CN114118943A - 一种港口海关监管查验系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种港口海关监管查验系统，包括空轨运输线、海关监管闸口和海关监管查验平台，空轨运输线用于空中轨道列车的运行，一端设于集装箱集散区，一端设于码头交互区；海关监管闸口设置于空轨运输线上，设有集装箱信息识别模块，集装箱信息识别模块用于获取集装箱信息并将其传送给海关监管查验平台；海关监管查验平台，对集装箱信息进行比对，在比对通过时准许集装箱通过海关监管闸口；本发明将海关监管查验与空轨运输相结合，实现海关监管查验平台、码头系统与空轨控制系统的联动，使集装箱在空轨集疏运过程中同步完成海关监管查验，实现了自动化的流程式查验，提高了港口查验效率并降低了查验成本。
Description
技术领域
本发明属于海关对进出口集装箱监管技术领域，具体地说，是涉及一种港口海关查验系统。
背景技术
对于进出口集装箱的海关监管查验，包括有称重 、X光过机、箱体消杀、放射性检测、气体检测等多种方式，每种方式独立分散，集装箱均需通过地面运输（集卡、火车等）的转载逐项完成查验。
空中轨道运输作为一种全新的运输模式被应用到集装箱的转载中，实现了集装箱在各集散中心之间的互联互通，但同时也带来了对空轨运输的海关监管查验问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种港口海关监管查验系统，解决空中轨道系统运输集装箱的海关监管问题，实现流程式查验，提高港口查验效率，降低查验成本。
本发明采用以下技术方案予以实现：
提出一种港口海关监管查验系统，包括：
空轨运输线，用于空中轨道列车的运行，一端设于集装箱集散区，一端设于码头交互区；所述空中轨道列车用于运送集装箱；
海关监管闸口，设置于所述空轨运输线上，设有集装箱信息识别模块；所述集装箱信息识别模块用于获取集装箱信息并将其传送给海关监管查验平台；
海关监管查验平台，对所述集装箱信息进行比对，在比对通过时准许集装箱通过所述海关监管闸口。
进一步的，所述系统还包括：海关查验区，位于所述码头交互区与所述海关监管闸口之间的空轨运输线运行范围内，用于对集装箱实施查验项目；所述查验项目为X光查验、箱体消杀、放射性检测区和/或气体检测区；空轨控制系统，在集装箱上轨后将集装箱信息发送给码头系统；码头系统，将所述集装箱信息发送给所述海关监管查验平台；所述海关监管查验平台基于集装箱信息判断集装箱是否需要查验以及确定查验项目，在需要查验时向所述空轨控制系统发送查验指令；所述空轨控制系统在接收到所述查验指令后控制空中轨道列车带箱运行至所述海关查验区实施查验项目，在查验项目均通过时，所述空轨控制系统控制空中轨道列车载箱运行至所述海关监管闸口。
进一步的，所述系统还包括：人工查验线，设置为空轨运输线的支线，与空轨运输线相接，位于海关监管闸口前端；海关人工查验区，设于人工查验线运行范围内；当存在查验不合格项目时，所述海关监管查验平台向所述空轨控制系统发送人工查验指令，所述空轨控制系统根据所述人工查验指令控制空中轨道列车载箱上所述人工查验线运行至所述海关人工查验区实施放箱。
进一步的，所述系统还包括：异常处置线，设置为空轨运输线的第二支线，位于海关监管闸口的前端；异常处置区，设于异常处置线运行范围内；所述海关监管查验平台在对集装箱信息进行比对发现异常时，向所述空轨控制系统发送异常处置指令，所述空轨控制系统基于所述异常处置指令控制所述空中轨道列车载箱上所述异常处置线运行至所述异常处置区。
进一步的，所述异常处置线为一端与空轨运输线相接的开环线。
进一步的，所述异常处置线为两端均与空轨运输线相接的闭环线。
进一步的，所述空轨运输线与其各支线之间设置有：换轨转向装置，用于所述空中轨道列车的换轨和/或转向。
进一步的，所述空中轨道列车上设有：称重模块，用于获取集装箱重量信息，并将所述集装箱重量信息发送给所述海关监管查验平台和所述码头系统。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提出的港口海关监管查验系统，将海关监管查验与空轨运输相结合，实现海关监管查验平台、码头系统与空轨控制系统的联动，使集装箱在空轨集疏运过程中同步完成海关监管查验，实现了自动化的流程式查验，提高了港口查验效率并降低了查验成本。
结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1 为本发明提出的港口海关监管查验系统的平面布局图；
图2为本发明提出的港口海关监管查验系统的系统架构示意图；
图3为本发明提出的港口海关监管查验系统的平面布局图之二；
图4为本发明提出的港口海关监管查验系统的平面布局图之三。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明提出的港口海关监管查验系统，如图1和图2所示，包括：
空轨运输线1，用于空中轨道列车的运行，一端设于集装箱集散区A，一端设于码头交互区B；空中轨道列车用于运送集装箱。
海关监管闸口2，设置于空轨运输线1上，设有集装箱信息识别模块11；集装箱信息识别模块11用于获取集装箱信息并将其传送给海关监管查验平台；
海关监管查验平台3，对集装箱信息进行比对，在比对通过时准许集装箱通过海关监管闸口2。
具体的，如图2所示，本发明提出的港口海关监管查验系统包括海关监管查验平台3、码头系统4和空轨控制系统5，三者之间通过数据交互实现联动；空轨控制系统5控制空中轨道列车在集装箱集散区或者码头交互区与运输设备交互抓吊集装箱，沿空轨运输线1运行至集装箱信息识别模块11，集装箱信息识别模块11自动识别集装箱信息，并将集装箱信息发送给海关监管查验平台3，海关监管查验平台3将集装箱信息与已经存储的集装箱信息进行比对，在比对通过时，海关监管查验平台3向海关监管闸口2发送放行通知，海关监管闸口2准许集装箱通过，空中轨道列车载箱通过海关监管闸口2，离开海关监管区域。
上述，本发明提出的港口海关监管查验系统，使集装箱在空轨集疏运过程中同步完成海关监管查验，实现了自动化的流程式查验，提高了港口查验效率并降低了查验成本。
在本发明一些实施例中，如图1和图3所示，该港口海关监管查验系统还包括：
异常处置线12，设置为空轨运输线1的第二支线，位于海关监管闸口2的前端；这里的前端按照空中轨道列车的行进方向定义，当空中轨道列车从码头交互区向集装箱集散区运行时，异常处置线12位于码头交互区与海关监管闸口2之间，当空中轨道列车从集装箱集散区向码头交互区运行时，异常处置线12位于集装箱集散区与海关监管闸口2之间。
异常处置区6，设于异常处置线12运行范围内；当海关监管查验平台3经比对发现异常时，不准许集装箱通过海关监管闸口2，向空轨控制系统5发送异常处置指令，空轨控制系统6则基于异常处置指令控制空中轨道列车载箱运行上异常处置线12，在异常处置区6由人工介入进行进一步处理。
在本发明一些实施例中，如图1所示，异常处置线12为两端均与空轨运输线1相接的闭环线，若集装箱在异常处置区6经人工处理后可放行，则空轨控制系统5控制空中轨道列车载箱沿异常处理线12行驶上空轨运输线1通过海关监管闸口2。
在本发明一些实施例中，如图3所示，异常处置线12为一端与空轨运输线1相接的开环线，若集装箱在异常处置区6经人工处理后可放行，则空轨控制系统5首先控制空中轨道列车载箱反向运行上空轨运输线1，然后停车变换运行方向通过海关监管闸口2。
上述两个实施例，若集装箱在异常处置区6经人工处理后仍不可放行，则空轨控制系统5控制空中轨道列车载箱运行到空轨运输线1后，回到发车点卸下集装箱。
在本发明一些实施例中，如图4所示，该港口海关监管查验系统还包括：
海关查验区，如图4所示的X光查验区71、箱体消杀区72、放射性检测区73和气体检测区74，位于码头交互区B与海关监管闸口2之间的空轨运输线1运行范围内，用于对集装箱实施查验项目；当然，实际应用中并限定具体的海关查验区类型，根据海关查验需求设定即可。
空轨控制系统5在集装箱上轨后将集装箱信息发送给码头系统4，码头系统4则将集装箱信息发送给海关监管查验平台3，海关监控查验平台3则基于集装箱信息判断集装箱是否需要查验，以及在需要查验时确定查验项目，若需要查验，海关监控查验平台3向空轨控制系统5发送查验指令，该查验指令至少包括要查验的项目信息；空轨控制系统5在接收到查验指令后，控制空中轨道列车带箱运行至各海关查验区实施查验项目，在查验项目通过后，空轨控制系统5控制空中轨道列车载箱运行至海关监控闸口2，海关监管闸口2的集装箱信息识别模块11获取集装箱信息并将其传送给海关监管查验平台3，海关监管查验平台3对集装箱信息进行比对，在比对通过时准许集装箱通过海关监管闸口2。
上述，若在海关查验区查验时出现查验不合格项目时，海关监管查验平台3则向空轨控制系统5发送查验不通过需要人工查验的指令，具体的，在该港口海关监管查验系统中，还包括：
人工查验线13，设置为空轨运输线1的支线，与空轨运输线1相接，位于海关监管闸口2前端；这里的前端按照空中轨道列车的行进方向定义，当空中轨道列车从码头交互区向集装箱集散区运行时，人工查验线12位于码头交互区与海关监管闸口2之间，当空中轨道列车从集装箱集散区向码头交互区运行时，人工查验线12位于集装箱集散区与海关监管闸口2之间。
海关人工查验区8，设于人工查验线运行13范围内，海关查验区查验时出现查验不合格项目时，海关监管查验平台3则向空轨控制系统5发送。人工查验指令，空轨控制系统5根据所述人工查验指令控制空中轨道列车载箱上人工查验线13运行至海关人工查验区8实施放箱。
如图4所示，本发明提出的港口海关监控查验系统中，在空轨运输线1还设置有换轨转向装置14，用于空中轨道列车的换轨和/或转向，在本发明一些实施中，该换轨转向装置14设置于各支线（异常处置线12、人工查验线13）与空轨运输线1的交叉点。
在本发明一些实施例中，空中轨道列车上设有称重模块，用于获取集装箱重量信息，并将集装箱重量信息发送给海关监管查验平台3和/或码头系统4，供海关监控查验平台3进行集装箱信息比对和码头系统4对集装箱信息进行统计和管理。
下面以两个具体实施例对本发明提出的港口海关监管查验系统的海关监管查验过程做出详细说明。
实施例一
本实施例结合以上述港口海关监管查验系统对集装箱出口相关海关监管查验进行说明。
1、集装箱装箱单通过信息平台发送给码头系统4和海关监管查验平台3；
2、集装箱从集装箱集散区A上空轨，同时集装箱集散区A的OCR识别模块将识别的集装箱信息发送给码头系统4；
3、码头系统4接收到上轨信息后，将集装箱运抵发送给海关监管查验平台3；
4、海关监管查验平台3接收集装箱运抵后，下达查验指令给码头系统4；
5、码头系统4将查验指令传输给空轨控制系统5；
6、空轨控制系统5控制空中轨道列车载箱上人工查验线13至海关人工查验区8卸箱，作业完成；
7、若集装箱无需海关查验，则空轨控制系统5直接沿空轨运输线1将集装箱运载至码头交互区B，作业完成。
实施例二
本实施例结合以上述港口海关监管查验系统对集装箱进口相关海关监管查验进行说明。
1、进口集装箱卸船、海关放行后，码头系统4下达集疏运指令，空轨控制系统5调度空中轨道列车运行至码头交互区B，水平运输设备运输集装箱至码头交互区B；
2、码头交互区B的OCR识别模块识别集装箱信息，空中轨道列车从水平运输设备上抓取集装箱，取箱完成后，码头系统4给海关监管查验平台3发送集装箱信息，空中列车轨道沿空轨运输线1运行；
3、海关监管查验平台3根据集装箱信息判断集装箱是否需要查验，在查验时确定需要查验的项目，向空轨控制系统5下达查验指令；
4、空轨控制系统5控制空中轨道列车载箱至各海关查验区实施查验，并将查验结果反馈海关监管查验平台3；
5、海关监管查验平台3根据查验结果决定集装箱是否放行，如放行，向空轨控制系统下达放行指令，空中轨道列车载箱运行至海关监管闸口2；
6、海关监管闸口2的集装箱信息识别模块将集装箱信息发送给海关监管查验平台3，海关监管查验平台3比对集装箱信息是否正确，正确时准予放行，空中轨道列车通过海关监管闸口2；
7、若查验结果不符合查验要求，集装箱不予放行，海关监管查验平台3向空轨控制系统下达不予放行指令，空中轨道列车载箱运行上人工查验线13,至海关人工查验区8，放箱，作业完成；
8、接6，若海关监管查验平台3比对集装箱信息存在异常，则向空轨控制系统5下达异常处置指令，空轨控制系统5控制空中轨道列车载箱运行上异常处置线12至异常处置区7，由人工介入处理异常。
本实施例中，码头交互区B和集装箱集散区A均设置有辅助停车模块和OCR识别模块，辅助停车模块用于辅助集卡、AGV、IGV等水平运输设备精准停在空轨运输线1下方，OCR识别模块用于获取集装箱号、照片等相关的集装箱信息并发送给码头系统4和/或海关监管查验平台3。
各海关查验区中，X光查验区配有X光扫描仪以及X光屏蔽墙，X光扫描仪用于对集装箱完成X光扫描，X光屏蔽墙用于防止对扫描区域外造成辐射；箱体消杀区配有消杀药剂泵房、喷淋消杀系统和残液回收系统，分别用于存储消杀药剂、对集装箱进行药剂喷淋消杀、以及将喷淋滴漏的药液进行无害回收；放射性检测区安装在空轨运输线两侧，气体检测仪则安装于空轨运输线轨道中间位置。
应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种港口海关监管查验系统，其特征在于，包括：
空轨运输线，用于空中轨道列车的运行，一端设于集装箱集散区，一端设于码头交互区；所述空中轨道列车用于运送集装箱；
海关监管闸口，设置于所述空轨运输线上，设有集装箱信息识别模块；所述集装箱信息识别模块用于获取集装箱信息并将其传送给海关监管查验平台；
海关监管查验平台，对所述集装箱信息进行比对，在比对通过时准许集装箱通过所述海关监管闸口。
2.根据权利要求1所述的港口海关监管查验系统，其特征在于，所述系统还包括：
海关查验区，位于所述码头交互区与所述海关监管闸口之间的空轨运输线运行范围内，用于对集装箱实施查验项目；所述查验项目为X光查验、箱体消杀、放射性检测区和/或气体检测区；
空轨控制系统，在集装箱上轨后将集装箱信息发送给码头系统；
码头系统，将所述集装箱信息发送给所述海关监管查验平台；
所述海关监管查验平台基于集装箱信息判断集装箱是否需要查验以及确定查验项目，在需要查验时向所述空轨控制系统发送查验指令；所述空轨控制系统在接收到所述查验指令后控制空中轨道列车带箱运行至所述海关查验区实施查验项目，在查验项目均通过时，所述空轨控制系统控制空中轨道列车载箱运行至所述海关监管闸口。
3.根据权利要求2所述的港口海关监管查验系统，其特征在于，所述系统还包括：
人工查验线，设置为空轨运输线的支线，与空轨运输线相接，位于海关监管闸口前端；
海关人工查验区，设于人工查验线运行范围内；
当存在查验不合格项目时，所述海关监管查验平台向所述空轨控制系统发送人工查验指令，所述空轨控制系统根据所述人工查验指令控制空中轨道列车载箱上所述人工查验线运行至所述海关人工查验区实施放箱。
4.根据权利要求1所述的港口海关监管查验系统，其特征在于，所述系统还包括：
异常处置线，设置为空轨运输线的第二支线，位于海关监管闸口的前端；
异常处置区，设于异常处置线运行范围内；
所述海关监管查验平台在对集装箱信息进行比对发现异常时，向所述空轨控制系统发送异常处置指令，所述空轨控制系统基于所述异常处置指令控制所述空中轨道列车载箱上所述异常处置线运行至所述异常处置区。
5.根据权利要求4所述的港口海关监管查验系统，其特征在于，所述异常处置线为一端与空轨运输线相接的开环线。
6.根据权利要求4所述的港口海关监管查验系统，其特征在于，所述异常处置线为两端均与空轨运输线相接的闭环线。
7.根据权利要求1所述的港口海关监管查验系统，其特征在于，所述空轨运输线与其各支线之间设置有：
换轨转向装置，用于所述空中轨道列车的换轨和/或转向。
8.根据权利要求2所述的港口海关监管查验系统，其特征在于，所述空中轨道列车上设有：
称重模块，用于获取集装箱重量信息，并将所述集装箱重量信息发送给所述海关监管查验平台和所述码头系统。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220301 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |