和模拟脂肪之间采用医用耦合剂贴合。医用耦合剂能够使得肾脏和模拟脂肪紧密贴合，避免影响对结石的超声观察。
下面通过具体的实施例和对比例进一步说明本发明，但是，应当理解为，这些实施例仅仅是用于更详细地说明之用，而不应理解为用于以任何形式限制本发明。
实施例1
(1)选取猪的肾脏带输尿管长度2cm；
(2)选取直径0.5-0.8cm的结石，可不规则；
(3)打开肾盂背侧切口1cm，将直径0.5-0.8cm的结石分别置入上、中、下盏内；
(4)缝合肾盂背侧切口；
(5)将输尿管末尾开口端，绑定灌注头及灌注管，灌注长度5cm；
(6)鸡油，厚薄均匀(偏薄，约7mm)；
(7)将鸡油完整包裹在肾脏表面，使用医用耦合剂保证肾脏及鸡油之间贴合紧密；
(8)取25g琼脂及1000g水(比例1:40)，煮沸，静置至70℃；
(9)将肾脏倾斜30°，放置在20*30*20的盒子内；
(10)将静置后的琼脂导入装有肾脏的盒子内，静置15-20分钟，凝固；
(11)500ml输液袋置入清水300ml，美兰液剂2ml，连接输液管至肾脏灌注管，使用时向肾脏中灌入溶液。制备得到的模型如图1所示。
实施例2
(1)选取羊的肾脏带输尿管长度3cm；
(2)选取直径0.5-2cm的结石，可不规则；
(3)打开肾盂背侧切口2.5cm，将直径0.5-2cm的结石分别置入上、中、下盏内；
(4)胶粘闭合肾盂背侧切口；
(5)将输尿管末尾开口端，绑定灌注头及灌注管，灌注长度8cm；
(6)板油，厚薄均匀(偏薄，约5mm)；
(7)将板油完整包裹在肾脏表面，使用医用耦合剂保证肾脏及板油之间贴合紧密；
(8)取A、B硅胶各1500ml，混合搅拌均匀，静置；
(9)将肾脏倾斜30°，放置在20*30*20的盒子内；
(10)将静置后的硅胶导入装有肾脏的盒子内，静置4-6小时，凝固；
(11)500ml输液袋置入清水300ml，美兰液剂2ml，连接输液管至肾脏灌注管，使用时向肾脏中灌入溶液。
实施例3
(1)选取猪的肾脏带输尿管长度4cm；
(2)选取直径0.5-2.5cm的结石，可不规则；
(3)打开肾盂背侧切口3cm，将直径0.5-2.5cm的结石分别置入上、中、下盏内；
(4)缝合肾盂背侧切口；
(5)将输尿管末尾开口端，绑定灌注头及灌注管，灌注长度7cm；
(6)动物脂肪，厚薄均匀(偏薄，10mm)；
(7)将动物脂肪完整包裹在肾脏表面，使用医用耦合剂保证肾脏及脂肪之间贴合紧密；
(8)将肾脏倾斜30°，放置在20*30*20的盒子内；
(9)将动物脂肪导入装有肾脏的盒子内，固定；
(10)500ml输液袋置入清水300ml，美兰液剂2ml，连接输液管至肾脏灌注管，使用时向肾脏中灌入溶液。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种经皮肾镜碎石取石术训练模型，其特征在于，包括容器、可透超声材料、模拟脂肪和肾脏；
所述可透超声材料填充在所述容器中；所述模拟脂肪包裹所述肾脏并固定于可透超声材料中；
所述肾脏的肾盏中固定有结石；
所述模拟脂肪包括鸡油、板油或动物脂肪中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的经皮肾镜碎石取石术训练模型，其特征在于，所述可透超声材料包括琼脂凝胶、硅胶或脂肪中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的经皮肾镜碎石取石术训练模型，其特征在于，所述模拟脂肪的厚度为0.5～1cm。
4.根据权利要求1所述的经皮肾镜碎石取石术训练模型，其特征在于，所述肾脏来源于猪或羊。
5.根据权利要求1所述的经皮肾镜碎石取石术训练模型，其特征在于，所述结石的粒径为0.5～2.5cm；
优选地，所述结石固定于肾脏的上盏、中盏或下盏内。
6.根据权利要求1所述的经皮肾镜碎石取石术训练模型，其特征在于，所述肾脏填充溶液；
优选地，溶液包括水；
优选地，所述溶液中含有指示剂；
优选地，所述指示剂包括美兰液剂。
7.根据权利要求1所述的经皮肾镜碎石取石术训练模型，其特征在于，所述肾脏的输尿管连接有灌注管，所述灌注管用于肾脏溶液的填充。
8.权利要求1-7任一项所述的经皮肾镜碎石取石术训练模型的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
a.打开肾脏，在肾盏中置入结石，闭合肾脏；
b.将a步骤得到的肾脏包裹模拟脂肪，然后置于容器中；
c.向b步骤所述容器中填充可透超声材料，制备得到经皮肾镜碎石取石术训练模型。
9.根据权利要求8所述的制备方法，其特征在于，所述闭合肾脏的方式包括缝合或胶粘。
10.根据权利要求8所述的制备方法，其特征在于，所述肾脏和模拟脂肪之间采用医用耦合剂贴合。
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