CN211902265U - 一种测绘仪器悬挂安装调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种测绘仪器悬挂安装调节装置,包括底座、调节座、支架、立座、仪器安装座、三维调节机构和角度调节机构。仪器安装座包括固定螺杆,其能实现YZ面内的角度调节,且与测绘仪器螺纹连接;调节座在底座上沿X向滑移并锁紧;支架能实现在XZ面内的旋转角度调节;立座沿支架进行Z向滑移;仪器安装座与立座相连,并能实现Y向滑移。本申请能使安装在仪器安装座上的测绘仪器,实现X向、Y向、Z向的平稳滑移,以及在XZ面和YZ面内的角度调节,从而满足复杂地形情况下测绘仪器的安装与定位,以及对不规则多边形物品的精确测量。另外,在调节过程中,支持快速调节和微调,还具有自锁功能,保证测绘仪器调节后不易发生松动,满足其精度要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量仪器技术领域,特别涉及一种测绘仪器悬挂安装调节装置。
背景技术
目前测绘仪器,如激光标线仪、水平检测仪或投影测绘仪等,大多需要配合悬挂装置进行安装,才能使用。例如,激光标线仪,是用激光校正直度的仪器,然后利用半导体激光器经过扩束而成的一条高亮度的激光线,线的颜色有多种区分,主要以绿色、红色应用为主,而激光标线仪在使用过程中,需要配合安装调节装置进行使用。
现有技术中的悬挂装置存在以下问题,有待进行改进:
1、仅支持横向或纵向单方向的调节,无法满足复杂地形或不规则形状物品下的定位测量要求。
2、安装调节装置悬挂于工作位置后,对激光标线仪进行校准调节时,由于精度高,当进行较大行程调节时,需要多次重新固定安装调节装置,从而增加了操作人员的负担。
3、由于使用环境的特殊,存在振动情况的发生,调节完成后的激光标线仪在安装调节装置内易发生松动,影响激光标线仪的测量精度。
发明内容
本实用新型为解决上述技术问题,而提供一种测绘仪器悬挂安装调节装置,该测绘仪器悬挂安装调节装置能实现X向、Y向、Z向的平稳滑移,以及在XZ面和YZ面内的角度调节,从而能够满足复杂地形情况下测绘仪器的安装与定位调节要求,以及对不规则多边形物品的精确测量要求。
为了实现上述技术目的,达到上述的技术要求,本实用新型所采用的技术方案是:
一种测绘仪器悬挂安装调节装置,包括底座、调节座、支架、立座、仪器安装座、三维调节机构和角度调节机构。
三维调节机构包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构。
角度调节机构包括XZ面角度调节机构和YZ面角度调节机构。
仪器安装座包括沿X向设置的固定螺杆,固定螺杆能在YZ面角度调节机构的作用下,在仪器安装座中实现YZ面内的旋转角度调节,固定螺杆的螺纹端从仪器安装座中伸出,并与测绘仪器螺纹连接。
底座沿X向设置,用于悬挂安装在墙面或安装架上。
调节座在X向移动机构的作用下,在底座顶面沿X向滑移并锁紧。
支架沿Z向设置,支架底部通过XZ面角度调节机构与调节座顶部连接,并实现在XZ面内的旋转角度调节。
立座安装在支架上,并在Z向移动机构的作用下,沿支架进行Z向滑移。
仪器安装座通过Y向移动机构与立座相连接,并能实现Y向滑移。
X向移动机构为齿轮齿条传动机构,包括转轴、相互啮合的齿轮A和齿条,齿条沿X向布设在底座顶面中间,齿轮A同轴套装在转轴上。
调节座呈门型,架设在齿轮A外侧,调节座的门型侧壁底部与位于齿条外侧的底座滑动扣合连接。转轴的两端与调节座的门型侧壁转动连接。
