CN114117555A - 用于配置模块化的安全开关装置的方法和系统 - Google Patents

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CN114117555A CN202111007883.5A CN202111007883A CN114117555A CN 114117555 A CN114117555 A CN 114117555A CN 202111007883 A CN202111007883 A CN 202111007883A CN 114117555 A CN114117555 A CN 114117555A
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Abstract

本发明涉及一种用于配置模块化的安全开关装置的方法，所述安全开关装置具有多个电子模块，所述方法包括：A)从数据库中选择安全开关装置的配置数据组并将其传递到计算装置，借助于计算机程序处理配置数据组，使得从配置数据组产生安全开关装置和电子模块的目标配置；B)显示安全开关装置和电子模块的目标配置；C)将其中一个电子模块插入到模块行的其中一个模块插槽中；D)调整电子模块的转动开关的转动开关位置；E)借助于计算机程序确定电子模块的实际配置；F)借助于计算机程序比较实际配置与目标配置；G)显示其间是否存在偏差；H)对于每个另外的电子模块重复步骤C)至G)。本发明还涉及一种用于配置模块化的安全开关装置的系统。

Description

用于配置模块化的安全开关装置的方法和系统
技术领域
本发明涉及一种用于配置模块化的安全开关装置的方法和一种用于配置模块化的安全开关装置的系统。
背景技术
模块化的安全开关装置由现有技术以不同的实施方式已知。所述模块化的安全开关装置特别是用于使技术设备或机器在出现危险情况时可靠地转变到对于人而言无危险的状态中。为此目的，在输入侧接收并可靠地评估来自信号发送器的信号，所述信号发送器例如可以是紧急停机开关、紧急停止开关、光栅、光帘、踏板、防护门位置开关、3D激光扫描器等。在输出侧驱控输出电路的一个或多个可靠的输出触点。在出现危险情况时经由所述输出触点这样驱控执行器、例如接触器、阀等，使得能够将连接到所述输出触点上的机器或技术设备转变到对于人而言无危险的状态中。
这样的安全开关装置包括多个电子模块，所述电子模块设置在至少一个模块行中并且具有特定的功能。安全开关装置的模块化的构建结构给出应用特定地进行配置的可行性，其方式为将多个电子模块个性化地组合、彼此电连接并配置为，使得所述多个电子模块共同为模块化的安全开关装置提供所期望的安全功能。对于电子模块(能由所述电子模块构建具有完全不同的安全功能的模块化的安全装置)的示例主要是：输入模块，所述输入模块能够接收并在必要时处理一个或多个信号发送器的输入信号、例如来自传感器或紧急指令仪的输入信号；输出模块，所述输出模块能够将输出信号输出给一个或多个连接到所述输出模块上的执行器；组合的输入和输出模块(所谓的I/O模块)；控制模块，所述控制模块能够控制从输入模块到输出模块的配设；以及接口模块、通信模块、现场总线模块、现场总线耦合器等。
在配置模块化的安全开关装置时，将电子模块在所述至少一个模块行中彼此连接并且特别是通过对转动开关、例如卡锁式电位器(Rastpotentiometer)进行调整来配置所述电子模块，使得所述电子模块能提供在安全方面下对于具体的应用目的而言所需的功能。
根据具体的应用目的，这样的模块化的安全开关装置的模块构建结构经常相对复杂，因为为了实现所期望的安全功能必须考虑和实现例如逻辑“与”链接。相应于此，不在自动化的过程中进行的对模块化的安全开关装置的配置经常是困难的、费时的并且潜在地存在错误。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种用于配置模块化的安全开关装置的方法和一种用于配置模块化的安全开关装置的系统，所述方法和系统能简化配置过程。
一种具有权利要求1特征的用于配置模块化的安全开关装置的方法提供所述任务的解决方案。各从属权利要求涉及本发明的有利的进一步改进方案。
根据本发明的用于配置具有多个设置在至少一个模块行中的电子模块的模块化的安全开关装置的方法包括如下步骤：
A)从可调取地存储在配置数据库中的多个配置数据组中选择模块化的安全开关装置的配置数据组，并将所述配置数据组传递到计算装置，其中，借助于由计算装置执行的计算机程序处理所述配置数据组，使得从所述配置数据组产生模块化的安全开关装置和电子模块的目标配置；
B)在显示装置上显示模块化的安全开关装置和电子模块的所述目标配置；
C)将所述电子模块中的一个电子模块插入到模块行的模块插槽中的一个模块插槽中；
D)调整所述电子模块的一个或多个转动开关的转动开关位置；
E)借助于由计算装置执行的计算机程序确定根据步骤C)和D)配置的电子模块的实际配置；
F)借助于由计算装置执行的计算机程序比较电子模块的实际配置与目标配置；
G)显示在电子模块的实际配置与目标配置之间是否存在偏差，并且在肯定的情况下：在电子模块插入到模块行的错误的模块插槽中的情况下重复步骤C)、E)至G)，或在错误地调整转动开关位置的情况下重复步骤D)至G)；
H)对于模块化的安全开关装置的每个另外的电子模块重复步骤C)至G)。
根据本发明的方法能实现显著地简化模块化的安全开关装置的配置，因为向工人显示关于目标配置的信息，并且检验在实际配置与目标配置之间是否存在偏差并相应地显示可能的偏差。优选地，由显示装置也显示用于消除错误的指示。关于模块化的安全开关装置的电子模块的实际配置的信息可以特别是经由通信接口从模块化的安全开关装置传递到计算装置，并且借助于计算机程序评估所述信息。
本发明还涉及一种用于配置模块化的安全开关装置的系统，所述安全开关装置具有多个电子模块，所述电子模块设置在至少一个模块行中，所述电子模块能分别插入到模块行的模块插槽中的一个模块插槽中并且分别具有一个或多个转动开关，所述系统构造为用于实施根据本发明所述的方法，所述系统包括：
-配置数据库，所述配置数据库构造为用于可调取地存储模块化的安全开关装置的配置数据组；
-计算装置，所述计算装置构造为用于：处理所述配置数据组，使得从所述配置数据组产生模块化的安全开关装置和电子模块的目标配置；根据所述电子模块所插入到的模块插槽以及所述电子模块的转动开关的转动开关位置来确定电子模块的实际配置；并且比较电子模块的实际配置与目标配置；以及
-显示装置，所述显示装置构造为用于：显示模块化的安全开关装置和电子模块的所述目标配置，并且显示在电子模块的实际配置与目标配置之间是否存在偏差。
为了进一步优化方法流程，有利的是，实时地实施步骤E)至F)以及显示在电子模块的实际配置与目标配置之间是否存在偏差。由此，工人可以直接地看出刚才装配在模块行中的电子模块是否已经插入到正确的模块插槽中和是否已经正确地进行转动开关调整。
为了进一步简化模块化的安全开关装置的装配和配置，在一种优选的实施方式中存在如下可行方案：在显示装置上显示模块化的安全开关装置和电子模块的目标配置的步骤包括显示用于电子模块的布线的布线图。因此，工人在显示装置上除模块化的安全开关装置和电子模块的目标配置之外还可以获取所属的布线图。
在一种特别优选的实施方式中存在如下可行方案：由被计算装置执行的计算机程序基于配置数据组生成所述布线图。备选地，例如也存在如下可行方案：布线图存储在配置数据库中并且与所属的配置数据组链接，并且由计算装置读取所述布线图。
在一种有利的实施方式中提出，将模块化的安全开关装置的中央的控制模块作为第一电子模块装配在模块行中。其余的电子模块是从多个不同的电子模块种类中应用特定地选择的。所述其余的电子模块可以例如是：输入模块，所述输入模块能够可靠地接收并在必要时处理一个或多个信号发送器的输入信号、例如来自传感器或紧急指令仪的输入信号；输出模块，所述输出模块能够将输出信号可靠地输出给一个或多个连接到所述输出模块上的执行器；组合的输入和输出模块(所谓的I/O模块)，其具有输入端和输出端并且所述输入端和输出端的功能集成在一个模块中；以及接口模块、现场总线模块、现场总线耦合器等。
在一种特别有利的实施方式中可以规定，由所述第一电子模块检验其余的电子模块在装配时被插入到模块行的哪些模块插槽中，以及所涉及的电子模块的所述一个或多个转动开关被置入到哪些位置中，其中，将这些信息从第一电子模块传递到计算装置。可以经由通信接口(所述通信接口优选是第一电子模块的一部分)请求和传递的这些信息可以由计算机程序相应地评估。
