CN114111822A - 一种隧道逃生指示方法、系统、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种隧道逃生指示方法、系统、计算机设备及存储介质，包括以下步骤：S1：获取隧道内的光谱图像，并根据接收到的光谱图像确定所述位置信息和火势信息；S2：主处理器通过基站发送逃生路线给行人及车辆的智能终端并控制入口处的栏杆机放下，防止后续车辆继续驶入隧道，所述逃生路线根据火灾发生的位置和行人及车辆类型和位置的不同而特异化规划。本发明可以根据当前火灾情况作出适合行人及车辆的逃生路径规划。
Description
技术领域
本发明涉及隧道应急管理技术领域，具体涉及一种隧道逃生指示方法、系统、计算机设备及存储介质。
背景技术
随着我国高速公路建设迅猛发展，公路隧道越来越多，隧道内发生火灾的事件也逐渐增多。隧道内的环境相对封闭，一旦发生火灾，如果不能及时扑灭，火势就会随着隧道快速蔓延，而消防人员需要一定时间赶到火灾现场。因此，当隧道内发生火灾时，如何引导隧道内的人员进行有效地自救是极其重要问题。现有的隧道指引系统只标识逃生洞口方向和距离，未能指引最佳逃生路线和方向，也不能根据火灾或事故灵活设置指引方向。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供了一种隧道逃生指示方法，可以根据当前火灾情况作出适合行人及车辆的逃生路径规划。
本发明采用以下技术方案：
一种隧道逃生指示方法，包括以下步骤：S1：获取隧道内的光谱图像，并根据接收到的光谱图像确定所述位置信息和火势信息；S2：主处理器通过基站发送逃生路线给行人及车辆的智能终端并控制入口处的栏杆机放下，防止后续车辆继续驶入隧道，所述逃生路线根据火灾发生的位置和行人及车辆类型和位置的不同而特异化规划。
作为优选，所述主处理器通过判断智能终端的运行速度判断该智能终端依附于行人还是车辆。
作为优选，主处理器控制对向车道中靠近逃生通道的车道入口处的栏杆机放下，防止后方车辆使用该车道，该车道临时变更为仅允许逃生车辆使用的车道。
作为优选，所述S2中，主处理器控制隧道灯根据其与火灾发生点的距离而改变其频闪颜色。
一种隧道逃生指示系统，包括主处理器、栏杆机、视频光谱仪、基站；其中，栏杆机，设置于隧道入口处的车道上，防止火灾发生时未进入隧道的车辆驶入隧道；多个视频光谱仪，均匀设置于隧道内顶部，实时采集相应监测区域内不同距离的光谱图像；基站，设置于隧道中部，其覆盖范围包括整个隧道，确保车辆或者行人进入隧道时可以连通其智能设备以发送消息；主处理器，接收视频光谱仪的光谱图像并确定所述位置信息和火势信息，控制栏杆机升降以及控制基站发送消息给智能设备。
作为优选，还包括均匀设置于隧道内的隧道灯，所述隧道灯为全发射隧道灯，发出的光在隧道内形成灯带。
作为优选，隧道中的逃生通道设有车辆逃生通道以及行人逃生通道。
作为优选，所述逃生通道表面设有指示灯，所述指示灯用于显示本逃生通道的类型和能否通行。
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的隧道逃生指示方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的隧道逃生指示方法。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明提供了一种隧道逃生指示方法，可以根据当前火灾情况作出适合行人及车辆的逃生路径规划。
附图说明
图1为隧道结构示意图。
图2为隧道逃生指示系统的组成模块示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明技术方案，以下结合附图与具体实施例进行详细说明。
实施例1
如图1-2所示，一种隧道逃生指示方法，包括以下步骤：
S1：获取隧道内的光谱图像，并根据接收到的光谱图像确定所述位置信息和火势信息；
具体而言，对于长距离的隧道，可以在隧道顶部沿行车方向安装多个视频光谱仪，每个视频光谱仪覆盖一段距离范围内的隧道，以全面监测整个隧道。所有所述视频光谱仪可以通过现场总线的方式连接处理器，如CAN总线。
每个视频光谱仪可以采集检测范围内不同距离的光谱图像通过现场总线发送给主处理器。主处理器可以根据接收到的每个监测区域的光谱图像，采用现有的火焰检测方法确定光谱图像中的火焰像素点，由于火势越大，则光谱图像中的火焰像素点越多，所以可以通过光谱图像中的火焰像素点的数量确定火势信息。主处理器根据火势信息来判断火灾位置靠近某个视频光谱仪或者位于某两个相邻的视频光谱仪之间。
S2：主处理器通过基站发送逃生路线给行人及车辆的智能终端并控制入口处的栏杆机放下，防止后续车辆继续驶入隧道，所述逃生路线根据火灾发生的位置和行人及车辆类型和位置的不同而特异化规划。
其中，主处理器可以控制对向车道中靠近逃生通道的车道入口处的栏杆机放下，防止后方车辆使用该车道，该车道临时变更为仅允许逃生车辆使用的车道，防止对向车道中的车辆行驶在该临时车道上影响逃生速度。
所述主处理器通过判断智能终端的运行速度判断该智能终端依附于行人还是车辆，由于隧道内行人与车辆携带智能设备时的运行速度不同，并且差距较大，足够主处理器准确判断智能设备的携带者是行人还是驾车。其中，在智能设备进入基站的覆盖范围时，主处理器就判断智能设备的携带者是行人还是驾车，若火灾发生后才进行判断是智能设备的携带者是行人还是驾车，那么可能会因为司机发现火灾而停车导致其智能设备的运行速度骤降使得主处理器判断失误。
智能设备可以但是不限于可以接收基站信号的智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。
主处理器控制隧道灯根据其与火灾发生点的距离而改变其频闪颜色，具体的，隧道灯距离火灾发生点50米以内的隧道灯频闪红色，隧道灯距离火灾发生点200米以内的隧道灯频闪黄色，隧道灯距离火灾发生点200米以外的隧道灯频闪绿色；同时，主控制器可以根据火势蔓延的程度来实时改变隧道灯频闪的颜色，来更好的提醒行人及车辆火灾发生点与自身的距离情况。
本实施例中，根据火灾发生的位置共分为三种状况。其中，本实施例中，通过双向双车道隧道来展示，并将车道分为第一车道、第二车道、第三车道和第四车道，其中，第一车道和第二车道为同向车道，第三车道和第四车道为同向车道。本实施例中，逃生通道的开合均由主处理器控制，其中，火灾发生点较近的逃生通道为关闭状态。
如图1所示，状况一：火灾发生在靠近入口处，视频光谱仪识别火灾发生并将信号发送给主处理器，主处理器通过基站发送逃生路线给智能终端，主处理器并控制入口处两侧的栏杆机放下，防止后续车辆继续驶入隧道；所述逃生路线中，位于火灾前方的车辆内的智能终端接收到直接向前行驶并通过隧道的路线；位于火灾前方的行人的智能终端接收到穿过隧道中的行人逃生通道到达对向隧道的路线，该路线中不包括距离火灾发生地最近的行人逃生通道，由于火势蔓延速度未可知，故指引行人从出口逃出的方案危险性较高，故指引行人从对向隧道逃离；位于火灾后方的车辆的智能终端则接收到弃车并向反方向逃生的逃生路线；位于火灾后方的行人的智能终则接收向反方向逃生的逃生路线。
状况二：火灾发生在靠近出口处，视频光谱仪识别火灾发生并将信号发送给主处理器，主处理器通过基站发送逃生路线给智能终端，主处理器并控制入口处两侧的栏杆机放下，防止后续车辆继续驶入隧道；所述逃生路线中，隧道内的车辆由于无法逆行驶出隧道，故隧道内车辆的智能终端接收到穿过隧道中的车辆逃生通道到达对向隧道的路线，同时，对向车道中靠近车道逃生通道的第三车道入口处的栏杆机放下，防止后方车辆使用第三车道，第三车道临时变更为仅允许逃生车辆使用的车道；靠近入口处的行人的智能终端接收到调头从入口逃生的路线；隧道内火灾后方的行人的智能终端接收到从穿过隧道中部的行人逃生通道到达对向隧道的路线，该路线中不包括距离火灾发生地最近的行人逃生通道，由于火势蔓延速度未可知，故指引行人从出口逃出的方案危险性较高，故指引行人从对向隧道逃离。