转轴的两端均从调节座的门型侧壁中伸出,并分别连接有手轮A和手轮B。其中,手轮A用于调节齿轮A在齿条上的啮合位置,手轮B用于齿轮A的位置锁紧。
手轮B的内端面设置有卡紧凸台和限位凸台。限位凸台呈弧形,且与手轮B内端面同圆心。卡紧凸台沿手轮B内端面的径向布设,且同轴套设在转轴外周。朝向手轮B的调节座的门型侧壁上设置有限位孔、两个锁紧圆凸台和四条卡紧凹槽。其中,两个锁紧圆凸台为关于转轴中心对称的四分之一扇形块。每个锁紧圆凸台的两侧各布设一条沿径向的卡紧凹槽。限位孔呈弧形,与限位凸台相配合,用于对限位凸台的滑移行程进行限位。
立座套装在支架外周,Z向移动机构为丝杆传动机构,包括丝杆A、固定块、弹簧和按压块。
丝杆A旋转设置在支架的安装腔中,且沿Z向布设。
固定块沿X向设置在立座内,固定块内设置有相垂直的中空容腔和丝杆穿孔。丝杆穿孔套设在丝杆A外周,中空容腔一端开口且沿X向布设,中空容腔内依次放置有弹簧和按压块,按压块的外端从立座中伸出。
按压块上设置有与丝杆穿孔位置相对应的腰型孔,腰型孔也套设在丝杆A的外周。邻近弹簧的腰型孔内侧壁面为与丝杆A相匹配的螺纹面。
Y向移动机构为丝杆传动机构,包括丝杆C,丝杆C旋转设置在立座内,且沿Y向布设。立座朝向仪器安装座的一侧设置有沿Y向的滑移腔,丝杆C位于滑移腔中。仪器安装座设置有丝杆滑座,丝杆滑座螺旋套设在丝杆C外周,且能在滑移腔内进行滑移。
XZ面角度调节机构为铰接锁紧机构,包括铰接轴和丝杆B。支架通过铰接轴与调节座相铰接。丝杆B用于支架转动角度的锁紧固定。
YZ面角度调节机构包括粗调节组件和精细调节组件。
粗调节组件包括粗调节旋转盘、连接柱和旋转安装盘,粗调节旋转盘固定套装在邻近螺纹端的固定螺杆的光滑杆部上,并带动固定螺杆同步转动。
精细调节组件为蜗轮蜗杆传动机构,包括相互啮合的齿轮B和丝杆D。齿轮B的一侧端面与安装底座转动连接,齿轮B的另一侧端面与旋转安装盘转动连接。旋转安装盘通过连接柱与粗调节旋转盘相连接。
仪器安装座还包括安装底盘,安装底盘与立座相连接,粗调节旋转盘形成罩设在安装底盘外侧的罩壳,齿轮B、旋转安装盘和丝杆D设置在粗调节旋转盘与安装底盘之间形成的安装腔内。
测绘仪器为激光标线仪、水平检测仪或投影测绘仪。
本实用新型具有如下有益效果:
1、上述三维调节机构的设置,能使安装在仪器安装座上的测绘仪器,实现X向、Y向、Z向的平稳滑移。上述角度调节机构的设置,能使安装在仪器安装座上的测绘仪器,实现在XZ面和YZ面内的角度调节,从而能够满足空间内多方向、多角度的调节,满足复杂地形情况下测绘仪器的安装与定位调节要求,以及对不规则多边形物品的精确测量要求。
2、三维调节机构中的齿轮齿条传动机构以及丝杆传动机构,角度调节机构中的蜗轮蜗杆传动机构等的设置,在调节过程中,一方面支持快速调节和微调相结合,使用更为方便;另一方面,具有自锁功能,保证测绘仪器调节后不易发生松动,满足其精度要求。
3、通过在底座内设置磁铁的方式,增加底座与安装架之间的预紧力,保证整个安装调节装置的固定牢度。
附图说明
图1为本实用新型测绘仪器悬挂安装调节装置的立体结构图。
图2为本实用新型中按压块的按压位置示意图。
图3为本实用新型中YZ面角度调节机构的爆炸示意图。
图4为本实用新型中Y向移动机构和Z向移动机构的爆炸示意图。
图5为本实用新型中XZ面角度调节机构的爆炸示意图。
图6为本实用新型中底座内磁铁的设置位置示意图。
图7为本实用新型中限位孔、锁紧圆凸台和卡紧凹槽的设置位置示意图。
图8为图7中A-A面剖视图。
图9为本实用新型中手轮B的结构示意图。
图10为本实用新型中YZ面角度调节机构的内部爆炸示意图。