在一种有利的进一步改进方案中存在如下可行方案：通过自动地激活所述电子模块的一个或多个发光单元、优选一个或多个发光二极管显示所述电子模块是否已经插入到正确的模块插槽中。例如也可以规定，通过自动地激活所述发光单元来显示是否已经正确地调整电子模块的转动开关的转动开关位置。发光单元的激活或驱控可以优选借助于第一电子模块实现，所述第一电子模块形成模块化的安全开关装置的控制模块。
优选地，可以读取电子模块的序列号并将所述序列号存储在计算装置的非易失的存储器件中或在配置数据库中。序列号的读取可以例如借助于第一电子模块或借助于手动扫描器实现。
在一种实施方式中，所述计算装置构造为用于实时地确定电子模块的实际配置并且实时地比较电子模块的实际配置与目标配置，并且所述显示装置构造为用于实时地显示在电子模块的实际配置与目标配置之间是否存在偏差。
在一种实施方式中，所述显示装置构造为用于显示用于电子模块的布线的布线图。
在一种实施方式中，所述计算装置构造为用于基于配置数据组生成所述布线图。
在一种实施方式中，所述布线图存储在所述配置数据库中并且与所属的配置数据组链接，并且所述布线图由所述计算装置读取。
在一种实施方式中，模块化的安全开关装置的中央的控制模块作为第一电子模块装配在模块行中。
在一种实施方式中，所述第一电子模块构造为用于检验：其余的电子模块在装配时被插入到模块行的哪个模块插槽中，以及所涉及的电子模块的一个或多个转动开关被置入到哪个位置中，这些信息能从第一电子模块传递到计算装置。
在一种实施方式中，所述电子模块具有一个或多个发光单元、优选一个或多个发光二极管，所述发光单元构造为用于显示所述电子模块是否已经插入到正确的模块插槽中。
在一种实施方式中，所述发光单元构造为用于显示是否已经正确地调整电子模块的转动开关的转动开关位置。
在一种实施方式中，所述电子模块具有可读取的序列号，所述序列号能存储在计算装置的非易失的存储器件中或在配置数据库中。
附图说明
本发明的其他特征和优点借助于下面参照附图1对优选实施例的描述变得清楚，所述附图以示意性强烈简化的形式示出配置系统100，所述配置系统适合于实施用于配置模块化的开关装置1的方法。
具体实施方式
模块化的安全开关装置1具有多个、即n个设置在至少一个模块行200中的电子模块10.1至10.5。在此示出的实施例中规定n＝5个电子模块10.1至10.5。在此，第一电子模块10.1形成模块化的安全开关装置1的中央的控制模块并且经常也称为头模块。其余的电子模块10.2至10.5是从多个不同的电子模块种类中应用特定地选择的。所述其余的电子模块10.2至10.5可以例如是：输入模块，所述输入模块能够可靠地接收并在必要时处理一个或多个信号发送器的输入信号、例如来自传感器或紧急指令仪的输入信号；输出模块，所述输出模块能够将输出信号可靠地输出给一个或多个连接到所述输出模块上的执行器；组合的输入和输出模块(所谓的I/O模块)，其具有输入端和输出端并且所述输入端和输出端的功能集成在一个模块中；以及接口模块、现场总线控制器、现场总线耦合器等。
所使用的电子模块10.1至10.5的数量和类型直接取决于模块化的安全开关装置1的所计划的使用目的和应用目的并且特别是也取决于要由模块化的安全装置1达到的安全水平。模块化的安全装置1的任务一般在于，在出现由传感器或信号装置检测到的危险情况时将连接到模块化的安全装置1上的执行器安全指向地切断并且在危险情况结束之后又激活所述执行器。
根据模块化的安全开关装置1的应用目的和与此相关联的复杂度，不仅模块构建结构的配置而且模块化的安全开关装置1的配置可能是非常耗费和困难的并因此也存在错误。下面应描述一种方法，借助于所述方法能显著地简化模块化的开关装置1的配置过程。
配置系统100包括计算装置101，显示装置102连接到所述计算装置上。计算装置101与配置数据库103处于通信连接，在所述配置数据库中可调取地存储有配置数据组和必要时存储有其他的与所述配置数据组链接的关于多个模块化的安全开关装置1的配置的信息。配置数据库103可以例如是在线预订系统的一部分，所述在线预订系统优选基于web地工作。因此，可调取地存储在配置数据库103中的配置数据组与安全开关装置1的和所属的电子模块10.1至10.5的目标配置相对应。
在触发用于制造模块化的安全开关装置1的任务之后，与这个安全开关装置1相配设的并且可调取地存储在配置数据库103中的配置数据组可以由计算装置101读取并借助于被计算装置101执行的计算机程序进一步处理。如果存在的话，还可以由计算装置101读取并进一步处理另外的信息，所述另外的信息可以特别是涉及模块化的安全开关装置1的构建结构和配置并且所述另外的信息可调取地存储在配置数据库103中并且与配置数据组链接。例如，可以由计算装置101从配置数据库103读取并且借助于计算机程序进一步处理模块化的安全开关装置1的布线图和/或安全特征数据，所述布线图和/或安全特征数据与所属的配置数据组链接亦或可以形成配置数据组的一部分。
由计算装置101执行的计算机程序在配置数据组的基础上生成模块化的安全开关装置1和所属的电子模块10.1至10.5的目标配置。在显示装置102上生成目标配置的视觉表示104，所述视觉表示向工人显示由各个电子模块10.1至10.5组成的模块化的安全开关装置1的构建结构、特别是所述电子模块在模块行200之内的位置和对所述电子模块的转动开关调整。电子模块10.1至10.5分别具有一个或多个转动开关11.1至11.9，所述转动开关特别是可以实施为卡锁式电位器。对转动开关11.1至11.9的转动位置的正确调整后续对于模块化的安全开关装置1的无故障的功能而言是重要的。优选地，为了进一步简化配置，可以借助于显示装置102也将模块化的安全开关装置1的布线图可视化。借助于对模块化的安全开关装置1的视觉表示104(所述视觉表示包括对转动开关11.1至11.9的转动位置的调整并且优选也包括布线图)，现在可以非常简单地进行电子模块10.1至10.5的配置。
借助于在此介绍的方法实时地检验：是否将模块化的安全开关装置1的电子模块10.1至10.5按照配置规定以正确的顺序设置在模块行200中，以及是否正确地调整转动开关11.1至11.9的转动位置。由此，在进行配置期间已经实时地进行模块化的安全开关装置1的自我诊断。
每个模块化的安全开关装置1都具有一个第一电子模块10.1，所述第一电子模块形成中央的控制模块并且在装配时优选始终将所述第一电子模块首先插入到模块行200的为此设置的模块插槽中。计算装置101借助于通信接口13与第一电子模块10.1处于通信连接，所述通信接口优选是第一电子模块10.1的组件。经由所述通信接口13可以在配置过程期间请求信息并将所述信息传递到计算装置101并由被计算装置101执行的计算机程序相应地处理和评估所述信息。
随后将模块化的安全开关装置1的其余的电子模块10.2至10.5依次插入到模块行200的为此设置的模块插槽中。此外，在插入电子模块10.1至10.5中的每个电子模块之后由工人——按照配置规定地——调整所涉及的电子模块10.1至10.5的转动开关11.1至11.9。
在将第一电子模块10.1配置在模块行200的所属的模块插槽中之后，所述第一电子模块可以优选实施自检，以便检验所述第一电子模块是否已经插入到正确的模块插槽中以及这个第一电子模块10.1的所述一个或多个转动开关11.1是否已经被工人置入到正确的转动位置中。在肯定的情况下，工人获得相应的反馈，所述反馈优选借助于显示装置102可视化。备选地或附加地，也可以借助于第一电子模块10.1进行相应的可视化。这在更下面将更详细地阐述。备选地，对于第一电子模块10.1是否已经插入到正确的模块插槽中以及这个第一电子模块10.1的所述一个或多个转动开关11.1是否已经被工人置入到正确的转动位置中的检验也可以由被计算装置101执行的计算机程序实施。借助于通信接口13与第一电子模块10.1处于通信连接的计算装置101可以接收并借助于计算机程序评估相应的信息。
随后由工人将其余的电子模块10.2至10.5逐模块地插入到模块行200的所属的模块插槽中并相应地调整这些电子模块10.2至10.5的所述一个或多个转动开关11.2至11.9。
