CN114111933B - 一种物流车辆的油位在线监测方法 - Google Patents

一种物流车辆的油位在线监测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114111933B
CN114111933B CN202111411506.8A CN202111411506A CN114111933B CN 114111933 B CN114111933 B CN 114111933B CN 202111411506 A CN202111411506 A CN 202111411506A CN 114111933 B CN114111933 B CN 114111933B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
data
function
liquid level
sending module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111411506.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114111933A (zh
Inventor
刘兆萄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Zhihe Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Nanjing Zhihe Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Zhihe Electronic Technology Co ltd filed Critical Nanjing Zhihe Electronic Technology Co ltd
Priority to CN202111411506.8A priority Critical patent/CN114111933B/zh
Publication of CN114111933A publication Critical patent/CN114111933A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114111933B publication Critical patent/CN114111933B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F9/00—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm

Abstract

本发明属于车辆油位监测技术领域，尤其是涉及一种物流车辆的油位在线监测方法，包括以下步骤：在汽车油箱油量检测中，可以通过传感器获取油箱内的液位信号，液位数据是与油量直接相关的，利用实测的液位数据和对应的油量数据建立两者之间的关系函数；在区间
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE002
至
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE004
这个范围内，通过插入n+1个函数值构造出一个适当的特定函数
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE006
，在这些点上取已知值，在区间的其他点上用这特定函数的计算结果作为函数
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE008
的近似值；在通过传感器获取油箱液位数据的情况下，利用多项式函数
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE006A
即可实现对油箱油量的计算，实现油量的间接测量。本发明采用插值算法提供了一种间接检测的方法，在汽车油量检测中使用该方法进行数据处理，较好的实现了油量准确数据的采集。

