CN114109457B - 一种设有同步自适应切割垫块的煤层变角剪切装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种设有同步自适应切割垫块的煤层变角剪切装置，包括固定基座和自由活动的活动基座，所述固定基座上设置有下调节剪切卡块，所述活动基座上设置有上调节剪切卡块，所述固定基座上设置有用于保持所述上调节剪切卡块和下调节剪切卡块倾斜角度一致且不影响所述活动基座进行空间活动的平行机械结构组件，能实现上下剪切卡块角度调节的同步、统一且平行，保证上下角度一致，调节方便，减少操作难度，同时，由于上调节剪切卡块在剪切过程为平面自由活动，因此，本发明的结构在此基础上还能保证上下剪切卡块的角度一致。

Description

一种设有同步自适应切割垫块的煤层变角剪切装置
技术领域
本发明涉及煤柱变角剪切处理领域，特别涉及一种设有同步自适应切割垫块的煤层变角剪切装置。
背景技术
煤柱变角剪切处理，变角切割常运用于岩石变角剪切矿开采，对煤柱采用变角剪切进行切割处理，现有的上剪切卡块和下剪切卡块需要手动逐一进行角度调节，而且需要保证上下两个角度一致，调节不便，准确度不高，现在需要解决的是在上剪切卡块平面活动的过程中，能通过机械结构使下剪切卡块和上剪切卡块的角度依然处于平行。
故此，现有的煤柱变角剪切处理需要进一步改善。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种设有同步自适应切割垫块的煤层变角剪切装置，能实现上下变角角度同步调节，且能在上剪切卡块平面坐标内自由活动过程中保持上下角度一致且同步。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种设有同步自适应切割垫块的煤层变角剪切装置，包括固定基座和自由活动的活动基座，所述固定基座上设置有下调节剪切卡块，所述活动基座上设置有上调节剪切卡块，所述固定基座上设置有用于保持所述上调节剪切卡块和下调节剪切卡块倾斜角度一致且不影响所述活动基座进行空间活动的平行机械结构组件。
进一步地，所述下调节剪切卡块包括设置于所述固定基座上的下环形槽，所述下环形槽内转动卡设有下剪切卡块。
进一步地，所述上调节剪切卡块包括设置于所述活动基座上的上环形槽，所述上环形槽内转动卡设有上剪切卡块。
进一步地，所述平行机械结构组件包括设置于所述固定基座一侧的固定竖向导轨，所述固定竖向导轨一侧和所述固定竖向导轨相互垂直设置有横向固定导轨，所述横向固定导轨上设置有横向活动块，所述横向活动块上设置有活动竖向导轨；
所述下剪切卡块侧壁设置有第一平行滑块，所述上剪切卡块侧壁设置有第二平行滑块，所述第一平行滑块和所述第二平行滑块相互平行设置；
所述固定竖向导轨上间隔设置有两个第一滑块，所述第一滑块上设置有纵向铰接轴体，所述纵向铰接轴体上铰接有平行杆，所述平行杆内设置有平行直槽，所述第一平行滑块安装于上方所述平行直槽内活动，所述第二平行滑块安装于下方所述平行直槽内活动；
所述活动竖向导轨上设置有两个第二滑块，所述第二滑块上设置有铰接轴，所述平行杆向外侧延伸设置有铰接杆，所述铰接杆外端设置有铰接于对应一个所述铰接轴外的铰接孔。
进一步地，所述下环形槽外壁设置有第一角度刻度；所述上环形槽外壁设置有第二角度刻度。
进一步地，所述活动基座上连接有可控制所述活动基座朝所述固定基座方向进给切割的液压进给机械手。
进一步地，所述上剪切卡块和所述下剪切卡块上各设置有直角卡设口。
综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
本发明解决了现有煤柱变角剪切处理过程中存在的不足，通过本发明的结构设置，具备以下的优点，能实现上下剪切卡块角度调节的同步、统一且平行，保证上下角度一致，调节方便，减少操作难度，同时，由于上调节剪切卡块在剪切过程为平面自由活动，因此，本发明的结构在此基础上还能保证上下剪切卡块的角度一致，同步调节，且结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的分解图；
图3为本发明的第一状态示意图；
图4为本发明的第二状态示意图；
图5为本发明的第三状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供
一种设有同步自适应切割垫块的煤层变角剪切装置，包括固定基座1和自由活动的活动基座2，所述固定基座1上设置有下调节剪切卡块3，所述活动基座2上设置有上调节剪切卡块4，所述固定基座1上设置有用于保持所述上调节剪切卡块4和下调节剪切卡块3倾斜角度一致且不影响所述活动基座2进行空间活动的平行机械结构组件5；
结构原理：
剪切前，将所述上调节剪切卡块4和所述下调节剪切卡块3套设于煤柱外，上调节剪切卡块4连接有液压进给机械手，用于将所述上调节剪切卡块4朝所述下调节剪切卡块3方向进行进给，并对煤柱进行剪切；
调节时，调节下调节剪切卡块3或上调节剪切卡块4的变角角度过程中，其两者之间角度通过所述平行机械结构组件5相互影响，通过所述平行机械结构组件5保证所述下调节剪切卡块3或上调节剪切卡块4的角度一致，同步调节；
同时，平行机械结构组件5还具备在所述上调节剪切卡块4作平面自由活动过程中，依然保持上下两个剪切卡块的角度一致；
本发明所述下调节剪切卡块3包括设置于所述固定基座1上的下环形槽301，所述下环形槽301内转动卡设有下剪切卡块302。
本发明所述上调节剪切卡块4包括设置于所述活动基座2上的上环形槽401，所述上环形槽401内转动卡设有上剪切卡块402。
本发明所述平行机械结构组件5包括设置于所述固定基座1一侧的固定竖向导轨501，所述固定竖向导轨501一侧和所述固定竖向导轨501相互垂直设置有横向固定导轨502，所述横向固定导轨502上设置有横向活动块503，所述横向活动块503上设置有活动竖向导轨5020；
所述下剪切卡块302侧壁设置有第一平行滑块504，所述上剪切卡块402侧壁设置有第二平行滑块505，所述第一平行滑块504和所述第二平行滑块505相互平行设置；
所述固定竖向导轨501上间隔设置有两个第一滑块506，所述第一滑块506上设置有纵向铰接轴体507，所述纵向铰接轴体507上铰接有平行杆508，所述平行杆508内设置有平行直槽509，所述第一平行滑块504安装于上方所述平行直槽509内活动，所述第二平行滑块505安装于下方所述平行直槽509内活动；
所述活动竖向导轨5020上讲个设置有两个第二滑块510，所述第二滑块510上设置有铰接轴5011，所述平行杆508向外侧延伸设置有铰接杆5012，所述铰接杆5012外端设置有铰接于对应一个所述铰接轴5011外的铰接孔5013；
上下两组铰接轴5011、纵向铰接轴体507和铰接杆5012配合使两个所述平行杆508保持平行，两个是平行滑块504在对应一个所述平行直槽509内左右活动，目的为了使所述上调节剪切卡块4具备左右活动的空间，同时保证上下两个所述平行滑块504保持平行；
固定竖向导轨501和所述第一滑块506的配合，使所述上调节剪切卡块4能实现上下活动的同时，使平行杆508摆动角度时具备上下活动的空间；
活动竖向导轨5020控制两个所述第二滑块510保持处于同一个竖向轴线上，目的为了使两个铰接杆5012摆动角度相同，同时第二滑块510上下能活动，使所述上调节剪切卡块4能实现上下活动。
本发明所述下环形槽301外壁设置有第一角度刻度；所述上环形槽401外壁设置有第二角度刻度。
本发明所述活动基座2上连接有可控制所述活动基座2朝所述固定基座1方向进给切割的液压进给机械手。
本发明所述上剪切卡块402和所述下剪切卡块302上各设置有直角卡设口。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种设有同步自适应切割垫块的煤层变角剪切装置，包括固定基座（1）和自由活动的活动基座（2），所述固定基座（1）上设置有下调节剪切卡块（3），所述活动基座（2）上设置有上调节剪切卡块（4），其特征在于：所述固定基座（1）上设置有用于保持所述上调节剪切卡块（4）和下调节剪切卡块（3）倾斜角度一致且不影响所述活动基座（2）进行空间活动的平行机械结构组件（5）；
所述下调节剪切卡块（3）包括设置于所述固定基座（1）上的下环形槽（301），所述下环形槽（301）内转动卡设有下剪切卡块（302）；
所述上调节剪切卡块（4）包括设置于所述活动基座（2）上的上环形槽（401），所述上环形槽（401）内转动卡设有上剪切卡块（402）；
所述平行机械结构组件（5）包括设置于所述固定基座（1）一侧的固定竖向导轨（501），所述固定竖向导轨（501）一侧和所述固定竖向导轨（501）相互垂直设置有横向固定导轨（502），所述横向固定导轨（502）上设置有横向活动块（503），所述横向活动块（503）上设置有活动竖向导轨（5020）；
所述下剪切卡块（302）侧壁设置有第一平行滑块（504），所述上剪切卡块（402）侧壁设置有第二平行滑块（505），所述第一平行滑块（504）和所述第二平行滑块（505）相互平行设置；
所述固定竖向导轨（501）上间隔设置有两个第一滑块（506），所述第一滑块（506）上设置有纵向铰接轴体（507），所述纵向铰接轴体（507）上铰接有平行杆（508），所述平行杆（508）内设置有平行直槽（509），所述第一平行滑块（504）安装于上方所述平行直槽（509）内活动，所述第二平行滑块（505）安装于下方所述平行直槽（509）内活动；
所述活动竖向导轨（5020）上将各设置有两个第二滑块（510），所述第二滑块（510）上设置有铰接轴（5011），所述平行杆（508）向外侧延伸设置有铰接杆（5012），所述铰接杆（5012）外端设置有铰接于对应一个所述铰接轴（5011）外的铰接孔（5013）。
2.根据权利要求1所述的一种设有同步自适应切割垫块的煤层变角剪切装置，其特征在于：所述下环形槽（301）外壁设置有第一角度刻度；所述上环形槽（401）外壁设置有第二角度刻度。
3.根据权利要求2所述的一种设有同步自适应切割垫块的煤层变角剪切装置，其特征在于：所述活动基座（2）上连接有可控制所述活动基座（2）朝所述固定基座（1）方向进给切割的液压进给机械手。
4.根据权利要求3所述的一种设有同步自适应切割垫块的煤层变角剪切装置，其特征在于：所述上剪切卡块（402）和所述下剪切卡块（302）上各设置有直角卡设口。
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