第一电子模块10.1通过相应的请求实时地检测：相应的电子模块10.2至10.5已被工人在装配时插入到模块行200的哪个模块插槽中以及所涉及的电子模块10.2至10.5的所述一个或多个转动开关11.2至11.9处于哪些位置中。为了进一步处理的目的，将这些信息从第一电子模块10.1经由通信接口13传递到计算装置101并由被计算装置101执行的计算机程序处理和评估所述信息。此外，优选也读取并由计算装置101存储电子模块10.1至10.5的序列号。存储位置可以例如也是配置数据库103。对序列号的读取可以例如借助于第一电子模块10.1自动地进行，所述第一电子模块从其余的电子模块10.2至10.5读取序列号。也可设想的是在将所涉及的电子模块10.1至10.5插入到模块行200的为此设置的模块插槽之前手动扫描电子模块10.1至10.5的序列号、特别是借助于手动扫描器扫描。将以这种方式读取的序列号从手动扫描器传递到计算装置101。
如已经提及的，借助于计算装置101的计算机程序进一步处理由第一电子模块10.1实时地检测的与其余的电子模块10.2至10.5有关的信息。在此，始终将实际配置与目标配置相比较。向工人视觉地显示可能的偏差或配置错误、例如为所涉及的电子模块10.2至10.5选择错误的模块插槽或对所涉及的电子模块10.2至10.5的所述一个转动开关11.2至11.9或所述多个转动开关11.2至11.9的错误调整。这可以优选借助于计算装置101的显示装置102来进行，其中，除存在错误之外优选还向工人视觉地显示相应的改变指示。
附加地或备选地，对电子模块10.1至10.5的正确的装配和配置与可能的装配错误和配置错误的视觉显示也可以借助于电子模块10.1至10.5本身进行。电子模块10.1至10.5中的每个电子模块为此目的具有多个有色的发光二极管12.1、12.2、12.3，所述发光二极管优选能以不同的发光颜色发光。例如，电子模块10.1至10.5中的每个电子模块都可以具有三个有色的发光二极管12.1、12.2、12.3。在激活之后第一发光二极管12.1以红色发光，第二发光二极管12.2以黄色发光，而第三发光二极管12.3以绿色发光。发光二极管12.1、12.2、12.3的发光功能也可以集成在唯一一个RGB发光二极管中。优选地，从功能的角度出发形成电子模块10.1至10.5的发光单元的发光二极管12.1、12.2、12.3在模块化的安全开关装置1的正常运行期间也用作发光显示器件。
这三个发光二极管12.1、12.2、12.3可以例如可视化如下信息：
-电子模块10.1至10.5的第一发光二极管12.1以红色发光或闪烁：电子模块10.1至10.5已经被插入到模块行200的错误的模块插槽中。
-电子模块10.1至10.5的第二发光二极管12.2以黄色发光或闪烁：对所涉及的电子模块10.1至10.5的一个或多个转动开关11.1至11.9的调整是错误的。
-电子模块10.1至10.5的第三发光二极管12.3以绿色发光或闪烁：电子模块10.1至10.5在装配时已经插入到模块行200的正确的模块插槽中并且所有的转动开关调整都是正确的。
发光二极管12.1、12.2、12.3在错误的情况下不能直接实现：显示用于修正所属的错误的方法。而是发光二极管12.1、12.2、12.3首先用于如下目的：尽可能迅速地找到被错误地装配或配置的电子模块10.1至10.5并且至少检测基本的错误、即被错误地插接的电子模块10.1至10.5或错误的转动开关调整。因此，发光二极管12.1、12.2、12.3的组合对于利用显示装置102(借助于所述显示装置能向工人指明详细的用于排除错误的途径)迅速地找到错误位置而言是非常有利的。
在错误的情况下，现在工人基于提供给其的指示相应地改变所涉及的电子模块10.1至10.5的配置并且再次实时地实施在电子模块10.1至10.5的目标配置与实际配置之间的比较。重复地实施在电子模块10.1至10.5的实际配置与目标配置之间的比较过程和对可能的错误的显示，直至模块化的安全开关装置1的所有电子模块10.1至10.5都正确地装配和配置。随后，工人在显示装置102上、特别是在为此设置的显示区域105中获得反馈，并且优选也在电子模块10.1至10.5上通过以绿色发光的发光二极管12.3获得反馈。
优选地，在配置过程结束之后可以将配置可调取地存储在模块化的安全开关装置1的非易失的存储器件中。优选地，可以在模块化的安全开关装置1的生产过程结束之后产生数据组，所述数据组必要时可以也包括构造的电子模块10.1至10.5的序列号，并且将所述数据组可调取地存储在配置数据库103中或在其他的存储器件中、特别是在预约系统的存储器件中。