状况三：火灾发生在隧道中部，视频光谱仪识别火灾发生并将信号发送给主处理器，主处理器通过基站发送逃生路线给智能终端，主处理器并控制入口处两侧的栏杆机放下，防止后续车辆继续驶入隧道；所述逃生路线中，位于火灾前方的车辆内的智能终端接收到直接向前行驶并通过隧道的路线；位于火灾前方的行人的智能终端接收到穿过隧道中部的行人逃生通道到达对向隧道的路线，该路线中不包括距离火灾发生地最近的行人逃生通道，由于火势蔓延速度未可知，故指引行人从出口逃出的方案危险性较高，故指引行人从对向隧道逃离；隧道内火灾后方的车辆由于无法逆行驶出隧道，故隧道内火灾后方的车辆的智能终端接收到穿过隧道中的车辆逃生通道到达对向隧道的路线，同时，对向车道中靠近车辆逃生通道的第三车道入口处的栏杆机放下，防止后方车辆使用第三车道，第三车道临时变更为仅允许逃生车辆使用的车道；隧道内火灾后方的行人的智能终端接收到从穿过隧道中部的行人逃生通道到达对向隧道的路线，该路线中不包括距离火灾发生地最近的行人逃生通道，由于火势蔓延速度未可知，故指引行人从出口逃出的方案危险性较高，故指引行人从对向隧道逃离。
一种隧道逃生指示系统，包括主处理器、栏杆机、视频光谱仪、基站；其中，
栏杆机，设置于隧道入口处的车道上，防止火灾发生时未进入隧道的车辆驶入隧道；
多个视频光谱仪，均匀设置于隧道内顶部，实时采集相应监测区域内不同距离的光谱图像；
基站，设置于隧道中部，其覆盖范围包括整个隧道，确保车辆或者行人进入隧道时可以连通其智能设备以发送消息；
主处理器，接收视频光谱仪的光谱图像并确定所述位置信息和火势信息，控制栏杆机升降以及控制基站发送消息给智能设备。
还包括均匀设置于隧道内的隧道灯，所述隧道灯为全发射隧道灯，发出的光在隧道内形成灯带。
隧道中的逃生通道设有车辆逃生通道以及行人逃生通道。
所述逃生通道表面设有指示灯，所述指示灯用于显示本逃生通道的类型和能否通行。具体的，所述逃生通道表面上方设有表示车辆逃生通道以及行人逃生通道的指示灯，同时，该指示灯闪红色表明该逃生通道距离火灾发生点较近，存在一定危险性，为关闭的通道。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种隧道逃生指示方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：获取隧道内的光谱图像，并根据接收到的光谱图像确定所述位置信息和火势信息；
S2：主处理器通过基站发送逃生路线给行人及车辆的智能终端并控制入口处的栏杆机放下，防止后续车辆继续驶入隧道，所述逃生路线根据火灾发生的位置和行人及车辆类型和位置的不同而特异化规划。
2.根据权利要求1所述的一种隧道逃生指示方法，其特征在于，所述主处理器通过判断智能终端的运行速度判断该智能终端依附于行人还是车辆。
3.根据权利要求1所述的一种隧道逃生指示方法，其特征在于，所述S2中，主处理器控制对向车道中靠近逃生通道的车道入口处的栏杆机放下，防止后方车辆使用该车道，该车道临时变更为仅允许逃生车辆使用的车道。
4.根据权利要求1所述的一种隧道逃生指示方法，其特征在于，所述S2中，主处理器控制隧道灯根据其与火灾发生点的距离而改变其频闪颜色。
5.一种隧道逃生指示系统，其特征在于，包括主处理器、栏杆机、视频光谱仪、基站；其中，
栏杆机，设置于隧道入口处的车道上，防止火灾发生时未进入隧道的车辆驶入隧道；
多个视频光谱仪，均匀设置于隧道内顶部，实时采集相应监测区域内不同距离的光谱图像；
基站，设置于隧道中部，其覆盖范围包括整个隧道，确保车辆或者行人进入隧道时可以连通其智能设备以发送消息；
主处理器，接收视频光谱仪的光谱图像并确定所述位置信息和火势信息，控制栏杆机升降以及控制基站发送消息给智能设备。
6.根据权利要求5所述的一种隧道逃生指示系统，其特征在于，还包括均匀设置于隧道内的隧道灯，所述隧道灯为全发射隧道灯，发出的光在隧道内形成灯带。
7.根据权利要求5所述的一种隧道逃生指示系统，其特征在于，隧道中的逃生通道设有车辆逃生通道以及行人逃生通道。
8.根据权利要求7所述的一种隧道逃生指示系统，其特征在于，所述逃生通道表面设有指示灯，所述指示灯用于显示本逃生通道的类型和能否通行。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的隧道逃生指示方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的隧道逃生指示方法。
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