在图中:1.底座;2.调节座;3.手轮A;4.手轮B;5.支架;6.手轮C;7.立座;8.按压块;9.手轮D;10.安装底盘;11.手轮E;12. 粗调节旋转盘;13.固定螺杆;14.手轮F;15.安装孔;16.齿条;17.磁铁;18.转轴;19.齿轮A;20.卡紧凸台;21.限位凸台;22.锁紧圆凸台;23.限位孔;24.卡紧凹槽;25.气泡水平仪;26.丝杆A;27.固定块;28.弹簧;29.腰型孔;30.丝杆B;31.圆柱销;32.丝杆C;33.齿轮B;34.丝杆D;35.连接柱;36. 旋转安装盘。
具体实施方式
为了使本实用新型的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰,以下结合附图和具体实施方式,对本实用新型进行进一步详细说明;
如图1和图2所示,一种测绘仪器悬挂安装调节装置,包括底座1、调节座2、支架5、立座7、仪器安装座、三维调节机构和角度调节机构。
三维调节机构包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构。
角度调节机构包括XZ面角度调节机构和YZ面角度调节机构。
底座沿X向设置,用于悬挂安装在墙面或安装架上。如图3所示,底座1上优选设置有安装孔15;如图6所示,底座1的下端面优选设置有磁铁17。测绘仪器在后期安装激时,利用安装孔15悬挂固定在安装墙面或者安装架上,便于激光标线仪的测量使用。磁铁的设置,增加底座与安装架之间的预紧力,保证整个安装调节装置的固定牢度。
调节座在X向移动机构的作用下,在底座顶面沿X向滑移并锁紧。
如图1和图3所示,X向移动机构为齿轮齿条传动机构,优选包括转轴18、相互啮合的齿轮A 19、齿条16、手轮A 3和手轮B 4。
齿条沿X向布设在底座顶面中间,齿条16的两端设置较宽的梯形齿台,防止齿轮A19偏出。
齿轮A同轴套装在转轴上,齿轮A优选为齿宽较宽的齿轮,啮合在齿条16上,齿轮A的与齿条的接触面积大,滑移调节时,稳定性高,从而实现X向位置的准确调节。
作为替换,齿轮A在齿条上的啮合位置的调节,也可以采用电动或气动等其他滑移驱动装置,齿轮A的位置锁紧也可采用已知的其他方式替换,均在本申请的保护范围之内。
上述调节座优选呈门型,架设在齿轮A外侧,调节座的门型侧壁底部与位于齿条外侧的底座滑动扣合连接,扣合方式为现有技术,如调节座的门型侧壁底部设置T型凸起部,调节座设置与T型凸起部相配合的卡槽等,从而防止调节座在悬挂后的掉落等。
转轴的两端与调节座的门型侧壁转动连接,且两端均从调节座的门型侧壁中伸出,并分别连接有手轮A和手轮B。其中,手轮A用于调节齿轮A在齿条上的啮合位置,转动手轮A,即可带动齿轮A旋转,进而实现在齿条上的X向滑移。手轮B用于齿轮A的位置锁紧,也即通过拧紧和松开手轮B,能够实现调节座2的锁紧和移动。
如图9所示,手轮B的内端面设置有卡紧凸台20和限位凸台21。限位凸台呈弧形,且与手轮B内端面同圆心。卡紧凸台沿手轮B内端面的径向布设,且同轴套设在转轴外周。
如图7和图8所示,朝向手轮B的调节座的门型侧壁上设置有限位孔23、两个锁紧圆凸台22和四条卡紧凹槽24。其中,两个锁紧圆凸台为关于转轴中心对称的四分之一扇形块。每个锁紧圆凸台的两侧各布设一条沿径向的卡紧凹槽。限位孔呈弧形,与限位凸台相配合,用于对限位凸台的滑移行程进行限位,从而限制了手轮B的转动行程,避免操作不当无法正常使用;手轮B在转动操作过程如下:当卡紧凸台20处于竖直方向时,卡紧凸台20落入锁紧圆凸台22外处于竖直方向的两个卡紧凹槽24内,此时,手轮B对转轴18没有收紧力,调节座2能够在底座1上实现位移调节;当卡紧凸台20处于水平方向时,卡紧凸台20落入锁紧圆凸台22外处于水平方向的两个卡紧凹槽24内,此时,卡紧凸台20刚好被两个锁紧圆凸台22所阻挡,导致手轮B对转轴18施加收紧力,调节座2无法在底座1上实现位移,实现手轮B 4对调节座2的锁紧功能。