借助于在此介绍的方法，可以显著地简化模块化的安全开关装置1的配置，因为向工人实时地视觉地显示电子模块10.1至10.5是否已经正确地插入到模块行200的为此设置的模块插槽中以及全部的转动开关调整是否已经正确地进行。在此介绍的方法能实现过程优化，所述过程优化有助于在模块化的安全开关装置1的制造中节约成本。

Claims (20)

1.用于配置模块化的安全开关装置(1)的方法，所述安全开关装置具有多个电子模块(10.1-10.5)，所述电子模块设置在至少一个模块行(200)中，所述方法包括如下步骤：
A)从可调取地存储在配置数据库(103)中的多个配置数据组中选择模块化的安全开关装置(1)的配置数据组，并将所述配置数据组传递到计算装置(101)，借助于由计算装置(101)执行的计算机程序处理所述配置数据组，使得从所述配置数据组产生模块化的安全开关装置(1)和电子模块(10.1-10.5)的目标配置；
B)在显示装置(102)上显示模块化的安全开关装置(1)和电子模块(10.1-10.5)的所述目标配置；
C)将所述电子模块(10.1-10.5)中的一个电子模块插入到模块行(200)的模块插槽中的一个模块插槽中；
D)调整所述电子模块(10.1-10.5)的一个或多个转动开关(11.1-11.9)的转动开关位置；
E)借助于由计算装置(101)执行的计算机程序确定根据步骤C)和D)配置的电子模块(10.1-10.5)的实际配置；
F)借助于由计算装置(101)执行的计算机程序比较电子模块(10.1-10.5)的实际配置与目标配置；
G)显示在电子模块(10.1-10.5)的实际配置与目标配置之间是否存在偏差，并且在肯定的情况下：在电子模块(10.1-10.5)插入到模块行(200)的错误的模块插槽中的情况下重复步骤C)、E)至G)，或在错误地调整转动开关位置的情况下重复步骤D)至G)；
H)对于模块化的安全开关装置(1)的每个另外的电子模块(10.1-10.5)重复步骤C)至G)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时地实施步骤E)至F)并且实时地显示在电子模块(10.1-10.5)的实际配置与目标配置之间是否存在偏差。
3.根据权利要求1或2之一所述的方法，其特征在于，在显示装置(102)上显示模块化的安全开关装置(1)和电子模块(10.1-10.5)的目标配置的步骤包括显示用于电子模块(10.1-10.5)的布线的布线图。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，由被计算装置(101)执行的计算机程序基于所述配置数据组生成所述布线图。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述布线图存储在配置数据库(103)中并且与所属的配置数据组链接，并且由计算装置(101)读取所述布线图。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，将模块化的安全开关装置(1)的中央的控制模块作为第一电子模块(10.1)装配在模块行(200)中。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一电子模块(10.1)检验：其余的电子模块(10.2-10.5)在装配时被插入到模块行(200)的哪个模块插槽中，以及所涉及的电子模块(10.2-10.5)的一个或多个转动开关(11.2-11.9)被置入到哪个位置中，将这些信息从第一电子模块(10.1)传递到计算装置(101)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，通过自动地激活所述电子模块(10.1-10.5)的一个或多个发光单元、优选一个或多个发光二极管(12.1、12.2、12.3)来显示所述电子模块(10.1-10.5)是否已经插入到正确的模块插槽中。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过自动地激活所述发光单元来显示是否已经正确地调整电子模块(10.1-10.5)的转动开关(11.1-11.9)的转动开关位置。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，读取所述电子模块(10.1-10.5)的序列号并将所述序列号存储在计算装置(101)的非易失的存储器件中或在配置数据库(103)中。
