CN112011970B - 衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种衣物处理设备，包括内筒、排水组件以及驱动装置；内筒能够盛水，内筒上形成有排水孔；排水组件包括密封件、转动件以及扭簧，转动件具有转动中心，转动件能够带动密封件在密封排水孔的密封位置和避让排水孔的避让位置之间切换；在密封件处于密封位置的状态下，扭簧对转动件施加第一力矩；在密封件处于避让位置的状态下，扭簧对转动件施加绕转动中心的第二力矩，第二力矩与第一力矩方向相反，或者，扭簧处于自由状态；驱动装置驱动转动件绕转动中心转动。本申请实施例的衣物处理设备，无论内筒的转速如何，只要能够使得转动件转动即可实现密封件在密封位置和避让位置之间切换，便于内筒排水。

Description

衣物处理设备

技术领域

本申请涉及衣物清洁技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备。

背景技术

现有的洗衣机，内筒和外筒相互连通，内筒用于盛放衣服，外筒用于盛水，内筒上设置有大量过水孔，内筒和外筒通过过水孔连通，外筒内的水进入内筒，通过外筒注水和排水，该类型的洗衣机在内、外筒之间容易藏污纳垢，滋生细菌，不容易清洗。为此，相关技术中出现了单筒洗涤的洗衣机，不同于现有的洗涤方式，内筒是无孔内筒，与外筒进行隔绝，单筒不仅用于盛放衣服，摔打或搅拌衣服，也用于盛水，但单筒洗涤洗衣机的排水和脱水成为亟待攻克的难点技术。

相关技术中，在内筒侧壁上设置有脱水口和脱水阀，脱水阀经弹簧与内筒连接，当内筒脱水时，脱水阀在内筒的旋转离心力的作用下打开脱水口，内筒内的水能够经脱水口排出内筒；当内筒洗涤时，脱水阀在弹簧作用下封闭脱水口。

上述方案中，脱水阀需要内筒在高速转动的情况下才能打开，当内筒内的洗涤过程结束时，内筒内盛装大量的水，电机需要驱动内筒以及内筒内的水高速转动才能实现排水；一方面，内筒在低速转动下无法实现排水，另一方面，会使得电机超负荷运转。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种便于排水的衣物处理设备。

为达到上述目的，本申请实施例提供一种衣物处理设备，包括内筒、排水组件以及驱动装置；所述内筒能够盛水，所述内筒上形成有排水孔；所述排水组件包括密封件、转动件以及扭簧，所述转动件具有转动中心，所述转动件能够带动所述密封件在密封所述排水孔的密封位置和避让所述排水孔的避让位置之间切换；在所述密封件处于密封位置的状态下，所述扭簧对所述转动件施加绕所述转动中心的第一力矩，所述转动件在所述第一力矩的作用下将所述密封件抵接于所述排水孔处；在所述密封件处于避让位置的状态下，所述扭簧对所述转动件施加绕所述转动中心的第二力矩，所述第二力矩与所述第一力矩方向相反，或者，所述扭簧处于自由状态；所述驱动装置驱动所述转动件绕所述转动中心转动。

进一步地，所述衣物处理设备还包括罩体，所述罩体的朝向所述排水孔的一侧敞开，所述罩体与所述内筒的共同围设成容纳腔，所述密封件、所述转动件以及所述扭簧设置于所述容纳腔内。

进一步地，所述密封件设置于所述内筒的内侧。

进一步地，所述罩体为设置于所述内筒的提升筋。

进一步地，所述排水组件包括驱动杆件，所述驱动杆件具有转动中心线，所述驱动杆件连接在所述驱动装置和所述转动件之间，所述驱动装置通过所述驱动杆件驱动所述转动件转动。

进一步地，所述内筒具有转动轴线，所述排水孔形成于所述内筒的转动周向，所述驱动杆件远离所述转动件的一端凸出于所述内筒沿转动轴线方向的外侧表面。

进一步地，所述转动轴线沿水平方向。

进一步地，所述密封件和所述扭簧连接于所述转动件沿所述转动中心的相对两侧；或者，所述密封件和所述扭簧位于所述转动件的沿所述转动中心的同一侧。

进一步地，所述转动件驱动所述密封件绕所述转动中心转动。

进一步地，所述排水组件包括支撑座，所述支撑座上形成有贯穿孔，所述驱动杆件转动地穿设于所述贯穿孔中。

进一步地，所述转动中心位于所述转动中心线上，所述驱动杆件与所述转动件固定连接。

进一步地，所述转动件包括座本体以及止挡部，所述止挡部凸出于所述座本体沿所述转动中心线的一侧；在所述密封件处于密封位置的状态下，所述止挡部与所述转动件的横向一侧抵接。

进一步地，所述转动中心与所述转动中心线偏心设置，所述转动件上形成有第一滑槽，所述第一滑槽和所述密封件位于所述转动件的沿所述转动中心的相对两侧，所述驱动杆件的靠近所述转动件的一端形成有滑接部，所述滑接部与所述转动中心线偏心设置，所述滑接部伸入所述第一滑槽内且与所述第一滑槽滑动连接。