支架沿Z向设置,支架底部通过XZ面角度调节机构与调节座顶部连接,并实现在XZ面内的旋转角度调节。支架5的端面上优选设置有如图2所示的气泡水平仪25,后期可利用气泡水平仪25对测绘仪器进行相应的位置调节。
如图5所示,XZ面角度调节机构为铰接锁紧机构,包括铰接轴、丝杆B 30、圆柱销31和手轮C 6。
支架通过铰接轴与调节座相铰接,支架5围绕铰接轴旋转。支架5与调节座2之间通过手轮C和丝杆B实现空间内XZ平面内角度的调节与锁紧,作为替换,支架5与调节座2之间的角度调节也可以为现有技术中已知的其他角度驱动方式。
手轮C 6设置在丝杆B 30的一端,丝杆B 30的另一端螺旋设置在圆柱销31内;丝杆B 30的中部优选螺旋设置在调节座2的顶部安装板上。圆柱销31匹配布置在支架5内。拧动手轮C时,丝杆B在圆柱销内旋转前进和倒退,实现支架5围绕铰接点转动,满足空间内XZ平面内的旋转角度调节。
立座安装在支架上,优选滑动套装在支架外周,并在Z向移动机构的作用下,沿支架进行Z向滑移。其中,支架5的外侧对称设置相应滑槽,立座7的内侧设置相应滑块,实现稳定的Z向滑动。
如图4所示,Z向移动机构为丝杆传动机构,包括丝杆A 26、手轮D 9、固定块27、弹簧28和按压块8。
丝杆A旋转设置在支架的安装腔中,且沿Z向布设。
固定块沿X向设置在立座内,固定块内设置有相垂直的中空容腔和丝杆穿孔。丝杆穿孔套设在丝杆A外周,中空容腔一端开口且沿X向布设,中空容腔内依次放置有弹簧和按压块,按压块的外端从立座中伸出。
按压块上设置有与丝杆穿孔位置相对应的腰型孔29,腰型孔也套设在丝杆A的外周。邻近弹簧的腰型孔内侧壁面为与丝杆A相匹配的螺纹面。
按压块的设置,能实现Z向的快速调节与微调。
快速调节:下压如图2所示的按压块8,弹簧压缩,腰型孔29内的螺纹面与丝杆A 26相脱离,腰型孔29内的光洁面对丝杆A 26的摩擦力较小,能够实现立座7在支架5上的快速调节。
微调:按压块8处于正常状态时,弹簧28提供弹力,将按压块8压紧在丝杆A 26上,即腰型孔29内的螺纹面与丝杆A 26啮合在一起,此时,拧动手轮D 9能够实现调节立座7在支架5上小幅滑动,即准确地微调节。
作为替换,上述手轮D可以更换为现有技术中已知的其他滑移驱动装置。
仪器安装座通过Y向移动机构与立座相连接,并能实现Y向滑移。
如图4所示,Y向移动机构为丝杆传动机构,包括丝杆C 32和手轮E 11。
丝杆C旋转设置在立座内,且沿Y向布设。立座朝向仪器安装座的一侧设置有沿Y向的滑移腔,丝杆C位于滑移腔中。仪器安装座设置有丝杆滑座,丝杆滑座螺旋套设在丝杆C外周,且能在滑移腔内进行滑移。
手轮E 11优选设置在丝杆C 32的两端头处;拧动任意一个手轮E均能够带动丝杆C32在立座7内旋转,由于丝杆滑座螺旋套设在丝杆C外周,因此丝杆C旋转的时候会带动丝杆滑座以及仪器安装座一起移动,满足测绘仪器在Y向的滑移调节。
作为替换,上述手轮E可以更换为现有技术中已知的其他滑移驱动装置。
如图1和图3所示,仪器安装座包括安装底盘10和固定螺杆13。
安装底盘与立座相连接,也即丝杆滑座设置在安装底盘上。
固定螺杆沿X向设置,包括光滑杆部和位于光滑杆部外端的螺纹端。其中,光滑杆部的尾端转动安装在安装底盘上。
固定螺杆能在YZ面角度调节机构的作用下,在仪器安装座中实现YZ面内的旋转角度调节,固定螺杆的螺纹端从仪器安装座中伸出,并与测绘仪器螺纹连接。
测绘仪器优选为激光标线仪、水平检测仪或投影测绘仪,但也可以为其他已知的测量仪器。
如图3和图10所示,YZ面角度调节机构优选包括粗调节组件和精细调节组件。
粗调节组件包括粗调节旋转盘12、连接柱35和旋转安装盘36,粗调节旋转盘固定套装在邻近螺纹端的固定螺杆的光滑杆部上,并带动固定螺杆同步转动。同时,粗调节旋转盘形成罩设在安装底盘外侧的罩壳,与安装底盘之间具有安装腔。
精细调节组件为蜗轮蜗杆传动机构,包括相互啮合的齿轮B 33和丝杆D 34。齿轮B的一侧端面与安装底座(也即安装底盘)转动连接,齿轮B的另一侧端面与旋转安装盘转动连接,齿轮B与旋转安装盘间的滑动间隙小。旋转安装盘优选通过三个呈三角形的连接柱与粗调节旋转盘相连接。
另外,丝杆D优选沿Y向布设,且与齿轮B相啮合,形成蜗轮蜗杆结构,丝杆D的一端与手轮F相连接。转动手轮F,丝杆D旋转,带动齿轮B和固定螺杆同步旋转。
上述齿轮B和丝杆D设置在粗调节旋转盘与安装底盘之间形成的安装腔内。
上述YZ面角度调节机构能实现YZ面内角度的快速调节以及微调。
快速调节:快速转动粗调节旋转盘12,此时,旋转安装盘在连接柱的带动下同步转动,而齿轮B不动;同时,测绘仪器在固定螺杆的带动下,随粗调节旋转盘12同步快速转动,实现YZ面内角度的快速调节。
微调:轻微转动手轮14,将带动齿轮B、旋转安装盘36、粗调节旋转盘12、固定螺杆以及测绘仪器小幅转动,实现YZ面内角度的准确微调节。
另外,YZ面角度调节机构也可以直接为蜗轮蜗杆传动机构,均在本申请的保护范围之内。
本申请的测绘仪器悬挂安装调节装置,能使安装在仪器安装座上的测绘仪器,实现X向、Y向、Z向的平稳滑移。上述角度调节机构的设置,能使安装在仪器安装座上的测绘仪器,实现在XZ面和YZ面内的角度调节,从而能够满足空间内多方向、多角度的调节,满足复杂地形情况下测绘仪器的安装与定位调节要求,以及对不规则多边形物品的精确测量要求。同时,在调节过程中,支持快速调节和微调相结合,使用更为方便;另外,三维调节机构中的齿轮齿条传动机构以及丝杆传动机构,角度调节机构中的蜗轮蜗杆传动机构等的设置,在调节过程中,一方面支持快速调节和微调相结合,使用更为方便;另一方面,具有自锁功能,保证测绘仪器调节后不易发生松动,满足其精度要求。
以上详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种等同变换,这些等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种测绘仪器悬挂安装调节装置,其特征在于:包括底座、调节座、支架、立座、仪器安装座、三维调节机构和角度调节机构;
三维调节机构包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构;
角度调节机构包括XZ面角度调节机构和YZ面角度调节机构;
仪器安装座包括沿X向设置的固定螺杆,固定螺杆能在YZ面角度调节机构的作用下,在仪器安装座中实现YZ面内的旋转角度调节,固定螺杆的螺纹端从仪器安装座中伸出,并与测绘仪器螺纹连接;
底座沿X向设置,用于悬挂安装在墙面或安装架上;
调节座在X向移动机构的作用下,在底座顶面沿X向滑移并锁紧;
支架沿Z向设置,支架底部通过XZ面角度调节机构与调节座顶部连接,并实现在XZ面内的旋转角度调节;
立座安装在支架上,并在Z向移动机构的作用下,沿支架进行Z向滑移;
仪器安装座通过Y向移动机构与立座相连接,并能实现Y向滑移。
2.根据权利要求1所述的测绘仪器悬挂安装调节装置,其特征在于:X向移动机构为齿轮齿条传动机构,包括转轴、相互啮合的齿轮A和齿条,齿条沿X向布设在底座顶面中间,齿轮A同轴套装在转轴上;
调节座呈门型,架设在齿轮A外侧,调节座的门型侧壁底部与位于齿条外侧的底座滑动扣合连接;转轴的两端与调节座的门型侧壁转动连接。
3.根据权利要求2所述的测绘仪器悬挂安装调节装置,其特征在于:转轴的两端均从调节座的门型侧壁中伸出,并分别连接有手轮A和手轮B;其中,手轮A用于调节齿轮A在齿条上的啮合位置,手轮B用于齿轮A的位置锁紧。
4.根据权利要求3所述的测绘仪器悬挂安装调节装置,其特征在于:手轮B的内端面设置有卡紧凸台和限位凸台;限位凸台呈弧形,且与手轮B内端面同圆心;卡紧凸台沿手轮B内端面的径向布设,且同轴套设在转轴外周;朝向手轮B的调节座的门型侧壁上设置有限位孔、两个锁紧圆凸台和四条卡紧凹槽;其中,两个锁紧圆凸台为关于转轴中心对称的四分之一扇形块;每个锁紧圆凸台的两侧各布设一条沿径向的卡紧凹槽;限位孔呈弧形,与限位凸台相配合,用于对限位凸台的滑移行程进行限位。
5.根据权利要求1所述的测绘仪器悬挂安装调节装置,其特征在于:立座套装在支架外周,Z向移动机构为丝杆传动机构,包括丝杆A、固定块、弹簧和按压块;
丝杆A旋转设置在支架的安装腔中,且沿Z向布设;
固定块沿X向设置在立座内,固定块内设置有相垂直的中空容腔和丝杆穿孔;丝杆穿孔套设在丝杆A外周,中空容腔一端开口且沿X向布设,中空容腔内依次放置有弹簧和按压块;按压块的外端从立座中伸出;
按压块上设置有与丝杆穿孔位置相对应的腰型孔,腰型孔也套设在丝杆A的外周;邻近弹簧的腰型孔内侧壁面为与丝杆A相匹配的螺纹面。
6.根据权利要求1所述的测绘仪器悬挂安装调节装置,其特征在于:Y向移动机构为丝杆传动机构,包括丝杆C,丝杆C旋转设置在立座内,且沿Y向布设;立座朝向仪器安装座的一侧设置有沿Y向的滑移腔,丝杆C位于滑移腔中;仪器安装座设置有丝杆滑座,丝杆滑座螺旋套设在丝杆C外周,且能在滑移腔内进行滑移。
7.根据权利要求1所述的测绘仪器悬挂安装调节装置,其特征在于:XZ面角度调节机构为铰接锁紧机构,包括铰接轴和丝杆B;支架通过铰接轴与调节座相铰接;丝杆B用于支架转动角度的锁紧固定。
8.根据权利要求1所述的测绘仪器悬挂安装调节装置,其特征在于:YZ面角度调节机构包括粗调节组件和精细调节组件;
粗调节组件包括粗调节旋转盘、连接柱和旋转安装盘,粗调节旋转盘固定套装在邻近螺纹端的固定螺杆的光滑杆部上,并带动固定螺杆同步转动;
精细调节组件为蜗轮蜗杆传动机构,包括相互啮合的齿轮B和丝杆D;齿轮B的一侧端面与安装底座转动连接,齿轮B的另一侧端面与旋转安装盘转动连接;旋转安装盘通过连接柱与粗调节旋转盘相连接。
9.根据权利要求8所述的测绘仪器悬挂安装调节装置,其特征在于:仪器安装座还包括安装底盘,安装底盘与立座相连接,粗调节旋转盘形成罩设在安装底盘外侧的罩壳,齿轮B、旋转安装盘和丝杆D设置在粗调节旋转盘与安装底盘之间形成的安装腔内。
10.根据权利要求1所述的测绘仪器悬挂安装调节装置,其特征在于:测绘仪器为激光标线仪、水平检测仪或投影测绘仪。
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2020
- 2020-01-03 CN CN202020007107.XU patent/CN211902265U/zh not_active Expired - Fee Related
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