CN114708778B - 泌尿系统手术训练模型、制作方法及应用 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手术训练模型制作技术领域，尤其是涉及泌尿系统手术训练模型、制作方法及应用。本发明提供一种泌尿系统手术训练模型的制作方法，所述制作方法包括，将哺乳动物膀胱及尿道背侧的膜结构分离，重新缝合于膀胱及前列腺背侧，得到模拟膀胱前列腺肌，包裹哺乳动物尿道于离体哺乳动物膀胱下方，得到模拟前列腺，并将离体哺乳动物膀胱两侧的输尿管断端部缝合于模拟膀胱前列腺肌背侧，得到模拟输精管。本发明提供的泌尿系统手术训练模型的制作方法中使用的膀胱、尿道以及肌层等，均属于离体动物组织器官，通过不同的组合搭配，医生可在本训练模型上获得真实的训练操作触感和力度的反馈。

Description

泌尿系统手术训练模型、制作方法及应用

技术领域

本发明涉及手术训练模型制作技术领域，尤其是涉及泌尿系统手术训练模型、制作方法及应用。

背景技术

当代科技发展迅猛，医学技术日新月异，近年来国家与政府加大了对大众健康的保障力度，相继各主管部门出台的文件都在强调教育培训对于医疗质量的重要性，但目前外科医生大多采用“师徒带教”、“以术代练”的教学模式，采用动物活体手术的方式，需要非常专业化的训练场地，场地、成本、人工成本高，导致医生很难有训练机会；采用活体动物时不同科室的人员需要排队在动物不同器官上训练，浪费时间，因此导致医生动手机会严重不足，只有改变在病人身上训练技能的传统模式，才能为医生提供充足的技能积累机会，同时降低行医的风险。手术对于医生的操作熟练度有着极高的要求，如果想让医生获得有效的技能积累，就需要大量、逼真的训练。

目前医生的训练方法有：使用市场采购的单个动物器官进行缝合、切割等简单手法训练；采用活体动物手术的方式进行训练；使用3D动画和力反馈系统构成的虚拟模拟器；以及使用夹豆、套圈、硅胶仿肉等作为训练模块的简单箱式模拟训练。

其中，采用干式模块(夹豆、套圈、穿孔、剪纸、硅胶仿肉等)只能训练到空间感转换、手眼协调、双手协调等基本能力，技能覆盖范围小，不能满足人体手术操作的需要，比如能量器械设备的使用和手术操作步骤等。而单个离体器官虽然可以让医生训练到真实触感和能量设备，但是前列腺离体器官无法获得，且缺少病灶及连接膀胱场景，导致训练失真，不能给医生提供前列腺相应的术式训练。3D模拟器训练虽然相对便利，但人体组织是复杂的多层材料，并且由于其性质取决于层的数量、层的厚度、肌肉纤维的走向、湿度，温度等，所以3D模拟的操作触感一直不能达到临床需求。至于动物手术操作训练，则需要动物手术室、动物临时饲养间、麻醉设备等配套条件，场地、人员、设备投入成本高，便利性小，没有形成日常训练的可操作性，此外像猪与人体的泌尿系统有差异，且不能为医生提供前列腺相关术式训练。

鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种泌尿系统手术训练模型的制作方法，以期通过该方法得到真实感更高且可重复使用的泌尿系统手术训练模型，以使医生得到真实的技能训练触感，提升手术技能；同时取材便利、训练环境要求简单，节省场地、成本、人工等投入，让医生实现日常化训练，获得充足技能积累。

为了解决上述技术问题，实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种泌尿系统手术训练模型的制作方法，所述制作方法包括，将哺乳动物膀胱颈表面中间部位的附着膜结构与膀胱颈分离，两端保持连接，模拟膀胱前列腺肌，而后包裹哺乳动物尿道于离体哺乳动物膀胱下方，模拟输精管，并模拟输精管走向固定于膀胱前列腺肌背部，得到模拟前列腺。