进一步地，所述转动件与所述密封件滑动配合，所述转动件带动所述密封件平动。

进一步地，所述密封件上形成有第二滑槽，所述转动件包括杆本体以及从所述杆本体的一侧朝向所述密封件凸出的转接部，所述杆本体与所述驱动杆件连接，所述转接部与所述转动中心偏心设置，所述转接部与所述第二滑槽滑动配合。

进一步地，所述排水组件包括位于所述密封件沿所述转动中心线横向相对两侧的导向部，所述导向部具有沿所述密封件的平动方向延伸的导向面，所述密封件与所述导向面滑动配合。

进一步地，在所述密封件处于密封位置的状态下，所述转接部抵接于所述第二滑槽沿延伸方向的首端内壁，在所述密封件处于避让位置的状态下，所述转接部抵接于所述第二滑槽沿延伸方向的末端内壁。

进一步地，所述衣物处理设备包括拨盘组件、拨杆组件以及设置于所述内筒外侧的外筒，所述驱动杆件的一端与所述转动件驱动连接，所述拨盘组件设置于所述内筒沿转动轴向的外侧，所述驱动杆件的远离所述转动件的一端与所述拨盘组件固定连接，所述拨杆组件设置于所述外筒上，所述拨杆组件与所述拨盘组件配合以驱动所述拨盘组件转动。

本申请实施例的衣物处理设备，无论内筒的转速如何，只要能够使得转动件转动即可实现密封件在密封位置和避让位置之间切换，结构简单、便于内筒排水；在密封件处于密封位置的状态下，转动件在扭簧的第一力矩的作用下将密封件抵接于排水孔处；在密封件处于避让位置的状态下，扭簧对转动件施加第二力矩能够将密封件可靠地保持在避让位置，使得密封件不容易在外界振动等因素下发生晃动，提升密封件的稳定性；如果扭簧处于自由状态，则扭簧没有形变，扭簧和转动件之间没有作用力和反作用力，此情况下，如果密封件想要从避让位置恢复至密封位置时，则扭簧会发生形变，产生阻碍密封件运动的阻力矩，因此，在驱动杆件没有输入转矩的情况下，密封件不会自动恢复至密封位置，也就是说，也能够保障密封件可靠地处于避让位置。

附图说明

图1为本申请一实施例的衣物处理设备的部分结构示意图；

图2为图1所示结构另一视角的示意图，其中省略了拨杆组件；

图3为沿图2中B-B方向的剖视图，其中，排水组件为第一实施例的排水组件；

图4为图3所示的排水组件与拨盘组件以及提升筋的配合示意图，其中，密封件处于密封位置；

图5为图4所示结构另一状态的示意图，其中，密封件处于避让位置；

图6为图4所示结构另一视角的示意图；

图7为图4所示排水组件的简化结构示意图，其中，密封件处于密封位置，转动中心线简化为O点；

图8为图7所示简化结构另一状态的示意图，其中，密封件处于避让位置；

图9为本申请第二实施例的排水组件与拨盘组件以及提升筋的配合示意图，其中密封件处于密封位置；

图10为图9所示结构的爆炸图；

图11为本图9所示排水组件的简化结构示意图，其中，密封件处于密封位置，转动中心线简化为O点，转动中心简化为O’点；

图12为图11所示简化结构另一状态的示意图，其中，密封件处于避让位置；

图13为本申请第三实施例的排水组件与拨盘组件以及提升筋的配合示意图，其中，密封件处于密封位置；

图14为图13所示结构的爆炸图；

图15图13所示的排水组件和安装座的示意图；

图16为图13所示排水组件的简化结构示意图，其中，密封件处于密封位置，转动中心线L1简化为O点；

图17为图16所示简化结构另一状态的示意图，其中，密封件处于避让位置；

图18为本申请第四实施例的排水组件的简化结构示意图，其中，密封件处于密封位置，转动中心线L1简化为O点；

图19为图18所示简化结构另一状态的示意图，其中，密封件处于避让位置。

附图标记说明

内筒11；排水孔110；外筒12；排水组件20；密封件21；密封面21a；第二滑槽21b；密封圈210；支撑骨架211；凸缘结构2112；驱动杆件22；滑接部221；转动件23；第一滑槽23a；座本体231；止挡部232；杆本体233；转接部234；支撑座24；扭簧25；第一脚251；第二脚252；导向部26；导向面26a；罩体30；提升筋30’；容纳腔301；安装座31；安装腔310；通孔311；拨盘组件40；拨盘41；第一拨件42；第二拨件43；第一限位部44；第二限位部45；弹性复位件46；拨杆组件50；拨杆51；动力单元52

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请的描述中，“顶”、“底”、方位或位置关系为基于附图3所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例提供一种衣物处理设备，请参阅图1至图3，包括内筒11、排水组件20以及驱动装置；内筒11能够盛水，也就是说，当衣物处理设备在洗涤衣物的过程中，洗涤用水盛装于内筒11内，内筒11也可称为无孔内筒11，能够避免现有技术中通过外筒12盛水而导致的容易藏污纳垢的问题；内筒11上形成有排水孔110；请参阅图4、图10以及图14，排水组件20包括密封件21、转动件23以及扭簧25，转动件23具有转动中心O’，驱动装置驱动转动件23绕转动中心O’转动，转动件23能够带动密封件21在密封排水孔110的密封位置和避让排水孔110的避让位置之间切换；在密封件21处于密封位置的状态下，扭簧25对转动件23施加绕转动中心O’的第一力矩，转动件23在第一力矩的作用下将密封件21抵接于排水孔110处；在密封件21处于避让位置的状态下，扭簧25对转动件23施加绕转动中心O’的第二力矩，第二力矩与第一力矩方向相反，或者，扭簧25处于自由状态。