11.用于配置模块化的安全开关装置(1)的系统，所述安全开关装置具有多个电子模块(10.1-10.5)，所述电子模块设置在至少一个模块行(200)中，所述电子模块(10.1-10.5)能分别插入到模块行(200)的模块插槽中的一个模块插槽中并且分别具有一个或多个转动开关(11.1-11.9)，所述系统构造为用于实施根据权利要求1至10中任一项所述的方法，所述系统包括：
-配置数据库(103)，所述配置数据库构造为用于可调取地存储模块化的安全开关装置(1)的配置数据组；
-计算装置(101)，所述计算装置构造为用于：
处理所述配置数据组，使得从所述配置数据组产生模块化的安全开关装置(1)和电子模块(10.1-10.5)的目标配置；
根据所述电子模块所插入到的模块插槽以及所述电子模块的转动开关的转动开关位置来确定电子模块(10.1-10.5)的实际配置；并且
比较电子模块(10.1-10.5)的实际配置与目标配置；以及
-显示装置(102)，所述显示装置构造为用于：
显示模块化的安全开关装置(1)和电子模块(10.1-10.5)的所述目标配置，并且
显示在电子模块(10.1-10.5)的实际配置与目标配置之间是否存在偏差。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述计算装置构造为用于实时地确定电子模块(10.1-10.5)的实际配置并且实时地比较电子模块(10.1-10.5)的实际配置与目标配置，并且
所述显示装置构造为用于实时地显示在电子模块(10.1-10.5)的实际配置与目标配置之间是否存在偏差。
13.根据权利要求11或12所述的系统，其特征在于，所述显示装置(102)构造为用于显示用于电子模块(10.1-10.5)的布线的布线图。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述计算装置构造为用于基于配置数据组生成所述布线图。
15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述布线图存储在所述配置数据库中并且与所属的配置数据组链接，并且所述布线图由所述计算装置读取。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的系统，其特征在于，模块化的安全开关装置(1)的中央的控制模块作为第一电子模块(10.1)装配在模块行(200)中。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述第一电子模块(10.1)构造为用于检验：其余的电子模块(10.2-10.5)在装配时被插入到模块行(200)的哪个模块插槽中，以及所涉及的电子模块(10.2-10.5)的一个或多个转动开关(11.2-11.9)被置入到哪个位置中，这些信息能从第一电子模块(10.1)传递到计算装置(101)。
18.根据权利要求11至17中任一项所述的系统，其特征在于，所述电子模块(10.1-10.5)具有一个或多个发光单元、优选一个或多个发光二极管(12.1、12.2、12.3)，所述发光单元构造为用于显示所述电子模块(10.1-10.5)是否已经插入到正确的模块插槽中。
19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述发光单元构造为用于显示是否已经正确地调整电子模块(10.1-10.5)的转动开关(11.1-11.9)的转动开关位置。
20.根据权利要求11至19中任一项所述的系统，其特征在于，所述电子模块(10.1-10.5)具有可读取的序列号，所述序列号能存储在计算装置(101)的非易失的存储器件中或在配置数据库(103)中。
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