CN114110388B - 一种带自锁的角度可调节车载摄像头安装结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带自锁的角度可调节车载摄像头安装结构，包括安装座以及在安装座两端同轴设置的角度调节机构和自锁机构，所述角度调节机构和自锁机构通过摄像头安装板固定连接，所述摄像头安装板用于安装摄像头；所述角度调节机构用于调节摄像头的旋转角度，所述自锁机构用于对摄像头的角度进行锁定。本发明解决了实际使用中车载摄影头需适配多种车型问题、与实际安装过程中螺丝锁付造成角度调节不准确的问题，该安装结构可对摄像头角度进行调节，且具有自锁功能，可防止调整好的角度发生偏移。

Description

一种带自锁的角度可调节车载摄像头安装结构

技术领域

本发明涉及车载前置摄像模组配件技术领域，具体涉及一种带自锁的角度可调节车载摄像头安装结构。

背景技术

随着车辆智能化的发展，车载摄像头广泛运用到车辆的各个领域。但市面上汽车型号众多，每款车型对应的汽车前挡风玻璃角度有些差别。而车载摄像头在安装时，要求镜头光轴平视前方，因此，车载摄像头对应的安装角度也是不尽相同。

现有的车载摄像头安装结构存在以下不足：

1.角度不可调，造成每一款车型需配置对应安装角度的车载摄像模组。当前挡风玻璃角度变化时，摄像模组则无法实现共用，需重新开发对应角度的新结构件，才可继续使用，不仅开发周期长，而且成本高。

2.某些摄像头角度可调节的机构，由于没有定位或者自锁装置，在调整至相适配的角度后进行锁紧时，会出现因为螺丝锁付的横向切力造成已调整好的角度发生偏移的现象，使得调整角度不准确。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供带自锁的角度可调节车载摄像头安装结构，其解决实际使用中车载摄影头需适配多种车型问题、与实际安装过程中螺丝锁付造成角度调节不准确的问题，该安装结构可对摄像头角度进行调节，且具有自锁功能，可防止调整好的角度发生偏移。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种带自锁的角度可调节车载摄像头安装结构，包括安装座以及在安装座两端同轴设置的角度调节机构和自锁机构，所述角度调节机构和自锁机构通过摄像头安装板固定连接，所述摄像头安装板用于安装摄像头；所述角度调节机构用于调节摄像头的旋转角度，所述自锁机构用于对摄像头的角度进行锁定。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

优选的，所述角度调节机构包括贯穿安装座的第一支撑杆和调节旋钮，所述安装座对应调节旋钮设有第一安装孔，所述调节旋钮贯穿所述第一安装孔，所述调节旋钮上位于安装座外的端部设有垂直于自身轴向的延伸部，所述延伸部与安装座的外表面贴合；所述调节旋钮朝向安装座内的一端与第一支撑杆固定连接，所述第一支撑杆与摄像头安装板固定连接。

优选的，所述调节旋钮朝向安装座内的一端与第一支撑杆插接，且二者的插接端相互嵌入设置。

优选的，所述调节旋钮朝向安装座内的一端设有防脱凸块，所述防脱凸块与安装座的内表面贴合；所述安装座上第一安装孔的边缘设有方形过孔，所述方形过孔与防脱凸块的尺寸相适配；所述角度调节机构还包括调节螺栓，所述调节旋钮的轴向设有第二通孔，所述第一支撑杆上设有与第二通孔同轴设置的螺纹通孔，所述调节螺栓贯穿所述第二通孔并与所述螺纹通孔螺纹啮合，所述调节螺栓的螺帽与调节旋钮的延伸部相配合，通过旋转调节螺栓以调节第一支撑杆与调节旋钮的轴向相对位置。

优选的，所述第一支撑杆包括呈形固定设置的两条臂，其一条臂与调节旋钮同轴设置且固定连接、其另一条臂与摄像头安装板固定连接。

优选的，所述自锁机构包括与角度调节机构同轴设置的内齿轮、拨轮、转动连接件、第二支撑杆和扭簧，还包括弹片与制动块，所述安装座上设有齿轮安装槽，所述内齿轮固定安装在齿轮安装槽内，所述安装座上对应齿轮安装槽的中心设有第二安装孔，所述拨轮通过转动连接件安装在第二安装孔上；所述摄像头安装板与第二支撑杆的一端固定连接，所述扭簧套设在第二支撑杆的另一端外周，所述扭簧的两条扭臂末端各设有一条弹边；所述安装座内设有固定挡边，所述固定挡边与扭簧的一个弹边抵紧；所述安装座上设有沿拨轮轴向设置的解锁孔，所述拨轮上设有贯穿解锁孔延伸到安装座内的拨轮挡边，所述拨轮挡边与扭簧的另一个弹边抵紧，当旋转拨轮时，所述扭簧趋于压缩；所述第二支撑杆上设有平行自身轴向的滑槽，所述弹片设置在滑槽内、且弹片一端延伸出滑槽，所述弹片与扭簧的内侧抵接；所述制动块固定设置在弹片端部、且与内齿轮啮合，当压缩扭簧时，所述弹片驱动制动块与内齿轮分离。

优选的，所述转动连接件为圆柱轴承或铆钉。

优选的，所述第二支撑杆朝向拨轮的端部上设有弹簧安装槽，所述弹簧安装槽内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧与转动连接件抵接。

优选的，所述第二支撑杆包括呈L形固定设置的两条臂，其一条臂与拨轮同轴设置且其径向与扭簧配合、其另一条臂与摄像头安装板固定连接。

本发明的有益效果是：调节摄像头角度前先对自锁机构进行解锁，然后通过角度调节机构旋转调节摄像头安装板的旋转角度，从而调节摄像头的角度；角度调节完成后，释放自锁机构，自锁机构即将摄像头的角度进行锁定。本实施例的安装结构不仅解决了摄像托角度调节的问题，又能对调好的角度进行自锁固定，可防止调整好的角度发生偏移。

附图说明

图1为本发明某一视角整体结构立体图；

图2为本发明另一视角整体结构立体图；

图3为本发明俯视角整体结构示意图；

图4为本发明内部结构示意图；

图5为沿图4中A－A线剖开后俯视角剖面示意图；

图6为沿图4中A－A线剖开仰视角剖面示意图；

图7为图4中B部放大图；

图8为本发明去除安装座的结构示意图一；

图9为本发明去除安装座的结构示意图二；

图10为本发明去除安装座的结构示意图三。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、角度调节机构，101、第一支撑杆，102、调节旋钮，1021、防脱凸块，103、调节螺栓，2、自锁机构，201、拨轮，2011、拨轮挡边，202、内齿轮，203、转动连接件，204、第二支撑杆，205、扭簧，2051、弹边，206、弹片，207、制动块，208、压缩弹簧，3、安装座，301、第一安装孔，302、第二安装孔，303、固定挡边，304、解锁孔，305、顶面，306、走线孔，4、摄像头安装板，5、摄像头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1～10所示，本实施例提供一种带自锁的角度可调节车载摄像头安装结构，包括安装座3以及在安装座3两端同轴设置的角度调节机构1和自锁机构2，所述角度调节机构1和自锁机构2通过摄像头安装板4固定连接，所述摄像头安装板4用于安装摄像头5；所述角度调节机构1用于调节摄像头5的旋转角度，所述自锁机构2用于对摄像头5的角度进行锁定。

安装座3的顶面305可通过胶粘等方式安装在车辆上，摄像头5的线缆通过安装座3上预先设置的走线孔306引出。调节摄像头5角度前先对自锁机构2进行解锁，然后通过角度调节机构1旋转调节摄像头安装板4的旋转角度，从而调节摄像头5的角度；角度调节完成后，释放自锁机构2，自锁机构2即将摄像头5的角度进行锁定。本实施例的安装结构不仅解决了摄像托角度调节的问题，又能对调好的角度进行自锁固定，可防止调整好的角度发生偏移。

在上述技术方案的基础上，本实施例还可以做如下改进。

如图4及图8～10所示，所述角度调节机构1包括贯穿安装座3的第一支撑杆101和调节旋钮102，所述安装座3对应调节旋钮102设有第一安装孔301，所述调节旋钮102贯穿所述第一安装孔301，所述调节旋钮102上位于安装座3外的端部设有垂直于自身轴向的延伸部，所述延伸部与安装座3的外表面贴合；所述调节旋钮102朝向安装座3内的一端与第一支撑杆101固定连接，所述第一支撑杆101与摄像头安装板4固定连接。

在安装座3外旋转调节旋钮102的延伸部，第一支撑杆101与调节旋钮102同轴联动进行旋转，从而驱动摄像头安装板4带动摄像头5围绕第一支撑杆101的轴向旋转，以实现对摄像头5的角度调节。

如图4及图9所示，所述调节旋钮102朝向安装座3内的一端与第一支撑杆101插接，且二者的插接端相互嵌入设置。优选的，一个插接端设有沿自身轴向设置的插槽，另一个插接端设有沿自身轴向设置的插接块，插槽与插接块相互嵌入配合设置，更具体的，例如，一个插接端的插接块插入对方的插槽、且插接块的边与插槽的边相贴合。通过调节调节旋钮102与第一支撑杆101之间的插接深度，即可调节第一支撑杆101相对于调节旋钮102在轴向上的距离，间接调节摄像头安装板4与自锁机构2的配合松紧度。插接端相互嵌入，为第一支撑杆101与调节旋钮102在周向上的相对位移进行限位，使得调节旋钮102进行旋转时能顺利带动第一支撑杆101同步旋转，使得角度调节更加精准。

如图9所示，所述调节旋钮102朝向安装座3内的一端设有防脱凸块1021，所述防脱凸块1021与安装座3的内表面贴合；所述安装座(3)上第一安装孔301的边缘设有方形过孔，所述方形过孔与防脱凸块1021的尺寸相适配，方形过孔用于防脱凸块1021的安装；所述角度调节机构1还包括调节螺栓103，所述调节旋钮102的轴向设有第二通孔，所述第一支撑杆101上设有与第二通孔同轴设置的螺纹通孔，所述调节螺栓103贯穿所述第二通孔并与所述螺纹通孔螺纹啮合，所述调节螺栓103的螺帽与调节旋钮102的延伸部相配合，通过旋转调节螺栓103以调节第一支撑杆101与调节旋钮102的轴向相对位置。

防脱凸块1021与调解旋钮在安装座3的内外表面相互配合，将调节旋钮102在安装座3上进行轴向的限位，以保障安装结构的稳定性以及使角度调节更加可靠有效，防止调节旋钮102脱出安装座3。由于调节螺栓103穿过第二通孔与第一支撑杆101啮合，且调节旋钮102对第一支撑杆101通过插接的方式进行周向的限位，通过旋转调节螺栓103，可调节第一支撑杆101沿着自身轴向移动，从而调节了第一支撑杆101相对于调节旋钮102在轴向上的位移。

如图4～8所示，所述自锁机构2包括与角度调节机构1同轴设置的内齿轮202、拨轮201、转动连接件203、第二支撑杆204和扭簧205，还包括弹片206与制动块207，所述安装座3上设有齿轮安装槽，所述内齿轮202固定安装在齿轮安装槽内，所述安装座3上对应齿轮安装槽的中心设有第二安装孔302，所述拨轮201通过转动连接件203安装在第二安装孔302上；所述摄像头安装板4与第二支撑杆204的一端固定连接，所述扭簧205套设在第二支撑杆204的另一端外周；所述扭簧205的两条扭臂末端各设有一条弹边2051；所述安装座3内设有固定挡边303，所述固定挡边303与扭簧205的一个弹边2051抵紧；所述安装座3上设有沿拨轮201轴向设置的解锁孔304，所述拨轮201上设有贯穿解锁孔304延伸到安装座3内的拨轮挡边2011，所述拨轮挡边2011与扭簧205的另一个弹边2051抵紧，当旋转拨轮201时，所述扭簧205趋于压缩；所述第二支撑杆204上设有平行自身轴向的滑槽，所述弹片206设置在滑槽内、且弹片206一端延伸出滑槽，所述弹片206与扭簧205的内侧抵接；所述制动块207固定设置在弹片206端部、且与内齿轮202啮合，当压缩扭簧205时，所述弹片206驱动制动块207与内齿轮202分离。