在洗涤过程中，或者其他不需要排水的场合，请参阅图4、图9以及图13，密封件21处于密封位置，排水孔110被密封件21封堵，内筒11内的水不会流到内筒11外；当需要排水或脱水时，请参阅图5、图12以及图17，驱动杆件22通过转动件23驱动密封件21运动，密封件21运动至避让位置，排水孔110敞开，内筒11内的水经排水孔110排出内筒11。

本申请实施例的衣物处理设备，无论内筒11的转速如何，只要能够使得转动件23转动即可实现密封件21在密封位置和避让位置之间切换，结构简单、便于内筒11排水；其次，在密封件21处于密封位置的状态下，请参阅图7、图11、图16以及图18，转动件23在第一力矩W1、W3、W5、W7的作用下将密封件21抵接于排水孔110处，内筒11对密封件21形成阻力，因此即使是在驱动装置停止驱动的情况下，密封件21也能在第一力矩的作用下可靠地抵接在排水孔110处。

在密封件21处于避让位置的状态下，请参阅图8、图12、图17以及图19，扭簧25’对转动件23施加第二力矩W2、W4、W6、W8，第二力矩能够将密封件21可靠地保持在避让位置，使得密封件21不容易在外界振动等因素下发生晃动，提升密封件21的稳定性；如果扭簧25处于自由状态，则扭簧25没有形变，扭簧25和转动件23之间没有作用力和反作用力，此情况下，如果密封件21想要从避让位置恢复至密封位置时，则扭簧25会发生形变，产生阻碍密封件21运动的阻力矩，因此，在驱动杆件22没有输入转矩的情况下，密封件21不会自动恢复至密封位置，也就是说，也能够保障密封件21可靠地处于避让位置。

可以理解的是，扭簧25包括自由状态、受挤压的工作状态、以及受拉伸的工作状态。具体地，扭簧25包括第一脚251和第二脚252，自由状态指的是，扭簧25在不受外力作用下呈现的状态；受挤压的工作状态指的是扭簧25承受外部挤压力，使得第一脚251和第二脚252之间的距离小于自由状态下的距离；受拉伸的工作状态指的是，扭簧25承受外部拉力，使得第一脚251和第二脚252之间的距离大于自由状态下的距离。

因此，扭簧25既可以是处于受挤压的工作状态下形成上述的第一力矩(或第二力矩)，也可以是处于受拉伸的工作状态下形成上述的第一力矩(或第二力矩)，在此不做限制。

可以理解的是，当密封件21在密封位置和避让位置之间切换时，由于第一力矩和第二力矩方向相反，也就是说，密封位置和避让位置之间的某一中间位置处存在一个临界点，在该临界点处，扭簧25对转动件23施加的力矩为0，扭簧25处于自由状态。

为了便于对内筒11进行支撑和安装，请参阅图1和图3，衣物处理设备还包括设置于内筒11外侧的外筒12，内筒11转动地支撑于外筒12上。衣物处理设备可以通过外筒12排水，具体地，从排水孔110中排出的水进入外筒12，外筒12集中将水排出衣物处理设备。

排水孔110可以设置于内筒11的合适位置，只要使得内筒11内的水能够通过排水孔110排出即可。排水孔110的数量和具体形状不限。

请参阅图3，内筒11具有转动轴线L2，即内筒11绕转动轴线L2自转。本申请实施例中，排水孔110形成于内筒11的转动周向，以便于内筒11在脱水过程中通过离心力将水从排水孔110中甩出。

需要说明的是，转动轴线L2可以沿水平方向延伸，也可以沿竖直方向延伸，还可以沿介于水平方向和竖直方向之间的倾斜方向延伸，在此不做限制。

本申请实施例中，请参阅图3，转动轴线L2沿水平方向延伸，在内筒11转动过程中，排水孔110可以循环经过内筒11转动轨迹的最低点，可以无死角地将内筒11内的水排空。具体地，本实施例中，外筒12的顶部设置有第一衣物取放口(图未示)，内筒11的转动周向设置有与第一衣物取放口对应的第二衣物取放口(图未示)，从外筒12的顶部可以将衣物放入内筒11内，待衣物放入内筒11后，再将第二衣物取放口封闭即可。在另一实施例中，转动轴线L2同样沿水平方向，外筒12沿转动轴线的一侧设置有第三衣物取放口(图未示)，内筒11的沿转动轴线的一侧敞开，衣物能够通过第三衣物取放口和内筒11的敞开处放入内筒11内。

需要说明的是，在另一未示出的实施例中，转动轴线L2沿竖直方向延伸，例如，衣物处理设备为波轮洗衣机的情形，排水孔110形成于内筒11的底部，驱动装置设置于内筒11的外侧，例如，设置于内筒11的周向外侧或者沿转动轴线方向的外侧。

