CN104900126B - 一种泌尿外科下尿路微创手术训练模型及训练方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泌尿外科下尿路微创手术训练模型及训练方法，包括一支架，其特征在于：还包括一设于支架上的用以模拟人体膀胱组织的具有膀胱内腔的透明膀胱球体模型，所述透明膀胱球体模型上连接有一用于模拟人体增生的前列腺组织的具有前列腺内腔的、可开合的前列腺模型，所述前列腺模型后部连接透明膀胱球体模型，前列腺模型尖部连接有一尿道模型，所述前列腺模型的内壁填充有模拟增生的前列腺组织。本发明结构简单、成本低廉，操作方便，采用可拆卸式连接，使用更加方便，多次练习可以提高初学者的手术成功率，特别适合推广应用。

Description

一种泌尿外科下尿路微创手术训练模型及训练方法

技术领域

本发明涉及医学教学训练用具技术领域，具体涉及一种泌尿外科下尿路微创手术训练模型及训练方法。

背景技术

近年来，由于现代科学技术的迅速发展，微创泌尿外科设备的种类、质量、功能都日趋完善，微创手术的适应症不断扩大、并发症逐渐减少，泌尿外科疾病的手术治疗已经达到全微创水平。临床常用泌尿外科下尿路微创手术主要是利用自然腔道进行的泌尿外科微创手术--经尿道电切术，手术器械经尿道置入，术者通过观察监视器进行手术操作，切除膀胱、前列腺、尿道病变。由于没有手术切口，患者多在术后3～7天痊愈出院。适合经尿道电切的泌尿外科疾病有：输尿管囊肿、膀胱肿瘤、前列腺增生症、膀胱颈硬化症、尿道狭窄等下尿路疾病。

下尿路包括膀胱、前列腺、尿道，下尿路微创手术是泌尿外科系列微创手术的重要组成部分，泌尿外科下尿路腔镜手术主要是膀胱前列腺部手术，包括膀胱镜检查、肿瘤电切、膀胱结石碎石、前列腺电切；目前主要是经尿道腔镜手术，该类手术在各级医院均有开展，但限于培训机构有限，培训费用昂贵，各级医院泌尿外科医师学习曲线较长，手术成功率受到较大影响。目前广州、上海、北京各地建立了腔镜培训中心，有成套的腔镜培训设备，但价格昂贵，不适于大范围推广。

经尿道腔镜手术以其微创、美观、住院时间短、恢复时间快受到青睐。腹腔镜手术有严格的学习曲线，需要大量的模拟训练，才可以建立起腔镜手术基本的二维视野和景深感觉，并且由于在下尿路腔镜下切除技术要求甚高，因此，严格的体外模拟训练可以提高受训者的手术技巧、提高手术质量、掌握手术要点。对技术要求甚高，直接关系到手术的效果，因此在体外模拟训练可以提高手术技巧，缩短手术时间，提高手术质量。当前，下尿路腔镜技术在世界范围内迅速得到推广和普及，给传统外科带来了一场深刻的技术革命。下尿路腔镜技术是医生通过观查监视器的图像画面来完成手术的，其特点是：手术时间短、患者创伤轻、痛苦小、恢复快、疗效好，广泛受到医生和患者的认可。随着这项技术在临床的全面应用，必然需要更多有相关技能训练经历的高素质医学院校毕业生，因而在医学院学生中开展腹腔镜操作技能训练显得尤为重要。目前，下尿路腔镜训练的方法主要有：

1、临床外科手术训练，直接在手术中通过上级医师的传、帮、带学习下尿路腔镜知识与技能，这种方式不符合伦理学原则，可能会造成患者的伤害且容易引发医疗纠纷。

2、VR技术，借助计算机技术产生三维空间，以人为核心实施操作，模拟真实手术环境中的感觉，仅能观察如组织器官的弹性、回缩、出血等情况，但真实感不强，不能提供操作的触觉和力度，而且设备昂贵。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、成本低廉、模拟真实性强、结合报废的经尿道腔镜设备，提供给初级泌尿外科医师培训所用，用以规范操作、提高手术技能，能够有效提高初学者膀胱镜检查技术、膀胱肿瘤手术及前列腺电切手术技能的泌尿外科下尿路微创手术训练模型及训练方法。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种泌尿外科下尿路微创手术训练模型，包括一支架，还包括一设于支架上的用以模拟人体膀胱组织的具有膀胱内腔的透明膀胱球体模型，所述透明膀胱球体模型上连接有一用于模拟人体增生的前列腺组织的具有前列腺内腔的、可开合的前列腺模型，所述前列腺模型后部连接透明膀胱球体模型，前列腺模型尖部连接有一尿道模型，所述前列腺模型的内壁填充有模拟增生的前列腺组织。