弹片206与制动块207固定设置在第二支撑杆204的周向上。在锁定状态下，扭簧205处于放松状态，弹片206伸展，弹片206端部的制动块207沿扭簧205的径向延伸，与内齿轮202啮合，从而为第二支撑杆204提供周向的限位，防止第二支撑杆204旋转。当需要进行摄像头5角度调节时，需先解锁自锁状态。此时，旋转拨轮201，拨轮挡边2011沿解锁孔304转动。由于安装座3上的固定挡边303将扭簧205的一条扭臂限位，拨轮201旋转时拨轮挡边2011推动扭簧205的另一条扭臂旋转，使得扭簧205压缩。扭簧205压缩时，将弹片206朝向第二支撑杆204压紧，使得弹片206端部的制动块207脱离内齿轮202，即实现了自锁机构2的解锁。在角度调节完成后，松开拨轮201，在扭簧205的弹力作用下，拨轮挡边2011与扭簧205复位，弹片206与制动块207也相继复位，制动块207再次与内齿轮202啮合，实现自锁。

本实施例中，所述转动连接件203为圆柱轴承或铆钉。圆柱轴承或铆钉将拨轮201安装在第二安装孔302上、并可沿第二安装孔302相对于安装座3进行旋转。当采用圆柱轴承时，圆柱轴承的外圈与安装座3固定连接，其内圈与拨轮201固定连接，用于将拨轮201可旋转地安装在第二安装孔302上。当使用铆钉作为转动连接件203时，铆钉在第二安装孔302内与安装座3转动连接，铆钉设置在安装座3外侧的一端与拨轮201连接，用于将拨轮201可旋转地安装在第二安装孔302上。

作为进一步的方案，如图4所示，所述第二支撑杆204朝向拨轮201的端部上设有弹簧安装槽，所述弹簧安装槽内设有压缩弹簧208，所述压缩弹簧208与转动连接件203抵接。在角度调节过程中，因为左右第一支撑杆101与第二支撑杆204跟安装座3之间具有间隙，在转动过程中可能存在晃动。第二支撑杆204通过压缩弹簧208与转动连接件203抵紧，压缩弹簧208可以起到支撑的作用，同时可以提供缓冲减震，减小角度调节过程中摄像头5的晃动，降低加工误差的影响。

如图4所示，所述第一支撑杆101包括呈L形固定设置的两条臂，其一条臂与调节旋钮102同轴设置且固定连接、其另一条臂与摄像头安装板4固定连接。所述第二支撑杆204包括呈L形固定设置的两条臂，其一条臂与拨轮201同轴设置且与其径向与扭簧205配合、其另一条臂与摄像头安装板4固定连接。

将第一支撑杆101和第二支撑杆204做成L形，可使摄像头5的重心尽量靠近角度调节的中心轴，减小了角度调节过程中摄像头5重心偏移造成的误差，也减小了自锁机构2锁定状态下受到的周向的应力，提升了本安装结构的使用寿命。

工作原理：

安装座3的顶面305可通过胶粘等方式与车辆的摄像头5安装位固定连接，从而将安装座3安装在车辆上。需要对摄像头5的角度进行调节前，本安装结构处于自锁状态，制动块207与安装座3内的内齿轮202啮合、为摄像头5提供轴向的限位，调节螺栓103通过第一支撑杆101将压缩弹簧208压紧，为摄像头5提供轴向的限位。若要调节摄像头5的角度，需先对自锁机构2进行解锁：旋转拨轮201，拨轮201上的拨轮挡边2011对扭簧205进行压缩，扭簧205将弹片206向第二支撑杆204的中心轴压紧，使得弹片206上的制动块207与内齿轮202分离，从而实现解锁。解锁后，旋转调节旋钮102，即可调整摄像头5在角度。将摄像头5角度调节到位后，松开拨轮201，扭簧205复位将弹片206松开，弹片206上的制动块207复位，再次与内齿轮202啮合，实现对本摄像头5角度的锁定。本实施例的安装结构不仅解决了摄像头角度调节的问题，又能对调好的角度进行自锁固定，可防止调整好的角度发生偏移。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带自锁的角度可调节车载摄像头安装结构，其特征在于，包括安装座(3)以及在安装座(3)两端同轴设置的角度调节机构(1)和自锁机构(2)，所述角度调节机构(1)和自锁机构(2)通过摄像头安装板(4)固定连接，所述摄像头安装板(4)用于安装摄像头(5)；所述角度调节机构(1)用于调节摄像头(5)的旋转角度，所述自锁机构(2)用于对摄像头(5)的角度进行锁定；