需要说明的是，衣物处理设备在洗涤过程中或者洗涤结束后通过排水孔110排水，和/或，衣物处理设备在脱水过程中也可以通过排水孔110排水。

为了避免其他物件对密封件21和转动件23的运动造成干扰，本申请实施例中，请参阅图4、图5、图9以及图13，衣物处理设备还包括罩体30，罩体30朝向排水孔110的一侧敞开，罩体30和内筒11共同围设成容纳腔301，密封件21、转动件23以及扭簧25设置于该容纳腔301内。罩体30为密封件21和转动件23提供安装空间，同时也对密封件21和转动件23起到保护作用，提升排水结构的可靠性。

排水组件20可以从内筒11的外侧密封排水孔110和避让排水孔110，也可以从内筒11的内侧密封排水孔110和避让排水孔110，只要能够根据需要在密封位置和避让位置之间切换即可。

本申请实施例中，排水组件20从内筒11的内侧密封排水孔110和避让排水孔110，也就是说，密封件21和转动件23位于内筒11的内侧，如此能够使得在内筒11的转动过程中，密封件21和转动件23等结构不会与外筒12以及其他结构发生干涉，能够减小内筒11和外筒12之间的间隙，使得衣物处理设备的结构更加紧凑。

罩体30可以是单独设置于内筒11内的结构，也可以是利用衣物处理设备的现成结构。例如，本申请实施例中，罩体30为设置于内筒11内的提升筋30’，即密封件21以及转动件23设置于提升筋30’内。在衣物处理设备洗涤衣物的过程中，一方面提升筋30’携带衣物一起转动，衣物被提升至一定高度后，在自身重力作用下用重新跌入水中，产生棒打、摔跌作用，从而达到洗涤效果。本申请实施例中，充分利用了衣物处理设备现有结构，充分利用提升筋30’内部的空间，不会降低内筒11洗涤衣物的容量。

本申请实施例中，排水组件20包括驱动杆件22，驱动杆件22具有转动中心线L1(参照图6和图15)，也就是说，驱动杆件22可以绕转动中心线L1自转，驱动杆件22连接在驱动装置和转动件23之间，驱动装置通过驱动杆件22驱动转动件23转动。

进一步地，驱动杆件22远离转动件23的一端凸出于内筒11沿转动轴线方向的外侧表面，如此便于驱动装置与驱动杆件22连接。

一实施例中，密封件21和扭簧25连接于转动件23沿转动中心O’的相对两侧；另一实施例中，密封件21和扭簧25位于转动件的沿转动中心O’的同一侧。

转动件23驱动密封件21的运动方式有多种，例如，一实施例中，转动件23驱动密封件21绕转动中心O’转动，另一实施例中，转动件23驱动密封件21平动。需要说明的是，所述的平动，指的是，密封件21上任意两点所连成的直线，在整个密封件21运动过程中，始终保持平行。

可以理解的是，转动中心O’和转动中心线L1可以是偏心设置，也可以是转动中心O’位于转动中心线L1上。

密封件21的结构形式不限，可以是整体采用橡胶、硅胶制成，也可以是采用硬质材质加软质材质的配合形式。本申请实施例中，请参阅图7、图8、图11、图12、图16至图19，密封件21包括支撑骨架211和密封圈210，密封圈210罩设于支撑骨架211的端部，密封圈210具有朝向排水孔110的密封面21a，密封圈210通过该密封面21a密封排水孔110。如此，支撑骨架211成为密封件21的主体结构，能够提升密封件21的结构强度，使得密封件21不容易歪曲、扭曲等变形，提升密封件21的结构可靠性。

进一步地，为了便于密封圈210和支撑骨架211的连接，本申请实施例中，支撑骨架211靠近密封圈210的一端形成有凸缘结构2112，密封圈210包裹于凸缘结构2112周围，如此保障密封面21a有足够的密封面积，且也能兼顾排水组件20结构紧凑。装配时，只需要将密封圈210包裹在凸缘结构2112周围即可，密封圈210在自身弹力作用下紧紧地包裹在凸缘结构2112上，不会脱离凸缘结构2112。

为了实现对驱动杆件22输入转矩，请参阅图1至图5，驱动装置包括拨盘组件40以及拨杆组件50，拨盘组件40设置于内筒11沿转动轴线L1方向的外侧，拨盘组件40与驱动杆件22固定连接，拨杆组件50设置于外筒12上，拨杆组件50与拨盘组件40配合，以驱动拨盘组件40转动。具体地，拨杆组件50和驱动杆件22随内筒11一起转动，当拨杆组件50的部分结构朝向拨盘组件40伸出，拨盘组件40转动至与拨杆组件50的部分结构接触时，由于拨盘组件40随内筒11继续转动，使得拨盘组件40在拨杆组件50的阻碍作用下，迫使拨盘组件40带动驱动杆件22以转动中心线L1为中心转动，驱动杆件22带动转动件23绕转动中心O’转动，例如，待密封件21处于密封位置后，将拨杆组件50收回，也就是说，拨杆组件50不干涉拨盘组件40的转动，即使驱动杆件22的转矩撤销，密封件21在扭簧25的作用下稳定地处于密封位置。当需要排水时，内筒11反转，拨杆组件50的部分结构朝向拨盘组件40伸出，拨盘组件40和驱动杆件22反转，驱动杆件22驱动密封件21从密封位置切换至避让位置，随后收回拨杆组件50即可。

一实施例中，请参阅图1，拨杆组件50包括拨杆51和驱动拨杆51运动的动力单元52，拨杆51在动力单元52的驱动下能够朝向拨盘组件40伸出和收回。拨杆51的运动形式不限，可以是直线运动，也可以是转动。

例如，一实施例中，拨杆组件50为电动推杆，拨杆51为电动推杆的杆件部分。电动推杆的杆件部分做直线运动。

在另一实施例中，动力单元52为电机，拨杆51的一端与电机的电机轴固定连接，电机轴能够带动拨杆51转动。例如，电机轴正转，拨杆51朝向拨盘组件40伸出，电机轴反转，拨杆51收回。

请参阅图5，一实施例中，拨盘组件40包括拨盘41、第一拨件42、第二拨件43、第一限位部44、第二限位部45以及弹性复位件46，拨盘41与驱动杆件22固定连接，转动中心线L1经过拨盘41，拨盘41绕转动中心线L1转动。需要说明的是，所述的固定连接，指的是拨盘41和驱动杆件22之间没有相对运动的连接方式，例如，拨盘41与驱动杆件22一体成型，或者，驱动杆件22穿过拨盘41，且驱动杆件22与拨盘41卡接或螺钉连接等。第一拨件42和第二拨件43位于转动中心线L1的沿内筒11的转动周向的相对两侧，第一拨件42与拨盘41转动连接，第二拨件43与拨盘41转动连接，第一限位部44位于第一拨件42背离第二拨件43的一侧，第二限位部45位于第二拨件43背离第一拨件42的一侧，第一拨件42在弹性复位件46的作用下抵靠于第一限位部44的一侧，第二拨件43在弹性复位件46的作用下抵靠于第二限位部45的一侧。

以下以密封件21处于密封位置为例，对拨盘组件40的工作原理和工作过程进行描述。参阅图2，假设内筒11沿图2的逆时针方向转动，拨杆51朝向拨盘组件40伸出，如果拨杆51位于第一拨件42的外侧，当第一拨件42接触到拨杆51时，第一拨件42逆时针转动，拨杆51进入第一拨件42和第二拨件43之间，第一拨件42在弹性复位件46的作用下复位；随着内筒11带动拨盘组件40转动，拨杆51与第二拨件43抵接，第二拨件43在第二限位部45的作用下无法自由转动，第二拨件43迫使拨盘41以转动中心线L1为中心逆时针转动，也就是说，此时拨盘41既绕着内筒11的转动轴线L2做公转，也绕着转动中心线L1做自转，当拨盘41随着内筒11转动至第二拨件43与拨杆51脱离时，拨杆51不再拨动第二拨杆43，第二拨杆43不再驱动拨盘41转动，此时，密封件21处于避让位置，需要说明的是，只要拨盘41转动的角度能够使得转动件23绕过上述的临界点即可，越过临界点后，连接座23在扭簧25的作用下能够继续转动直至密封件21运动至避让位置。随后，收回拨杆51即可。或者，内筒11转动几圈后再收回拨杆51，可以理解的是，即使不收回拨杆51，第一拨件42不会卡死拨杆51，第二拨件43不会与拨杆51接触，因此，在随后的转动中，拨杆51不会影响内筒11的转动，拨杆51不会憋死内筒11。如果拨杆51伸出时直接插入第一拨件42和第二拨件43，则拨杆51不需要绕过第一拨件42，其余原理和过程同上，在此不再赘述。

需要说明的是，密封件21处于极限位置(避让位置或密封位置)后会处于固定不动的静止状态，密封件21、驱动杆件22以及拨盘41也同步处于静止状态，如果该情况下第一拨件42或第二拨件43还未脱离拨杆51，则可能会阻挡内筒11的转动，内筒11可能出现憋死的情况。为此，本申请实施例中，第一拨件42、第二拨件43以及拨杆51之间的相对位置关系满足：密封件21从避让位置切换至密封位置的过程中，在密封件21越过临界点之后，且未到达密封位置之前或者最迟于密封件21到达密封位置的同时，第二拨件43与拨杆51相互脱离；密封件21从密封位置切换至避让位置的过程中，在密封件21越过临界点之后，且未到达避让位置之前或者最迟于密封件21到达避让位置的同时，第二拨件43与拨杆51相互脱离。

本申请实施例的拨盘组件40，在内筒11转动过程中，无论内筒11转动至什么位置，拨杆51均不会阻挡内筒11转动，不会憋死内筒11，当密封件21需要切换位置时，无需使内筒11转动至特定位置，只需要伸出拨杆51即可。

以下结合附图对本申请具体实施例进行说明。

第一实施例

请参阅图3至图8，本实施例中，内筒11的转动轴线L2沿水平方向延伸，密封件21从内筒11的内侧密封排水孔110，密封件21、转动件23、扭簧25以及驱动杆件22的部分结构设置于提升筋30’内。

转动中心O’与转动中心线L1同心设置，也就是说，转动中心O’位于转动中心线L1上，驱动杆件22与转动件23固定连接。密封件21和扭簧25连接于转动件沿转动中心O’的相对两侧，转动件带动密封件21绕转动中心线L1转动。

需要说明的是，密封件21与转动件23可以是固定连接；也可以是铰接，以使得密封件21与内筒11的内壁之间具有活动夹角，能够使得密封件21与内筒11的内壁较好的贴合接触，增加密封性能，防止漏水。

为了便于对驱动杆件22起到较好的支撑，本实施例中，排水组件20包括支撑座24，支撑座24上形成有贯穿孔(图未标示)，驱动杆件22转动地穿设于贯穿孔中。也就是说，贯穿孔位于转动中心线L1上。进一步，支撑座24的数量为两个，转动件23位于两支撑座24之间，一方面能够改善驱动杆件22的受力状态，避免驱动杆件22悬臂支撑转动件23，另一方面，两支撑座24将转动件23夹在中间，对转动件23起到一定的限位作用，防止转动件23沿转动中心线L1方向移位。

进一步，请参阅图4和图5，本实施例中，转动件23包括座本体231和止挡部232，止挡部232凸出于座本体231沿转动中心线L1的一侧，也就是说，在密封件21处于密封位置的状态下，止挡部232与支撑座24的横向一侧抵接。当驱动杆件22驱动转动件23转动至止挡部232与支撑座24抵接，此时支撑座24限制了转动件23的进一步运动，扭簧25对转动件23施加第一转矩W1将转动件23可靠地抵接在支撑座24的一侧。

座本体231沿转动中心线L1的相对两侧均设置有止挡部232，由两个止挡部232与支撑座24止挡定位，能够改善转动件23的受力条件。

可以理解的是，为了便于扭簧25’发生形变，转接件23上形成有第一连接孔(图未标示)，第一脚251转动地穿设于第一连接孔内，使得第一脚251可以相对连接座23发生转动。提升筋30’上形成有第二连接孔(图未标示)，第二脚252转动地穿设于第二连接孔内，使得第二脚252可以相对提升筋30’发生转动；如此既方便安装，又能使得扭簧25’跟随连接座23运动，对第一脚251和第二脚252起保护作用。

以下对本实施例的排水组件20的工作原理和工作过程进行描述。

具体地，请参阅图7，密封件21处于密封位置时，扭簧25对转动件23施加作用力F1，该作用力F1对转动件23形成绕转动中心O’的第一力矩W1，该第一力矩W1沿图7的顺时针方向。请参阅图8，当密封件21处于避让位置时，扭簧25对转动件23施加作用力F2，该作用力F2对转动件23形成绕转动中心O’的第二力矩W2，该第二力矩W2沿图8的逆时针方向。

当密封件21在图7所示的密封位置和在图8所示的避让位置之间转动时，由于第一转矩W1沿顺时针方向，第二转矩W2沿逆时针方向，也就是说，密封位置和避让位置之间的某一中间位置处存在一个临界点，在该临界点处，扭簧25’对转动件23施加的转矩为0。

现以密封件21从图7所示的密封位置切换至图8所示的避让位置为例进行描述。当驱动杆件22输入沿图7逆时针方向转动的转矩，使得转动件23从图7所示的密封位置处开始逆时针转动，在转动件23跨越上述临界点之前，驱动杆件22需要持续输入转矩以克服扭簧25’对转动件23的顺时针的力矩；当转动件23跨越上述的临界点后，扭簧25’对转动件23的力矩反向，即施加逆时针方向的第二力矩W2，此时即使驱动杆件22的转矩撤销，转动件23在扭簧25’的作用下能够迅速逆时针转动至避让位置，并被扭簧25’锁止在避让位置处。密封件21从避让位置切换至密封位置的原理与上述相同、方向与上述描述相反，在此不再赘述。

可以理解的是，在密封件21处于避让位置时，上述第一实施例中的扭簧25’也可以处于自由状态，此情况下，如果驱动杆件22转矩撤销，则密封件21不受力，转动件23也无法沿图8中的逆时针转动，密封件21处于静止不动状态；当转动件23在外界振动等因素下沿图8所示状态的顺时针转动一定角度时，此时扭簧25’进入受挤压的状态，扭簧25’对转动件23施加沿图8中的逆时针方向的力矩，迫使转动件23再次回到图8所示状态，由此可见，扭簧25’能够使得密封件21保持在避让状态。

可以理解的是，在另一实施例中，扭簧25和密封件21也可以设置于转动件23的沿转动中心O’的同一侧。

第二实施例

请参阅图9-图12，本实施例与第一实施例不同的是，转动中心O’与转动中心线L1偏心设置，转动件23上形成有第一滑槽23a，第一滑槽23a和密封件21位于转动件23沿转动中心O’的相对两侧，驱动杆件22的靠近转动件23的一端形成有滑接部221，滑接部221与转动中心线L1偏心设置，滑接部221伸入第一滑槽23a内且与第一滑槽23a滑动连接。

驱动装置驱动上述的驱动杆件22绕转动中心线L1自转，滑接部221绕转动中心线L1转动进而驱动转动件23绕转动中心O’转动，转动件23驱动密封件21绕转动中心O’转动，以使得密封件21在密封位置和避让位置之间切换。

密封件21和扭簧25设置于转动件的沿转动中心O’的同一侧。

请参阅图11，在密封件21处于密封位置时，扭簧25对转动件23施加作用力F3，作用力F3对转动件23形成第一力矩W3。该第一力矩W3沿图11的顺时针方向。

请参阅图12，在密封件21处于避让位置时，扭簧25对转动件23施加作用力F4，作用力F4对转动件23形成绕转动中心O’的第二力矩W4。该第二力矩W4沿图12的逆时针方向。

可以理解的是，在另一实施例中，扭簧25和密封件21也可以设置于转动件23的沿转动中心O’的相对两侧。

第三实施例

请参阅图13至图17，本实施例与第一实施例不同的是，转动件23与密封件21滑动配合，转动件23带动密封件21平动。由于密封件21为平动，使得密封件21用于封闭排水孔110的密封面21a始终朝向排水孔110，在密封件21从避让位置切换至密封位置时，密封面21a能够平稳地、可靠地直接压靠在排水孔110的周围，能够极大地提升排水孔110的密封可靠性。

转动中心线L1和转动中心O’同心设置，也就是说，转动中心O’位于转动中心线L1上。

具体地，密封件21上形成有第二滑槽21b，转动件23包括杆本体233以及从杆本体233的一侧朝向密封件21凸出的转接部234，杆本体233与驱动杆件22连接，转接部234与转动中心O’偏心设置，转接部234与第二滑槽21b滑动配合。

进一步地，请参阅图13至图15，衣物处理设备包括设置于罩体30内的安装座31，安装座31内形成有安装腔310，密封件21、转动件23以及部分驱动杆件22设置于安装腔310内，安装腔310的内壁上形成有通孔311，驱动杆件22转动地穿设于通孔311中。安装座31为能够为排水组件20提供较好的安装空间，也能够缩短衣物处理设备在流水线上的装配时间。具体地，可以将密封件21、转动件23等结构与安装座31装配成一个整体模块，在衣物处理设备的装配流水线上，直接将该整体模块装配在罩体30内即可，如此能够节约流水线装配时间，提升装配效率，降低生产成本。

排水组件20包括位于密封件21沿转动中心线L1横向相对两侧的导向部26，导向部26具有沿密封件21的平动方向延伸的导向面26a，密封件21与导向面26a滑动配合。导向面26a对密封件21的运动起导向作用，可以防止密封件21偏摆或转动。

本实施例中，导向部26设置于安装座31上。可以理解的是，在没有设置安装座31的实施例中，导向部26可以直接设置于罩体30上。

进一步，请参阅图16，在密封件21处于密封位置的状态下，转接部234抵接于第二滑槽21b沿延伸方向的首端内壁，即转接部234位于第一极限位置，转接部234无法再沿同一方向在第二滑槽21b内滑动；请参阅图17，在密封件21处于避让位置的状态下，转接部234抵接于第二滑槽21b沿延伸方向的末端内壁，即转接部234处于第二极限位置，转接部234无法再沿同一方向在第二滑槽21b内滑动。

具体地，本申请实施例中，密封件21沿直线运动，第二滑槽21b沿垂直于密封件21运动方向的横向延伸。

请参阅图16，在密封件21处于密封位置时，扭簧25对转动件23施加作用力F5，作用力F5对转动件23形成绕转动中心O’的第一力矩W5。第一力矩W5沿图16的顺时针方向。

请参阅图17，在密封件21处于避让位置时，扭簧25对转动件23施加作用力F6，作用力F6对转动件23形成绕转动中心O’的第二力矩W6。第二力矩W6沿图17的逆时针方向。

第四实施例

与第三实施例不同的，扭簧25的受力状态不同。第五实施例中，密封件21在密封位置和避让位置之间切换的过程中，扭簧25始终处于受挤压的工作状态。第六实施例中，密封件21在密封位置和避让位置之间切换的过程中，扭簧25始终处于受拉伸的工作状态。

请参阅图18，在密封件21处于密封位置时，扭簧25对转动件23施加作用力F7，作用力F7对转动件23形成绕转动中心O’的第一力矩W7。第一力矩W7沿图18的顺时针方向。

请参阅图19，在密封件21处于避让位置时，扭簧25对转动件23施加作用力F8，作用力F8对转动件23形成绕转动中心O’的第二力矩W8。第二力矩W8沿图19的逆时针方向。

需要说明的是，在上述的第一实施例和第二实施例中，扭簧25也处于受挤压的工作状态，可以理解的是，通过布置扭簧25的位置，第一实施例和第二实施例中的扭簧25也可以处于受拉伸的工作状态。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (17)

1.衣物处理设备，其特征在于，包括：

内筒(11)，所述内筒(11)能够盛水，所述内筒(11)上形成有排水孔(110)；

排水组件(20)，所述排水组件(20)包括密封件(21)、转动件(23)以及扭簧(25)，所述转动件(23)具有转动中心(O’)，所述转动件(23)能够带动所述密封件(21)在密封所述排水孔(110)的密封位置和避让所述排水孔(110)的避让位置之间切换；在所述密封件(21)处于密封位置的状态下，所述扭簧(25)对所述转动件(23)施加绕所述转动中心(O’)的第一力矩，所述转动件(23)在所述第一力矩的作用下将所述密封件(21)抵接于所述排水孔(110)处；在所述密封件(21)处于避让位置的状态下，所述扭簧(25)对所述转动件(23)施加绕所述转动中心(O’)的第二力矩，所述第二力矩与所述第一力矩方向相反，或者，所述扭簧(25)处于自由状态；

驱动装置，所述驱动装置驱动所述转动件(23)绕所述转动中心(O’)转动；

所述衣物处理设备还包括罩体(30)，所述罩体(30)的朝向所述排水孔(110)的一侧敞开，所述罩体(30)与所述内筒(11)的共同围设成容纳腔(301)，所述密封件(21)、所述转动件(23)以及所述扭簧(25)设置于所述容纳腔(301)内。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述密封件(21)设置于所述内筒(11)的内侧。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述罩体(30)为设置于所述内筒(11)的提升筋(30’)。

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述排水组件(20)包括驱动杆件(22)，所述驱动杆件(22)具有转动中心线(L1)，所述驱动杆件(22)连接在所述驱动装置和所述转动件(23)之间，所述驱动装置通过所述驱动杆件(22)驱动所述转动件(23)转动。

5.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述内筒(11)具有转动轴线，所述排水孔(110)形成于所述内筒(11)的转动周向，所述驱动杆件(22)远离所述转动件(23)的一端凸出于所述内筒(11)沿转动轴线方向的外侧表面。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述转动轴线沿水平方向。

7.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述密封件(21)和所述扭簧(25)连接于所述转动件(23)沿所述转动中心(O’)的相对两侧；或者，所述密封件(21)和所述扭簧(25)位于所述转动件(23)沿所述转动中心(O’)的同一侧。

8.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其特征在于，所述转动件驱动所述密封件(21)绕所述转动中心(O’)转动。

9.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其特征在于，所述排水组件(20)包括支撑座(24)，所述支撑座(24)上形成有贯穿孔，所述驱动杆件(22)转动地穿设于所述贯穿孔中。

10.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其特征在于，所述转动中心(O’)位于所述转动中心线(L1)上，所述驱动杆件(22)与所述转动件(23)固定连接。

11.根据权利要求10所述的衣物处理设备，其特征在于，所述转动件(23)包括座本体(231)以及止挡部(232)，所述止挡部(232)凸出于所述座本体(231)沿所述转动中心线(L1)的一侧；在所述密封件(21)处于密封位置的状态下，所述止挡部(232)与所述转动件(23)的横向一侧抵接。

12.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其特征在于，所述转动中心(O’)与所述转动中心线(L1)偏心设置，所述转动件(23)上形成有第一滑槽(23a)，所述第一滑槽(23a)和所述密封件(21)位于所述转动件(23)沿所述转动中心(O’)的相对两侧，所述驱动杆件(22)靠近所述转动件(23)的一端形成有滑接部(221)，所述滑接部(221)与所述转动中心线(L1)偏心设置，所述滑接部(221)伸入所述第一滑槽(23a)内且与所述第一滑槽(23a)滑动连接。

13.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其特征在于，所述转动件(23)与所述密封件(21)滑动配合，所述转动件(23)带动所述密封件(21)平动。

14.根据权利要求13所述的衣物处理设备，其特征在于，所述密封件(21)上形成有第二滑槽(21b)，所述转动件(23)包括杆本体(233)以及从所述杆本体(233)一侧朝向所述密封件(21)凸出的转接部(234)，所述杆本体(233)与所述驱动杆件(22)连接，所述转接部(234)与所述转动中心(O’)偏心设置，所述转接部(234)与所述第二滑槽(21b)滑动配合。

15.根据权利要求14所述的衣物处理设备，其特征在于，所述排水组件(20)包括位于所述密封件(21)沿所述转动中心线(L1)横向相对两侧的导向部(26)，所述导向部(26)具有沿所述密封件(21)的平动方向延伸的导向面(26a)，所述密封件(21)与所述导向面(26a)滑动配合。

16.根据权利要求14所述的衣物处理设备，其特征在于，在所述密封件(21)处于密封位置的状态下，所述转接部(234)抵接于所述第二滑槽(21b)沿延伸方向的首端内壁，在所述密封件(21)处于避让位置的状态下，所述转接部(234)抵接于所述第二滑槽(21b)沿延伸方向的末端内壁。

17.根据权利要求6-16任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括拨盘组件(40)、拨杆组件(50)以及设置于所述内筒(11)外侧的外筒(12)，所述驱动杆件(22)的一端与所述转动件(23)驱动连接，所述拨盘组件(40)设置于所述内筒(11)沿转动轴向的外侧，所述驱动杆件(22)的远离所述转动件(23)的一端与所述拨盘组件(40)固定连接，所述拨杆组件(50)设置于所述外筒(12)上，所述拨杆组件(50)与所述拨盘组件(40)配合以驱动所述拨盘组件(40)转动。

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