Description

一种物流车辆的油位在线监测方法
技术领域
本发明涉及车辆油位监测技术领域，尤其涉及一种物流车辆的油位在线监测方法。
背景技术
传统物流货运行业的采用商用货车作为主要生产工具，商用货车使用过程中的燃油费用支出占据物流运输企业运作成本的25%-35%左右，要彻底解决燃油的非正常流失难题，实现对车辆燃油的精细化管理，就必须强化燃油系统的完全封闭式管理，采取有效的监控措施，杜绝油料的非正常流失。
汽车油箱内一般只装有一个简单的浮子液位计，用于仪表盘上的粗略显示，若在控制系统需要准确检测油箱内的油量，直接检测的方式难以实现，需要采取间接检测方式，为了保证商用货车燃实时防盗防漏预警，可实时防盗防漏，提高燃油利用率和物流企业的经济，我们提出一种物流车辆的油位在线监测方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物流车辆的油位在线监测方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种物流车辆的油位在线监测方法，包括以下步骤：
S1、在汽车油箱油量检测中，可以通过传感器获取油箱内的液位信号，液位数据是与油量直接相关的，利用实测的液位数据和对应的油量数据建立两者之间的关系函数；
S2、在区间
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE002
至
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE004
这个范围内，通过插入n+1个函数值构造出一个适当的特定函 数
Figure DEST_PATH_IMAGE006
，在这些点上取已知值，在区间的其他点上用这特定函数的计算结果作为函数
Figure DEST_PATH_IMAGE008
的近似值；
S3、在通过传感器获取油箱液位数据的情况下，利用多项式函数
Figure DEST_PATH_IMAGE006A
即可实现对 油箱油量的计算，实现油量的间接测量；
S4、传感器采集的液位信号转化为数字信号，再将数字信号通过CAN总线传输至GPS发送模块；
S5、GPS发送模块接收CAN总线传至的数字信号，实时以短信形式发送至物流调度中心以便于及时采取措施。
在上述的物流车辆的油位在线监测方法中，所述步骤S2操作中，若获取n组实测数 据，根据实测的数据数量，设定多项式的最高次数设定为 n-1次，
Figure DEST_PATH_IMAGE006AA
多项式的形式表示 为：
Figure DEST_PATH_IMAGE010
，
将插值条件代入多项式函数中，形成线性方程组：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE012
经计算，获取多项式的系数
Figure DEST_PATH_IMAGE014
，得到多项式函数
Figure DEST_PATH_IMAGE006AAA
，通过构造插值函数 进行间接数据检测的准确性取决于解析函数
Figure DEST_PATH_IMAGE016
的线性度。
在上述的物流车辆的油位在线监测方法中，所述
Figure DEST_PATH_IMAGE008A
的变化需要构造关于x的高 次多项式，对于这种情况可以采用以下方案解决：A、增加测量数据的数量，形成多组关联的 数据，从而构造高阶的多项式函数；B、进行分段插值，在x的多个区间构建插值函数。
在上述的物流车辆的油位在线监测方法中，所述步骤S4中CAN总线采用双线制以屏蔽外部信号干扰，所述GPS发送模块使用汽车蓄电池供电，可实现生命周期免维护。
在上述的物流车辆的油位在线监测方法中，所述步骤S5中的具体步骤包括：
1）射频信号接收处理模块采集传感器的模拟电压信号并转化为数字信号，再将数字信号通过CAN总线传输至GPS发送模块，CAN总线通信系统连接射频信号接收处理模块和GPS发送模块；
2）GPS发送模块接收CAN总线通信系统的数字信号，实时以短信形式发送至物流调度中心，且短信内容可包含：油量出现非正常损耗的车辆信息、驾驶员信息、事件时间和具体地点。
在上述的物流车辆的油位在线监测方法中，所述GPS发送模块接收到以下情况时会发送信息：
A、车辆位置信息或者运行参数发生突变时将车辆位置、参数变化情况通过数据传送模块，向物流调度中心发送信息及警示信息；
B、油面数据发生变化超过设定预警线时，及时发送报警信息。
在上述的物流车辆的油位在线监测方法中，所述车辆行驶中采集的油耗数据通常采用远程监测，GPS发送模块的数据信号采用GPRS通信模块实现油耗信息的远程无线传输。
与现有技术相比，本一种物流车辆的油位在线监测方法的优点在于：
1、本发明采用插值算法提供了一种间接检测的方法，在汽车油量检测中使用该方法进行数据处理，较好的实现了油量准确数据的采集。
2、本发明车辆行驶中采集的油耗数据通常采用远程监测，GPS发送模块的数据信号采用GPRS通信模块实现油耗信息的远程无线传输，物流调度中心在获知以上信息后，可于第一时间启动应急预案，避免相应的经济损失和环境危害损失。
附图说明
图1为本发明提出的一种物流车辆的油位在线监测方法的方法步骤图；
图2为本发明提出的一种物流车辆的油位在线监测方法的插值算法函数曲线图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参照图1-2，一种物流车辆的油位在线监测方法，包括以下步骤：
S1、在汽车油箱油量检测中，可以通过传感器获取油箱内的液位信号，液位数据是与油量直接相关的，利用实测的液位数据和对应的油量数据建立两者之间的关系函数；
S2、在区间
Figure DEST_PATH_IMAGE002A
至
Figure DEST_PATH_IMAGE004A
这个范围内，通过插入n+1个函数值构造出一个适当的特定函 数
Figure DEST_PATH_IMAGE006AAAA
，在这些点上取已知值，在区间的其他点上用这特定函数的计算结果作为函数
Figure DEST_PATH_IMAGE008AA
的近似值；
S3、在通过传感器获取油箱液位数据的情况下，利用多项式函数
Figure DEST_PATH_IMAGE006_5A
即可实现对 油箱油量的计算，实现油量的间接测量；
S4、传感器采集的液位信号转化为数字信号，再将数字信号通过CAN总线传输至GPS发送模块；
S5、GPS发送模块接收CAN总线传至的数字信号，实时以短信形式发送至物流调度中心以便于及时采取措施。
其中，步骤S2操作中，若获取n组实测数据，根据实测的数据数量，设定多项式的最 高次数设定为 n-1次，
Figure DEST_PATH_IMAGE006_6A
多项式的形式表示为：
Figure DEST_PATH_IMAGE010A