所述自锁机构(2)包括与角度调节机构(1)同轴设置的内齿轮(202)、拨轮(201)、转动连接件(203)、第二支撑杆(204)和扭簧(205)，还包括弹片(206)与制动块(207)，所述安装座(3)上设有齿轮安装槽，所述内齿轮(202)固定安装在齿轮安装槽内，所述安装座(3)上对应齿轮安装槽的中心设有第二安装孔(302)，所述拨轮(201)通过转动连接件(203)安装在第二安装孔(302)上，所述摄像头安装板(4)与第二支撑杆(204)的一端固定连接，所述扭簧(205)套设在第二支撑杆(204)的另一端外周，所述扭簧(205)的两条扭臂末端各设有一条弹边(2051)；所述安装座(3)内设有固定挡边(303)，所述固定挡边(303)与扭簧(205)的一个弹边(2051)抵紧；所述安装座(3)上设有沿拨轮(201)轴向设置的解锁孔(304)，所述拨轮(201)上设有贯穿解锁孔(304)延伸到安装座(3)内的拨轮挡边(2011)，所述拨轮挡边(2011)与扭簧(205)的另一个弹边(2051)抵紧，当旋转拨轮(201)时，所述扭簧(205)趋于压缩；所述第二支撑杆(204)上设有平行自身轴向的滑槽，所述弹片(206)设置在滑槽内、且弹片(206)一端延伸出滑槽，所述弹片(206)与扭簧(205)的内侧抵接；所述制动块(207)固定设置在弹片(206)端部、且与内齿轮(202)啮合，当压缩扭簧(205)时，所述弹片(206)驱动制动块(207)与内齿轮(202)分离。

2.根据权利要求1所述一种带自锁的角度可调节车载摄像头安装结构，其特征在于，所述角度调节机构(1)包括贯穿安装座(3)的第一支撑杆(101)和调节旋钮(102)，所述安装座(3)对应调节旋钮(102)设有第一安装孔(301)，所述调节旋钮(102)贯穿所述第一安装孔(301)，所述调节旋钮(102)上位于安装座(3)外的端部设有垂直于自身轴向的延伸部，所述延伸部与安装座(3)的外表面贴合；所述调节旋钮(102)朝向安装座(3)内的一端与第一支撑杆(101)固定连接，所述第一支撑杆(101)与摄像头安装板(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述一种带自锁的角度可调节车载摄像头安装结构，其特征在于，所述调节旋钮(102)朝向安装座(3)内的一端与第一支撑杆(101)插接，且二者的插接端相互嵌入设置。

4.根据权利要求3所述一种带自锁的角度可调节车载摄像头安装结构，其特征在于，所述调节旋钮(102)朝向安装座(3)内的一端设有防脱凸块(1021)，所述防脱凸块(1021)与安装座(3)的内表面贴合；所述安装座(3)上第一安装孔(301)的边缘设有方形过孔，所述方形过孔与防脱凸块(1021)的尺寸相适配；所述角度调节机构(1)还包括调节螺栓(103)，所述调节旋钮(102)的轴向设有第二通孔，所述第一支撑杆(101)上设有与第二通孔同轴设置的螺纹通孔，所述调节螺栓(103)贯穿所述第二通孔并与所述螺纹通孔螺纹啮合，所述调节螺栓(103)的螺帽与调节旋钮(102)的延伸部相配合，通过旋转调节螺栓(103)以调节第一支撑杆(101)与调节旋钮(102)的轴向相对位置。

5.根据权利要求2所述一种带自锁的角度可调节车载摄像头安装结构，其特征在于，所述第一支撑杆(101)包括呈L形固定设置的两条臂，其一条臂与调节旋钮(102)同轴设置且固定连接、其另一条臂与摄像头安装板(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述一种带自锁的角度可调节车载摄像头安装结构，其特征在于，所述转动连接件(203)为圆柱轴承或铆钉。

7.根据权利要求1所述一种带自锁的角度可调节车载摄像头安装结构，其特征在于，所述第二支撑杆(204)朝向拨轮(201)的端部上设有弹簧安装槽，所述弹簧安装槽内设有压缩弹簧(208)，所述压缩弹簧(208)与转动连接件(203)抵接。

8.根据权利要求1所述一种带自锁的角度可调节车载摄像头安装结构，其特征在于，所述第二支撑杆(204)包括呈L形固定设置的两条臂，其一条臂与拨轮(201)同轴设置且其径向与扭簧(205)配合、其另一条臂与摄像头安装板(4)固定连接。