CN114108272A - 一种排水装置及洗衣设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种排水装置及洗衣设备，排水装置包括阀芯、阀座、传动杆机构以及第一扭簧；传动杆机构具有转动中心线，传动杆机构包括相互连接的传动杆和第一拨杆，传动杆的第一端驱动阀芯运动，第一拨杆与传动杆的第二端连接；第一扭簧用于驱动传动杆复位至初始位置，第一扭簧包括第一螺旋体、第一转臂以及第二转臂，第一螺旋体套设于传动杆上，第一转臂与阀座连接，第二转臂与传动杆连接。本申请实施例的排水装置，只要传动杆机构转动即可实现阀芯在密封位置和排水位置之间切换，便于排水；第一扭簧驱动传动杆和第一拨杆复位，能够简化传动杆机构与驱动机构的驱动配合结构。

Description

一种排水装置及洗衣设备

技术领域

本申请涉及衣物洗护技术领域，尤其涉及一种排水装置及洗衣设备。

背景技术

现有的洗衣机，内筒和外桶相互连通，内筒用于盛放衣服，外桶用于盛水，内筒上设置有大量过水孔，内筒和外桶通过过水孔连通，外桶内的水进入内筒，通过外桶注水和排水，该类型的洗衣机在内、外桶之间容易藏污纳垢，滋生细菌，不容易清洗。为此，相关技术中出现了单筒洗涤的洗衣机，不同于现有的洗涤方式，内筒是无孔内筒，与外桶进行隔绝，单筒不仅用于盛放衣服，摔打或搅拌衣服，也用于盛水，但单筒洗涤洗衣机的排水和脱水成为亟待攻克的难点技术。

相关技术中，在内筒侧壁上设置有脱水口和脱水阀，脱水阀经弹簧与内筒连接，当内筒脱水时，脱水阀在内筒的旋转离心力的作用下打开脱水口，内筒内的水能够经脱水口排出内筒；当内筒洗涤时，脱水阀在弹簧作用下封闭脱水口。

上述方案中，脱水阀需要内筒在高速转动的情况下才能打开，当内筒内的洗涤过程结束时，内筒内盛装大量的水，电机需要驱动内筒以及内筒内的水高速转动才能实现排水；一方面，内筒在低速转动下无法实现排水，另一方面，会使得电机超负荷运转。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种便于排水的排水装置及洗衣设备。

为达到上述目的，本申请实施例提供一种排水装置，包括：

用于密封排水孔的阀芯；

阀座；

传动杆机构，所述传动杆机构具有转动中心线，所述传动杆机构包括相互连接的传动杆和第一拨杆，所述传动杆的第一端直接或间接地驱动所述阀芯运动，以使得阀芯在密封排水孔的密封位置和打开排水孔的排水位置之间切换，所述第一拨杆与所述传动杆的第二端连接；所述传动杆具有初始位置，在初始位置下，所述传动杆能够选择性地正转或反转；

第一扭簧，所述第一扭簧用于驱动所述传动杆空转而复位至初始位置，所述第一扭簧包括第一螺旋体、第一转臂以及第二转臂，所述第一螺旋体套设于所述传动杆上，所述第一转臂与所述阀座连接，所述第二转臂与所述传动杆连接。

一些实施方案中，所述阀座设置有插槽，所述第一转臂插入所述插槽中。

根据权利要求所述的排水装置，其特征在于，所述第一转臂的末端形成有弯折杆部，所述弯折杆部和所述插槽均沿所述传动杆的长度方向延伸，所述弯折杆部位于所述插槽中。

一些实施方案中，所述传动杆的周向表面设置有第一插孔，所述第二转臂插入所述第一插孔中。

一些实施方案中，所述传动杆的表面设置有凸块，所述传动杆通过所述凸块直接或间接地驱动所述阀芯运动，所述凸块设置有第二插孔，所述第二转臂插入所述第二插孔中。

一些实施方案中，所述传动杆机构包括换向件，所述换向件连接在所述阀芯和所述传动杆的第一端之间，所述传动杆通过所述换向件驱动所述阀芯平动。

一些实施方案中，所述阀芯设置有滑槽，所述换向件包括转盘以及凸出于所述转盘一侧的凸柱，所述凸柱相对所述转动中心线偏心设置且伸入所述滑槽中，所述转盘设置有第一驱动槽，所述第一驱动槽沿转动方向相对两侧具有第一驱动面，所述传动杆的第一端的至少部分位于所述第一驱动槽中且能够在所述第一驱动槽中滑动，所述传动杆的第一端能够择一地与其中一个第一驱动面驱动配合以驱动所述换向件绕所述转动中心线转动。

一些实施方案中，所述转盘形成有通孔，所述通孔的内壁设置有两个旋转对称的凸起，两个所述凸起将所述通孔的部分空间间隔出沿周向分布的两个所述第一驱动槽，所述传动杆的第一端设置有位于所述转动中心线上的扁轴部，所述扁轴部沿所述通孔的径向的相对两端伸入对应所述第一驱动槽中。

一些实施方案中，所述转盘形成有通孔，所述第一驱动槽沿所述通孔的径向贯穿所述通孔对应的部分侧壁，所述传动杆的表面设置有凸块，所述传动杆穿设于所述通孔中，所述凸块位于所述第一驱动槽中。

一些实施方案中，所述排水装置包括弹性定位件，所述阀芯具有位于所述密封位置和所述排水位置之间的中间临界位置；当所述传动杆驱动所述阀芯越过所述中间临界位置，所述弹性定位件能够驱动所述阀芯继续运动至密封位置或所述排水位置，且所述第一扭簧能够驱动所述传动杆空转而复位。

本申请实施例还提供一种洗衣设备，包括内筒、驱动机构以及上述任一的排水装置，所述内筒能够盛水，所述内筒具有排水孔；所述排水装置与所述内筒连接，所述驱动机构拨动所述第一拨杆以驱动所述传动杆机构绕所述转动中心线转动。

本申请实施例的排水装置，无论内筒的转速如何，只要能够使得传动杆机构转动即可实现阀芯在密封位置和排水位置之间切换，结构简单、便于内筒排水，可靠性较高，能够有效地提升排水装置的使用寿命；此外，当驱动机构与第一拨杆分离，使得第一拨杆失去驱动力时，第一扭簧能够驱动传动杆和第一拨杆复位，当下一次驱动机构需要拨动第一拨杆时，驱动机构会在同一个位置拨动第一拨杆，如此能够简化传动杆机构与驱动机构的驱动配合结构。

附图说明

图1为本申请第一实施例的排水装置的结构示意图；

图2为图1所示结构的爆炸示意图；

图3为图2所示的传动杆和第一扭簧的配合示意图；

图4为图2所示结构另一视角的示意图；

图5为图1所示结构省略柔性密封件后另一视角的示意图；

图6为图1所示的排水装置沿图5中C-C方向的剖视图；

图7为图1所示的排水装置沿图5中A-A方向的剖视图，其中，阀芯处于密封位置；

图8为图7所示结构另一状态下的示意图，其中，阀芯处于排水位置；

图9为图2所示的换向件的结构示意图；

图10为图2中所示的扁轴部与换向件的配合示意图，其中，扁轴部处于初始位置，该位置下的换向件使得阀芯处于密封位置；

图11为图10所示结构另一状态下的示意图，其中，扁轴部带动换向件沿箭头方向运动一定角度；

图12为图11所示结构另一状态下的示意图，其中，换向件沿图11的逆时针方向继续转动一定角度，该位置下的换向件使得阀芯处于排水位置，扁轴部沿图11中的顺时针方向转动一定角度而复位至初始位置；

图13为本申请第二实施例的排水装置的爆炸示意图；

图14为图13所示结构另一视角的示意图；

图15为图13中所示的换向件的结构示意图；

图16为图15所示结构装配后的另一视角的示意图，其中，省略了柔性密封件；

图17为本申请第二实施例的排水装置沿图16中D-D方向的剖视图；

图18为本申请第二实施例的排水装置沿图16中B-B方向的剖视图

图19为本申请一实施例的洗衣设备的部分结构示意图；

图20为图19所示结构的剖视，其中，阀芯处于密封位置，第二拨杆收回；

图21为图20所示结构中的第二拨杆伸出后的示意图；

图22为图20所示结构另一状态下的示意图，其中，阀芯处于排水位置，第二拨杆收回；

图23为本申请一实施例的内筒、第一拨杆和第二拨杆的运动示意图，其中，第一拨杆与第一拨杆开始接触；

图24为图23中的内筒沿顺时针方向转动一定角度后的示意图。

附图标记说明内筒11；排水孔11a；外桶12；提升筋14；驱动机构2；动力单元21；第二拨杆22；排水装置3；阀芯31；阀柱311；导向筋3110；阀片312；滑槽31a；传动杆机构32；传动杆321；第一插孔321a；扁轴部3211；凸块3212；第一拨杆322；杆体3221；筒体3222；换向件323；转盘3231；凸柱3232；第一驱动槽3231a；第一驱动面3231b，通孔3231c；凸起32311；第一扭簧33；第一螺旋体331；第一转臂332；弯折杆部332a；第二转臂333；第二扭簧34；第二螺旋体341；第三转臂342；第四转臂343；阀座35；避让孔35a；导向槽35b；插槽35c；第一挡筋351；第二挡筋352；筋板353；柔性密封件36；伸缩管361；支撑端板362；凸缘363；密封腔3a；压板37

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请实施例的描述中，“上”、“下”、“前”、“后”方位或位置关系为基于附图20所示的方位或位置关系。图20中的上方为“上”、下方为“下”，左方为“前”、右方为“后”。

需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例提供一种洗衣设备，请参阅图19至图22，该洗衣设备包括内筒11、驱动机构2以及排水装置3。

内筒11能够盛水，也就是说，当洗衣设备在洗涤衣物的过程中，洗涤用水盛装于内筒11内，该内筒11也可称为无孔内筒11，能够避免现有技术中通过外桶12盛水而导致的容易藏污纳垢的问题；内筒11上形成有排水孔11a(参照图22)。

一实施例中，请参阅图1、图2以及图13，排水装置3包括阀芯31、阀座35、传动杆机构32、以及第一扭簧33。

阀芯31用于密封排水孔11a，具体地，阀芯31具有排水位置和密封位置。在洗涤过程中，或者其他不需要排水的情况下，请参阅图20，当阀芯31处于密封位置，阀芯31密封排水孔11a，内筒11内的水不会排出，内筒11起盛水桶的作用。当需要排水或脱水时，请参阅图22，阀芯31从密封位置切换至排水位置，排水孔11a敞开，内筒11内的水经排水孔11a排出内筒11。

排水孔11a可以设置于内筒11的合适位置，只要使得内筒11内的水能够通过排水孔11a排出即可。排水孔11a的数量和具体形状不限。

本申请实施例中，请参阅图22，排水孔11a形成于内筒11的转动周向，以便于内筒11在脱水过程中通过离心力将水从排水孔11a中甩出。

需要说明的是，内筒11的转动轴线L1可以沿水平方向延伸，也可以沿竖直方向延伸，还可以沿介于水平方向和竖直方向之间的倾斜方向延伸，在此不做限制。

本申请一实施例中，请参阅图20至图22，内筒11的转动轴线L1大致沿水平方向，在内筒11转动过程中，排水孔11a可以循环经过内筒11的转动轨迹的最低点，可以无死角地将内筒11内的水排空。

请参阅图2和图13，阀座35朝向排水孔11a的一侧敞开，阀芯31的至少一部分设置于阀座35内，阀芯31的端部能够从阀座35的敞开处伸出。需要说明的是，一些实施例中，当阀芯31处于排水位置时，阀芯31的全部位于阀座35内，当阀芯31处于密封位置时，阀芯31用于密封排水孔11a的端部伸出至阀座35的外侧。另一些实施例中，无论是处于排水位置还是密封位置，阀芯31的一部分位于阀座35内，阀芯31用于密封排水孔11a的端部始终位于伸出阀座35外。阀座35为阀芯31和传动杆机构32提供安装支撑。

请参阅图5以及图16，传动杆机构32具有转动中心线L，也就是说，传动杆机构32绕转动中心线L自转的同时也会围绕内筒11的转动轴线L1公转。

请参阅图2和图13，传动杆机构32包括相互连接的传动杆321和第一拨杆322，传动杆321的第一端直接或间接地驱动阀芯31运动以使得阀芯31在密封位置和排水位置之间切换，第一拨杆322位于阀座35外且与传动杆321的第二端连接，第一拨杆322和传动杆321同步运动。也就是说，传动杆321会穿过阀座35的侧壁，示例性地，请再次参阅图2和图13，阀座35的侧壁上设置有避让孔35a，传动杆321穿设于避让孔35a中。

传动杆321具有初始位置，在初始位置下，传动杆321能够选择性地正转或反转。例如，请参阅图6和图18，图6和图18中的传动杆321处于初始位置，在该状态下，传动杆321既能够沿图6或图18中的逆时针转动，也可以沿图6或图18中的顺时针转动。

需要说明的是，所述的初始位置指的是，排水装置3在没有外力作用时，传动杆321和第一拨杆322所处的稳定、平衡位置。

第一扭簧33用于驱动传动杆321空转而复位至初始位置。需要说明的是，所述的空转指的是，传动杆321在转动过程中不会对阀芯31形成驱动力。

具体地，请参阅图3以及图14，第一扭簧33包括第一螺旋体331、第一转臂332以及第二转臂333。请参阅图6和图18，第一螺旋体331套设于传动杆321上，第一转臂332与阀座35连接，第二转臂333与传动杆321连接。第一拨杆322带动传动杆321同步转动，传动杆321驱动阀芯31运动进而使得阀芯31在排水位置和密封位置之间切换。传动杆321在驱动阀芯31运动过程中，第一扭簧33存储势能，当驱动机构2与第一拨杆322分离，使得第一拨杆322失去驱动力时，第一扭簧33能够驱动传动杆321和第一拨杆322复位，当下一次驱动机构2需要拨动第一拨杆322时，驱动机构2会在同一个位置拨动第一拨杆322，如此能够简化传动杆机构32与驱动机构2的驱动配合结构。

本申请实施例的排水装置，无论内筒11的转速如何，只要能够使得传动杆机构32转动即可实现阀芯31在密封位置和排水位置之间切换，结构简单、便于内筒11排水，可靠性较高，能够有效地提升排水装置3的使用寿命；此外，当驱动机构2与第一拨杆322分离，使得第一拨杆322失去驱动力时，第一扭簧33能够驱动传动杆321和第一拨杆322复位，当下一次驱动机构2需要拨动第一拨杆322时，驱动机构2会在同一个位置拨动第一拨杆322，如此能够简化传动杆机构32与驱动机构2的驱动配合结构。

需要说明的是，洗衣设备在洗涤过程中或者洗涤结束后通过排水孔11a排水，洗衣设备在脱水过程中也可以通过排水孔11a排水。

第一拨杆322和传动杆321的连接方式不限，只要两者能够实现同步运动即可，例如，可以是一体成型、卡接、螺接等，在此不做限制。

可以理解的是，为了便于第一拨杆322与传动杆321的连接，一些实施例中，请参阅图2和图13，第一拨杆322包括固定连接的杆体3221和筒体3222，驱动机构2与杆体3221接触，杆体3221的一端连接筒体3222，筒体3222套设在传动杆321的第二端。