将插值条件代入多项式函数中，形成线性方程组：
Figure DEST_PATH_IMAGE012A
经计算，获取多项式的系数
Figure DEST_PATH_IMAGE014A
，得到多项式函数
Figure DEST_PATH_IMAGE006_7A
，通过构造插值函数 进行间接数据检测的准确性取决于解析函数
Figure DEST_PATH_IMAGE016A
的线性度，本实施例中获取5组实测数 据，进而多项式最高次数设定为4次，最终得到：
Figure DEST_PATH_IMAGE018
。
具体的，
Figure DEST_PATH_IMAGE008AAA
的变化需要构造关于x的高次多项式，对于这种情况可以采用以下 方案解决：A、增加测量数据的数量，形成多组关联的数据，从而构造高阶的多项式函数，这 种方案的优点是数据检测的准确性较高、实现方式简单；B、进行分段插值，在x的多个区间 构建插值函数，可以减少实测数据的数量，构建低阶的多项式，避免振荡的出现，但准确性 可能会相对降低。
其中，步骤S4中CAN总线采用双线制以屏蔽外部信号干扰，GPS发送模块使用汽车蓄电池供电，可实现生命周期免维护。
采用插值算法提供了一种间接检测的方法，在汽车油量检测中使用该方法进行数据处理，较好的实现了油量准确数据的采集。
进一步的，步骤S5中的具体步骤包括：
1）射频信号接收处理模块采集传感器的模拟电压信号并转化为数字信号，再将数字信号通过CAN总线传输至GPS发送模块，CAN总线通信系统连接射频信号接收处理模块和GPS发送模块；
2）GPS发送模块接收CAN总线通信系统的数字信号，实时以短信形式发送至物流调度中心，且短信内容可包含：油量出现非正常损耗的车辆信息、驾驶员信息、事件时间和具体地点。
具体的，GPS发送模块接收到以下情况时会发送信息：
A、车辆位置信息或者运行参数发生突变时将车辆位置、参数变化情况通过数据传送模块，向物流调度中心发送信息及警示信息；
B、油面数据发生变化超过设定预警线时，及时发送报警信息。
更进一步的，车辆行驶中采集的油耗数据通常采用远程监测，GPS发送模块的数据信号采用GPRS通信模块实现油耗信息的远程无线传输，物流调度中心在获知以上信息后，可于第一时间启动应急预案，避免相应的经济损失和环境危害损失。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种物流车辆的油位在线监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在汽车油箱油量检测中，可以通过传感器获取油箱内的液位信号，液位数据是与油量直接相关的，利用实测的液位数据和对应的油量数据建立两者之间的关系函数；
S2、在区间
Figure DEST_PATH_IMAGE001
至
Figure DEST_PATH_IMAGE002
这个范围内，通过插入n+1个函数值构造出一个适当的特定函数
Figure DEST_PATH_IMAGE003
，在这些点上取已知值，在区间的其他点上用这特定函数的计算结果作为函数
Figure DEST_PATH_IMAGE004
的近似值；
S3、在通过传感器获取油箱液位数据的情况下，利用多项式函数
Figure DEST_PATH_IMAGE005
即可实现对油箱 油量的计算，实现油量的间接测量；
S4、传感器采集的液位信号转化为数字信号，再将数字信号通过CAN总线传输至GPS发送模块；
S5、GPS发送模块接收CAN总线传至的数字信号，实时以短信形式发送至物流调度中心以便于及时采取措施；所述步骤S2操作中，若获取n组实测数据，根据实测的数据数量，设定多项式的最高次数设定为 n-1次，多项式的形式表示为：
Figure DEST_PATH_IMAGE007
，
将插值条件代入多项式函数中，形成线性方程组：
Figure DEST_PATH_IMAGE009
，
经计算，获取多项式的系数
Figure DEST_PATH_IMAGE011
，得到多项式函数
Figure 872082DEST_PATH_IMAGE005
，通过构造插值函数进行 间接数据检测的准确性取决于解析函数
Figure DEST_PATH_IMAGE012
的线性度，所述
Figure 992485DEST_PATH_IMAGE004
的变化需要构造关 于x的高次多项式，对于这种情况可以采用以下方案解决：A、增加测量数据的数量，形成多 组关联的数据，从而构造高阶的多项式函数；B、进行分段插值，在x的多个区间构建插值函 数；所述步骤S4中CAN总线采用双线制以屏蔽外部信号干扰，所述GPS发送模块使用汽车蓄 电池供电，可实现生命周期免维护。
2.根据权利要求1所述的一种物流车辆的油位在线监测方法，其特征在于，所述步骤S5中的具体步骤包括：
1）射频信号接收处理模块采集传感器的模拟电压信号并转化为数字信号，再将数字信号通过CAN总线传输至GPS发送模块，CAN总线通信系统连接射频信号接收处理模块和GPS发送模块；
2）GPS发送模块接收CAN总线通信系统的数字信号，实时以短信形式发送至物流调度中心，且短信内容可包含：油量出现非正常损耗的车辆信息、驾驶员信息、事件时间和具体地点。
3.根据权利要求2所述的一种物流车辆的油位在线监测方法，其特征在于，所述GPS发送模块接收到以下情况时会发送信息：
A、车辆位置信息或者运行参数发生突变时将车辆位置、参数变化情况通过数据传送模块，向物流调度中心发送信息及警示信息；
B、油面数据发生变化超过设定预警线时，及时发送报警信息。
4.根据权利要求3所述的一种物流车辆的油位在线监测方法，其特征在于，所述车辆行驶中采集的油耗数据采用远程监测，GPS发送模块的数据信号采用GPRS通信模块实现油耗信息的远程无线传输。
CN202111411506.8A 2021-11-25 2021-11-25 一种物流车辆的油位在线监测方法 Active CN114111933B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111411506.8A CN114111933B (zh) 2021-11-25 2021-11-25 一种物流车辆的油位在线监测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111411506.8A CN114111933B (zh) 2021-11-25 2021-11-25 一种物流车辆的油位在线监测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114111933A CN114111933A (zh) 2022-03-01
CN114111933B true CN114111933B (zh) 2022-12-02

