CN114112849A - 一种dpf故障诊断方法、诊断装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种DPF故障诊断方法、诊断装置、车辆及存储介质，该DPF故障诊断方法通过获取DPF的前后压差以及环境温度；基于前后压差以及环境温度确定DPF需要除冰；加热DPF；对DPF的进气管路逆向吹扫，可排除DPF进气管路堵塞导致的DPF前后压差异常，基于逆向吹扫过程中DPF的实时前后压差确定DPF存在异常；再次加热DPF排除由于除冰操作不彻底导致的DPF前后压差异常；获取DPF的前后压差以及DPF的进气管路的进气压力；基于前后压差和进气压力对DPF进行故障诊断，并输出诊断结果，可进一步分析导致DPF故障的具体原因。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种DPF故障诊断方法、诊断装置、车辆及存储介质。
背景技术
DPF(Diesel Particulate Filter，柴油机尾气颗粒过滤器)，是安装在柴油车排气系统中，通过过滤来降低排气中颗粒物的装置。DPF通过表面和内部混合的过滤装置捕捉颗粒，进行扩散沉淀、惯性沉淀或者线性拦截，能够有效、直接地净化柴油机颗粒物。
现有技术中，DPF碳载量通常通过压差传感器进行评估，具体地，压差传感器测量DPF的前后压差来计算碳载量，由于在寒冷的冬天环境温度比较低，发动机排气中含有水汽，水汽极易在DPF取气管路处形成水珠结冰，导致DPF取气管不通，从而影响DPF碳载量计算值的准确性。
对此，现有技术中通过加热装置并结合环境温度对DPF进行加热以融化结冰，但是当加热装置加热后，若DPF的前后压差依然不满足要求时，无法有效判断此时压差不满足要求是否是因为结冰未完全消融或者因为其他原因导致，其他原因如积碳过多、压差传感器故障等。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种DPF故障诊断方法，能够解决DPF结冰所导致的DPF碳载量计算值不准确的问题，并且能够对DPF前后压差不满足要求的原因进行判别。
一方面，本发明提供一种DPF故障诊断方法，该DPF故障诊断方法包括：
获取DPF的前后压差以及环境温度；
基于所述前后压差以及所述环境温度确定所述DPF需要除冰；
加热所述DPF；
对所述DPF的进气管路逆向吹扫，并实时获取逆向吹扫过程中所述DPF的所述前后压差；
基于逆向吹扫过程中所述DPF的所述前后压差确定所述DPF存在异常；
再次加热所述DPF；
获取所述DPF的所述前后压差以及所述DPF的进气管路的进气压力；
基于所述前后压差和所述进气压力对所述DPF进行故障诊断，并输出诊断结果。
作为DPF故障诊断方法的优选技术方案，基于所述前后压差以及所述环境温度确定所述DPF需要除冰包括：
比较所述前后压差与设定压差的大小，以及所述环境温度与设定环境温度的大小，当环境温度等于设定环境温度时，水汽能够结冰；
若所述前后压差大于所述设定压差且所述环境温度小于所述设定环境温度，则确定所述DPF需要除冰。
作为DPF故障诊断方法的优选技术方案，基于逆向吹扫过程中所述DPF的所述前后压差确定所述DPF存在异常包括：
统计逆向吹扫过程中所述DPF的所述前后压差大于设定压差的最大持续时间；
当所述最大持续时间大于设定时间时，确定所述DPF存在异常。
作为DPF故障诊断方法的优选技术方案，基于所述前后压差和所述进气压力对所述DPF进行故障诊断，并输出诊断结果包括：
比较所述前后压差与设定压差的大小，以及所述进气压力与设定进气压力的大小；
若所述前后压差大于所述设定压差，且所述进气压力等于设定进气压力，则确定压差传感器故障，所述压差传感器用于采集所述DPF的所述前后压差。
作为DPF故障诊断方法的优选技术方案，若所述前后压差等于所述设定压差，且所述进气压力大于设定进气压力，则确定DPF积碳故障。
作为DPF故障诊断方法的优选技术方案，若所述前后压差等于所述设定压差，且所述进气压力等于设定进气压力，则确定DPF正常。
作为DPF故障诊断方法的优选技术方案，基于车辆的运行参数确定所述设定压差，所述车辆的运行参数至少包括发动机的转速。
另一方面，本发明提供一种DPF故障诊断装置，包括：
压差获取模块，用于获取DPF的前后压差；
温度获取模块，用于获取环境温度；
第一确定模块，用于基于所述前后压差以及所述环境温度确定所述DPF需要除冰；
加热模块，用于加热所述DPF；
吹扫模块，用于对所述DPF的进气管路逆向吹扫，且逆向吹扫过程中，所述压差获取模块用于实时获取所述DPF的所述前后压差；
第二确定模块，用于基于逆向吹扫过程中所述DPF的所述前后压差确定所述DPF存在异常；
进气压力获取模块，用于获取所述DPF的所述进气管路的进气压力；
第三确定模块，基于所述前后压差和所述进气压力对所述DPF进行故障诊断，并输出诊断结果。
另一方面，本发明提供一种车辆，包括DPF和发动机，车辆还包括：
行车控制器；
压差传感器，用于检测DPF的前后压差；
温度传感器，用于检测环境温度；
加热装置，用于对所述DPF进行加热；
吹扫装置，用于对DPF的进气管路逆向吹扫，且当吹扫装置对DPF的进气管路逆向吹扫的过程中，压差传感器实时检测DPF的前后压差；
压力传感器，用于检测所述DPF的所述进气管路的进气压力；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述行车控制器执行时，使得所述行车控制器控制车辆实现如任一上述方案中所述的DPF故障诊断方法。
另一方面，本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被行车控制器执行时，车辆实现如任一上述方案中所述的DPF故障诊断方法。
本发明的有益效果为：
本发明提供一种DPF故障诊断方法、诊断装置、车辆及存储介质，该DPF故障诊断方法包括：通过获取DPF的前后压差以及环境温度；基于前后压差以及环境温度确定DPF需要除冰；加热DPF；对DPF的进气管路逆向吹扫，并实时获取逆向吹扫过程中DPF的前后压差；基于逆向吹扫过程中DPF的前后压差确定DPF存在异常；再次加热DPF；获取DPF的前后压差以及DPF的进气管路的进气压力；基于前后压差和进气压力对DPF进行故障诊断，并输出诊断结果。能够在初次除冰操作之后，通过对DPF的进气管路逆向吹扫排除由于DPF进气管路堵塞导致的DPF前后压差异常，且DPF依据存在异常的情况下，通过再次加热DPF排除由于除冰操作不彻底导致的DPF前后压差异常，并能够通过DPF的前后压差以及DPF的进气管路的进气压力进一步分析导致DPF故障的具体原因。
附图说明
图1为本发明实施例中DPF故障诊断方法的流程图；
图2为本发明实施例中DPF故障诊断装置的结构示意图；
图3为本发明实施例中车辆的结构示意图；
图4为本发明实施例中车辆的部分结构示意图。
图中：
201、压差获取模块；202、温度获取模块；203、第一确定模块；204、加热模块；205、吹扫模块；206、第二确定模块；207、进气压力获取模块；208、第三确定模块；
301、DPF；302、发动机；303、行车控制器；304、压差传感器；305、温度传感器；306、加热装置；307、吹扫装置；308、压力传感器；309、存储器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
实施例一
现有技术中，通过压差传感器测量DPF的前后压差来计算碳载量，由于在寒冷的冬天环境温度比较低，发动机排气中含有水汽，水汽极易在DPF取气管路处形成水珠结冰，导致DPF取气管不通，从而影响DPF碳载量计算值的准确性，从而需要通过加热装置并结合环境温度对DPF进行加热以融化结冰，但是当加热装置加热后，若DPF的前后压差依然不满足要求时，无法有效判断此时压差不满足要求是否是因为结冰未完全消融或者因为其他原因导致，其他原因如积碳过多、压差传感器故障等。
对此，本实施例提供一种DPF故障诊断方法，该DPF故障诊断方法可用于在加热装置加热后且DPF的前后压差依然不满足要求时，判断此时压差不满足要求是否是因为结冰未完全消融导致，或者是因积碳过多和/或压差传感器故障导致。
该DPF故障诊断方法通过DPF故障诊断装置实施，该DPF故障诊断装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在车辆中，具体地，如图1所示，该DPF故障诊断方法包括以下步骤。
S100：获取DPF的前后压差以及环境温度。
DPF，也称为柴油颗粒捕捉器，是安装在柴油发动机排放系统中的陶瓷过滤器，用于捕捉排气中的微粒，防止其进入大气，污染环境。DPF主要有空、满和再生三个阶段，其中，空阶段是指柴油颗粒过滤器内的微粒较少，内部没有堵塞，不会影响发动机正常工作的初始阶段。满阶段是指随着收集工作的进行，柴油颗粒过滤器内的微粒越来越多，内部的压力越来越大，导致废气排气阻力升高，发动机的油耗和动力受到严重影响的中间阶段。当发动机的油耗和动力受到严重影响时，需要对柴油颗粒过滤器内的微粒进行清洁还原工作，将集聚在柴油颗粒过滤器内的碳烟颗粒通过高温或其他方式处理掉，恢复柴油颗粒过滤器的过滤能力，这个过程称为柴油颗粒过滤器的再生。其中，当DPF处于空阶段时，可认为DPF积碳正常；当DPF处于满阶段时，可认为DPF积碳异常。
DPF的前后压差是指DPF的进气管路的压力与DPF的排气管路的压力之间的差值，可通过压差传感器采集。环境温度可通过温度传感器采集。本实施例对于压差传感器的类型和型号以及温度传感器的类型以及型号不做限定。
可以理解的是，当步骤S100执行时，此时车辆已经上电，发动机可以处于零转速状态。
S200：基于前后压差以及环境温度确定DPF需要除冰。
具体地，S200包括以下步骤：
比较前后压差与设定压差的大小，以及环境温度与设定环境温度的大小；若前后压差大于设定压差且环境温度小于设定环境温度，则确定DPF需要除冰。
其中，当环境温度等于设定环境温度时，水汽能够结冰，当环境温度小于设定环境温度时，说明此时DPF内部可能存在结冰的现象。本实施例中，设定环境温度可以为冰点温度，或者冰点温度以下的温度。设定压差可以为固定值，亦可为变化值。
当前后压差大于设定压差时，说明DPF存在异常，在此基础下，若环境温度小于设定环境温度，DPF存在的异常可能是由于DPF内结冰，DPF或进气管路堵塞，DPF积碳异常，压差传感器检测异常中的任意一个或多个所导致。由于结冰导致DPF异常通过加热DPF即可排除，进气管路堵塞通过吹扫气即可排除，因此，后续的步骤中优先对DPF内是否存在结冰以及进气管路是否存在堵塞进行排除操作。
当前后压差大于设定压差且环境温度大于设定环境温度，说明此时不存在结冰现象，DPF存在异常可能是DPF积碳异常，进气管路堵塞，压差传感器检测异常中的任一个或多个因素所导致。此时可对DPF的进气管路逆向吹扫，然后执行步骤S700。
当前后压差小于设定压差且环境温度大于设定环境温度时，说明此时DPF不存在异常，此时可返回步骤S100。
可选地，设定压差和车辆的运行参数相关，车辆的运行参数至少包括发动机的转速。控制器内可预先存储车辆的运行参数与设定压差的map，通过转速传感器获取车辆的转速，进而获得车辆的运行参数，然后基于获得的运行参数从车辆的运行参数与设定压差的map中查询与该运行参数所对应的设定压差。本实施例中，车辆的运行参数与设定压差的map可通过前期的台架试验进行标定。在其他的实施例中，车辆的运行参数还可包括油门开度及发动机的输出扭矩等，其中，可通过油量传感器获取油门开度、通过扭矩传感器获取发动机的输出扭矩。
可选地，车辆的运行参数与设定压差的map包括常用工况区域和非常用工况区域，其中，车辆在常用工况区域中运行的几率大于车辆在非常用工况区域运行的几率。当车辆的DPF故障且车辆处于常用工况运行时，实际检测到的前后压差与通过查询运行参数与设定压差的map所得到的设定压差之间的差值不大于设定值；当车辆的DPF故障且车辆处于非常用工况运行时，实际检测到的前后压差与通过查询运行参数与设定压差的map所得到的设定压差之间的差值大于设定值。如此可提高车辆在常用工况区域运行时的测量精度。其中，设定值可根据实际需要进行设置。
S300：加热DPF。
可通过加热装置如水套、电加热丝等对DPF进行加热。通过加热装置加热DPF可将DPF内的结冰融化，以消除结冰导致的DPF异常。
S400：对DPF的进气管路逆向吹扫，并实时获取逆向吹扫过程中DPF的前后压差。
可通过高压气源给DPF的进气管路逆向吹扫。逆向吹扫时，高压气源输出的高压气体从DPF的输出管路经DPF进入DPF的进气管路，高压气源可以为高压气瓶或者空气压缩机，通过对进气管路进行逆向吹扫，可保持DPF进气管路通畅，进而避免因进气管路不通畅导致所检测的DPF前后压差不准确。同时，对DPF的进气管路逆向吹扫，还可评估除冰作业后，DPF内的冰是否被清除干净。
可选地，S400还包括：通过压力传感器采集DPF进气管路的实时压力，基于预先储存于控制器内的实时压力、吹扫气压、吹扫持续时间三者间的map确定吹扫气压和吹扫持续时间，然后以不小于吹扫气压的高压气体对DPF进气管路持续吹扫，且持续时间不小于吹扫持续时间。可以理解的是，当以等于吹扫气压的高压气体对DPF的进气管路进行逆向吹扫，且持续吹扫持续时间，能够避免因进气管路不通畅导致所检测的DPF前后压差不准确。其中，实时压力、吹扫气压、吹扫持续时间三者间的map可通过前期的台架试验获得。
S500：基于逆向吹扫过程中DPF的前后压差确定DPF存在异常。
具体地，S500包括：统计逆向吹扫过程中DPF的前后压差大于设定压差的最大持续时间；当最大持续时间大于设定时间时，确定DPF存在异常；当吹扫过程中DPF的前后压差小于设定压差的最大持续时间，则确定DPF不存在异常。
可以理解的是，在逆向吹扫过程中，DPF内的冰可能没有全完融化，此时吹扫过程中，进气管路的压力会有变化，因而DPF的前后压差也会存在变化。并且当DPF的前后压差大于设定压差的最大持续时间时，有可能是结冰未排除干净导致的DPF前后压差超限值。
S600：再次加热DPF。
再次加热DPF时，可以以设定加热温度加热一次，并持续设定加热时间，亦可分多次加热总计持续设定时间。其中，设定加热温度和设定时间可依据前期大量试验确定，或者基于预先设置于控制器内的环境温度、设定加热温度和设定加热时间三者的map查询获得。可以理解的是，当以设定加热温度并持续设定加热时间，能够保证当前环境温度下DPF内的结冰被清除。如此可排除DPF内结冰导致DPF前后压差超限值的隐患。环境温度、设定加热温度和设定加热时间三者的map可通过前期的台架试验获得。
S700：获取DPF的前后压差，以及DPF的进气管路的进气压力。
可通过设置于进气管路内的压力传感器采集进气压力。
S800：基于前后压差和进气压力对DPF进行故障诊断，并输出诊断结果。
基于前后压差和进气压力对DPF进行故障诊断，并输出诊断结果包括：
比较前后压差与设定压差的大小，以及进气压力与设定进气压力的大小。
若前后压差大于设定压差，且进气压力等于设定进气压力，则确定压差传感器故障。若前后压差等于设定压差，且进气压力大于设定进气压力，则确定DPF积碳故障。若前后压差等于设定压差，且进气压力等于设定进气压力，则确定DPF正常。
可以理解的是，只要进气压力大于设定进气压力，便可认定DPF积碳故障，此时可通过语音和/或显示屏提醒驾驶员注意DPF再生存在问题。只要进气压力等于设定进气压力，说明DPF积碳程度是正常的，此时出现问题只会是压差传感器检测异常导致，可通过语音和/或显示屏提醒驾驶员注意对压差传感器进行检修。若前后压差大于设定压差，且进气压力大于设定进气压力，则能直接确定的是DPF积碳故障，同时不能排除压差传感器是否故障，此时可进一步采集DPF的排气管路的排气压力；计算进气压力和排气压力的差值并与前后压差进行比较；当差值小于前后压差时，确定压差传感器故障；当差值等于前后压差时，确定压差传感器正常。其中，进气压力和排气压力可分别通过设置于DPF的进气管路和DPF的排气管路中的压力传感器检测。
本实施例提供的DPF故障诊断方法，通过获取DPF的前后压差以及环境温度；基于前后压差以及环境温度确定DPF需要除冰；加热DPF；对DPF的进气管路逆向吹扫，并实时获取逆向吹扫过程中DPF的前后压差；基于逆向吹扫过程中DPF的前后压差确定DPF存在异常；再次加热DPF；获取DPF的前后压差以及DPF的进气管路的进气压力；基于前后压差和进气压力对DPF进行故障诊断，并输出诊断结果。能够在初次除冰操作之后，通过对DPF的进气管路逆向吹扫排除由于DPF进气管路堵塞导致的DPF前后压差异常，且DPF依据存在异常的情况下，通过再次加热DPF排除由于除冰操作不彻底导致的DPF前后压差异常，并能够通过DPF的前后压差以及DPF的进气管路的进气压力进一步分析导致DPF故障的具体原因。
实施例二
本实施例提供一种DPF故障诊断装置，用于实施上述DPF故障诊断方法。具体地，该DPF故障诊断装置包括压差获取模块201、温度获取模块202、第一确定模块203、加热模块204、吹扫模块205、第二确定模块206、进气压力获取模块207和第三确定模块208。
其中，压差获取模块201用于获取DPF的前后压差；温度获取模块202用于获取环境温度；第一确定模块203用于基于前后压差以及环境温度确定DPF需要除冰；加热模块204用于加热DPF；吹扫模块205用于对DPF的进气管路逆向吹扫，且逆向吹扫过程中，压差获取模块201用于实时获取DPF的前后压差；第二确定模块206用于基于逆向吹扫过程中DPF的前后压差确定DPF存在异常；进气压力获取模块207用于获取DPF的进气管路的进气压力；第三确定模块208用于基于前后压差和进气压力对DPF进行故障诊断，并输出诊断结果。
第三确定模块208包括：
比较单元，用于比较前后压差与设定压差的大小，以及进气压力与设定进气压力的大小；
确定单元，用于在前后压差大于设定压差，且进气压力等于设定进气压力时，确定压差传感器故障；用于在前后压差等于设定压差，且进气压力大于设定进气压力时，确定DPF积碳故障；用于在前后压差等于设定压差，且进气压力等于设定进气压力，确定DPF正常。
本实施例提供的DPF故障诊断装置通过压差获取模块201获取DPF的前后压差；通过温度获取模块202获取环境温度；通过第一确定模块203基于前后压差以及环境温度确定DPF需要除冰；通过加热模块204加热DPF；通过吹扫模块205对DPF的进气管路逆向吹扫，且逆向吹扫过程中，通过压差获取模块201实时获取DPF的前后压差；通过第二确定模块206基于逆向吹扫过程中DPF的前后压差确定DPF存在异常；通过进气压力获取模块207获取DPF的进气管路的进气压力；通过第三确定模块208基于前后压差和进气压力对DPF进行故障诊断，并输出诊断结果。能够在初次除冰操作之后，通过对DPF的进气管路逆向吹扫排除由于DPF进气管路堵塞导致的DPF前后压差异常，且DPF依据存在异常的情况下，通过再次加热DPF排除由于除冰操作不彻底导致的DPF前后压差异常，并能够通过DPF的前后压差以及DPF的进气管路的进气压力进一步分析导致DPF故障的具体原因。
实施例三
本实施例提供一种车辆，该车辆包括DPF301、发动机302、行车控制器303、压差传感器304、温度传感器305、加热装置306、吹扫装置307、压力传感器308和存储器309。DPF301、发动机302、行车控制器303、压差传感器304、温度传感器305、加热装置306、吹扫装置307、压力传感器308和存储器309可通过总线连接，或其他方式连接。图3中示出了DPF301、发动机302、行车控制器303、压差传感器304、温度传感器305、加热装置306、吹扫装置307、压力传感器308和存储器309通过总线连接的方案。其中，压差传感器304用于检测DPF301的前后压差；温度传感器305用于检测环境温度；加热装置306用于对DPF301进行加热；吹扫装置307用于对DPF305的进气管路逆向吹扫，且当吹扫装置307对DPF301的进气管路逆向吹扫的过程中，压差传感器308实时检测DPF301的前后压差；压力传感器308用于检测DPF301的进气管路的进气压力。
存储器309作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的DPF故障诊断方法对应的程序指令/模块。行车控制器通过运行存储在存储器309中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的DPF故障诊断方法。
存储器309主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器309可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器309可进一步包括相对于行车控制器远程设置的远程存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本发明实施例三提供的车辆与上述实施例提供的DPF故障诊断方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行DPF故障诊断方法相同的有益效果。
实施例四