上述的泌尿外科下尿路微创手术训练模型，所述前列腺模型包括壳体，所述壳体上设置有一用于打开壳体向前列腺内腔的内壁填充模拟增生的前列腺组织的盖体，所述盖体一端与壳体铰接，另一端与壳体活动锁紧连接。

上述的泌尿外科下尿路微创手术训练模型，所述前列腺模型的壳体内壁设置为粗糙面结构。

上述的泌尿外科下尿路微创手术训练模型，所述透明膀胱球体模型包括一内壁光滑的可开合的球形壳体，在所述球形壳体上设置有多个用于形成向膀胱内腔延伸的模拟肿瘤组织的容置部，所述容置部内填充粘结有模拟肿瘤组织填充粘结物。

上述的泌尿外科下尿路微创手术训练模型，所述球形壳体上设置有一用于打开球形壳体向膀胱内腔中的容置部内填充粘结模拟肿瘤组织填充粘结物的弧形盖体，所述弧形盖体一端与球形壳体铰接，另一端与球形壳体活动锁紧连接。

上述的泌尿外科下尿路微创手术训练模型，所述容置部包括设于球形壳体外壁上的凸起，在凸起内设置有用于固定向膀胱内腔延伸的模拟肿瘤组织的容置腔，所述容置腔与球形壳体内的膀胱内腔连通。

上述的泌尿外科下尿路微创手术训练模型，所述模拟增生的前列腺组织及肿瘤组织填充粘结物为豆腐、橡皮泥或者猪肉组织块。

上述的泌尿外科下尿路微创手术训练模型，所述透明膀胱球体模型、前列腺模型及尿道模型之间分别通过螺帽螺纹连接，所述尿道模型设置长度为1～3cm、宽度内径为22～28mm的软管。

上述的泌尿外科下尿路微创手术训练模型，所述透明膀胱球体模型外壁刻画有用于训练膀胱检查镜伸入膀胱内腔尺寸的经纬刻度线。

一种泌尿外科下尿路微创手术训练方法，包括如下步骤：

一、膀胱镜检查技术训练：

(1)、将透明膀胱球体模型的外壁刻画经纬刻度线；

(2)、用螺帽将前列腺模型尖部与规格为22～28mm的尿道模型相连；

(3)、将前列腺模型后部与透明膀胱球体模型体通过螺帽相连接；

(4)、将连接完成的透明膀胱球体模型、前列腺模型及尿道模型与支架支撑连接；

(5)、选择规格为18mm、20mm、22mm或24mm中任意一种膀胱检查镜经尿道模型插入，经前列腺模型伸入透明膀胱球体模型内，根据经纬刻度线的尺寸标注训练膀胱镜检查技术；

二、膀胱肿瘤电切术训练：

(1)、将透明膀胱球体模型的弧形盖体打开，将豆腐、橡皮泥或者猪肉组织块填充在各容置腔内，并使其向膀胱内腔延伸，以模拟肿瘤组织，然后锁紧弧形盖体；

(2)、用螺帽将前列腺模型尖部与规格为22～28mm的尿道模型相连；

(3)、将前列腺模型后部与透明膀胱球体模型通过螺帽相连；

(4)、将连接完成的透明膀胱球体模型、前列腺模型及尿道模型与支架支撑连接；

(5)、选择电切镜经尿道模型插入，经前列腺模型伸入透明膀胱球体模型内，对模拟肿瘤组织进行切除，使切除后的透明膀胱球体模型内壁光滑为准；

三、前列腺增生电切术训练：

(1)、用螺帽将前列腺模型尖部与规格为22～28mm的尿道模型相连；

(2)、将前列腺模型后部与透明膀胱球体模型通过螺帽相连；

(3)、将连接完成的透明膀胱球体模型、前列腺模型及尿道模型与支架支撑连接；

(4)、打开前列腺模型的盖体，将豆腐、橡皮泥或者猪肉组织块填充至前列腺内腔的两侧部，并粘贴在前列腺模型的壳体内壁的粗糙面结构上，模拟增生的前列腺组织，然后锁紧盖体；

(5)、经尿道模型置入电切镜至前列腺内腔，切除模拟增生的前列腺组织。

本发明泌尿外科下尿路微创手术训练模型及训练方法的优点是：本发明可以实现三种手术训练操作，透明膀胱球体模型及刻画于膀胱球体模型外壁的经纬刻度线可以用来训练膀胱镜检查技术，在透明膀胱球体模型的容置部内填充模拟肿瘤组织，可以用来训练膀胱电切镜切除术，采用尿道模型与前列腺模型相结合的方式，在前列腺模型的两侧叶填充模拟增生的前列腺组织，可以用来练习经尿道前列腺电切术，本发明结构简单、成本低廉，操作方便，采用可拆卸式连接，使用更加方便，多次练习可以提高初学者的手术成功率，特别适合推广应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部结构放大图；

图3为图1中B部分的局部结构放大图；

图4为图1中C部分的局部结构放大图；

图5为图1中D部分的局部结构放大图；

图6为透明膀胱球体模型刻画经纬刻度线的结构示意图；

图7为前列腺模型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明；

如图1、2、3、4、5、6、7所示，一种泌尿外科下尿路微创手术训练模型，包括一支架1，还包括一设于支架1上的用以模拟人体膀胱组织的具有膀胱内腔2的透明膀胱球体模型3，所述透明膀胱球体模型3的外壁刻画有用于训练膀胱检查镜伸入膀胱内腔2尺寸大小的经纬刻度线4。所述透明膀胱球体模型3包括一内壁光滑的可开合的球形壳体5，在所述球形壳体5上设置有多个用于形成向膀胱内腔2延伸的模拟肿瘤组织6的容置部7，所述容置部7包括设于球形壳体5外壁上的凸起8，凸起8在制作时可以与球形壳体5一体设置，可以采用塑料吹膜形成，为便于操作训练观察，球形壳体5采用透明材质制成，在凸起8内设置有用于固定向膀胱内腔2延伸的模拟肿瘤组织6的容置腔9，所述容置腔9与球形壳体5内的膀胱内腔2连通。在容置部7内的容置腔9内填充粘结有模拟肿瘤组织6的填充粘结物。所述球形壳体5上设置有一用于打开球形壳体5，以向膀胱内腔2中的容置部7内填充粘结模拟肿瘤组织6的填充粘结物的弧形盖体10，所述弧形盖体10的一端与球形壳体5铰接，另一端与球形壳体5活动锁紧连接。具体结构为：弧形盖体10与球形壳体5一端通过转轴11转动连接，在另一端的弧形盖体10与球形壳体5连接处设置相接合的扣合结构12，在弧形盖体10上设置有用于锁紧该扣合结构12的第一锁紧螺钉13。

所述透明膀胱球体模型3上连接有一用于模拟人体增生的前列腺组织13的具有前列腺内腔14的、可开合的前列腺模型15，所述前列腺模型15的后部16连接透明膀胱球体模型3，前列腺模型15的尖部17连接有一尿道模型18，为使得模型更加逼真，操作更加接近真实人体结构，所述尿道模型18选择长度为1～3cm、宽度内径为22～28mm的软管。所述前列腺模型15的内壁19填充有模拟增生的前列腺组织13。为使得模拟增生的前列腺组织13能够牢固的固定在内壁19上，所述前列腺模型15的壳体20的内壁19设置为粗糙面结构。

所述前列腺模型15包括壳体20，所述壳体20上设置有一用于打开壳体20向前列腺内腔14的内壁19填充模拟增生的前列腺组织13的盖体21，所述盖体21的一端与壳体20铰接，另一端与壳体20活动锁紧连接。具体结构为：盖体21与壳体20一端通过转轴22转动连接，在另一端的盖体21与壳体20的连接处设置相接合的扣合结构23，在盖体21上设置有用于锁紧该扣合结构23的第一锁紧螺钉24。所述透明膀胱球体模型3、前列腺模型15及尿道模型18之间分别通过螺帽25螺纹连接，所述模拟增生的前列腺组织13及模拟肿瘤组织6的填充粘结物为豆腐、橡皮泥或者猪肉组织块。

一种泌尿外科下尿路微创手术训练方法，包括如下步骤：

一、膀胱镜检查技术训练：

(1)、将透明膀胱球体模型3的外壁刻画经纬刻度线4；

(2)、用螺帽25将前列腺模型15的尖部17与规格为22～28mm的尿道模型18相连；

(3)、将前列腺模型15的后部16与透明膀胱球体模型3通过螺帽25相连接；

(4)、将连接完成的透明膀胱球体模型3、前列腺模型15及尿道模型18与支架1支撑连接；

(5)、选择规格为18mm、20mm、22mm或24mm中任意一种膀胱检查镜经尿道模型18插入，经前列腺模型15伸入透明膀胱球体模型3内，根据经纬刻度线4的尺寸标注训练膀胱镜检查技术；

二、膀胱肿瘤电切术训练：

(1)、将透明膀胱球体模型3的弧形盖体10打开，将豆腐、橡皮泥或者猪肉组织块填充在各容置腔9内，并使其向膀胱内腔2延伸，以模拟肿瘤组织6，然后锁紧弧形盖体10；

(2)、用螺帽25将前列腺模型15的尖部17与规格为22～28mm的尿道模型18相连；

(3)、将前列腺模型15的后部16与透明膀胱球体模型3通过螺帽25相连；

(4)、将连接完成的透明膀胱球体模型3、前列腺模型15及尿道模型18与支架1支撑连接；

(5)、选择电切镜经尿道模型18插入，经前列腺模型15伸入透明膀胱球体模型3内，对模拟肿瘤组织6进行切除，使切除后的透明膀胱球体模型3的内壁光滑为准；

三、前列腺增生电切术训练：

(1)、用螺帽25将前列腺模型15的尖部17与规格为22～28mm的尿道模型18相连；

(2)、将前列腺模型15的后部16与透明膀胱球体模型3通过螺帽25相连；

(3)、将连接完成的透明膀胱球体模型3、前列腺模型15及尿道模型18与支架1支撑连接；

(4)、打开前列腺模型15的盖体21，将豆腐、橡皮泥或者猪肉组织块填充至前列腺内腔14的两侧部，并粘贴在前列腺模型15的壳体20的内壁19的粗糙面结构上，模拟增生的前列腺组织13，然后锁紧盖体21；

(5)、经尿道模型18置入电切镜至前列腺内腔14，切除模拟增生的前列腺组织13。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种泌尿外科下尿路微创手术训练方法，其特征在于，包括如下步骤：

一、膀胱镜检查技术训练：

(1)、将透明膀胱球体模型的外壁刻画经纬刻度线；

(2)、用螺帽将前列腺模型尖部与规格为22～28mm的尿道模型相连；

(3)、将前列腺模型后部与透明膀胱球体模型体通过螺帽相连接；

(4)、将连接完成的透明膀胱球体模型、前列腺模型及尿道模型与支架支撑连接；

(5)、选择规格为18mm、20mm、22mm或24mm中任意一种膀胱检查镜经尿道模型插入，经前列腺模型伸入透明膀胱球体模型内，根据经纬刻度线的尺寸标注训练膀胱镜检查技术；

二、膀胱肿瘤电切术训练：

(1)、将透明膀胱球体模型的弧形盖体打开，将豆腐、橡皮泥或者猪肉组织块填充在各容置腔内，并使其向膀胱内腔延伸，以模拟肿瘤组织，然后锁紧弧形盖体；

(2)、用螺帽将前列腺模型尖部与规格为22～28mm的尿道模型相连；

(3)、将前列腺模型后部与透明膀胱球体模型通过螺帽相连；

(4)、将连接完成的透明膀胱球体模型、前列腺模型及尿道模型与支架支撑连接；

(5)、选择电切镜经尿道模型插入，经前列腺模型伸入透明膀胱球体模型内，对模拟肿瘤组织进行切除，使切除后的透明膀胱球体模型内壁光滑为准；

三、前列腺增生电切术训练：

(1)、用螺帽将前列腺模型尖部与规格为22～28mm的尿道模型相连；

(2)、将前列腺模型后部与透明膀胱球体模型通过螺帽相连；

(3)、将连接完成的透明膀胱球体模型、前列腺模型及尿道模型与支架支撑连接；

(4)、打开前列腺模型的盖体，将豆腐、橡皮泥或者猪肉组织块填充至前列腺内腔的两侧部，并粘贴在前列腺模型的壳体内壁的粗糙面结构上，模拟增生的前列腺组织，然后锁紧盖体；

(5)、经尿道模型置入电切镜至前列腺内腔，切除模拟增生的前列腺组织。

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