第一转臂332和阀座35的具体连接方式不限，示例性地，一实施例中，请参阅图6和图18，阀座35设置有插槽35c，第一转臂332插入插槽35c中。装配时，只需要将第一转臂332插入插槽35c中即可。

插槽35c的具体形状不限，只要能够给第一转臂332提供安装位置且能防止第一转臂332脱离出来即可。一实施例中，请参阅图3、图7以及图17，第一转臂332的末端形成有弯折杆部332a，弯折杆部332a和插槽35c均沿传动杆321的长度方向延伸，弯折杆部332a位于插槽35c中。弯折杆部332a能够增大第一转臂332与插槽35c对应的内壁的接触面积，提升两者的抵接可靠性。具体地，请参阅图6，当传动杆321正转时，弯折杆部332a的横向一侧与插槽35c一侧的内壁抵接；当传动杆321反转时，弯折杆部332a的横向另一侧与插槽35c另一侧的内壁抵接，通过弯折杆部332与插槽35c对应的内壁抵接，增大接触面积，也能改善第一转臂332的受力条件。

插槽35c的具体形成方式不限。例如，一实施例中，请参阅图6至图8，图17和图18，阀座35内的底部设置有两个筋板353，两个筋板353间隔且大致平行设置，两个筋板353之间的间隙形成上述的插槽35c。

第一转臂333可以连接于传动杆321上任何适当的位置。

示例性地，一实施例中，请参阅图3，传动杆321的周向表面设置有第一插孔321a，第二转臂333插入第一插孔321a中。也就是说，第二转臂333大致沿传动杆321的径向方向插入传动杆321的内部。

另一实施例中，请参阅图14，传动杆321的表面设置有凸块3212，传动杆321通过凸块3212直接或间接地驱动阀芯31运动，其中，凸块3212设置有第二插孔，第二转臂333插入第二插孔中。

可以理解的是，当传动杆321空转复位过程中，阀芯31也不会跟随传动杆321运动，也就是说，此时，有其他结构对阀芯31施加作用力，防止阀芯31跟随传动杆321反转。

示例性地，一实施例中，排水装置3包括弹性定位件，阀芯31还具有位于密封位置和排水位置之间的中间临界位置；当传动杆机构32驱动阀芯31越过中间临界位置，弹性定位件能够驱动阀芯31继续运动至密封位置或排水位置，且第一扭簧33能够驱动传动杆321空转而复位至初始位置。

所述的位于密封位置和排水位置之间的中间临界位置指的是，在阀芯31的运动行程上，中间临界位置介于密封位置和排水位置之间，也就是说，当阀芯31从密封位置运动至排水位置的过程中会经过中间临界位置，阀芯31从排水位置运动至密封位置的过程中也会经过中间临界位置。

当传动杆321的第一端直接或间接地驱动阀芯31越过中间临界位置，弹性定位件能够驱动阀芯31继续运动至密封位置或排水位置。具体地，当阀芯31从密封位置向排水位置方向运动且越过中间临界位置，弹性定位件能够驱动阀芯31继续运动至排水位置，也就是说，当阀芯31越过中间临界位置后，即使传动杆321停止驱动阀芯31，阀芯31也能在弹性定位件的作用下继续运动至排水位置。

当阀芯31从排水位置向密封位置运动且越过中间临界位置时，弹性定位件能够驱动阀芯31继续运动至密封位置，也就是说，当阀芯31越过中间临界位置后，即使传动杆321停止驱动阀芯31，阀芯31也能在弹性定位件的作用下继续运动至密封位置。

由于弹性定位件能够驱动阀芯31继续运动至密封位置或排水位置，因此，只要传动杆321驱动阀芯31越过中间临界位置后，如果驱动机构2停止驱动第一拨杆322，则传动杆321和第一拨杆322可在第一扭簧33的作用下空转而复位，如此，当下一次驱动机构2需要拨动第一拨杆322时，驱动机构2会在同一个位置拨动第一拨杆322，如此能够简化传动杆机构32与驱动机构2的驱动配合结构。

需要说明的是，传动杆机构32可以是驱动阀芯31转动，传动杆机构32也可以驱动阀芯31平动。

传动杆机构32的具体结构形式不限，示例性地，一些实施例中，请参阅图4和图14，传动杆机构32包括换向件323，换向件323连接在阀芯31和传动杆321的第一端之间，传动杆321通过换向件323驱动阀芯31平动，换向件323用于将传动杆321的转动转换为阀芯31的平动。

该实施例中，阀芯31的运动方式为平动，使得阀芯31用于封闭排水孔11a的一侧始终朝向排水孔11a，在阀芯31从排水位置切换至密封位置时，阀芯31用于封闭排水孔11a的一侧能够平稳地、可靠地直接或间接地压靠在排水孔11a的周围，能够极大地提升排水孔11a的密封可靠性，密封效果较好。

一实施例中，请参阅图4和图18，阀芯31设置有滑槽31a，请参阅图9和图15，换向件323包括转盘3231以及凸出于转盘3231一侧的凸柱3232，凸柱3232相对转动中心线L偏心设置，凸柱3232伸入滑槽31a中且能在滑槽31a中转动。换向件323相当于凸轮传动机构，当换向件323绕转动中心线L转动过程中，凸柱3232即可带动阀芯31平动。

请参阅图9和图15，转盘3231设置有第一驱动槽3231a，第一驱动槽3231a沿转动方向相对两侧均具有第一驱动面3231b，传动杆321的第一端至少部分位于第一驱动槽3231a中，并能够在第一驱动槽3231a中滑动，传动杆321的第一端能够择一地与其中一个第一驱动面3231b驱动配合以驱动换向件323绕转动中心线L转动。

需要说明的是，传动杆机构32的转动方向与内筒11的转动方向有关，例如，当内筒11沿图23中的顺时针方向转动时，如果驱动机构2拨动第一拨杆322，则第一拨杆322只会带动传动杆机构32绕转动中心线L沿图23的逆时针转动。当内筒11沿图23中的逆时针方向转动时，如果驱动机构2拨动第一拨杆322，则第一拨杆322只会带动传动杆机构32绕转动中心线L沿图23中的顺时针转动。

当洗衣设备在洗涤过程中，阀芯31处于密封位置，请参阅图10，传动杆321第一端的一部分与其中一个第一驱动面3231b接触，此时内筒11沿同一个方向持续转动，假如驱动机构2误动作而拨动了第一拨杆322，此时，第一拨杆322会带动传动杆机构32沿图10的顺时针方向转动，传动杆321的第一端在第一驱动槽3231a中空转，即第一拨杆322和传动杆321产生空行程，此时，传动杆机构32不会驱动阀芯31运动，阀芯31仍然能保持在当前的密封位置，如此能够提升洗衣设备的可靠性。当内筒11反转，驱动机构2拨动第一拨杆322后，传动杆321的第一端偏压第一驱动面3231b，迫使换向件323绕图10中的逆时针方向转动。当转动至图11所示位置时，阀芯31已经越过了中间临界位置，此后，如果驱动机构2不再对第一拨杆322施加作用力，则传动杆321绕图11的顺时针方向反转，换向件323沿图11所示的逆时针方向继续转动，直至运动至图12所示状态，阀芯31从密封位置成功切换至排水位置，传动杆321也回复至初始位置，此时，传动杆321的第一端与另一个第一驱动面3231b接触。

请参阅图12，阀芯31处于排水位置，在内筒11不改变转动方向的情况下，假如驱动机构2误动作而拨动了第一拨杆322，此时，第一拨杆322会带动传动杆机构32沿图12的逆时针方向转动，传动杆321的第一端在第一驱动槽3231a中空转，即第一拨杆322和传动杆321产生空行程，传动杆机构32不会驱动阀芯31运动，阀芯31仍然能保持在当前的排水位置，空转后，传动杆321在第一扭簧33的作用下仍然会回到初始位置，如此能够提升洗衣设备的可靠性。当内筒11反转，驱动机构2拨动第一拨杆322后，传动杆321的第一端偏压该另一个第一驱动面3231b，迫使换向件323转动进而带动阀芯31平动，驱动阀芯31从排水位置切换至密封位置。

转盘3231与传动杆321的具体连接结构不限。

示例性地，一实施例中，请参阅图9，转盘3231形成有通孔3231c，通孔3231c的内壁设置有两个旋转对称的凸起32311，两个凸起32311将通孔3231c的部分空间间隔出沿周向分布的两个第一驱动槽3231a，传动杆321的第一端设置有位于转动中心线L上的扁轴部3211，请参阅图10-图12，扁轴部3211沿通孔3231c的径向的相对两端伸入对应第一驱动槽3231a中。如此，一方面能够使得转盘3231和传动杆321的力矩传递更加平稳，另一方面，转盘3231对扁轴部3211施加的两个反作用力能够相互平衡，能够避免或者减小传动杆321承受的剪切力，改善传动杆321的受力条件。

另一实施例中，请参阅图15，转盘3231形成有通孔3231c，第一驱动槽3231a沿通孔3231c的径向贯穿通孔3231c对应的部分侧壁，也就是说，第一驱动槽3231a大致呈缺口状。请参阅图13和图14，传动杆321的表面设置有凸块3212，传动杆321穿设于通孔3231c中，凸块3212位于第一驱动槽3231a中。该实施例中，通过凸块3212与第一驱动槽3231a的两个第一驱动面3231b的驱动配合来实现力矩传递。需要说明的是，凸块3212的具体形状不限。

弹性定位件的具体结构形式不限。

示例性地，一实施例中，请参阅图2、图4、图13和图14，弹性定位件为第二扭簧34。请参阅图2，第二扭簧34包括第二螺旋体341、第三转臂342和第四转臂343，第三转臂342的位置相对内筒11固定，也就是说，第三转臂342不会相对内筒11位移；第二螺旋体341悬空设置，第四转臂343能够跟随阀芯31或传动杆机构32运动。在第四转臂343跟随阀芯31或传动杆机构32运动过程中，第四转臂343会带动第二螺旋体341跟随运动。当第四转臂343所处的位置不同时，第四转臂343直接或间接地对阀芯31施加的作用力方向也会发生变化，进而使得第二扭簧34能够在某些行程范围内能够驱动阀芯31沿一个方向平动，在另一个行程范围内又能够驱动阀芯31沿反方向平动。

一实施例中，请参阅图2至图8，第四转臂343连接于阀芯31上。请参阅图7，当阀芯31处于密封位置，第四转臂343的位置位于第三转臂342靠近排水孔11a的一侧。第二扭簧34对阀芯31施加的作用力至少具有平行于阀芯31运动方向且朝向排水孔11a的分力，具体地，第二扭簧34对阀芯31施加的作用力具有沿图7向上的分力，该分力将阀芯31抵靠在排水孔11a周围。

请参阅图8，当阀芯31处于排水位置，第四转臂343的位置位于第三转臂342远离排水孔11a的一侧。第二扭簧34对阀芯31施加的作用力至少具有平行于阀芯31运动方向且背离排水孔11a的分力。具体地，第二扭簧34对阀芯31施加的作用力具有沿图8中向下的分力，该分力将阀芯31相对稳定地保持在该排水位置。

当阀芯31处于中间临界位置，第二扭簧34对阀芯31施加的作用力方向垂直于阀芯31的运动方向。具体地，第二扭簧34对阀芯31施加的作用力垂直于图7或图8的纸面方向，也就是说，此时，第二扭簧34既不会驱动阀芯31向上运动，也不会驱动阀芯31向下运动。

需要说明的是，中间临界位置只是一个过渡位置，阀芯31无需保持在该位置。

为了限制第二扭簧34的运动幅度，一实施例中，请参阅图7和图8，阀座35上设置有第一挡筋351和第二挡筋352，第四转臂343能够在第一挡筋351和第二挡筋352限定的范围内运动。具体地，请参阅图7，当阀芯31处于密封位置，第四转臂343与第一挡筋351止挡接触。请参阅图8，当阀芯31处于排水位置，第四转臂343与第二挡筋352止挡接触。第一挡筋351和第二挡筋352能够对第四转臂343的运动起到限位止挡作用，防止第二转臂343运动过度。

另一实施例中，请参阅图13至图18，第四转臂343连接于换向件323上。请参阅图18，当阀芯31处于密封位置，第二扭簧34对换向件323施加绕转动中心线L的第一力矩，换向件323在该第一力矩的作用下将阀芯31抵靠在排水孔11a周围，具体地，第一力矩方向为图18中的顺时针方向。当阀芯31处于排水位置，第二扭簧34对换向件323施加绕转动中心线L的第二力矩，换向件323在该第二力矩的作用下将阀芯31保持在排水位置，第一力矩与第二力矩方向相反。当阀芯31处于中间临界位置，第二扭簧34对换向件323施加的力矩为零。

一实施例中，请参阅图5以及图16，阀座35和阀芯31的其中之一设置有导向槽35b，其中另一设置有导向筋3110，导向筋3110与导向槽35b滑动配合。如此能够提升阀芯31平动的可靠性，避免阀芯31偏摆。

一实施例中，请参阅图2、图4、图13以及图14，排水装置3包括柔性密封件36，柔性密封件36罩设于阀座35的敞开侧，请参阅图7、图8、图17以及图18，柔性密封件36和阀座35共同围设成密封腔3a，阀芯31、弹性定位件、第一扭簧33以及换向件323均位于密封腔3a内，阀芯31与柔性密封件36连接以带动柔性密封件36运动。

由于阀芯31、换向件323、第一扭簧33、弹性定位件等均设置于密封腔3a内，因而不会接触洗涤水，一方面，洗涤水中的毛屑不会进入密封腔3a，避免毛屑等杂质堵塞或缠绕在传动杆机构32和阀芯31上，能够保障阀芯31的正常运动，提升排水装置的工作可靠性和使用寿命；另一方面，在传动杆机构32或阀芯31采用金属材质的情况，还能够避免洗涤水对金属材质的腐蚀作用。

柔性密封件36的具体结构形式不限。

请参阅图3和图4，阀芯31包括固定连接的阀片312和阀柱311，柔性密封件36包括伸缩管361、支撑端板362以及凸缘363，请参阅图6至图8、图17和图18，支撑端板362以及凸缘363位于伸缩管361的相对两端，凸缘363设置于伸缩管361的轴向一端且与阀座35的敞开侧连接，支撑端板362封闭伸缩管361的另一端，阀片312叠置于支撑端板362的内表面，当阀芯31处于密封位置，阀片312将支撑端板362抵接在排水孔11a周围。

需要说明的是，柔性密封件36可以为一体成型结构，以提升柔性密封件36的结构可靠性。柔性密封件36的材质不限，例如，包括但不限于：硅胶、橡胶等。

柔性密封件36一方面需要在密封位置时对排水孔11a进行可靠地密封，也要在排水位置时可靠地避开排水孔11a，避免对阀芯31造成较大的运动作用力，以提升密封阀的运动可靠性。为此，本申请一实施例中，伸缩管361为波纹管，通过波纹管本身的伸展或折叠来适应阀芯31的运动，且自身不会有很大的弹性形变阻力。

为了便于凸缘363与阀座35的可靠连接，一些实施例中，请参阅图6至图8、图17和图18，排水装置3包括压板37，压板37压靠在凸缘363背离阀座35的一侧，凸缘363夹设在压板37和阀座35敞开侧的端面之间，螺钉穿过压板37、凸缘363并拧入阀座35内即可。

另一些实施例中，传动杆321驱动阀芯31转动。具体地，阀芯31设置有第二驱动槽，第二驱动槽沿转动方向相对两侧具有第二驱动面，传动杆321的第一端位于第二驱动槽内且能够在第二驱动槽内滑动，传动杆321能够择一地与其中一个第二驱动面驱动配合以驱动阀芯31转动，第一拨杆322连接于传动杆321的第二端，驱动机构2选择性地拨动第一拨杆322。该实施例中，传动杆321以及第二拨杆22的结构可以上述任一实施例中的结构相同。第二驱动槽的结构也可以与上述任一实施例的第一驱动槽3231a的结构相同。传动杆321的第一端与第二驱动槽的配合原理可以参照传动杆321与第一驱动槽3231a的配合原理，在此不再赘述。

本申请实施例的排水装置3可以设置于内筒11的任何适当的位置。

一实施例中，请参阅图20至图22，洗衣设备包括提升筋14，阀芯31、阀座35、弹性定位件以及第一扭簧33均设置于提升筋14内，阀座35与提升筋14固定连接，传动杆321的第一端位于提升筋14内，传动杆321的第二端延伸至内筒11沿轴向一端的外侧，第一拨杆322位于内筒11沿轴向一端的外侧。

在洗衣设备洗涤衣物的过程中，提升筋14携带衣物一起转动，衣物被提升至一定高度后，在自身重力作用下用重新跌入水中，产生棒打、摔跌作用，从而达到洗涤效果。一方面，提升筋14对排水装置3起到保护作用，防止衣物缠绕在排水装置3上。另一方面，充分利用了洗衣设备现有结构，充分利用提升筋14内部的空间，不会降低内筒11洗涤衣物的容量。

驱动机构2的具体设置位置不限，只要能够驱动机构2提供安装位置，使得驱动机构2不会跟随内筒11转动即可。

一实施例中，请参阅图19至图22，驱动机构2设置于外桶12上，第一拨杆322位于内筒11和外桶12之间。驱动机构2包括第二拨杆22以及动力单元21，动力单元21驱动第二拨杆22选择性地朝向拨杆伸出或收回，在第二拨杆22处于伸出的状态下，第二拨杆22能够选择性地拨动第一拨杆322绕转动中心线L正转或反转。

第二拨杆22的运动形式不限，可以是直线运动，也可以是转动。

动力单元21的具体结构不限，例如，一实施例中，可以是直线电机，直线电机驱动第二拨杆22沿第二拨杆22的长度方向伸出或缩回。另一实施例中，动力单元21可以是转动电机，转动电机的转轴与第二拨杆22固定连接，转动电机带动第二拨杆22正转或反转，以实现第二拨杆22伸出或缩回。

以下对本申请一实施例的洗衣设备的排水原理进行描述。

请参阅图23，假设内筒11沿图23的顺时针方向转动，第二拨杆22朝向排水装置3伸出，第二拨杆22与内筒11之间有相对运动，第二拨杆22相对内筒11的轨迹为圆I。第二拨杆22从第一拨杆322的右侧接触第一拨杆322，由于第一拨杆322跟随内筒11继续传动，请参阅图24，第二拨杆22迫使第一拨杆322逆时针转动，第一拨杆322带动传动杆321同步逆时针转动，以驱动阀芯31运动。当第一拨杆322和第二拨杆22脱离后，第一拨杆322在第一扭簧33的作用下顺时针转动复位至如图23所示位置。由于阀芯31的位置已经切换，随后，收回拨杆即可，或者，内筒11转动几圈后再收回拨杆。

即使没有收回第二拨杆22，当内筒11转动下一圈时，第二拨杆22再次拨动第一拨杆322，第一拨杆322和传动杆321会空转，不会改变阀芯31的位置。也就是说，在阀芯31位置已经成功切换的情况下，即使没有收回第二拨杆22，第二拨杆22也不会卡死第一拨杆322，因此，在随后的转动中，第二拨杆22不会影响内筒11的转动，第二拨杆22不会憋死内筒11，也不会误触发阀芯31改变位置。

当内筒11反转，即沿图23的逆时针方向转动，第二拨杆22朝向排水装置3伸出，第二拨杆22从第一拨杆322的左侧接触第一拨杆322，第二拨杆22迫使第一拨杆322顺时针转动，第一拨杆322带动传动杆321同步顺时针转动，以驱动阀芯31运动。当第一拨杆322和第二拨杆22脱离，第一拨杆322在第一扭簧33的作用下逆时针转动复位。由于阀芯31的位置已经切换，随后，收回拨杆即可，或者，内筒11转动几圈后再收回拨杆。

需要说明的是，只要第一拨杆322转动的角度能够使得阀芯31绕过上述的中间临界位置即可，越过临界位置后，阀芯31在弹性定位件的作用下能够继续转动直至阀芯31运动至排水位置。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种排水装置，其特征在于，包括：

用于密封排水孔(11a)的阀芯(31)；

阀座(35)；

传动杆机构(32)，所述传动杆机构(32)具有转动中心线，所述传动杆机构(32)包括相互连接的传动杆(321)和第一拨杆(322)，所述传动杆(321)的第一端直接或间接地驱动所述阀芯(31)运动，以使得阀芯(31)在密封排水孔的密封位置和打开排水孔的排水位置之间切换，所述第一拨杆(322)与所述传动杆(321)的第二端连接；所述传动杆(321)具有初始位置，在初始位置下，所述传动杆(321)能够选择性地正转或反转；

第一扭簧(33)，所述第一扭簧(33)用于驱动所述传动杆(321)复位至初始位置，所述第一扭簧(33)包括第一螺旋体(331)、第一转臂(332)以及第二转臂(333)，所述第一螺旋体(331)套设于所述传动杆(321)上，所述第一转臂(332)与所述阀座(35)连接，所述第二转臂(333)与所述传动杆(321)连接。

2.根据权利要求1所述的排水装置，其特征在于，所述阀座(35)设置有插槽(35c)，所述第一转臂(332)插入所述插槽(35c)中。

3.根据权利要求2所述的排水装置，其特征在于，所述第一转臂(332)的末端形成有弯折杆部(332a)，所述弯折杆部(332a)和所述插槽(35c)均沿所述传动杆(321)的长度方向延伸，所述弯折杆部(332a)位于所述插槽(35c)中。

4.据权利要求1所述的排水装置，其特征在于，所述传动杆(321)的周向表面设置有第一插孔(321a)，所述第二转臂(333)插入所述第一插孔(321a)中。

5.据权利要求1所述的排水装置，其特征在于，所述传动杆(321)的表面设置有凸块(3212)，所述传动杆(321)通过所述凸块(3212)直接或间接地驱动所述阀芯(31)运动，所述凸块(3212)设置有第二插孔，所述第二转臂(333)插入所述第二插孔中。

6.据权利要求1所述的排水装置，其特征在于，所述传动杆机构(32)包括换向件(323)，所述换向件(323)连接在所述阀芯(31)和所述传动杆(321)的第一端之间，所述传动杆(321)通过所述换向件(323)驱动所述阀芯(31)平动。

7.据权利要求6所述的排水装置，其特征在于，所述阀芯(31)设置有滑槽(31a)，所述换向件(323)包括转盘(3231)以及凸出于所述转盘(3231)一侧的凸柱(3232)，所述凸柱(3232)相对所述转动中心线偏心设置且伸入所述滑槽(31a)中，所述转盘(3231)设置有第一驱动槽(3231a)，所述第一驱动槽(3231a)沿转动方向相对两侧具有第一驱动面(3231b)，所述传动杆(321)的第一端的至少部分位于所述第一驱动槽(3231a)中且能够在所述第一驱动槽(3231a)中滑动，所述传动杆(321)的第一端能够择一地与其中一个第一驱动面(3231b)驱动配合以驱动所述换向件(323)绕所述转动中心线转动。

8.根据权利要求7所述的排水装置，其特征在于，所述转盘(3231)形成有通孔(3231c)，所述通孔(3231c)的内壁设置有两个旋转对称的凸起(32311)，两个所述凸起(32311)将所述通孔(3231c)的部分空间间隔出沿周向分布的两个所述第一驱动槽(3231a)，所述传动杆(321)的第一端设置有位于所述转动中心线上的扁轴部(3211)，所述扁轴部(3211)沿所述通孔(3231c)的径向的相对两端伸入对应所述第一驱动槽(3231a)中。

9.根据权利要求7所述的排水装置，其特征在于，所述转盘(3231)形成有通孔(3231c)，所述第一驱动槽(3231a)沿所述通孔(3231c)的径向贯穿所述通孔(3231c)对应的部分侧壁，所述传动杆(321)的表面设置有凸块(3212)，所述传动杆(321)穿设于所述通孔(3231c)中，所述凸块(3212)位于所述第一驱动槽(3231a)中。

10.根据权利要求1-9任一项所述的排水装置，其特征在于，所述排水装置包括弹性定位件，所述阀芯(31)具有位于所述密封位置和所述排水位置之间的中间临界位置；当所述传动杆(321)驱动所述阀芯(31)越过所述中间临界位置，所述弹性定位件能够驱动所述阀芯(31)继续运动至密封位置或所述排水位置，且所述第一扭簧(34)能够驱动所述传动杆(321)空转而复位。

11.洗衣设备，其特征在于，包括：

内筒(11)，所述内筒(11)能够盛水，所述内筒(11)具有排水孔(11a)；

驱动机构(2)；

权利要求1-10任一项所述的排水装置，所述排水装置与所述内筒(11)连接，所述驱动机构(2)拨动所述第一拨杆(322)以驱动所述传动杆机构(32)绕所述转动中心线转动。

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