在可选的实施方式中，所述哺乳动物选自猪、牛、驴或羊。

在可选的实施方式中，哺乳动物膀胱的获取方法包括，摘取哺乳动物泌尿系统模块，铺平后，沿膀胱平面截取，保留直肠、尿道及膀胱双侧输尿管。

在可选的实施方式中，沿尿道和直肠连接处截断尿道。

优选地，所述输尿管长度为4～6cm。

在可选的实施方式中，尿道截断后，折叠并缝合于哺乳动物膀胱下方，缝合处与膀胱颈齐平。

在可选的实施方式中，使用肌层包裹缝合于哺乳动物膀胱下方的尿道。

优选地，所述肌层截面积为30～50cm²，厚度为0.5～0.7cm。

在可选的实施方式中，将哺乳动物膀胱及模拟前列腺腹侧覆盖脂肪层，得到模拟腹膜结构。

优选地，所述脂肪层尺寸为(7～9)cm×(15～25)cm。

在可选的实施方式中，取骨盆结构，表面铺垫板油或整块腹膜，模拟盆腔空间，将所述哺乳动物膀胱置于骨盆结构中。

第二方面，本发明提供采用前述实施方式任一项所述制作方法制作得到的泌尿系统手术训练模型。

第三方面，本发明提供了前述实施方式所述泌尿系统手术训练模型在泌尿系统手术训练中的应用。

现有技术中，单个离体器官可以让医生训练到真实触感和能量设备，但是前列腺离体器官无法获得，且缺少病灶及连接膀胱场景，训练严重失真，不能给医生提供前列腺相应的术式训练。本发明提供的泌尿系统手术训练模型的制作方法中使用的膀胱、尿道以及肌层等，均属于离体动物组织器官，通过不同的组合搭配，医生可在本训练模型上获得真实的训练操作触感和力度的反馈；本发明包裹哺乳动物尿道于离体哺乳动物膀胱表面，得到模拟前列腺，将哺乳动物膀胱及尿道背侧的膜结构分离，重新缝合于膀胱及前列腺背侧，得到模拟前列腺肌，并将离体哺乳动物膀胱两侧的输尿管断端部缝合于模拟前列腺背侧，得到模拟输精管，通过不同场景搭建，医生可以在本模型上实现膀胱颈离断、输精管处理、前列腺游离及尿道吻合过程等多种手术的训练；并且，本发明提供的泌尿系统手术训练模型的制作方法，取材便利，经济实惠，能够充分保证医生能多次反复训练，达到充足的技能熟练度；充分简化了训练环境，应用便利，节省场地、成本、人工等投入可以普及推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例9使用的模拟前列腺实物图；

图2为本发明实施例9中离断膀胱颈和前列腺的操作示意图；

图3为本发明实施例9中处理输精管的操作示意图；

图4为本发明实施例9中打开狄氏筋膜的操作示意图；

图5为本发明实施例9中游离前列腺操作示意图；

图6为本发明实施例9中膀胱颈和尿道重建的操作示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语背侧、顶部、顶端、底部、上和下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是生理学上惯用的方位表述，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

第一方面，本发明提供一种泌尿系统手术训练模型的制作方法，所述制作方法包括，将哺乳动物膀胱颈表面中间部位的附着膜结构与膀胱颈分离，两端保持连接，模拟膀胱前列腺肌，而后包裹哺乳动物尿道于离体哺乳动物膀胱下方，模拟输精管，并模拟输精管走向固定于膀胱前列腺肌背部，得到模拟前列腺。

在可选的实施方式中，所述哺乳动物选自猪、牛、驴或羊等，诸如此类大型哺乳动物，其泌尿系统利用率低，价格低廉，来源广泛，而本发明收集上述动物的泌尿系统，制作成手术训练模型，既提供了上述动物泌尿系统新的利用途径，同时，也具有采购价格低廉的优势。

在可选的实施方式中，哺乳动物膀胱的获取方法包括，摘取哺乳动物泌尿系统模块，铺平后，沿膀胱平面截取，保留直肠、尿道及膀胱双侧输尿管。

在可选的实施方式中，沿尿道和直肠连接处截断尿道。

优选地，所述输尿管长度为4～6cm。

在可选的实施方式中，尿道截断后，折叠并缝合于哺乳动物膀胱下方，缝合处与膀胱颈齐平，以模拟前列腺与膀胱的解剖相邻关系。

在可选的实施方式中，使用肌层包裹缝合于哺乳动物膀胱表面的尿道。

优选地，所述肌层截面积为30～50cm²，厚度为0.5～0.7cm。

在可选的实施方式中，将哺乳动物膀胱及模拟前列腺腹侧覆盖脂肪层，得到模拟腹膜结构。覆盖模拟腹膜结构后的训练模型，能够进一步提升真实的手术触感，同时，也能够用于训练腹腔手术操作。

优选地，所述脂肪层尺寸为(7～9)cm×(15～25)cm。

在可选的实施方式中，取骨盆结构，表面铺垫板油或整块腹膜，模拟盆腔空间，将所述哺乳动物膀胱置于骨盆结构中，上述泌尿系统模型与骨盆结构的组合，能够进一步提高模型对于临床手术的模拟程度，同时能够用于更多的训练项目。

第二方面，本发明提供采用前述实施方式任一项所述制作方法制作得到的泌尿系统手术训练模型。

第三方面，本发明提供了前述实施方式所述泌尿系统手术训练模型在泌尿系统手术训练中的应用。

所述泌尿系统手术包括膀胱颈离断、输精管处理、前列腺游离或尿道吻合等实践操作步骤。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

本实施例提供了一种泌尿系统手术训练模型的制作方法，所述制作方法包括，将哺乳动物膀胱颈表面中间部位的附着膜结构与膀胱颈分离，两端保持连接，模拟膀胱前列腺肌，而后包裹哺乳动物尿道于离体哺乳动物膀胱下方，模拟输精管，并模拟输精管走向固定于膀胱前列腺肌背部，得到模拟前列腺，具体步骤如下：

(1)选取猪的泌尿系统模块，将模块铺平，齐膀胱平面进行截取，保留完整膀胱、齐膀胱以下直肠、尿道、及双侧输尿管(5cm左右)；

(2)确定尿道与直肠连接位置，从膀胱起始游离尿道至此位置；

所述游离尿道包括尿道膜结构的分离：将膀胱颈表面的附着膜结构与膀胱颈部分离，使其呈两端连接，中间游离状态；

(3)将游离出的尿道折叠缝合，保证膀胱颈与以上连接部位齐平；

(4)尿道缝合固定后，取肌层5cm×8cm，厚0.5～0.7cm，包裹缝合后的尿道，分别与缝合的尿道上下端吻合，包裹作为前列腺；

(5)将膀胱及尿道背侧游离的膜结构重新缝合于膀胱及前列腺背侧，模拟膀胱前列腺肌；

(6)将膀胱两侧的输尿管，缝合于膀胱前列腺肌的背侧，起于膀胱，终于前列腺，模拟左右侧的输精管；

(7)将膀胱及前列腺腹侧覆盖脂肪层8cm×20cm，模拟腹膜结构；

(8)取骨盆结构，表面铺垫板油，模拟盆腔空间，复位前列腺解剖位置，得到模拟前列腺。

实施例2～4

本组实施例分别使用牛、驴或羊的膀胱和尿道等，提供了一种腹腔镜手术训练模型的制作方法，制作步骤和实施例1一致。

实施例5～8

本组实施例分别提供了采用实施例1～4所述制作方法得到的泌尿系统手术训练模型。

实施例9

本实施例使用实施例5所述的使用来源于猪的膀胱和尿道等制作得到的泌尿系统手术训练模型进行前列腺切除术训练的方法，具体训练操作如下：

(1)搭建盆腔空间，将前列腺模块摆放于模拟器内，如图1；

(2)游离出膀胱颈，并离断膀胱颈和前列腺，如图2；

(3)处理输精管、精囊，并离断，如图3；

(4)打开狄氏筋膜，如图4；

(5)游离前列腺，如图5；

(6)进行膀胱颈和尿道重建，如图6。

同时实施例5提供的泌尿系统手术训练模型还可以用于进行直肠损伤的训练，用来模拟前列腺与直肠的关系，于直肠组织上模拟损伤切口(在游离前列腺时易损伤直肠)，并完成对对切口的修补缝合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种泌尿系统手术训练模型的制作方法，其特征在于，所述泌尿系统手术训练模型为模拟前列腺，制作方法包括以下步骤：

（1）选取猪的泌尿系统模块，将模块铺平，齐膀胱平面进行截取，保留完整膀胱、齐膀胱以下直肠、尿道、及双侧输尿管5cm左右；

（2）确定尿道与直肠连接位置，从膀胱起始游离尿道至此位置；

所述游离尿道包括尿道膜结构的分离：将膀胱颈表面的附着膜结构与膀胱颈部分离，使其呈两端连接，中间游离状态；

（3）将游离出的尿道折叠缝合，保证膀胱颈与缝合处齐平；

（4）尿道缝合固定后，取肌层5cm×8cm，厚0.5~0.7cm，包裹缝合后的尿道，分别与缝合的尿道上下端吻合，包裹作为前列腺；

（5）将膀胱及尿道背侧游离的膜结构重新缝合于膀胱及前列腺背侧，模拟膀胱前列腺肌；

（6）将膀胱两侧的输尿管，缝合于膀胱前列腺肌的背侧，起于膀胱，终于前列腺，模拟左右侧的输精管；

（7）将膀胱及前列腺腹侧覆盖脂肪层8cm×20cm，模拟腹膜结构；

（8）取骨盆结构，表面铺垫板油，模拟盆腔空间，复位前列腺解剖位置，得到模拟前列腺；

所述模拟前列腺进行前列腺切除术训练的具体训练操作如下：

（a）搭建盆腔空间，将前列腺模块摆放于模拟器内；

（b）游离出膀胱颈，并离断膀胱颈和前列腺；

（c）处理输精管、精囊，并离断；

（d）打开狄氏筋膜；

（e）游离前列腺；

（f）进行膀胱颈和尿道重建。

2.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述步骤（1）中的猪泌尿系统模块可替换为牛泌尿系统模块、驴泌尿系统模块或羊泌尿系统模块。

3.采用权利要求1或2所述制作方法制作得到的泌尿系统手术训练模型。

4.权利要求3所述泌尿系统手术训练模型在泌尿系统手术训练中的应用。