Family

ID=80372819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111411506.8A Active CN114111933B (zh) 2021-11-25 2021-11-25 一种物流车辆的油位在线监测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114111933B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116448219B (zh) * 2023-06-16 2023-08-29 跨越速运集团有限公司 油位异常检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101470017A (zh) * 2007-12-29 2009-07-01 厦门雅迅网络股份有限公司 一种通过无线网络实时监测汽车油量及统计汽车油耗的方法
CN101561302A (zh) * 2009-05-18 2009-10-21 江苏天泽信息产业有限公司 车辆耗油量的测量系统及其测量方法
CN103017856A (zh) * 2012-12-18 2013-04-03 山东大学 汽车油箱油位异常检测与报传装置
CN105518430A (zh) * 2013-07-12 2016-04-20 Avl里斯脱有限公司 用于持续测量内燃机的动态燃料消耗的装置和方法
CN109341816A (zh) * 2018-11-06 2019-02-15 中国人民解放军32139部队 特种车辆非接触式油量实时监测定位系统
CN110269466A (zh) * 2018-03-15 2019-09-24 膳魔师（中国）家庭制品有限公司 液体容器和液体容器的管理系统
DE202021101534U1 (de) * 2021-03-24 2021-04-14 Zhengzhou HODE Intelligent Technology Co., Ltd. Kraftstoffsensor für eine Brennkraftmaschinen-Generator-Einheit

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201449275U (zh) * 2009-05-18 2010-05-05 江苏天泽信息产业股份有限公司 车辆耗油量的测量系统
CN208921237U (zh) * 2018-11-06 2019-05-31 中国人民解放军32139部队 特种车辆非接触式油量实时监测定位系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101470017A (zh) * 2007-12-29 2009-07-01 厦门雅迅网络股份有限公司 一种通过无线网络实时监测汽车油量及统计汽车油耗的方法
CN101561302A (zh) * 2009-05-18 2009-10-21 江苏天泽信息产业有限公司 车辆耗油量的测量系统及其测量方法
CN103017856A (zh) * 2012-12-18 2013-04-03 山东大学 汽车油箱油位异常检测与报传装置
CN105518430A (zh) * 2013-07-12 2016-04-20 Avl里斯脱有限公司 用于持续测量内燃机的动态燃料消耗的装置和方法
CN110269466A (zh) * 2018-03-15 2019-09-24 膳魔师（中国）家庭制品有限公司 液体容器和液体容器的管理系统
CN109341816A (zh) * 2018-11-06 2019-02-15 中国人民解放军32139部队 特种车辆非接触式油量实时监测定位系统
DE202021101534U1 (de) * 2021-03-24 2021-04-14 Zhengzhou HODE Intelligent Technology Co., Ltd. Kraftstoffsensor für eine Brennkraftmaschinen-Generator-Einheit

Also Published As

Publication number Publication date
CN114111933A (zh) 2022-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110260152B (zh) 一种液化天然气车辆车用气瓶智慧监测系统
CN101924788B (zh) 汽车远程监控系统及其监控方法
US8504225B2 (en) Determining the remaining service life of a vehicle component
CN114111933B (zh) 一种物流车辆的油位在线监测方法
CN102107591A (zh) 载货汽车轮胎压力异常状态辨识方法
US9299201B2 (en) Acquisition of in-vehicle sensor data and rendering of aggregate average performance indicators
CN111907269A (zh) 一种基于智能轮胎技术的车辆状态检测系统
CN111649812A (zh) 半挂车车载称重系统
CN109765879A (zh) 一种新能源汽车的远程监控系统
CN109767520B (zh) 一种车辆载重处理方法及装置
US20180354525A1 (en) Method and system for assessing the trip performance of a driver
US20180345984A1 (en) Method and system for assessing the trip performance of a driver
US20180345985A1 (en) Method and system for assessing the trip performance of a driver
CN111348048A (zh) 货车超载报警方法、装置、设备及存储介质
CN211147732U (zh) 一种氢燃料电池轨道交通车辆能耗计量系统
US10384686B2 (en) Method and system for assessing the trip performance of a driver
CN108171820B (zh) 一种车队管理系统及车队管理综合评分方法
CN105117874A (zh) 一种监控仓库环境的方法及装置
CN113639838A (zh) 一种车辆自动称重系统
CN102439633B (zh) 自动停车盘
CN203231805U (zh) 一种基于CANopen的电子汽车衡
US20180297604A1 (en) Method and system for assessing the trip performance of a driver
CN205754432U (zh) 一种电力工程车智能管理装置
CN205664861U (zh) 一种基于北斗的油耗称重监测装置及系统
CN102795111B (zh) 油耗监控系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant