CN114108269B - 一种排水阀及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种排水阀及洗衣机，排水阀包括：阀芯、传动杆机构以及跳簧，阀芯用于密封洗衣机的内筒的排水孔；传动杆机构驱动阀芯在密封排水孔的密封位置和敞开排水孔的排水位置之间平动；跳簧包括螺旋体、第一转臂以及第二转臂，第一转臂的位置相对内筒固定，第二转臂与阀芯连接，螺旋体悬空设置，当阀芯处于密封位置，跳簧对阀芯施加的作用力至少具有平行于阀芯运动方向且朝向排水孔的分力；当阀芯处于排水位置，跳簧对阀芯施加的作用力至少具有平行于阀芯运动方向且背离排水孔的分力。本申请实施例中，跳簧能够缓冲阀芯运动至终点时受到的冲击，还能够降低对传动杆机构运动的精度要求。

Description

一种排水阀及洗衣机

技术领域

本申请涉及衣物洗护技术领域，尤其涉及一种排水阀及洗衣机。

背景技术

现有的洗衣机，内筒和外桶相互连通，内筒用于盛放衣服，外桶用于盛水，内筒上设置有大量过水孔，内筒和外桶通过过水孔连通，外桶内的水进入内筒，通过外桶注水和排水，该类型的洗衣机在内、外桶之间容易藏污纳垢，滋生细菌，不容易清洗。为此，相关技术中出现了单筒洗涤的洗衣机，不同于现有的洗涤方式，内筒是无孔内筒，与外桶进行隔绝，单筒不仅用于盛放衣服，摔打或搅拌衣服，也用于盛水，但单筒洗涤洗衣机的排水和脱水成为亟待攻克的难点技术。

相关技术中，在内筒侧壁上设置有脱水口和脱水阀，脱水阀经弹簧与内筒连接，当内筒脱水时，脱水阀在内筒的旋转离心力的作用下打开脱水口，内筒内的水能够经脱水口排出内筒；当内筒洗涤时，脱水阀在弹簧作用下封闭脱水口。

上述方案中，脱水阀需要内筒在高速转动的情况下才能打开，当内筒内的洗涤过程结束时，内筒内盛装大量的水，电机需要驱动内筒以及内筒内的水高速转动才能实现排水；一方面，内筒在低速转动下无法实现排水，另一方面，会使得电机超负荷运转。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种便于排水的排水阀及洗衣机。

为达到上述目的，本申请实施例提供一种排水阀，用于洗衣机，排水阀包括：阀芯、传动杆机构以及跳簧，所述阀芯用于密封洗衣机的内筒的排水孔；传动杆机构驱动所述阀芯在密封排水孔的密封位置和敞开排水孔的排水位置之间平动；所述跳簧包括螺旋体、第一转臂以及第二转臂，所述第一转臂的位置相对内筒固定，所述第二转臂与所述阀芯连接，所述螺旋体悬空设置，当所述阀芯处于密封位置，所述跳簧对阀芯施加的作用力至少具有平行于所述阀芯运动方向且朝向排水孔的分力；当所述阀芯处于排水位置，所述跳簧对所述阀芯施加的作用力至少具有平行于所述阀芯运动方向且背离所述排水孔的分力。

一些实施方案中，所述传动杆机构和所述跳簧位于所述阀芯的相对两侧。

一些实施方案中，所述排水阀包括阀座，所述阀芯的至少一部分滑动地设置于所述阀座内，所述第一转臂与所述阀座连接。

一些实施方案中，所述阀座上设置有第一插孔，所述第一转臂插入所述第一插孔中且能够在所述第一插孔中转动，和/或，所述阀芯设置有第二插孔，所述第二转臂插入所述第二插孔中且能够在所述第二插孔中转动。

一些实施方案中，所述阀芯包括固定连接的阀柱和阀片，所述阀芯通过所述阀片密封所述排水孔，所述阀柱包括柱体以及凸出于所述柱体朝向所述跳簧一侧的第一凸柱，所述第一凸柱设置有第二插孔，所述第二转臂插入所述第二插孔中且能够在所述第二插孔中转动。

一些实施方案中，所述阀座包括座本体以及间隔壁，所述间隔壁设置于所述座本体内且将所述座本体内的空间间隔出第一室和第二室，所述阀柱以及所述传动杆机构的部分设置于所述第一室内，所述跳簧设置于所述第二室内，所述间隔壁包括第一子壁和第二子壁，所述第一子壁和第二子壁至少部分间隔设置以在两者的间隔处形成限位槽，所述第一凸柱从第一室经所述限位槽伸入所述第二室内。

一些实施方案中，所述阀柱朝向所述跳簧的一侧的表面为弧形表面，所述间隔壁的形状与所述阀柱的弧形表面适配，所述阀柱的弧形表面与所述间隔壁的表面滑动接触。

一些实施方案中，所述阀座设置有第一止挡结构，当所述阀芯处于密封位置，所述第二转臂与所述第一止挡结构止挡接触；和/或，所述阀座设置有第二止挡结构，当所述阀芯处于排水位置，所述第二转臂与所述第二止挡结构止挡接触。

一些实施方案中，所述阀芯和所述阀座的其中之一设置有导向槽，其中另一设置有导向筋，所述导向筋滑动地位于所述导向槽内，所述导向槽和所述导向筋沿所述阀芯的运动方向延伸。

一些实施方案中，所述排水阀包括弹性复位件，所述传动杆机构具有初始位置，在所述初始位置下，所述传动杆机构至少远离所述阀芯的一端能够选择性地正转或反转；所述弹性复位件至少能够驱动所述传动杆机构远离阀芯的一端空转而复位至初始位置。

本申请实施例还提供一种洗衣机，包括内筒、驱动机构以及上述任一的排水阀，所述内筒能够盛水，所述内筒具有排水孔；所述排水阀与所述内筒连接，所述驱动机构拨动所述传动杆机构转动以使得所述传动杆机构驱动所述阀芯平动。

本申请实施例中，由于跳簧可以驱动阀芯继续运动至排水位置或者密封位置，因此，传动杆机构可以在驱动阀芯越过临界位置后且在阀芯到达终点之前停止对阀芯的驱动，一方面，跳簧具有弹性，由跳簧将阀芯驱动至排水位置或密封位置，能够缓冲阀芯运动至终点时受到的冲击；另一方面，能够降低对传动杆机构运动的精度要求，具体地，传动杆机构可以在中间临界位置和终点之间的任意位置停止驱动阀芯即可，传动杆机构的运动行程可以有较大的自由度，因此对传动杆机构的设计和安装精度要求不高；再者，无论内筒的转速如何，只要能够使得传动杆机构转动即可实现阀芯在密封位置和排水位置之间切换，结构简单、便于内筒排水，可靠性较高，能够有效地提升排水阀的使用寿命。

附图说明

图1为本申请一实施例的排水阀的结构示意图；

图2为图1所示结构的爆炸示意图；

图3为图2所示结构另一视角的示意图；

图4为图1所示结构省略柔性密封件、压板、以及阀片后的另一视角的示意图；

图5为图1所示的排水阀沿图5中A-A方向的剖视图，其中，阀芯处于密封位置；

图6为图5所示结构另一状态下的示意图，其中，阀芯处于排水位置；

图7为图3所示的阀座阀的结构示意图；

图8为图3所示的换向件的结构示意图；

图9为图2中所示的扁轴部与换向件的配合示意图，其中，扁轴部处于初始位置，该位置下的换向件使得阀芯处于密封位置；

图10为图9所示结构另一状态下的示意图，其中，扁轴部带动换向件沿箭头方向运动一定角度；

图11为图10所示结构另一状态下的示意图，其中，换向件沿图10的逆时针方向继续转动一定角度，该位置下的换向件使得阀芯处于排水位置，扁轴部沿图10中的顺时针方向转动一定角度而复位至初始位置；

图12为本申请第二实施例的排水阀的爆炸示意图；

图13为图12所示结构另一视角的示意图；

图14为图13中所示的换向件的结构示意图；

图15为本申请一实施例的洗衣机的部分结构示意图；

图16为图15所示结构的剖视，其中，阀芯处于密封位置，第二拨杆收回；

图17为图16所示结构中的第二拨杆伸出后的示意图；

图18为图15所示结构另一状态下的示意图，其中，阀芯处于排水位置，第二拨杆收回；

图19为本申请一实施例的内筒、第一拨杆和第二拨杆的运动示意图，其中，第一拨杆与第一拨杆开始接触；

图20为图19中的内筒沿顺时针方向转动一定角度后的示意图。

附图标记说明内筒11；排水孔11a；外桶12；提升筋14；驱动机构2；动力单元21；第二拨杆22；排水阀3；阀芯31；阀柱311；柱体3111；第一凸柱3112；导向筋3110；阀片312；滑槽31a；第二插孔31b；传动杆机构32；传动杆321；扁轴部3211；凸块3212；第一拨杆322；杆部3221；筒部3222；换向件323；转盘3231；凸起32311；第二凸柱3232；第一驱动槽3231a；第一驱动面3231b；通孔3231c；凸起32311；弹性复位件33；跳簧34；螺旋体341；第一转臂342；第二转臂343；阀座35；避让槽35a；导向槽35b；第一止挡结构351；第二止挡结构352；座本体353；间隔壁354；第一子壁3541；第二子壁3542；限位槽35c；第一室35d；第二室35e；柔性密封件36；伸缩管361；支撑端板362；凸缘363；密封腔3a；压板37

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请实施例的描述中，“上”、“下”、“前”、“后”方位或位置关系为基于附图16所示的方位或位置关系。图16中的上方为“上”、下方为“下”，左方为“前”、右方为“后”。

需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例提供一种排水阀3，用于洗衣机。请参阅图2、图3、图12以及图13，排水阀3包括阀芯31、传动杆机构32以及跳簧34。

本申请实施例还提供一种洗衣机，请参阅图16至图18，包括内筒11、驱动机构2以及本申请任一实施例的排水阀3。

内筒11能够盛水，也就是说，当洗衣机在洗涤衣物的过程中，洗涤用水盛装于内筒11内，该内筒11也可称为无孔内筒11，能够避免现有技术中通过外桶12盛水而导致的容易藏污纳垢的问题；内筒11上形成有排水孔11a(参照图18)。

在洗涤过程中，或者其他不需要排水的情况下，请参阅图16，当阀芯31处于密封位置，阀芯31密封排水孔11a，内筒11内的水不会排出，内筒11起盛水桶的作用。当需要排水或脱水时，请参阅图18，阀芯31从密封位置切换至排水位置，排水孔11a敞开，内筒11内的水经排水孔11a排出内筒11。

排水孔11a可以设置于内筒11的合适位置，只要使得内筒11内的水能够通过排水孔11a排出即可。排水孔11a的数量和具体形状不限。

本申请实施例中，请参阅图18，排水孔11a形成于内筒11的转动周向，以便于内筒11在脱水过程中通过离心力将水从排水孔11a中甩出。

需要说明的是，洗衣机在洗涤过程中或者洗涤结束后通过排水孔11a排水，洗衣机在脱水过程中也可以通过排水孔11a排水。

需要说明的是，内筒11的转动轴线L1可以沿水平方向延伸，也可以沿竖直方向延伸，还可以沿介于水平方向和竖直方向之间的倾斜方向延伸，在此不做限制。

本申请一实施例中，请参阅图16至图18，内筒11的转动轴线L1大致沿水平方向，在内筒11转动过程中，排水孔11a可以循环经过内筒11的转动轨迹的最低点，可以无死角地将内筒11内的水排空。

阀芯31用于密封洗衣机的内筒11的排水孔11a(参照图18)，传动杆机构32驱动阀芯31在密封排水孔11a的密封位置和打开排水孔11a的排水位置之间平动。本申请实施例的排水阀3，阀芯31的运动方式为平动，使得阀芯31用于封闭排水孔11a的一侧始终朝向排水孔11a，在阀芯31从排水位置切换至密封位置时，阀芯31用于封闭排水孔11a的一侧能够平稳地、可靠地压靠在排水孔11a的周围，能够极大地提升排水孔11a的密封可靠性，密封效果较好。可以理解的是，阀芯31的一侧可以直接或间接地压靠在排水孔11a的周围。

请参阅图2和图12，跳簧34包括螺旋体341、第一转臂342以及第二转臂343，第一转臂342的位置相对内筒11固定，也就是说，第一转臂342不会相对内筒11位移；第二转臂343与阀芯31连接，也就是说，阀芯31在平动过程中会带动第二转臂343一起运动。螺旋体341悬空设置，也就是说，当第二转臂343跟随阀芯31运动时，第二转臂343会带动螺旋体341运动，螺旋体341的位置会发生变化。当阀芯31处于密封位置，跳簧34对阀芯31施加的作用力至少具有平行于阀芯31运动方向且朝向排水孔11a的分力；当阀芯31处于排水位置，跳簧34对阀芯31施加的作用力至少具有平行于阀芯31运动方向且背离排水孔11a的分力。

示例性地，请参阅图5，当阀芯31处于密封位置，第二转臂343的位置位于第一转臂342靠近排水孔11a的一侧，跳簧34对阀芯31施加的作用力具有沿图5向上的分力，该分力将阀芯31抵靠在排水孔11a周围。请参阅图6，当阀芯31处于排水位置，第二转臂343的位置位于第一转臂342远离排水孔11a的一侧，跳簧34对阀芯31施加的作用力具有沿图6中向下的分力，该分力将阀芯31相对稳定地保持在该排水位置。

当第二转臂343所处的位置不同时，第二转臂343对阀芯31施加的作用力方向也会发生变化，进而使得跳簧34能够在某些行程范围内能够驱动阀芯31朝向排水孔11a方向平动，在另一些行程范围内又能够驱动阀芯31向远离排水孔11a方向平动。

可以理解的是，在第二转臂343跟随阀芯31运动过程中，存在一个中间临界位置，在该中间临界位置，第二转臂343对阀芯31施加的作用力垂直于阀芯31的运动方向，也就是说，第二转臂343对阀芯31施加的作用力没有沿阀芯31运动方向的分力，示例性地，跳簧34对阀芯31施加的作用力垂直于图5或图6的纸面方向，也就是说，此时，跳簧34既不会驱动阀芯31向上运动，也不会驱动阀芯31向下运动。只要阀芯31越过了该中间临界位置，即使传动杆机构32停止驱动阀芯31运动，阀芯31也能在跳簧34的驱动下继续运动至排水位置或者密封位置。具体地，当阀芯31从密封位置向排水位置方向运动且越过中间临界位置，跳簧34能够驱动阀芯31继续运动至排水位置，也就是说，当阀芯31越过中间临界位置后，即使传动杆机构32停止驱动阀芯31，阀芯31也能在跳簧34的作用下继续运动至排水位置。当阀芯31从排水位置向密封位置运动且越过中间临界位置时，跳簧34能够驱动阀芯31继续运动至密封位置，也就是说，当阀芯31越过中间临界位置后，即使传动杆机构32停止驱动阀芯31，阀芯31也能在跳簧34的作用下继续运动至密封位置。

需要说明的是，中间临界位置只是一个过渡位置，阀芯31无需保持在该位置。

本申请实施例中，由于跳簧34可以驱动阀芯31继续运动至排水位置或者密封位置，因此，传动杆机构32可以在驱动阀芯31越过临界位置后且在阀芯到达终点之前停止对阀芯31的驱动，一方面，跳簧34具有弹性，由跳簧34将阀芯31驱动至排水位置或密封位置，能够缓冲阀芯31运动至终点时受到的冲击；另一方面，能够降低对传动杆机构32运动的精度要求，具体地，传动杆机构32可以在中间临界位置和终点之间的任意位置停止驱动阀芯即可，传动杆机构32的运动行程可以有较大的自由度，因此对传动杆机构32的设计和安装精度要求不高。例如，如果需要由传动杆机构32将阀芯31驱动密封位置并保持在密封位置，那么传动杆机构32的设计和安装精度要求都比较高，因为一旦传动杆机构32偏离设计的位置，有可能导致阀芯31不能密封或者不能可靠地密封排水孔11a。

具体地，排水阀3与内筒11连接，也就是说，排水阀3会跟随内筒11转动，驱动机构2拨动传动杆机构32转动以使得传动杆机构32驱动阀芯31平动。

本申请实施例的排水阀3，无论内筒11的转速如何，只要能够使得传动杆机构32转动即可实现阀芯31在密封位置和排水位置之间切换，结构简单、便于内筒11排水，可靠性较高，能够有效地提升排水阀3的使用寿命。一实施例中，请参阅图4，传动杆机构32和跳簧34位于阀芯31的相对两侧。如此，能够避免跳簧34与传动杆机构32干涉，也便于传动杆机构32和跳簧34的结构布置，有利结构紧凑。例如，洗衣机内筒11沿轴向方向的尺寸较大，因此，可以将传动杆机构32和跳簧34沿内筒11的轴线方向布置，如此能够使得阀座35在内筒11上有较大的安装空间。

可以理解的是，上述的排水阀3可以是直接或间接地与内筒11连接，例如，可以将排水阀3与内筒11内侧的提升筋14连接，提升筋14为排水阀3提供安装位置。

一实施例中，排水阀3包括阀座35，排水阀3可以通过阀座35与内筒11连接，阀芯31的至少一部分滑动地设置于阀座35内，也就是说，阀芯31与阀座35滑动连接，传动杆机构32驱动阀芯31相对阀座35大致沿直线滑动。第一转臂342与阀座35连接。阀座35为阀芯31和传动杆机构32提供安装和支撑，同时也对阀芯31和传动杆机构32起到保护作用，避免与衣物处理设备其他结构发生干涉，提升排水阀3的可靠性。

第一转臂342与阀座35的连接方式不限，例如，一实施例中，阀座35设置有第一插孔，第一转臂342插入第一插孔中且能够在第一插孔中转动。如此，当第二转臂343跟随阀芯31运动过程中，第一转臂342在第一插孔中转动以适应螺旋体341的位置变化，避免第一转臂342承受剪切力。

一实施例中，请参阅图2和图12，阀芯31设置有第二插孔31b，请参阅图5和图6，第二转臂343插入第二插孔31b中且能够在第二插孔31b中转动。如此，当第二转臂343跟随阀芯31运动过程中，第二转臂343在第二插孔31b中转动以适应螺旋体341的位置变化，避免第二转臂343承受剪切力。

一实施例中，请参阅图4，传动杆机构32具有转动中心线L，第一插孔的轴线与转动中心线平行且偏心设置，第二插孔31b的轴线以及螺旋体341的轴线均与转动中心线平行设置。如此，便于跳簧34的布置，减少跳簧34占用的沿转动中心线L方向上的空间。

阀芯31的具体结构不限，例如，一实施例中，请参阅图2、图3、图12以及图13，阀芯31包括固定连接的阀柱311和阀片312，阀芯31通过阀片312密封排水孔11a。阀柱311包括柱体3111以及凸出于柱体3111朝向跳簧34一侧的第一凸柱3112，第一凸柱3112设置有第二插孔31b，第二转臂343插入第二插孔31b中且能够在第二插孔31b中转动。该实施例中，阀芯31通过第一凸柱3112与第二转臂343连接，第一凸柱3112的结构形式能够减少柱体3111的尺寸，使得柱体3111在保持较小尺寸的情况下也能为第二转臂343提供安装空间。

需要说明的是，阀芯31可以是一体成型，例如，一体注塑成型的硬质塑料件，或者一体浇注成型的金属件。阀芯31也可以由多个分体的零部件固定连接在一起。

阀座35的具体结构不限，一实施例中，请参阅图4和图7，阀座35包括座本体353以及间隔壁354，间隔壁354设置于座本体353内且将座本体353内的空间间隔出第一室35d和第二室35e，阀柱311以及传动杆机构32的部分设置于第一室35d内，跳簧34设置于第二室35e内。如此能够将跳簧34和传动杆机构32完全间隔开来，避免产生干涉。

请继续参阅图4和图7，间隔壁354包括第一子壁3541和第二子壁3542，第一子壁3541和第二子壁3542至少部分间隔设置以在两者的间隔处形成限位槽35c，第一凸柱3112从第一室35d经限位槽35c伸入第二室35e内。限位槽35c一方面能够避让第一凸柱3112，便于第一凸柱3112伸入到第二室35e内进而与第二转臂343连接，另一方面，限位槽35c也对第一凸柱3112的运动起导向运动，防止第一凸柱3112在运动过程中发生偏摆。

一实施例中，请参阅图4，阀柱311朝向跳簧34的一侧的表面为弧形表面，间隔壁354的形状与阀柱311的弧形表面适配，阀柱311的弧形表面与间隔壁354的表面滑动接触。当阀芯31在运动过程中，间隔壁354对阀柱311起导向作用，此外，由于第二转臂343对阀芯31也具有垂直于阀芯31运动方向的分力，因此，间隔壁354对阀柱311还能起到一定的反力支撑，增加阀芯31与阀座35的滑动接触面积，防止阀芯31卡滞。

一实施例中，请参阅图5，阀座35设置有第一止挡结构351，当阀芯31处于密封位置，第二转臂343与第一止挡结构351止挡接触。第一止挡结构351能够对第二转臂343的运动起到限位止挡作用，防止第二转臂343运动过度。

一实施例中，请参阅图6，阀座35设置有第二止挡结构352，当阀芯31处于排水位置，第二转臂343与第二止挡结构352止挡接触。第二止挡结构352能够对第二转臂343的运动起到限位止挡作用，防止第二转臂343运动过度。

在同时设置有第一止挡结构351和第二止挡结构352的实施例中，第二转臂343在第一止挡结构351和第二止挡结构352限定的范围内运动，也就是说，第一止挡结构351和第二止挡结构352共同限定了第二转臂343的运动行程。

第一止挡结构351的具体结构形式不限，只要不干涉第二转臂343的正常运动且能够在第二转臂343运动到密封位置时对第二转臂343进行限位止挡即可。例如，可以是凸包、筋条等结构形式。

第二止挡结构352的具体结构形式不限，只要不干涉第二转臂343的正常运动且能够在第二转臂343运动到密封位置时对第二转臂343进行限位止挡即可。例如，可以是凸包、筋条等结构形式。

一实施例中，请参阅图4，阀芯31和阀座35的其中之一设置有导向槽35b，其中另一设置有导向筋3110，导向筋3110滑动地位于导向槽35b内，导向槽35b和导向筋3110沿阀芯31的运动方向延伸。如此能够提升阀芯31平动的可靠性，避免阀芯31偏摆。

可以理解的是，一些实施例中，可以是阀芯31上设置有导向槽35b，阀座35上设置有导向筋3110。另一些实施例中，可以是阀芯31上设置导向筋3110，阀座35上设置导向槽35b；再一些实施例中，导向筋3110的数量有多个，导向槽35b的数量有多个，阀芯31上同时设置有导向筋3110和导向槽35b，阀座35上同时设置有导向筋3110和导向槽35b，阀芯31上的导向筋3110与阀座35上的导向槽35b配合，阀芯31上的导向槽35b和阀座35上的导向筋3110配合。

示例性地，请参阅图4，柱体3111沿垂直于传动杆机构32的转动中心线L的相对两侧均设置有导向筋3110，阀座35内的相对两侧均设置有导向槽35b。

传动杆机构32的具体结构形式不限，示例性地，一些实施例中，请参阅图2、图3、图12以及图13，传动杆机构32包括传动杆321、第一拨杆322以及换向件323，换向件323连接在阀芯31和传动杆321的第一端之间，传动杆机构32通过换向件323驱动阀芯31平动，也就是说，换向件323用于将传动杆机构32的转动转换为阀芯31的平动。具体地，阀座35上设置有避让槽35a，传动杆321穿设于避让槽35a中，传动杆321的第一端位于阀座35，传动杆321的第二端位于阀座35外，第一拨杆322连接于传动杆321的第二端，驱动机构2选择性地拨动第一拨杆322。具体地，当驱动机构2拨动第一拨杆322后，由于传动杆机构32跟随内筒11转动，因此，第一拨杆322在驱动机构2和内筒11的共同作用下转动，第一拨杆322带动传动杆321同步转动。

第一拨杆322和传动杆321的连接方式不限，只要两者能够实现同步运动即可，例如，可以是一体成型、卡接、螺接等，在此不做限制。

可以理解的是，为了便于第一拨杆322与传动杆321的连接，一些实施例中，请参阅图2和图12，第一拨杆322包括固定连接的杆部3221和筒部3222，杆部3221的一端连接筒部3222，筒部3222套设在传动杆321的第二端。

一实施例中，请参阅图3，阀芯31设置有滑槽31a，请参阅图8以及图14，换向件323包括转盘3231以及凸出于转盘3231一侧的第二凸柱3232，第二凸柱3232相对转动中心线L偏心设置，第二凸柱3232伸入滑槽31a中且能在滑槽31a中转动。换向件323相当于凸轮传动机构，当换向件323绕转动中心线L转动过程中，第二凸柱3232即可带动阀芯31平动。

一实施例中，请参阅图2、图3、图12以及图13，排水阀3还包括弹性复位件33，传动杆机构32具有初始位置，在初始位置下，传动杆机构32至少远离阀芯31的一端能够选择性地正转或反转，弹性复位件33至少能够驱动传动杆机构32远离阀芯31的一端空转而复位至初始位置。示例性地，弹性复位件33驱动传动杆321和第一拨杆322空转而复位至初始位置。

由于跳簧34能够驱动阀芯31继续运动至密封位置或排水位置，因此，只要传动杆机构32驱动阀芯31越过中间临界位置后，如果驱动机构2停止驱动传动杆机构32，则传动杆机构32至少远离阀芯31的一端可在弹性复位件33的作用下空转而复位，如此，当下一次驱动机构2需要拨动传动杆机构32时，驱动机构2会在同一个位置拨动传动杆机构32，如此能够简化传动杆机构32与驱动机构2的驱动配合结构。

需要说明的是，所述的空转指的是，传动杆机构32在空转过程中不会对阀芯31形成驱动力。

请参阅图8和图14，转盘3231设置有第一驱动槽3231a，第一驱动槽3231a沿转动方向相对两侧均具有第一驱动面3231b，传动杆321的第一端至少部分位于第一驱动槽3231a中，并能够在第一驱动槽3231a中滑动，传动杆321的第一端能够择一地与其中一个第一驱动面3231b驱动配合以驱动换向件323绕转动中心线L转动。

需要说明的是，传动杆机构32的转动方向与内筒11的转动方向有关，例如，当内筒11沿图19中的顺时针方向转动时，如果驱动机构2拨动第一拨杆322，则第一拨杆322只会带动传动杆机构32绕转动中心线L沿图19的逆时针转动。当内筒11沿图19中的逆时针方向转动时，如果驱动机构2拨动第一拨杆322，则第一拨杆322只会带动传动杆机构32绕转动中心线L沿图19中的顺时针转动。

具体地，洗衣机在洗涤过程中，阀芯31处于密封位置时，请参阅图9，传动杆321第一端的一部分与其中一个第一驱动面3231b接触，此时内筒11沿同一个方向持续转动，假如驱动机构2误动作而拨动了第一拨杆322，此时，第一拨杆322会带动传动杆机构32沿图9的顺时针方向转动，传动杆321的第一端在第一驱动槽3231a中空转，即第一拨杆322和传动杆321产生空行程，此时，传动杆机构32不会驱动阀芯31运动，阀芯31仍然能保持在当前的密封位置，如此能够提升洗衣机的可靠性。当内筒11反转，驱动机构2拨动第一拨杆322后，传动杆321的第一端偏压第一驱动面3231b，迫使换向件323绕图9中的逆时针方向转动。当转动至图10所示位置时，阀芯31已经越过了中间临界位置，此后，如果驱动机构2不再对第一拨杆322施加作用力，则传动杆321绕图10的顺时针方向反转，换向件323沿图10所示的逆时针方向继续转动，直至运动至图11所示状态，阀芯31从密封位置成功切换至排水位置，传动杆321也回复至初始位置，此时，传动杆321的第一端与另一个第一驱动面3231b接触。

请参阅图11，在内筒11不改变转动方向的情况下，假如驱动机构2误动作而拨动了第一拨杆322，此时，第一拨杆322会带动传动杆机构32沿图11的逆时针方向转动，传动杆321的第一端在第一驱动槽3231a中空转，即第一拨杆322和传动杆321产生空行程，传动杆机构32不会驱动阀芯31运动，阀芯31仍然能保持在当前的排水位置，空转后，传动杆321在弹性复位件33的作用下仍然会回到初始位置，如此能够提升洗衣机的可靠性。当内筒11反转，驱动机构2拨动第一拨杆322后，传动杆321的第一端偏压该另一个第一驱动面3231b，迫使换向件323转动进而带动阀芯31平动，驱动阀芯31从排水位置切换至密封位置。

转盘3231与传动杆321的具体连接结构不限。

示例性地，一实施例中，请参阅图8，转盘3231形成有通孔3231c，通孔3231c的内壁设置有两个旋转对称的凸起32311，两个凸起32311将通孔3231c的部分空间间隔出沿周向分布的两个第一驱动槽3231a，传动杆321的第一端设置有位于转动中心线上的扁轴部3211，请参阅图9至图11，扁轴部3211沿通孔3231c的径向的相对两端伸入对应第一驱动槽3231a中。如此，一方面能够使得转盘3231和传动杆321的力矩传递更加平稳，另一方面，转盘3231对扁轴部3211施加的两个反作用力能够相互平衡，能够避免或者减小传动杆321承受的剪切力，改善传动杆321的受力条件。

另一实施例中，请参阅图14，转盘3231形成有通孔3231c，第一驱动槽3231a沿通孔3231c的径向贯穿通孔3231c对应的部分侧壁，也就是说，第一驱动槽3231a大致呈缺口状。请参阅图12和图13，传动杆321的表面设置有凸块3212，传动杆321穿设于通孔3231c中，凸块3212位于第一驱动槽3231a中。该实施例中，通过凸块3212与第一驱动槽3231a的两个第一驱动面3231b的驱动配合来实现力矩传递。需要说明的是，凸块3212的具体形状不限。

弹性复位件33的具体形状和类型不限，只要能够驱动传动杆321复位即可。需要说明的是，由于传动杆321能够相对初始位置进行正转和反转，因此，弹性复位件33既需要在传动杆321正转后驱动传动杆321复位，也需要在传动杆321反转后驱动传动杆321复位。

需要说明的是，本申请实施例中，正转和反转是相对的，正转和反转的定义可以互换。

例如，一实施例中，弹性复位件33包括第一柱形弹簧和第二柱形弹簧，第一柱形弹簧和第二柱形弹簧设置在传动杆321的横向相对两侧，当传动杆321正转时，第一柱形弹簧被压缩，随后，第一柱形弹簧能够驱动传动杆321复位，当传动杆321正转时，第二柱形弹簧被压缩，随后，第二柱形弹簧能够驱动传动杆321复位。

另一实施例中，请参阅图2至图4、图12和图13，弹性复位件33为扭簧，扭簧套设于传动杆321上。无论传动杆321正转还是反转，传动杆321均能迫使扭簧扭转而存储扭矩势能，随后，扭簧能够驱动传动杆321复位。该实施例中，可以只通过一个扭簧就能够驱动传动杆321复位，结构简单，安装方便，也节约安装空间。

可以理解的是，一些实施例中，也可以同时设置多个扭簧。

一实施例中，请参阅图2、图3、图12以及图13，排水阀3包括柔性密封件36，柔性密封件36罩设于阀座35的敞开侧，请参阅图5以及图6，柔性密封件36和阀座35共同围设成密封腔3a，阀芯31、跳簧34、传动杆机构32的一部分位于密封腔3a内，阀芯31与柔性密封件36连接以带动柔性密封件36运动。

由于阀芯31、跳簧34、传动杆机构32的一部分等均设置于密封腔3a内，因而不会接触洗涤水，一方面，洗涤水中的毛屑不会进入密封腔3a，避免毛屑等杂质堵塞或缠绕在传动杆机构32和阀芯31上，能够保障阀芯31的正常运动，提升排水阀3的工作可靠性和使用寿命；另一方面，在传动杆机构32或阀芯31采用金属材质的情况，还能够避免洗涤水对金属材质的腐蚀作用。

柔性密封件36的具体结构形式不限。

请参阅图2和图3，阀芯31包括固定连接的阀片312和阀柱311，柔性密封件36包括伸缩管361、支撑端板362以及凸缘363，请参阅图5和图6，支撑端板362以及凸缘363位于伸缩管361的相对两端，凸缘363设置于伸缩管361的轴向一端且与阀座35的敞开侧连接，支撑端板362封闭伸缩管361的另一端，阀片312叠置于支撑端板362的内表面，当阀芯31处于密封位置，阀片312将支撑端板362抵接在排水孔11a周围。

需要说明的是，柔性密封件36可以为一体成型结构，以提升柔性密封件36的结构可靠性。柔性密封件36的材质不限，例如，包括但不限于：硅胶、橡胶等。

柔性密封件36一方面需要在密封位置时对排水孔11a进行可靠地密封，也要在排水位置时可靠地避开排水孔11a，避免对阀芯31造成较大的运动作用力，以提升密封阀的运动可靠性。为此，本申请一实施例中，伸缩管361为波纹管，通过波纹管本身的伸展或折叠来适应阀芯31的运动，且自身不会有很大的弹性形变阻力。

为了便于凸缘363与阀座35的可靠连接，一些实施例中，请参阅图2和图3、图12和图13，排水阀3包括压板37，请参阅图5和图6，压板37压靠在凸缘363背离阀座35的一侧，凸缘363夹设在压板37和阀座35敞开侧的端面之间，螺钉穿过压板37、凸缘363并拧入阀座35内即可将凸缘363与阀座35连接。

本申请实施例的排水阀3可以设置于内筒11的任何适当的位置。

一实施例中，请参阅图16至图18，洗衣机包括提升筋14，阀芯31、阀座35、跳簧34以及传动杆机构32的一部分设置于提升筋14内，阀座35与提升筋14固定连接，传动杆321的第一端位于提升筋14内，传动杆321的第二端延伸至内筒11沿轴向一端的外侧，第一拨杆322位于内筒11沿轴向一端的外侧。

在洗衣机洗涤衣物的过程中，提升筋14携带衣物一起转动，衣物被提升至一定高度后，在自身重力作用下用重新跌入水中，产生棒打、摔跌作用，从而达到洗涤效果。一方面，提升筋14对排水阀3起到保护作用，防止衣物缠绕在排水阀3上。另一方面，充分利用了洗衣机现有结构，充分利用提升筋14内部的空间，不会降低内筒11洗涤衣物的容量。

驱动机构2的具体设置位置不限，只要能够驱动机构2提供安装位置，使得驱动机构2不会跟随内筒11转动即可。

一实施例中，请参阅图15至图18，驱动机构2设置于外桶12上，第一拨杆322位于内筒11和外桶12之间。驱动机构2包括第二拨杆22以及动力单元21，动力单元21驱动第二拨杆22选择性地朝向拨杆伸出或收回，在第二拨杆22处于伸出的状态下，第二拨杆22能够选择性地拨动第一拨杆322绕转动中心线正转或反转。

第二拨杆22的运动形式不限，可以是直线运动，也可以是转动。

动力单元21的具体结构不限，例如，一实施例中，可以是直线电机，直线电机驱动第二拨杆22沿第二拨杆22的长度方向伸出或缩回。另一实施例中，动力单元21可以是转动电机，转动电机的转轴与第二拨杆22固定连接，转动电机带动第二拨杆22正转或反转，以实现第二拨杆22伸出或缩回。

以下对本申请一实施例的洗衣机的排水原理进行描述。

请参阅图19，假设内筒11沿图19的顺时针方向转动，第二拨杆22朝向排水阀3伸出，第二拨杆22与内筒11之间有相对运动，第二拨杆22相对内筒11的轨迹为圆I。第二拨杆22从第一拨杆322的右侧接触第一拨杆322，由于第一拨杆322跟随内筒11继续传动，请参阅图2，第二拨杆22迫使第一拨杆322逆时针转动，第一拨杆322带动传动杆321同步逆时针转动，以驱动阀芯31运动。当第一拨杆322和第二拨杆22脱离后，第一拨杆322在弹性复位件的作用下顺时针转动复位至如图19所示位置。由于阀芯31的位置已经切换，随后，收回拨杆即可，或者，内筒11转动几圈后再收回拨杆。

即使没有收回第二拨杆22，当内筒11转动下一圈时，第二拨杆22再次拨动第一拨杆322，第一拨杆322和传动杆321会空转，不会改变阀芯31的位置。也就是说，在阀芯31位置已经成功切换的情况下，即使没有收回第二拨杆22，第二拨杆22也不会卡死第一拨杆322，因此，在随后的转动中，第二拨杆22不会影响内筒11的转动，第二拨杆22不会憋死内筒11，也不会误触发阀芯31改变位置。

当内筒11反转，即沿图19的逆时针方向转动，第二拨杆22朝向排水阀3伸出，第二拨杆22从第一拨杆322的左侧接触第一拨杆322，第二拨杆22迫使第一拨杆322顺时针转动，第一拨杆322带动传动杆321同步顺时针转动，以驱动阀芯31运动。当第一拨杆322和第二拨杆22脱离，第一拨杆322在弹性复位件的作用下逆时针转动复位。由于阀芯31的位置已经切换，随后，收回拨杆即可，或者，内筒11转动几圈后再收回拨杆。

需要说明的是，只要第一拨杆322转动的角度能够使得阀芯31绕过上述的中间临界位置即可，越过临界位置后，阀芯31在跳簧34的作用下能够继续转动直至阀芯31运动至排水位置。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种排水阀，用于洗衣机，其特征在于，包括：

阀芯(31)，所述阀芯(31)用于密封洗衣机的内筒(11)的排水孔(11a)；

传动杆机构(32)，传动杆机构(32)驱动所述阀芯(31)在密封排水孔(11a)的密封位置和敞开排水孔(11a)的排水位置之间平动；

跳簧(34)，所述跳簧(34)包括螺旋体(341)、第一转臂(342)以及第二转臂(343)，所述第一转臂(342)的位置相对所述内筒(11)固定，所述第二转臂(343)与所述阀芯(31)连接，所述螺旋体(341)悬空设置，当所述阀芯(31)处于密封位置，所述跳簧(34)对阀芯(31)施加的作用力至少具有平行于所述阀芯(31)运动方向且朝向排水孔(11a)的分力；当所述阀芯(31)处于排水位置，所述跳簧(34)对所述阀芯(31)施加的作用力至少具有平行于所述阀芯(31)运动方向且背离所述排水孔(11a)的分力。

2.根据权利要求1所述的排水阀，其特征在于，所述传动杆机构(32)和所述跳簧(34)位于所述阀芯(31)的相对两侧。

3.根据权利要求1所述的排水阀，其特征在于，所述排水阀包括阀座，所述阀芯(31)的至少一部分滑动地设置于所述阀座(35)内，所述第一转臂(342)与所述阀座(35)连接。

4.根据权利要求3所述的排水阀，其特征在于，所述阀座(35)上设置有第一插孔，所述第一转臂(342)插入所述第一插孔中且能够在所述第一插孔中转动，和/或，所述阀芯(31)设置有第二插孔(31b)，所述第二转臂(343)插入所述第二插孔(31b)中且能够在所述第二插孔(31b)中转动。

5.根据权利要求4所述的排水阀，其特征在于，所述阀芯(31)包括固定连接的阀柱(311)和阀片(312)，所述阀芯(31)通过所述阀片(312)密封所述排水孔(11a)，所述阀柱(311)包括柱体(3111)以及凸出于所述柱体(3111)朝向所述跳簧(34)一侧的第一凸柱(3112)，所述第一凸柱(3112)设置有第二插孔(31b)，所述第二转臂(343)插入所述第二插孔(31b)中且能够在所述第二插孔(31b)中转动。

6.根据权利要求5所述的排水阀，其特征在于，所述阀座(35)包括座本体(353)以及间隔壁(354)，所述间隔壁(354)设置于所述座本体(353)内且将所述座本体(353)内的空间间隔出第一室(35d)和第二室(35e)，所述阀柱(311)以及所述传动杆机构(32)的部分设置于所述第一室(35d)内，所述跳簧(34)设置于所述第二室(35e)内，所述间隔壁(354)包括第一子壁(3541)和第二子壁(3542)，所述第一子壁(3541)和第二子壁(3542)至少部分间隔设置以在两者的间隔处形成限位槽(35c)，所述第一凸柱(3112)从第一室(35d)经所述限位槽(35c)伸入所述第二室(35e)内。

7.根据权利要求6所述的排水阀，其特征在于，所述阀柱(311)朝向所述跳簧(34)的一侧的表面为弧形表面，所述间隔壁(354)的形状与所述阀柱(311)的弧形表面适配，所述阀柱(311)的弧形表面与所述间隔壁(354)的表面滑动接触。

8.根据权利要求3所述的排水阀，其特征在于，所述阀座(35)设置有第一止挡结构(351)，当所述阀芯(31)处于密封位置，所述第二转臂(343)与所述第一止挡结构(351)止挡接触；和/或，所述阀座(35)设置有第二止挡结构(352)，当所述阀芯(31)处于排水位置，所述第二转臂(343)与所述第二止挡结构(352)止挡接触。

9.根据权利要求3所述的排水阀，其特征在于，所述阀芯(31)和所述阀座(35)的其中之一设置有导向槽(35b)，其中另一设置有导向筋(3110)，所述导向筋(3110)滑动地位于所述导向槽(35b)内，所述导向槽(35b)和所述导向筋(3110)沿所述阀芯(31)的运动方向延伸。

10.根据权利要求1所述的排水阀，其特征在于，所述排水阀包括弹性复位件(33)，所述传动杆机构(32)具有初始位置，在所述初始位置下，所述传动杆机构(32)至少远离所述阀芯(31)的一端能够选择性地正转或反转；所述弹性复位件(33)至少能够驱动所述传动杆机构(32)远离阀芯(31)的一端空转而复位至所述初始位置。

11.一种洗衣机，其特征在于，包括：

内筒(11)，所述内筒(11)能够盛水，所述内筒(11)具有排水孔(11a)；

驱动机构(20)；

权利要求1-10任一项所述的排水阀，所述排水阀与所述内筒(11)连接，所述驱动机构(20)拨动所述传动杆机构(32)转动以使得所述传动杆机构(32)驱动所述阀芯(31)平动。