本发明实施例四还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被行车控制器执行时车辆实现如本发明上述实施例所述的DPF故障诊断方法。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的DPF故障诊断方法中的操作，还可以执行本发明实施例所提供的DPF故障诊断方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的DPF故障诊断方法。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种DPF故障诊断方法，其特征在于，包括：
获取DPF的前后压差以及环境温度；
基于所述前后压差以及所述环境温度确定所述DPF需要除冰；
加热所述DPF；
对所述DPF的进气管路逆向吹扫，并实时获取逆向吹扫过程中所述DPF的所述前后压差；
基于逆向吹扫过程中所述DPF的所述前后压差确定所述DPF存在异常；
再次加热所述DPF；
获取所述DPF的所述前后压差以及所述DPF的进气管路的进气压力；
基于所述前后压差和所述进气压力对所述DPF进行故障诊断，并输出诊断结果。
2.根据权利要求1所述的DPF故障诊断方法，其特征在于，基于所述前后压差以及所述环境温度确定所述DPF需要除冰包括：
比较所述前后压差与设定压差的大小，以及所述环境温度与设定环境温度的大小，当环境温度等于设定环境温度时，水汽能够结冰；
若所述前后压差大于所述设定压差且所述环境温度小于所述设定环境温度，则确定所述DPF需要除冰。
3.根据权利要求1所述的DPF故障诊断方法，其特征在于，基于逆向吹扫过程中所述DPF的所述前后压差确定所述DPF存在异常包括：
统计逆向吹扫过程中所述DPF的所述前后压差大于设定压差的最大持续时间；
当所述最大持续时间大于设定时间时，确定所述DPF存在异常。
4.根据权利要求1所述的DPF故障诊断方法，其特征在于，基于所述前后压差和所述进气压力对所述DPF进行故障诊断，并输出诊断结果包括：
比较所述前后压差与设定压差的大小，以及所述进气压力与设定进气压力的大小；
若所述前后压差大于所述设定压差，且所述进气压力等于设定进气压力，则确定压差传感器故障，所述压差传感器用于采集所述DPF的所述前后压差。
5.根据权利要求4所述的DPF故障诊断方法，其特征在于，若所述前后压差等于所述设定压差，且所述进气压力大于设定进气压力，则确定DPF积碳故障。
6.根据权利要求4所述的DPF故障诊断方法，其特征在于，若所述前后压差等于所述设定压差，且所述进气压力等于设定进气压力，则确定DPF正常。
7.根据权利要求2-6任一项所述的DPF故障诊断方法，其特征在于，基于车辆的运行参数确定所述设定压差，所述车辆的运行参数至少包括发动机的转速。
8.一种DPF故障诊断装置，其特征在于，包括：
压差获取模块，用于获取DPF的前后压差；
温度获取模块，用于获取环境温度；
第一确定模块，用于基于所述前后压差以及所述环境温度确定所述DPF需要除冰；
加热模块，用于加热所述DPF；
吹扫模块，用于对所述DPF的进气管路逆向吹扫，且逆向吹扫过程中，所述压差获取模块用于实时获取所述DPF的所述前后压差；
第二确定模块，用于基于逆向吹扫过程中所述DPF的所述前后压差确定所述DPF存在异常；
进气压力获取模块，用于获取所述DPF的所述进气管路的进气压力；
第三确定模块，基于所述前后压差和所述进气压力对所述DPF进行故障诊断，并输出诊断结果。
9.一种车辆，包括DPF和发动机，其特征在于，
行车控制器；
压差传感器，用于检测DPF的前后压差；
温度传感器，用于检测环境温度；
加热装置，用于对所述DPF进行加热；
吹扫装置，用于对DPF的进气管路逆向吹扫，且当吹扫装置对DPF的进气管路逆向吹扫的过程中，压差传感器实时检测DPF的前后压差；
压力传感器，用于检测所述DPF的所述进气管路的进气压力；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述行车控制器执行时，使得所述行车控制器控制车辆实现如权利要求1-5中任一项所述的DPF故障诊断方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被行车控制器执行时，车辆实现如权利要求1-7中任一项所述的DPF故障诊断方法。
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